數(shù)控銑床的程序編制課件

數(shù)控銑削加工是實際生產(chǎn)中最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一，它的特點是能同時控制多個坐標軸運動，并使多個坐標方向的運動之間保持預先確定的關(guān)系，從而把工件加工成某一特定形狀的零件。數(shù)控銑床除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零件表面、槽腔外，還能銑削普通銑床不能銑削的，需2～5坐標聯(lián)動的各種平面輪廓、立體輪廓和曲面零件。第三章數(shù)控加工編程方法CNC第二節(jié)數(shù)控銑床編程方法及實例數(shù)控銑削加工是實際生產(chǎn)中最常用和最主要的數(shù)控加工方法1第三章數(shù)控加工編程方法CNC一、數(shù)控銑床的編程特點1.銑削包括平面銑削和輪廓銑削，目的在于解決復雜和難加工的工件的加工問題，提高加工效率。二坐標聯(lián)動數(shù)控銑床用于加工平面零件輪廓，三坐標以上數(shù)控銑床用于加工立體輪廓。2.數(shù)控銑床的數(shù)控裝置具有多種插補方式，一般都具有直線插補和圓弧插補，有的還有極坐標插補、拋物線插補、螺旋線插補、漸開線插補、正弦線插補、樣條曲線插補和球面螺旋線插補等。編程時合理選擇這些功能，以提高加工精度和效率。3.程序編制時要充分利用數(shù)控銑床齊全的功能，如刀具位置補償、刀具長度補償、刀具半徑補償、固定循環(huán)、對稱加工等功能。4.由直線、圓弧組成的平面輪廓銑削的數(shù)學處理比較簡單。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工，數(shù)學處理比較復雜，一般要采用計算機輔助計算和自動編程。第三章數(shù)控加工編程方法CNC一、數(shù)控銑床的編程特點2刀具補償指令1、什么是刀具半徑補償

根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預先設(shè)定的偏置參數(shù)，數(shù)控裝置能實時自動生成刀具中心軌跡的功能稱為刀具半徑補償功能第三章數(shù)控加工編程方法CNC刀具補償指令1、什么是刀具半徑補償?shù)谌聰?shù)控加工編程32、刀補作用1）簡化程編工作2）實現(xiàn)粗、精加工3）實現(xiàn)內(nèi)外型面的加工第三章數(shù)控加工編程方法CNC2、刀補作用1）簡化程編工作第三章數(shù)控加工編程方法CNC43、刀具半徑補償指令格式：說明：G40：取消刀具半徑補償；G41：左刀補(在刀具前進方向左側(cè)補償)，（相對于順銑）G42：右刀補(在刀具前進方向右側(cè)補償)，（相對于逆銑）第三章數(shù)控加工編程方法CNCX_Y_Z_D_G42G413、刀具半徑補償指令格式：第三章數(shù)控加工編程方法CNCX5X,Y,Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點D：G41/G42的參數(shù)，即刀補號碼，它代表了刀補表中對應(yīng)的半徑補償值。第三章數(shù)控加工編程方法CNCX,Y,Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點6注意：G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。刀具半徑補償一般包括三個過程：刀補建立、刀補進行和刀補撤銷；刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03。第三章數(shù)控加工編程方法CNC注意：第三章數(shù)控加工編程方法CNC7第三章數(shù)控加工編程方法CNCN010G92X0Y0Z10N020S600M03N030G90G17N040G00G41X20Y10D01N050Z-10M08N060G01Y50F100N070X50N080Y20N090X10N100G00Z10M09N110G40X0Y0M05N120M30第三章數(shù)控加工編程方法CNCN010G92X0Y08刀具長度補償建立與取消指令G43:長度正補償G44:長度負補償G49:補償取消G01G43/G44Z～H～//建立補償程序段

……//切削加工程序段

……

G49//補償撤消程序段第三章數(shù)控加工編程方法CNC刀具長度補償建立與取消指令G43:長度正補償G01G43/94.子程序調(diào)用編程時，為了簡化程序的編制，當一個工件上有相同的加工內(nèi)容時，常用調(diào)子程序的方法進行編程。調(diào)用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束字為M99表示子程序結(jié)束，并返回到調(diào)用子程序的主程序中。第三章數(shù)控加工編程方法CNC4.子程序調(diào)用編程時，為了簡化程序的編制，當一個工件上有相同10編程格式加工中心編程時，為了簡化程序編制，使程序易讀、易調(diào)試，常采用子程序技術(shù)。FANUC系統(tǒng)子程序格式為O

；子程序號…M99；子程序返回調(diào)用子程序的程序段為M98P

L

；P后四位數(shù)字為子程序號，L為重復調(diào)用次數(shù)。第三章數(shù)控加工編程方法CNC編程格式第三章數(shù)控加工編程方法CNC11第三章數(shù)控加工編程方法CNC5、工件坐標系設(shè)定指令G92（X200，Y

20）工件刀具起始點工件坐標系機床坐標系200160120804012010080604020OO′X′Y′YX加工前，刀具起點（200，20）執(zhí)行G92X160Y-20刀具起始點位置變?yōu)椋?60，-20）第三章數(shù)控加工編程方法CNC5、工件坐標系設(shè)定指令G9212第三章數(shù)控加工編程方法CNC用G54-G59指令設(shè)定工件坐標系操作者在實際加工前，測量工件原點與機床原點之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預先設(shè)定。這個值叫做“工件零點偏置”。第三章數(shù)控加工編程方法CNC用G54-G59指令設(shè)定工件13第三章數(shù)控加工編程方法CNC工件坐標系設(shè)定指令（G54～G59）如圖零件，下面兩種代碼是等效的：（1）N0010G92X100Y200；N0020G00X10Y30；（2）預先設(shè)置G54原點偏置寄存器：X——（-100）、Y——（-200）代碼：N0010G54G00X10Y30；30YX2００１０１００第三章數(shù)控加工編程方法CNC工件坐標系設(shè)定指令（G54～14第三章數(shù)控加工編程方法CNC6.鏡像加工指令：G11、G12、G13G11-對稱于Y軸鏡像(1)格式a.兩個程序段號之間的程序按X正向加工，并按編程指定的循環(huán)次數(shù)循環(huán)若干次，缺省為循環(huán)一次b.兩個程序段號之間用小數(shù)點隔開。c.當鏡像加工完，下一程序段為G11的下一段d.G11不能做為整個程序的最后一段。如果G11程序段位于最后時，應(yīng)再寫一句M02程序段。同時，G11所定義的鏡像段內(nèi)不得發(fā)生其他轉(zhuǎn)移指令。

第三章數(shù)控加工編程方法CNC6.鏡像加工指令：G11、G15第三章數(shù)控加工編程方法CNCN0010G01Z-2M03S800F100;N0020G91G01X30Y30;N0030X20;N0040G01G90X0Y0;N0050G11N0020.0040;N0060M05;N0070M02;XY第三章數(shù)控加工編程方法CNCN0010G01Z-216第三章數(shù)控加工編程方法CNCG12-對稱于X軸鏡像第三章數(shù)控加工編程方法CNCG12-對稱于X軸鏡像17第三章數(shù)控加工編程方法CNCG13-對稱于原點鏡像第三章數(shù)控加工編程方法CNCG13-對稱于原點鏡像18第三章數(shù)控加工編程方法CNCO0035N0010G92X0Y0Z100S1000M03;N0020G00Z2;N0030G01Z-3F100;N0040X16Y60;N0050G03X60Y16R44;N0060G01X0Y0.N0070G11N0040.0060;N0070G12N00040.0060;N0090G13N0040.0060;N0100G00Z100;N0110M05;N0120M02;如圖所示，刀心軌跡是X軸、Y軸、原點對稱的圖形，Z向深度分別為2mm,試用鏡像加工指令編程。A點坐標（16,60）B點坐標(60，16)第三章數(shù)控加工編程方法CNCO0035如圖所示，刀心軌跡19孔加工循環(huán)組成動作：1)A-B,刀具快進至孔位坐標X、Y，即循環(huán)初始點B；2)B-R,快速運行到R點平面；3)R-E孔加工動作；4)E點，孔底動作，包括暫停、主軸反轉(zhuǎn)等；5）E-R,返回到R點平面；6）R-B,快速退回到初始點B。7。固定循環(huán)指令7.1孔加工固定循環(huán)指令

第三章數(shù)控加工編程方法CNC孔加工循環(huán)組成動作：7。固定循環(huán)指令第三章數(shù)控加工編程方20第三章數(shù)控加工編程方法CNC幾個與孔加工循環(huán)相關(guān)的平面：1)初始平面初始點所在的與Z軸垂直的平面稱為初始平面。初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98功能指令使刀具返回到初始平面上的初始點。2)R點平面R點平面又叫做安全平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99功能指令時，刀具將返回到該安全平面上的R點。3)孔底平面加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。

第三章數(shù)控加工編程方法CNC幾個與孔加工循環(huán)相關(guān)的平面：21RZRZG98G99R參考平面初始平面孔加工固定循環(huán)指令定義RZRZG98G99R參考平面初始平面孔加工固定循環(huán)指令定22第三章數(shù)控加工編程方法CNC說明：1)G98指令使刀具返回初始點B點，G99指令使刀具返回R點平面，如圖2-14所示。2)G△△為各種孔加工循環(huán)方式指令，見表3-1。3)X、Y為孔位坐標，可為絕對、增量坐標方式。4)Z為孔底坐標，增量坐標方式時為孔底相對R點平面的增量值。5)R為安全平面的Z坐標，增量坐標方式時為R點平面相對B點的增量值。6)Q在G73或G83方式中，用來指定每次的加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定孔底刀具偏移量(增量值)。7)P用來指定刀具在孔底的暫停時間，以ms為單位，不使用小數(shù)點。8)F指定孔加工切削進給時的進給速度。單位為mm／min，這個指令是模態(tài)的，即使取消了固定循環(huán)在其后的加工中仍然有效。9)L是孔加工重復的次數(shù)，L指定的參數(shù)僅在被指令的程序段中才有效，忽略這個參數(shù)時就認為是L1。2)孔加工循環(huán)指令的一般格式如下：(G90/G91)(G98/G99)G△△X—Y—Z—R—Q—P—F—L—；第三章數(shù)控加工編程方法CNC說明：2)孔加工循23第三章數(shù)控加工編程方法CNCG代碼孔加工動作(—Z方向)在孔底的動作刀具返回方式(+Z方向)用

途G73間歇進給間歇進給快速鉆深孔步進循環(huán)G74切削進給暫停，主軸正轉(zhuǎn)切削進給攻左旋螺紋G76切削進給主軸定向停止，刀具位移快速精鏜孔G80------取消固定循環(huán)G81切削進給--快速鉆通孔G82切削進給暫停快速鉆盲孔、锪孔G83間隙進給--快速鉆深孔循環(huán)G84切削進給暫停，主軸反轉(zhuǎn)切削進給攻右旋螺紋G85切削進給--切削進給鏜孔循環(huán)G86切削進給主軸停止快速鏜孔循環(huán)G87切削進給主軸停止快速返回反鏜孔循環(huán)G88切削進給暫停，主軸停止手動操作鏜孔循環(huán)G89切削進給暫停切削進給鏜孔循環(huán)表3-1孔加工循環(huán)指令第三章數(shù)控加工編程方法CNCG代碼孔加工動作(—Z方向)24N－G－G－G－X－Y－Z－R－Q－P－F－L－LF孔位置數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù)循環(huán)次數(shù)RZZ=080100G90G91G98G99(100,100)G90G81X100Y100Z-180.R-100.F100;G91G81X100.

Y0.

Z-80.

R-100.F100;孔加工固定循環(huán)程序段一般格式Q:鉆深孔時每一次的加工深度,鏜孔時為孔底刀具偏移量（增量值）P:為孔底暫停時間(0,100)N－G－G－G－X－Y－Z－R－Q－P－F－L－LF25第三章數(shù)控加工編程方法CNC(3)幾種加工方式的圖示說明高速深孔往復排屑鉆循環(huán)(G73)下圖所示為深孔鉆削，采用間斷進給，有利于排屑。每次切深為Q，退刀量為d(系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定)，末次進刀量≤Q，為剩余量。第三章數(shù)控加工編程方法CNC(3)幾種加工方式的圖示說明26第三章數(shù)控加工編程方法CNC(3)幾種加工方式的圖示說明2)左旋攻螺紋循環(huán)(G74)G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_；如圖2-16所示，主軸下移至R點啟動，反轉(zhuǎn)切人，至孔底E點后正轉(zhuǎn)退出。第三章數(shù)控加工編程方法CNC(3)幾種加工方式的圖示說明27教案９3）精鏜循環(huán)(G76)

如圖所示，精鏜至孔底后，有三個孔底動作：進給暫停(P)、主軸定位停止、刀具偏移Q距離(→)，然后退刀，這樣可使刀頭不劃傷精鏜表面。

教案９3）精鏜循環(huán)(G76)如圖所示，精鏜至孔底后，有28教案９4).背鏜循環(huán)G87書寫格式：G98G87X_Y_Z_R_Q_F_；刀具至B（X,Y）后，主軸準停，主軸沿刀尖的反方向偏移Q，然后快速定位至孔底（Z點），再沿刀尖正向偏移至E點，主軸正轉(zhuǎn)，刀具向上工進至R點，在R點再主軸準停，刀具偏移Q，快退并偏移Q至B點，主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。

教案９4).背鏜循環(huán)G8729鉆孔G81（G98）（G99）G81第三章數(shù)控加工編程方法CNC鉆孔G81（G98）（G99）G81第三章數(shù)控加工編程方30G83（G98）G83（G99）第三章數(shù)控加工編程方法CNC深孔往復排屑G83（G98）G83（G99）第三章數(shù)控加工編程方法C31G84（G98）G84（G99）第三章數(shù)控加工編程方法CNC攻右旋螺紋G84（G98）G84（G99）第三章數(shù)控加工編程方法C32教案９

(4)孔加工循環(huán)的注意事項1)孔加工循環(huán)指令是模態(tài)指令，一旦建立，一直有效，直到被新的加工方式代替或被撤消；孔加工數(shù)據(jù)也是模態(tài)值。2)撤消孔加工固定循環(huán)指令為G80，此外，GOO、G01、G02、G03也起撤消作用。3)孔加工固定循環(huán)指令執(zhí)行前，必須先用M指令使主軸轉(zhuǎn)動。4)孔加工固定循環(huán)中，刀具長度補償指令在刀具至R點時生效。教案９(4)孔加工循環(huán)的注意事項33教案９四.孔加工編程實例教案９四.孔加工編程實例34教案９教案９35教案９教案９36教案９例2精加工圖示的零件（其厚度為20，粗線為零件輪廓）解：1）建立工件坐標系，標明編程原點2）確定加工路線沿o→a→b→c→d→e→a→O的方向加工。3）增量值方式編制程序O020N0010G92X0Y0Z10；N0020G91G17G00Z-35.0S300M03；N0030G41G01Y20F100D01M08；N0040Y40；N0050X40Y20；N0060G02X40Y-40I0J-40；N0070X-20Y-20I-20J0；N0080G01X-60Y0；N0090G40G00X0Y-20Z35M02；五.銑削加工編程實例教案９例2精加工圖示的零件（其厚度為20，粗線為零件輪37教案９五.銑削加工編程實例例3：零件的毛坯是一塊180mm*90mm*12mm板料，要求銑削成圖中粗實線所示的外形。由圖可知，各孔已加工完，各邊都留有5mm的銑削留量。教案９五.銑削加工編程實例例3：零件的毛坯是一塊180m38教案９五.銑削加工編程實例計算各基點及圓心點坐標如下:A(0，0)B(0，40)C(14.96，70)D(43.54，70)E(102，64)F(150，40)G(170，40)H(170，0)Ol(70，40)02(150，100)銑削時以其底面和2-10H8的孔定位，從60mm孔對工件進行壓緊。在編程時，工件坐標系原點定在工件左下角A點，現(xiàn)以10mm立銑刀進行輪廓加工，對刀點在工件坐標系中的位置為(-25，10，40)，刀具的切入點為B點，刀具中心的走刀路線為：對刀點1一下刀點2--b--c…一下刀點2一對刀點1。

教案９五.銑削加工編程實例計算各基點及圓心點坐標如下:銑39教案９五.銑削加工編程實例教案９五.銑削加工編程實例40教案９五.銑削加工編程實例按絕對坐標編程o0001N01G92X-25.Y10.0Z40.；N02G90G00Z-16.0S300M03；N03G41G01X0Y40.0F100D01M08；N04X14.96Y70.；N05X43.54；N06G02X102.0Y64.0I26.0J-30.0；N07G03X150.0Y40.0I48.0J36.0；N08G01X170.0；N09Y0；N10X0；N11Y40.0;N12G00G40X-25.0Y10.0Z40.0M09；N13M30；A(0，0)B(0，40)C(14.96，70)D(43.54，70)E(102，64)F(150，40)G(170，40)H(170，0)O1(70，40)o2(150，100)教案９五.銑削加工編程實例按絕對坐標編程A(0，0)B41教案９五.銑削加工編程實例按增量坐標編程o0002N01G92X-25.Y10.Z40.；N02G002-16.S300M03；N03G91G01G41D01X25.Y30.F100M08；N04X14.96Y30.；N05X28.58YO；N06G02X58.46Y-6.I26.46J-30.;N07G03X48.OY-24.I48.J36.;N08G01X20.；N09Y-40.；N10X-170.；N11Y40.;N12G40G00X-25.Y-30.Z56.M09;N13M30；A(0，0)B(0，40)C(14.96，70)D(43.54，70)E(102，64)F(150，40)G(170，40)H(170，0)O1(70，40)o2(150，100)教案９五.銑削加工編程實例按增量坐標編程A(0，0)B421、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法。9月-239月