吊裝機械的選擇與操作

吊裝機械的選擇與操作一、起重機械的分類起重機械廣泛應用于機械、交通、電力、化工、礦山、林業(yè)等企業(yè)的生產(chǎn)、作業(yè)活動中，它是一種通過吊鉤或其他吊具起升、搬運物料的特種機械設備。起重運輸機械形式多樣，種類繁多，按一般分類方法，起重機械分為：輕小型起重機設備、起重機和升降機。輕小型起重設備包括：千斤頂、滑車、起重葫蘆(手動葫蘆和電動葫蘆)、絞車和懸掛單軌系統(tǒng)；起重機包括：橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機。按起重機的取物裝置和用途可分類為：吊鉤起重機、抓斗起重機、冶金起重機、電磁起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機、救援起重機、安裝起重機、兩用和三用起重機等。臂架型起重機按構(gòu)造可分類為：門座起重機、半門座起重機、塔式起重機、鐵路起重機、流動式起重機、浮式起重機、甲板起重機、桅桿起重機、懸臂起重機、柱式懸臂起重機、臂上起重機、自行車式起重機。下面重點介紹安裝過程中常用的流動式起重機的分類、結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)、維護保養(yǎng)、事故分析、作業(yè)條件和操作要領。二、流動式起重機的分類和結(jié)構(gòu)流動式起重機是指能在無軌道路或?qū)Ｓ密壍郎闲旭?，機體靠重力保持穩(wěn)定的臂架型回轉(zhuǎn)起重機。它具有機動靈活、操縱方便、移動迅速等優(yōu)點。1.流動式起重機的分類常用的流動式起重機有汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機等。(1)汽車起重機它的作業(yè)部分安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上，在行駛狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)分別使用不同的駕駛室。由于它行駛速度快、機動性強，故適合于經(jīng)常轉(zhuǎn)換工作場地作業(yè)的情況。(2)輪胎起重機它的作業(yè)部分安裝在專門設計的輪胎底盤上，在行駛狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)均使用同一個駕駛室。它的軸距短，可以吊載行駛和全周作業(yè)。適用于建筑工地、車站碼頭等相對穩(wěn)定的工作場地作業(yè)。(3)履帶起重機它的作業(yè)部分安裝在履帶底盤上，依靠履帶行駛。這種起重機穩(wěn)定性好，能在松軟的路面或無加工路面的場地上行駛，爬坡能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)時不需要支腿支撐，因此最適合建筑工地使用。2.流動式起重機的結(jié)構(gòu)流動式起重機的主要結(jié)構(gòu)有動力裝置、工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、控制裝置和運行機構(gòu)等。(1)動力裝置動力裝置有內(nèi)燃機和外接電源兩種形式。使用外接電源的流動式起重機只局限于港口、倉庫與裝卸區(qū)域內(nèi)使用。而采用內(nèi)燃機為動力的流動式起重機最為普遍，其動力傳遞方式又有以下三種。1)內(nèi)燃機一機械傳動：它通過一系列的機械零部件將內(nèi)燃機的機械能傳遞到各工作機構(gòu)做功。由于機械零部件都是剛體，故傳動可靠、效率高，其缺點是傳動裝置笨重、復雜，各工作機構(gòu)難以得到合理布置，所以現(xiàn)代汽車起重機和輪胎起重機中已很少采用。2)內(nèi)燃機一電力傳動：它是把內(nèi)燃機的機械能經(jīng)過發(fā)電機轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽缓笥脤Ь€、電器等將電能輸送到各電動機，再以少量機械零部件驅(qū)動各工作機構(gòu)。該傳動方式使用的機械零部件數(shù)量少，總體布置方便，操縱輕便，調(diào)速性能好，維護簡便。其缺點是造價高、電機重量大。3)內(nèi)燃機一液壓傳動：這種傳動方式是先把內(nèi)燃機的機械能經(jīng)油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，?jīng)油管和各種控制閥將液壓能傳給油缸和液壓馬達，油缸和液壓馬達再將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，驅(qū)動各工作機構(gòu)。由于液壓傳動調(diào)速方便，傳動平64穩(wěn)，操縱輕便，元器件體積小，重量輕，具有限速、自鎖功能，總體布置合理等優(yōu)點，被起重機廣泛應用。(2)工作機構(gòu)起重機的工作機構(gòu)包括起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、吊臂伸縮機構(gòu)等。各機構(gòu)作用如下：1)起升機構(gòu)可以實現(xiàn)吊鉤的垂直上下運動。2)變幅機構(gòu)可以實現(xiàn)吊鉤在垂直平面內(nèi)的移動。3)回轉(zhuǎn)機構(gòu)可以實現(xiàn)吊鉤在水平平面內(nèi)的移動。4)吊臂伸縮機構(gòu)可以在伸縮吊臂的同時改變起重機工作幅度和起升高度。(3)金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)包括起重機的吊臂、回轉(zhuǎn)平臺、底架、人字架、大梁等。起重機的工作機構(gòu)和其他裝置都安裝在金屬結(jié)構(gòu)上，承受著起重機的自重以及作業(yè)時的各種載荷。金屬結(jié)構(gòu)通常使用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成。(4)控制裝置控制裝置用來操縱和控制起重機各工作機構(gòu)，使各機構(gòu)能按要求進行啟動、調(diào)速、換向、停止等各種動作。該裝置主要由操縱桿、控制閥、按鈕、開關、控制電器等組成。(5)運行機構(gòu)運行機構(gòu)就是指通用或?qū)Ｓ玫钠鹬貦C底盤，它是支撐起重裝置的基礎。運行機構(gòu)一般由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四部分組成。三、流動式起重機的基本參數(shù)(1)起重量(G)起重機允許提升物料的最大重量稱為額定起重量，它是選擇起重機型號的主要依據(jù)之一。對于幅度可變的起重機，根據(jù)幅度規(guī)定起重機的額定起重量。起重機的取物裝置本身的重量(除吊鉤組以外),一般應包括在額定起重量之中。起重量可按下面的公式計算G≥G?+G?

(2-1)式中

G——起重量(t);

G?-—構(gòu)件重量(t);

G?——索具重量(t)。(2)起重力矩起重量G與幅度L的乘積稱為起重力矩(載荷力矩)。(3)起升高度(H)起重機吊具的最高工作位置與起重機的水準地平面之(11)軸荷指起重機單軸的最大負荷。德國規(guī)定為12t,英國規(guī)定為11t,法國與日本規(guī)定為13t,我國規(guī)定為12～13t。(12)自重指起重機在非工作狀態(tài)下的整機本身的總重量。它是衡量起重機經(jīng)濟性能的一項綜合性指標。四、流動式起重機的維護保養(yǎng)1.保養(yǎng)的分類保養(yǎng)可分為例行保養(yǎng)、定期保養(yǎng)、換季保養(yǎng)、走合保養(yǎng)四種。(1)例行保養(yǎng)指起重機在每日作業(yè)前、運轉(zhuǎn)中及作業(yè)后，司機采取的檢查、清潔和預防性保養(yǎng)措施。(2)定期保養(yǎng)指起重機工作一段時間后，所采取的一種預防性維護保養(yǎng)措施。定期保養(yǎng)通常分為一級保養(yǎng)、二級保養(yǎng)和三級保養(yǎng)。一級保養(yǎng)以緊固和潤滑為主，間隔期為100工作小時；二級保養(yǎng)以檢查調(diào)整為主，間隔期為600工作小時；三級保養(yǎng)以解體檢查，消除隱患為主，間隔期為1800工作小時。(3)換季保養(yǎng)指起重機在季節(jié)溫度變化時所進行的一種適應性保養(yǎng)，其主要作業(yè)內(nèi)容是更換適合不同季節(jié)氣溫的燃油、潤滑油及液壓油等。(4)走合保養(yǎng)指新機或大修后的起重機，在投入使用初期所進行的一種磨合性保養(yǎng)。一般走合期規(guī)定為100工作小時。走合期滿，應對各潤滑部位進行一次徹底清洗，然后加注新油；并對各工作機構(gòu)的性能進行全面檢查，確認情況良方可投入正常使用。2.保養(yǎng)的工作內(nèi)容(1)清潔工作清除各部位的異物與灰塵。(2)緊固工作檢查、緊固回轉(zhuǎn)支撐、鋼絲繩固定裝置、吊臂支架等重要部位的螺栓螺母。(3)調(diào)整工作定期檢查、調(diào)整各零部件的間隙及安全裝置的可靠性。(4)潤滑工作在規(guī)定的潤滑部位加注潤滑油或潤滑脂，檢查總成內(nèi)潤滑平面，添加潤滑油，以及清洗過濾器等。3.液壓系統(tǒng)的維護(1)合理使用液壓油1)按規(guī)定選用油品。2)防止漏油，防止空氣進入系統(tǒng)。3)防止水分、灰塵、雜質(zhì)進人系統(tǒng)。4)控制好液壓油的工作溫度。(2)重視換油工作換油的周期取決于工作條件，通常以一年左右為換油周期，或以800工作小時為換油周期。換油時應將舊油盡量放凈，方法如下：間的垂直距離稱為起重機的起升高度，它也是選擇起重機型號的主要依據(jù)之一。吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離稱為起重機的起升范圍(D)。起重機吊具的最低工作位置與起重機水準地平面之間的垂直距離稱為起重機的下降深度(h)。這三者之間的關系是D=H+h

(2-2)在無下降深度的使用場合，起升范圍等于起升高度。起升高度可按下面的公式計算H≥h?+h?+h?+h?(2-3)式中

H——起升高度(m);

h?——設備高度(m);

h?——索具高度(m);

h?——設備吊裝到位后懸吊時的高度(m);

h?——基礎高(m)。(4)工作速度1)額定起升速度():指起升機構(gòu)的電動機在額定轉(zhuǎn)速時，取物裝置的上升速度，單位為m/min。2)變幅速度(v.):在穩(wěn)定狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平移動的平均速度。規(guī)定為離地平面10m高度處，風速小于3m/s時，起重機在水平地面上，幅度從最大值至最小值的平均速度，單位為m/min。3)起重臂伸縮速度(v,):起重臂伸出(或回縮)時，其尖部沿臂架向中心線移動的速度，單位為m/min。4)行駛速度(v):在道路行駛狀態(tài)下，起重機由自身動力驅(qū)動的最大運行速度，單位為km/h。5)回轉(zhuǎn)速度(n):在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電動機為額定轉(zhuǎn)速時，起重機轉(zhuǎn)動部分的回轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。(5)幅度(L)起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。它是選擇起重機型號的主要依據(jù)之一。(6)起重臂傾角指在起升平面內(nèi)，起重臂縱向中心線與水平線間的夾角。起重臂傾角一般為25°~75°。(7)輪壓起重機自重和額定起重量作用下車輪所承受的最大垂直壓力。(8)支腿跨距指起重作業(yè)時支腿的外伸尺寸。(9)通過性參數(shù)指起重機能夠通過各種道路能力的參數(shù)。(10)外形尺寸指整機的長度、寬度、高度的最大尺寸。它受到道路、橋梁、涵洞等的限制。各國對外形尺寸都有具體規(guī)定，通常寬度限制在3.4m以內(nèi)，高度不得超過4m。1)換油箱液壓油：將舊油放凈后，徹底清洗油箱和過濾器。新油加注前需用濾油機進行過濾，再沉淀48h,在無灰塵的環(huán)境中注人油箱。禁止用加油口過濾器代替精濾器過濾液壓油。2)換管路和元件內(nèi)的液壓油：油箱注人新油后，將油箱回油管拆下接到另一容器內(nèi)，起動發(fā)動機使其慢速運轉(zhuǎn)，依次操縱各工作機構(gòu)，用新油將系統(tǒng)內(nèi)的舊油頂出，待舊油排凈后將油箱回油管裝回，最后，按規(guī)定油量給油箱補足液壓油。(3)液壓元件不得隨意拆卸和調(diào)整。五、流動式起重機的事故分析流動式起重機的常見事故有翻車、折臂和觸電。起重機作業(yè)時，起重機的架設、幅度變化、載荷變化、起吊方位、支腿跨距等都影響起重機的穩(wěn)定性，下面就這些因素具體分析。(1)幅度變化與穩(wěn)定起吊載荷一定時，幅度變大，起重機的傾翻力矩也變大，盲目增大工作幅度，起重機就會失穩(wěn)。幅度變大的工況有：吊臂俯落時，幅度變大；吊臂伸長時，幅度變大；吊臂回轉(zhuǎn)時，幅度變大。(2)載荷變化與穩(wěn)定工作幅度一定時，載荷變大，起重機的傾翻力矩也變大。當重物快速下降或使用快放落鉤而在中途急停時，會產(chǎn)生“超重”和沖擊，起重機會失穩(wěn)，甚至損壞吊臂。(3)起吊方位與穩(wěn)定一般情況下，起重機后方的穩(wěn)定性好于側(cè)面的穩(wěn)定性，當在后方起吊重物回轉(zhuǎn)到側(cè)面時，應注意以防失穩(wěn)。(4)起重機的架設與穩(wěn)定作業(yè)場地傾斜或松軟會使起重機架設不平，其穩(wěn)定性降低，應使用墊板加強支撐。(5)支腿跨距與穩(wěn)定跨距大穩(wěn)定性好，跨距小穩(wěn)定性差。因此，作業(yè)時應將支腿完全伸出。六、流動式起重機的作業(yè)條件1)起重機司機必須持有安全技術操作許可證。嚴禁無證操作和酒后開車。2)起重機必須經(jīng)勞動部門檢驗合格，取得準用證。3)起重機的各類限位裝置、限制裝置齊全有效；制動器、離合器、操縱裝置零部件齊全有效；鋼絲繩安全狀況符合要求。4)一般不允許在高壓線附近進行作業(yè)，特殊情況時應采取可靠的停電措施，或保持必要的安全距離，吊臂頂端要離高壓電線2m以上(20kV高壓線)。在化工區(qū)域作業(yè)時，應使起重機的工作范圍與化工設備保持必要的安全距離。5)夜間作業(yè)應保證良好的照明。6)允許工作風力一般規(guī)定在5級以下。7)在易燃易爆區(qū)工作時，應按規(guī)定辦理必要手續(xù)，對起重機的動力裝置、電氣設備等采取可靠的防火、防爆措施。8)在人員雜亂的現(xiàn)場作業(yè)時，應設置安全護欄或有專人擔任安全警戒任務。七、起重作業(yè)的操作要領1.操作前的檢查1)檢查作業(yè)條件是否符合要求。2)查看影響起重作業(yè)的障礙因素，特別是在鐵路或公路線附近作業(yè)時更應小心。3)檢查起重機技術狀況，特別注意安全裝置的工況。4)確定起重機的工作裝置符合要求，查看吊鉤、鋼絲繩及滑輪組的倍率。5)松開吊鉤，仰起吊臂，低速運轉(zhuǎn)各工作機構(gòu)。如在冬季，應延長空運轉(zhuǎn)時間，液壓起重機應保證液壓油在15℃以上方可開始工作。6)如果起重機裝有電子力矩限制器或安全負荷指示器，應對其功能進行檢查。7)如果設有蓄能器，應檢查其壓力是否符合規(guī)定，利用離合器操縱手柄檢查離合器的功能是否正常。8)查看配重狀態(tài)。9)觀察各儀表、指示燈顯示是否正常。10)平穩(wěn)操縱起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)各工作機構(gòu)及制動踏板，各部件功能正常方可進行起重作業(yè)。2.支腿操作1)放支腿前應當了解地面的承壓能力，合理選擇墊板的材料、面積及接地位置。防止作業(yè)時支腿沉陷。2)放支腿前必須掛上停車制動器，拔出支腿固定銷。3)放支腿時，應先放后支腿，再放前支腿。4)H型支腿起重機不宜架設過高，以輪胎剛好離開地面為宜。5)回轉(zhuǎn)支撐基準面應保持水平。6)如果起重機上車也有發(fā)動機，在下車支腿放好后，應將下車發(fā)動機熄火，取力器置于空擋位置。7)放好支腿后應再次檢查支腿的接地情況，不得有三支點的現(xiàn)象。3.變幅操作1)變幅時應注意不得超出安全仰角區(qū)。2)向下變幅時的停止動作必須平緩。3)帶載變幅時，要保持物件與起重機的距離，要防止物件碰觸支腿、機體與變幅油缸。4)向上變幅可以減少起重力矩，比較安全；向下帶載變幅將增大力矩，容易造成翻車事故。5)吊臂角度的使用范圍，一般為30°-80°,除特別情況，盡量不要使用30°以下的角度。6)桁架式吊臂在大仰角起吊較重物品時，如果將重物急速下落，吊臂要反向擺動，會倒向后方，所以在注意吊臂角度的同時，要緩慢下落重物。4.吊臂伸縮1)向外伸出吊臂時應注意防止吊臂超出安全角區(qū)。在保證工作需要的基礎上，盡量選用較短吊臂起重機。2)如不屬于特殊工況要求，盡量不要帶載伸縮。因為帶載伸縮會縮短伸縮臂間滑塊的使用壽命。3)在進行吊臂伸縮時，應同時操縱起升機構(gòu)并注意保持吊鉤的安全距離，防止吊鉤發(fā)生過卷。4)同步伸縮起重機，若前節(jié)吊臂的行程長于后吊臂的行程時，則為不安全狀態(tài)，應予以修正或檢修。5)對于程序伸縮機構(gòu)，必須按規(guī)定編好程序，才能開始伸縮。5.起升操作1)要嚴格按照操作規(guī)程規(guī)定進行操作。2)操作者應清楚地知道起吊物的重量以及吊鉤滑輪組的重量。當起吊的物件重量不明，但認為有可能接近于該幅度下的臨界起重時，必須先將重物稍微升起，檢查其穩(wěn)定性，確認安全后，才可將物件吊起。3)檢查滑輪倍率是否合適，配重狀態(tài)與制動器功能是否良好等。4)即使起重機上裝有防過卷裝置也要注意防過卷。5)起吊