儀器儀表制造工單選考試題含參考答案

儀器儀表制造工單選考試題含參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）A、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值B、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息C、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、放大已調(diào)波正確答案：B2、無人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、鏡頭是否清潔,有無遮擋B、內(nèi)存卡容量C、以上均是D、拍攝模式、感光度正確答案：C3、三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、1000B、3000C、500D、1500正確答案：C4、用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、指定一點(diǎn)B、兩個(gè)點(diǎn)C、三個(gè)點(diǎn)D、任意位置正確答案：D5、當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、通道映射B、通道反向C、大小舵調(diào)整D、行程量調(diào)整正確答案：A6、遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、2.4GHzB、2.8GHzC、3.6GHzD、3.7GHz正確答案：A7、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、2B、4C、3D、1正確答案：A8、多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）A、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿B、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)C、電機(jī)、分電板、飛控D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)正確答案：C9、工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下哪一項(xiàng)。（）A、空間坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系正確答案：A10、遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對(duì)碼操作B、燒寫飛控固件C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、校準(zhǔn)傳感器正確答案：A11、周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、均方根植B、真值C、絕對(duì)均值D、均值正確答案：C12、（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A13、在程序編程過程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、手動(dòng)高速運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：A14、關(guān)于前饋控制，不正確的說法是（）。A、屬于閉環(huán)控制B、生產(chǎn)過程中常用C、一種前饋只能克服一種干擾D、比反饋及時(shí)正確答案：A15、通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、工件參考坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系正確答案：A16、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員安全問題C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：A17、將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、0.5B、2C、1D、4正確答案：D18、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測(cè)偏差，()。A、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些B、不必調(diào)整C、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些D、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些正確答案：D19、當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（）A、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令B、伺服復(fù)位的功能C、可以清除伺服一般的報(bào)警D、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電正確答案：A20、支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)硬件B、數(shù)據(jù)應(yīng)用C、數(shù)據(jù)人才D、數(shù)據(jù)科學(xué)正確答案：B21、以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析正確答案：D22、三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、頻率C、相序D、相位角正確答案：C23、執(zhí)行飛行任務(wù)前，對(duì)無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無人機(jī)開機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確；A、②③④B、①②③④⑤C、①②③④D、②③④⑤正確答案：B24、螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動(dòng)不平衡B、靜不平衡C、靜平衡D、動(dòng)平衡正確答案：D25、無人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、USBC、串口線D、網(wǎng)線正確答案：A26、機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、姿態(tài)與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：A27、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、PB、BC、YD、R正確答案：D28、電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行（）。A、固定螺絲B、潤滑維護(hù)C、更換轉(zhuǎn)子D、更換線圈正確答案：B29、以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。A、難以獲得高速度B、不易與傳感器信息相配合C、難以獲得高精度控制D、難以與其他設(shè)備同步正確答案：A30、對(duì)于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有粘連B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有變形、是否有損傷D、是否有粘連、是否有變形正確答案：C31、下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。A、頻率抽樣型B、級(jí)聯(lián)型C、并聯(lián)型D、橫截型正確答案：C32、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、控制系統(tǒng)B、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)C、傳輸系統(tǒng)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D33、同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、D大轉(zhuǎn)矩B、A高慣性C、C高速比D、B低慣性正確答案：D34、具有互換性的零件應(yīng)是（）A、相同規(guī)格的零件B、相互配合的零件C、不同規(guī)格的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件正確答案：A35、工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括（）。A、原點(diǎn)法B、TCP&Z.X法C、TCP&Z法D、TCP法正確答案：A36、用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制摩擦力法B、控制扭矩法C、控制螺母扭角法D、控制螺栓伸長(zhǎng)法正確答案：C37、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、控制程序B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：D38、溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、濕度敏感特性B、熱敏特性C、壓敏特性D、力反饋特性正確答案：B39、智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、故障的檢測(cè)與診斷B、減小零點(diǎn)漂移C、排除儀器故障D、減小儀器的測(cè)量誤差正確答案：A40、智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、非線性B、不確定性C、線性D、確定性正確答案：B41、欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運(yùn)算電路B、微分運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、同相比例運(yùn)算電路正確答案：A42、典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、傳感器、變送器、執(zhí)行器B、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器D、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥正確答案：B43、下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。A、PID調(diào)節(jié)B、積分調(diào)節(jié)C、比例調(diào)節(jié)D、微分調(diào)節(jié)正確答案：D44、（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CPDB、CEUC、電氣隔離D、輸出電壓轉(zhuǎn)換正確答案：C45、機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、最小運(yùn)動(dòng)速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、工作速度D、最大運(yùn)動(dòng)速度正確答案：B46、遙控器的常用模式有()、日本手。A、德國手B、英國手C、美國手D、中國手正確答案：C47、機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、3B、2C、4D、5正確答案：A48、半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、壓阻效應(yīng)B、電阻應(yīng)變效應(yīng)C、電流應(yīng)變效應(yīng)D、熱阻效應(yīng)正確答案：A49、在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)。A、云臺(tái)狀態(tài)切換B、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式C、關(guān)閉遙控器D、航向鎖定切換正確答案：B50、機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、工具坐標(biāo)式機(jī)械手B、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手C、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手D、直角坐標(biāo)機(jī)械手正確答案：B51、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）A、任意值B、?=0C、?D、?>0正確答案：D52、世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：B53、云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是（）。A、軟件即服務(wù)(SaaS)B、客戶管理服務(wù)（Salesforce）C、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)D、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)正確答案：B54、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）A、基座B、腕C、腰D、臂正確答案：A55、國際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、格式化B、信息化C、數(shù)據(jù)化D、網(wǎng)絡(luò)化正確答案：B56、在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）A、歐姆定律B、疊加原理C、基爾霍夫定律D、戴維南定理正確答案：B57、小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、無影響B(tài)、高C、中D、低正確答案：B58、在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度C、笛卡爾坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B59、飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、都不使用B、飛控內(nèi)部磁羅盤C、內(nèi)外一起使用D、飛控外部磁羅盤正確答案：D60、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、亮度B、力和力矩C、電壓D、距離正確答案：B61、常用的無人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、萬用表B、螺絲刀C、電烙鐵D、斜口鉗正確答案：A62、電路二次回路中文字符號(hào)FU表示（）。A、白熾燈B、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)C、熔斷器D、電阻正確答案：C63、兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)B、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)C、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)D、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)正確答案：C64、機(jī)器人速度的單位是（）A、in/secB、mm/minC、mm/secD、cm/sec正確答案：C65、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、都選B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：A66、螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、提高槳的拉力B、提高槳的強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、方便槳葉的制作和加工正確答案：C67、伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和（）。A、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)B、同步電動(dòng)機(jī)C、異步電動(dòng)機(jī)D、交流伺服電動(dòng)機(jī)正確答案：D68、當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、立即送往醫(yī)院B、胸外心臟按壓法C、人工呼吸法D、人工呼吸法和胸外心臟按壓法正確答案：D69、下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是（）。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息C、信息是抽象的D、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式正確答案：B70、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、熱能轉(zhuǎn)換成電能B、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能C、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能正確答案：C71、有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A、工具坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D72、某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、開環(huán)伺服系統(tǒng)D、定環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：A73、如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新機(jī)器人本體B、舊控制柜C、原機(jī)器人本體D、新控制柜正確答案：C74、PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、比例單元B、寬度單元C、長(zhǎng)度單元D、高度單元正確答案：A75、專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與（）。A、數(shù)據(jù)B、信息C、檔案D、經(jīng)驗(yàn)正確答案：D76、描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括（）。A、時(shí)間常數(shù)B、滯后時(shí)間C、放大系數(shù)D、震蕩周期正確答案：D77、手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、姿態(tài)與速度C、位置與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：A78、有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用()。A、方波響應(yīng)曲線法B、解析法C、階躍響應(yīng)曲線法D、最小二乘法正確答案：A79、遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門正確答案：B80、歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過視覺檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、以上都是D、二維碼正確答案：C81、工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、單次運(yùn)行B、都選C、連續(xù)運(yùn)行D、單步跳過正確答案：B82、多旋翼無人機(jī)的遙控器最少有（）通道。A、3個(gè)B、2個(gè)C、5個(gè)D、4個(gè)正確答案：D83、下列說法正確的是（）。A、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)B、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)C、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：A84、下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）A、齒輪傳動(dòng)B、皮帶傳動(dòng)C、電動(dòng)D、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：A85、在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、80B、160C、15D、30正確答案：A86、采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用模擬濾波器B、采用數(shù)字濾波器C、提高系統(tǒng)的抗干擾能力D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D87、為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、基站附近B、信號(hào)塔附近C、樓宇附近D、空曠地區(qū)正確答案：D88、某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、254毫米B、60毫米C、10毫米D、1060毫米正確答案：A89、如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）A、每根軸的抱閘是否正常B、周邊設(shè)備是否正常C、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否D、以上都是正確答案：D90、異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A、0B、3C、2D、1正確答案：A91、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、模擬方式B、自動(dòng)控制方式C、自動(dòng)編程方式D、示教編程方式