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文檔簡介

1—電纜插頭小-刮水腳臂3—刮水刷片總成4r楝股刷片5—刷片桿6—刷片支座7一刷片支持器2一引水刷就心軸4-雨刮器底板10—電動機安裝邂12—減速機內(nèi)】>-斬劫桿康】4—驅(qū)動桿鐵鏈15—電線束IE-雨刷器開關(guān)H一陽刮器開關(guān)旋鈕一.刮水器的機構(gòu)簡介及運動原理汽車風(fēng)窗刮水器是利用汽車刮水的驅(qū)動裝置,如運動簡圖所示:風(fēng)窗刮水器工作時,由電動機帶動齒輪裝置1-2,傳至曲柄搖桿裝置2,-3-4,將電動機單向連續(xù)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)化為刷片4做往復(fù)擺動,其左右擺動的平均速度相同。

刮水器的運動簡圖.設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計及運動分析曲柄搖桿機構(gòu)動態(tài)靜力分析符號n1k中LABxldWG4JS4M1單位r/min(°)mmmmmmNkm?EN?mm數(shù)據(jù)30112060180100150.0150030112080180100150.01500三.刮水器機構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計算及分析計算極位夾角0=180(k-1)(k+1)???0=0°可見該機構(gòu)無急回作用,可以達到擺臂左右擺動速度相同的要求。計算BC的長度???Lae=180mm,Lab=60mm…LAB=LCE1.”180mm3.3計算AB桿和CD桿的關(guān)系Vcos30=CE/CD=^ABACD=23AB2 3四.加速度,速度多邊形的計算分析方案一的速度加速度分析:如下圖所示速度與加速度多邊形如下L=60mmAB在左極限位置,由已知條件可得:匕=JWbw=(30x2力+60m/san=W2XL=0.592m2/sC ABAB選取比例尺v=0.01(m/s)/mm,11a=0.1(m2/s)/mm由理論力學(xué)公式得:V=V+V,V=0,V=0.188m/sCB BCc BC*.*a=a+0 ,??(Jrxsin30°= +Cln 。=1.573加2/5C BBC Ca=p'cxll=1.573帆2/sC a在右極限位置:?V=V+Vy=0,?v =0.188加sCB BCc BCTOC\o"1-5"\h\z?Cl=Cl+Qn+a,dn=QCB BC BCCan=W^xL=0.592m2/s ,a〃=oB ABAB C??.bcxL-0.195m2IsBC\LiIBC由加速度分析圖可得。xcos60°+a”=a”C BCB

, 。=0.792帆2/sca=p、c'xU=0.792m2/sC a

4.2方案二速度和加速度分析:LAB=80mm在左極限位置,由已知條件可得:匕=JWABWAB=(30X2n)+60m/s.??。n=W2*L=0.789m2/sC ABAB選取比例尺口v=0.01(m/s)/mm,^a=0.1(m2/s)/mm由理論力學(xué)公式得=v+vy=o;?vC B BC C 」?a=a+a幾+。,a〃=oC B BC BCC??dn=\j-bgxL=0.350m2/5BC\ 1 BC????0xcos60°+?!?dn,??aC BC BQ=p、c、xU=2.278加2/sC a=0.25Im/sBC1=2218m21sc在右極限位置:速度與加速度多邊形如下AbP,c<v=v+vvC B BC?a=a+dn+。C B BC BCc,ki' pJc=0 ,?V=0.251m/sC ' BC,a”=oc8anBCbcIxL=0.350m2/anBCIBCBC由加速度分析圖可得aXcos60o+an=an,a=0.878m2/sa=p'c'xU=0.878m2/sC BCB C C a五.動態(tài)靜力分析5.1對兩方案進行受力分析慣性力FS4=G/gXac=15+9.8X1.573=2.408N慣性力矩M=JXaC=0.5*1.573=0.787N?m對方案二,同理可得慣性力FS4=G/gXaC=15-9.8X2.278=3.487N慣性力矩M^=Js4XaC=0.5X2.278=1.139N?m由功用要求分析可得,應(yīng)選取慣性力及慣性力矩較小,對桿件沖擊力較小的方案一六,MAD仿真建模分析速度

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