門座起重機總體設計

門座起重機總體設計2023/9/81內(nèi)容提要變幅系統(tǒng)參數(shù)確定2變幅、起升機構(gòu)參數(shù)確定3轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機構(gòu)參數(shù)確定4抗傾覆穩(wěn)定性計算5輪壓計算6圓筒門架、運行機構(gòu)參數(shù)確定7總體設計依據(jù)12023/9/82武漢理工大學物流工程學院總體設計依據(jù)技術規(guī)格書總體設計依據(jù)工作級別工作條件主要技術參數(shù)機構(gòu)及零部件要求材料、加工工藝電氣及控制概述主要鋼結(jié)構(gòu)要求2023/9/83武漢理工大學物流工程學院主要技術參數(shù)舉例2023/9/84武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)臂架自重平衡使臂架系統(tǒng)的總重心高度在變幅過程中不變或變化較小，采用臂架平衡系統(tǒng)。貨物水平移動使貨物在變幅過程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運動，采用貨物水平位移補償裝置。設計原則2023/9/85武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償貨物水平移動補償繩索補償型貨物在變幅過程中引起的升降依靠起升繩繞繩系統(tǒng)及時放出或收進一定長度的起升繩來補償，從而使物品在變幅過程中沿水平線或接近水平線的軌跡移動。組合臂架型在變幅過程中貨物的水平移動靠臂架端點沿水平線或接近水平線的軌跡移動來保證2023/9/86武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償貨物水平位移補償繩索補償型

補償滑輪組補償滑輪補償卷筒連桿補償滑輪組組合臂架型四連桿式組合臂架平行四邊形組合臂架2023/9/87武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償補償滑輪組它的特點是在起升繩繞繩系統(tǒng)中增設一個補償滑輪組，當臂架從位置I轉(zhuǎn)動列位置II時，貨物和取物裝置一方面隨著臂架端點的升高而升高，另一方面又由于補償滑輪組長度縮短，放出鋼絲繩增加懸掛長度而下降。如果在變幅過程中的各個位置上．由于臂架端點上升而引起的物品升高值大致等于因補償滑輪組縮短而引起的貨物下降值，則貨物將沿近似水平線移動。2023/9/88武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償補償滑輪組采用滑輪組補償時，實現(xiàn)水平變幅應滿足的條件是：式中：mL——起升滑輪組的倍率；mK——補償滑輪組的倍率；2023/9/89武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償卷筒補償?shù)膬?yōu)點：構(gòu)造簡單臀架受力情況比較有利容易獲得較小的最小幅度卷筒補償?shù)娜秉c：起升繩的長度大，磨損快小幅度時物品擺動角度大用于大起重量起重機有一定困難2023/9/810武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償補償滑輪從卷簡出來的鋼絲繩，經(jīng)過裝在擺動杠桿上的導向滑輪，然后通向臂架頭部。裝有補償導向滑輪的杠桿通過拉桿與臂架連接。在變幅過程中，補償導向滑輪位置的變化，使從卷筒到臂架頭部之間的鋼絲繩長度的變化與吊鉤隨臂架頭部的升降相補償，實現(xiàn)貨物沿近似水平線移動。2023/9/811武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償補償滑輪采用滑輪補償時，實現(xiàn)水平變幅應滿足的條件是：2023/9/812武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償補償滑輪的優(yōu)點起升繩的長度和磨損減小擺動杠桿可以兼作對重杠桿補償滑輪的缺點臂架所受彎曲力矩較大難以獲得較小的最小幅度。2023/9/813武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償補償卷筒將起升繩的另一端裝在一個由變幅機構(gòu)驅(qū)動的補償卷筒上．而補償卷筒是與變幅卷筒同軸聯(lián)系的。在變幅過程中，補償卷筒放出或收進一定長度的起升繩．以補償由于臂架擺動而引起的貨物升降，可近似地達到物品水平變幅。2023/9/814武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償補償卷筒圖中：1—起升卷筒；2—變幅卷筒；3—補償卷筒；4—鋼絲繩2023/9/815武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償補償滑輪組的優(yōu)點：構(gòu)造簡單臀架受力情況比較有利臂架自重小容易獲得較小的最小幅度補償滑輪組的缺點：小幅度時物品懸掛長度大，擺動角度大2023/9/816武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償四連桿式組合臂架臂架系統(tǒng)是組合式的，它由臂架、象鼻梁和剛性拉桿三部分組成，連同機架一起構(gòu)成一個平面四桿機構(gòu)。如果臂架系統(tǒng)的尺寸選擇得合適，則在有效幅度范圍內(nèi)，象鼻梁的端點將沿著接近水平線的軌跡移動。當起升繩沿著拉桿或臂架到象鼻梁從其頭部引出時，可滿足貨物水平變幅的要求。這種方案在港口及造船門座起重機上應用最廣。2023/9/817武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償四連桿式組合臂架2023/9/818武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償四連桿式組合臂架的優(yōu)點：貨物懸掛長度減小，擺動現(xiàn)象減輕起升繩的長度和磨損減小起升滑輪組倍牢的大小對補償系統(tǒng)沒有影響。四連桿式組合臂架的缺點：臂架系統(tǒng)復雜和自重大臀架受力情況不好最小幅度比單臂架的大2023/9/819武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——貨物水平位移補償平行四邊形組合臂架通過由拉桿、象鼻梁、臂架與連桿所構(gòu)成的平行四邊形，可保證貨物在變幅過程中嚴格地走水平線。2023/9/820武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——補償滑輪組舉例確定臂架長度根據(jù)最大幅度Rmax、最小幅度Rmin確定臂架長度,幅度為Rmax時，臂架仰角ψmin宜取20°～40°，幅度為Rmin時，臂架仰角ψmax宜取60°～80°。確定起升滑輪組倍率根據(jù)起重量，選擇起升滑輪組倍率mL=2～4,使鋼絲繩拉力在5～12t。2023/9/821武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——補償滑輪組舉例確定補償滑輪組倍率、人字架起升定滑輪位置列出貨物水平位移表達式以補償滑輪組倍率人字架起升定滑輪位置為變量，以y=3%(Rmax-Rmin)為目標函數(shù)進行優(yōu)化2023/9/822武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——補償卷筒舉例2023/9/823武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)設計——貨物水平位移補償補償卷筒舉例2023/9/824武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——臂架自重平衡系統(tǒng)杠桿式自重平衡系統(tǒng)一般，如果貨物水平位移補償采用補償滑輪組型式或四連桿組合臂架型式，則大多采用由小拉桿、平衡梁、活對重組成的臂架自重平衡系統(tǒng)。為了使俯仰式臂架系統(tǒng)在變幅過程中臂架系統(tǒng)的重心盡可能不發(fā)生升降現(xiàn)象，以免由于重心升降時需要作功或吸收能量而引起變幅機構(gòu)驅(qū)動功率的增大，臂架系統(tǒng)的自重要用對重加以平衡。對重或是直接裝在臂架上，或是通過杠桿系統(tǒng)或撓性件與臂架相連接。2023/9/825武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——臂架自重平衡系統(tǒng)杠桿式自重平衡系統(tǒng)2023/9/826武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——幾何參數(shù)的確定起重量臂架系統(tǒng)幾何尺寸變幅過程中載重水平移動設計依據(jù)設計原則設計內(nèi)容變幅幅度起升高度尾部回轉(zhuǎn)半徑軌距自重平衡系統(tǒng)幾何尺寸起升、補償滑輪組倍率人字架尺寸變幅過程中臂架自重平衡總體尺寸協(xié)調(diào)2023/9/827武漢理工大學物流工程學院變幅系統(tǒng)參數(shù)——載荷參數(shù)的確定起重量系統(tǒng)各構(gòu)件自重（預估）不同幅度、工況對系統(tǒng)各構(gòu)件進行載荷分析，確定受載情況，作為各構(gòu)件的設計參數(shù)2023/9/828武漢理工大學物流工程學院ThankYou!2023/9/829第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機的結(jié)構(gòu)和自動控制第三節(jié)活塞式空壓機的管理復習思考題單擊此處輸入你的副標題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應用：

1.主機的啟動、換向；

2.輔機的啟動；

3.為氣動裝置提供氣源；

4.為氣動工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時間內(nèi)所排送的相當?shù)谝患壩鼩鉅顟B(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor空壓機分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理容積式壓縮機按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復式與旋轉(zhuǎn)式兩級活塞式壓縮機單級活塞壓縮機活塞式壓縮機膜片式壓縮機旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機最長的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動件少（軸承與滑片），潤滑油在機件間形成保護膜，防止磨損及泄漏，使空壓機能夠安靜有效運作；平時有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機，至今使用十萬小時以上，依然完好如初，按十萬小時相當于每日以十小時運作計算，可長達33年之久。因此，將滑片式空壓機比喻為一部終身機器實不為過?；?葉)片式空壓機可以365天連續(xù)運轉(zhuǎn)并保證60000小時以上安全運轉(zhuǎn)的空氣壓縮機1.進氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機殼間成為壓縮空間，當轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機體進氣端進入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達到額定的壓力后由排氣端排出進入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達到額定的壓力后由排氣端排出進入油氣分離器內(nèi)。1.進氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機殼間成為壓縮空間，當轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機體進氣端進入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機是世界上最先進、緊湊型、堅實、運行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機。螺桿式壓縮機氣路系統(tǒng)：

A

進氣過濾器

B

空氣進氣閥

C

壓縮機主機

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過濾器螺桿式壓縮機渦旋式壓縮機

渦旋式壓縮機是20世紀90年代末期開發(fā)并問世的高科技壓縮機，由于結(jié)構(gòu)簡單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機，已經(jīng)得到壓縮機行業(yè)的關注和公認。被譽為“環(huán)保型壓縮機”。由于渦旋式壓縮機的獨特設計，使其成為當今世界最節(jié)能壓縮機。渦旋式壓縮機主要運動件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長，被譽為免維修壓縮機。

由于渦旋式壓縮機運行平穩(wěn)、振動小、工作環(huán)境安靜，又被譽為“超靜壓縮機”。

渦旋式壓縮機零部件少，只有四個運動部件,壓縮機工作腔由相運動渦卷付形成多個相互封閉的鐮形工作腔，當動渦卷作平動運動時，使鐮形工作腔由大變小而達到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機的外形第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過程

1—2壓縮過程

2—3排氣過程第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強對氣缸的冷卻，省功、對氣缸潤滑有益。二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）1.不存在假設條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—殘存的氣體在活塞回行時，發(fā)生膨脹，使實際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理2）進排氣閥及流道阻力的影響吸氣過程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理3）吸氣預熱的影響由于壓縮過程中機件吸熱，所以在吸氣過程中，機件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預熱損失用溫度系數(shù)λt來衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強對氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴密配合。5）氣體流動慣性的影響當吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設計進氣管長度，不得隨意增減進氣管的長度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理上述五條原因使實際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理3.排氣量和輸氣系數(shù)理論排氣量Vt----單位時間內(nèi)活塞所掃過的氣缸容積。實際排氣量Q：Q=Vt

λ輸氣系數(shù)λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影響余隙容積Vc的影響進排氣閥及流道阻力的影響吸氣預熱的影響二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理指示功率pi

：按示功圖計算的功率理論功率Ps、PT：按理論循環(huán)計算的功率

P