如何利用高精度地圖展開自動駕駛新征程

如何利用高精度地圖展開自動駕

駛新征程2017年，上市七年的四維圖新首次將打造“智能汽車大腦”的戰(zhàn)略愿景寫進(jìn)公開報告當(dāng)中。自此，這家在傳統(tǒng)導(dǎo)航時代中，有17年積累的傳統(tǒng)圖商，正式駛?cè)胱詣玉{駛時代。歷經(jīng)三年的時代的累積，四維圖新正在試圖打通了一條從ADAS、車聯(lián)網(wǎng)、芯片、高精度地圖、智能汽車大腦的路徑。和三年前相比，今天的自動駕駛格局要面對更為復(fù)雜，也面臨著更加多的挑戰(zhàn)。一方面在高精度地圖層面有高德以及mobileye等新興勢力和汽車研發(fā)公司崛起，另一方面在智能汽車大腦層面也有大大小小的公司正在切入，整個自動駕駛玩家規(guī)模已經(jīng)不容忽視，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游也吸引了越來越多人的參與。對于四維圖新而言，如何將已有的將近20年的導(dǎo)航經(jīng)驗遷移至一個全新的領(lǐng)域？在不斷變化的內(nèi)外環(huán)境前，四維圖新的自動駕駛戰(zhàn)事應(yīng)該要如何進(jìn)行？懂自動駕駛的圖商事實上，四維圖新在自動駕駛方面得布局相對比較早且高調(diào)。早在2015年，在自動駕駛方案打造上，四維圖新成立了自動駕駛實驗室，基于長城的車輛平臺搭建了自動駕駛汽車，在包括車輛自動控制、體系結(jié)構(gòu)、智能駕駛決策算法、環(huán)境感知算法在內(nèi)的自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域方面合作布局，推進(jìn)自動駕駛技術(shù)的早日商用。在自有的技術(shù)體系之外，四維圖新也通過外部合作、投資、收購等手段建立一個更為廣泛的自動駕駛生態(tài)圈。2017年，四維圖新全資收購AutoChips杰發(fā)科技，2019年旗下高精度定位服務(wù)提供商六分科技引入中國電信、中網(wǎng)投戰(zhàn)略投資，四維圖新圍繞自動駕駛地圖、高精度定位和汽車電子芯片等核心產(chǎn)品，形成了以數(shù)據(jù)+算法為核心基礎(chǔ)。在投資層面，四維圖新也投資了自動駕駛技術(shù)公司禾多科技的天使輪與A輪兩輪投資，且是天使輪的領(lǐng)投方。在生態(tài)圈層面，四維圖新也先后牽手偉世通、博世、北斗星通簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議；在2018年10月，在四維圖新的用戶大會上，四維圖新也和微軟云簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄，雙方將圍繞自動駕駛的數(shù)據(jù)展開合作。在進(jìn)行了一系列的地基工作布局以后，近日，四維圖新獲得了北京市政府頒發(fā)的自動駕駛T3的牌照。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，四維圖新的自動駕駛車配置了4個16線激光雷達(dá)、2個長距毫米波雷達(dá)和1個搭載四維圖新自主研發(fā)視覺感知算法的單目攝像頭。與業(yè)界普遍豪華陣容的傳感器陣容相比，四維圖新的傳感器方案顯得略為簡單，在硬件上的投入相比較少了以后，對于軟件以及算法的要求難度會相應(yīng)提高。得益于四維所定義的帶有道路規(guī)則信息（如左轉(zhuǎn)車道、直行車道等等）的高精度地圖數(shù)據(jù)（HAD），自動駕駛系統(tǒng)先驗地了解了很多道路和環(huán)境屬性——“地圖是交通規(guī)則的縮寫”——這樣，環(huán)境傳感器就可以把更多精力放在相對動態(tài)的道路環(huán)境，如檢測人、車障礙物等，這在很大程度上減少了系統(tǒng)對環(huán)境傳感器的過度依賴。在CESAsia期間，四維圖新、汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)開發(fā)商lbeo汽車系統(tǒng)有限公司與亮道智能三方宣布簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將圍繞自動駕駛在“激光雷達(dá)+自動駕駛地圖”研發(fā)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域建立合作伙伴關(guān)系。在進(jìn)行了自動駕駛的投入和研發(fā)后，這些經(jīng)驗也就進(jìn)一步反哺四維圖新對高精度地圖的理解。高精度地圖的思考落地，成為了2019年自動駕駛的重要關(guān)鍵詞。主機廠們紛紛給出了自己的L3級量產(chǎn)車的交付時間表，對于供應(yīng)商而言，能否邁向量產(chǎn)更加成為一個關(guān)鍵的坎。作為一個高精度地圖的供應(yīng)商，意味要先于主機廠一步。拿訂單、交成績是給市場最有力量的反饋。2019年3月，四維圖新拿下了和寶馬中國的量產(chǎn)訂單以后；在今年的CESAsia期間，四維圖新和德賽西威也進(jìn)一步簽署了德賽西威L3/L4級別的自動駕駛解決方案。與傳統(tǒng)的電子導(dǎo)航地圖不同，自動駕駛時代對于高精度地圖有更高的要求，在空間抽象層次、精度、更新速度，還是穩(wěn)定性都有更進(jìn)一步的要求，高精度地圖以高精度視覺或者傳感器的語義進(jìn)行匹配，對與所有的重要要素進(jìn)行抽象和高精度描繪?！鯊?014年開始，四維圖新就開始對自動駕駛地圖進(jìn)行布局，展開產(chǎn)品研發(fā)、規(guī)格設(shè)計與數(shù)據(jù)采集工作，2019年，四維圖新將完成全國高速與廣域高速自動駕駛地圖產(chǎn)品制作，并發(fā)布部分城市道路自動駕駛地圖數(shù)據(jù)圖商出身的四維圖新對于自動駕駛有著自己的理解，四維圖新將自動駕駛地圖劃分為三個圖層：道路圖層、定位圖層、動態(tài)圖層；此外，四維圖新在自動駕駛地圖也融合了作為圖商層面的理解。以高速公路場景為例，四維圖新的地圖包括調(diào)頭、開口、海關(guān)專用通道、城市道路電車專用道，復(fù)雜交叉路口等道路要素。據(jù)四維圖新向雷鋒網(wǎng)新智駕透露：目前在高速場景，四維圖新已經(jīng)累積了30萬公里，走過了第一里打地基的路。智能地圖產(chǎn)品總監(jiān)王淼告訴雷鋒網(wǎng)新智駕：目前，四維圖新高精度地圖的數(shù)據(jù)有三種來源：■第一類A類采集源，以我們自己定制的這種高精度地圖采集設(shè)備，以及采集車為主導(dǎo)的那種，數(shù)據(jù)規(guī)格都是按照最嚴(yán)格的設(shè)計進(jìn)行采集。第二類是來自于合作伙伴，其數(shù)據(jù)可能沒有A類那么豐富，但是數(shù)據(jù)的規(guī)格化、定制化上面做相對較好，對數(shù)據(jù)更新有很好的補充?！龅谌齻€便是眾包渠道，譬如后裝市場，這方面的數(shù)據(jù)很難統(tǒng)一，更多是將數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，或者是進(jìn)行情報更新。■王淼向新智駕表示：在自動駕駛汽車沒有上量之前，還是需要依靠圖商的專業(yè)能力來完成地圖的構(gòu)建以及更新。但也不會因此否定眾包的道路，我們已經(jīng)跟車廠聯(lián)合做了很多技術(shù)的解決方案，已經(jīng)完成了從車的傳感器的數(shù)據(jù)上傳以及數(shù)據(jù)更新的閉環(huán)。時至今日，自動駕駛最多的瓶頸之一就是數(shù)據(jù)的積累，這些數(shù)據(jù)中主要是高精度地圖與駕駛決策數(shù)據(jù)(尤其是罕見路況下的駕駛數(shù)據(jù))兩部分。而眾包是解決這一行業(yè)瓶頸的最重要手段之一。2016年CES上，Mobileye發(fā)布了基于前置攝像頭捕捉道路標(biāo)識的定位服務(wù)REM(RoadExperienceManagement),率先提出了利用民用車輛上所搭載的前置攝像頭，收集道路標(biāo)識數(shù)據(jù)，并輔助高精度地圖定位的「眾包」模式。相比起Mobileye的「攝像頭+汽車」的模式，四維圖新的「地圖+Tier1+汽車」的模式鏈條更長。對于鏈條的長短，王淼認(rèn)為，短鏈條在產(chǎn)品上確實見效更為快捷，但可存在著一定的封閉性；此外眾包地圖首先要解決的是“眾”的問題，四維圖新并不對任何硬件進(jìn)行捆綁，態(tài)度更為開放，這樣大面積的鋪展，可能性更加大。對于四維圖新而言，打地基的第一里路已經(jīng)走過了，接下來要面對的是如何真正做好實時更新的狀態(tài)，四維圖新已經(jīng)從技術(shù)生產(chǎn)、生產(chǎn)鏈條以及生態(tài)伙伴的構(gòu)建，以及眾包的團(tuán)隊構(gòu)建。據(jù)此次和四維圖新達(dá)成的合作Tier1德賽西威向雷鋒網(wǎng)新智駕透露：德賽西威整個系統(tǒng)級的自動駕駛解決方案包含了大量的傳感器的數(shù)據(jù)，包括搭載了12個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、以及大量的行駛數(shù)據(jù)。這些傳感器的搭載可以提供車端的感知能力，也將有利于解決眾包的問題。據(jù)王淼透露：目前四維圖新的眾包體系主要是為了收集情報和提供參考，眾包體系包括出租車、物流、以及跟政府部門進(jìn)行信息的溝通，進(jìn)行更多層面的覆蓋。未來高速公路的覆蓋，會伴隨整個高速路段的擴張進(jìn)行覆蓋。未來的城市道路也會根據(jù)L4、L5級別的自動駕駛的整體的開發(fā)結(jié)構(gòu)在布局。必經(jīng)的轉(zhuǎn)型戰(zhàn)轉(zhuǎn)型，對四維圖新而言，并不陌生。在過去的17年