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文檔簡介
基于單片機的智能巷道清掃機硬件設(shè)計
指導(dǎo)教師學(xué)生姓名學(xué)號緒論智能巷道清掃機是一種先進的路面清潔工具。本課題對巷道清掃機設(shè)計中有關(guān)清掃系統(tǒng)構(gòu)成的方案、工作原理及特性等問題進行了探討。設(shè)計出一款智能化，自動化，信息化的巷道清掃機。包括單片機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電機調(diào)速系統(tǒng)、紅外遙控系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、液晶顯示電路和供電系統(tǒng)等的設(shè)計。系統(tǒng)總體設(shè)計方案和框圖提綱一.主控制芯片二.傳感器系統(tǒng)三.清掃機動力系統(tǒng)四.紅外遙控系統(tǒng)五.顯示系統(tǒng)六.軟件流程設(shè)計一.主控制芯片AT89C51是低電壓，高性能CMOS8位單片機，功能強大AT89C51單片機可提供許多高性價比的應(yīng)用場合?？撮T狗IMP813L
二.傳感器系統(tǒng)
傳感器系統(tǒng)是清掃機的感覺器官,負責采集環(huán)境障礙物和自身狀態(tài)的信息，移動機器人上常用的探測障礙物的傳感器主要有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器和視覺傳感器等幾種。通過相應(yīng)的信號處理電路與微處理器系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，控制系統(tǒng)根據(jù)獲得的傳感器系統(tǒng)信息做出避障決策，實現(xiàn)自主避障。各傳感器實物圖超聲波傳感器紅外光電傳感器接觸式傳感器三.清掃機動力系統(tǒng)
本設(shè)計以AT89C51單片機作為檢測和控制核心來控制驅(qū)動器。并采用了PWM技術(shù)對電機進行控制，通過對占空比的計算達到精確調(diào)速的目的。
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