2004年1月自動(dòng)控制原理卷_第1頁(yè)
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二OO ~二二OO ~二OO 學(xué) 第一學(xué) 自動(dòng)控制原 考試試考試日期 年1月5 閱卷考試班 0301級(jí)，0701 學(xué) 成績(jī) x2(t)K0x1x3(t)x2(t)n(t)x5 x5(t)x4(t) r(t)n(t)為系統(tǒng)的輸入，c(t)K0K1T,二．（10分）某系統(tǒng)的特征方程如下，請(qǐng)用 的特征根。s53s43s39s24s12 s(s1)(s概略繪制系統(tǒng)的根軌跡（0K* —圖四．（15）2T、TKK11 1干擾信號(hào)n(t)＝t時(shí)有非零的常值穩(wěn)態(tài)誤差e，且滿(mǎn)足|e 1控制信號(hào)r(t)＝t時(shí)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差；試設(shè)計(jì)盡可能簡(jiǎn)單的控制器G0sG1(s) 1 曲線如圖3所示（系統(tǒng)為最小相角系統(tǒng)，在所給的坐標(biāo)紙上繪制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)Bode圖，并求出 [- [- 已知x(t)＝1(t)，y(圖（10分）在圖5中，非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N=4M（M>0為常數(shù)G(s) s(s1)(s - 2 3—二三四五六七

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