第17章 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)

ABS防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)Anti-lockBrakingSystem防滑移制動(dòng)系統(tǒng)Anti-skidBrakingsystemASR驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)ASRAccelerationSlipRegulation牽引力控制系統(tǒng)TCS/TRCTractionControlSystem汽車防滑控制系統(tǒng)滾動(dòng)：v=rω滑動(dòng)滑轉(zhuǎn)：ω>0，v=0滑移：v>0，ω=0邊滾邊滑邊滾邊滑移：v>rω>0邊滾邊滑轉(zhuǎn)：0<v<rω車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：rvωSB=(v-rω)/v×100%SA=(rω-v)/rω×100%制動(dòng)過程驅(qū)動(dòng)過程車輪抱死(滑轉(zhuǎn)率100%)時(shí)，側(cè)向附著力極?。磺拜喯缺?，喪失轉(zhuǎn)向能力；后輪先抱死，在側(cè)向干擾力下，甩尾嚴(yán)重。S=(rω-v)/rω×100%ABS系統(tǒng)的基本功能（1）提高汽車制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車側(cè)滑甩尾；（2）在制動(dòng)過程中保持對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向控制；（3）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損；（4）使用方便、工作可靠，減少駕駛員的緊張情緒。ABS系統(tǒng)本身的局限性(特殊情況下不能提供最短的制動(dòng)距離)：在平滑的干路面上，由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員直接進(jìn)行制動(dòng)。在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)。ABS系統(tǒng)的物理局限性：不管多完善，仍擺脫不了一定的物理規(guī)律。ABS系統(tǒng)的基本組成ABS的組成:車輪速度傳感器電子控制單元液壓調(diào)節(jié)器制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的分類控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。(1)控制方案：獨(dú)立控制：如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制；一同控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；高選原則一同控制低選原則一同控制混合控制：3.ABS的控制方案控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。形式：四通道、三通道、雙通道和單通道。4.控制通道對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。ABS通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。四通道ABS

4．控制通道

ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。如圖16-3所示。對(duì)前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。三通道ABS

特點(diǎn)：前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，進(jìn)行一同控制。兩前輪可以進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。缺點(diǎn)：對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)汽車，前輪趨于抱死時(shí)，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車喪失方向穩(wěn)定性。因此目前很少被采用。雙通道ABS特點(diǎn)：后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。缺點(diǎn)：前制動(dòng)壓力未被控制，前輪可能發(fā)生制動(dòng)抱死，轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。優(yōu)點(diǎn)：能夠顯著地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。單通道ABS（1）控制方法

ABS系統(tǒng)的控制效果主要取決于系統(tǒng)所采用的控制通道數(shù)和控制方法。目前絕大多數(shù)ABS系統(tǒng)都采用“邏輯門限值控制方法”。在這種方法中，通常是將車輪加速度或減速度作為主要控制參數(shù)，而將車輪的滑移率作為輔助控制參數(shù)。

ABS系統(tǒng)將車輪的加速度與滑移率這兩個(gè)參數(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行防抱死控制，有助于系統(tǒng)識(shí)別路面的附著狀況，提高系統(tǒng)的自適應(yīng)控制能力和防抱死控制能力及防抱控死制效果。5.ABS系統(tǒng)的控制原理控制通道ABS控制效果車輪加速度為主參數(shù)，滑移為輔參數(shù)避免單獨(dú)控制時(shí)的局限性車輪加速度及滑移率結(jié)合提高制動(dòng)效果控制方法踩下制動(dòng)踏板，當(dāng)汽車開始制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)液壓力升高，車輪速度開始下降，降到某一個(gè)車輪趨于抱死時(shí)，ECU向相應(yīng)的電磁閥發(fā)出“保壓”信號(hào)”，接著輸出“減壓”信號(hào)，于是車輪制動(dòng)液壓缸內(nèi)的液壓力下降。這樣來(lái)回控制車輪制動(dòng)液壓缸的保壓、減壓、加壓過程，以使車輛盡快制動(dòng)停車。（2）控制過程ABS系統(tǒng)的工作原理（1）ABS只有在車速高于一定值（如5km/h或8km/h）時(shí)才起作用，低于此值A(chǔ)BS就會(huì)自動(dòng)中止防抱死調(diào)節(jié)，而回到傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)。（2）在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)被控車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。（3）當(dāng)汽車制動(dòng)ABS參與工作時(shí)，駕駛員會(huì)感覺制動(dòng)踏板有回彈行程，制動(dòng)踏板的這種動(dòng)作反饋是正常的。（4）在防抱死制動(dòng)循環(huán)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生一定的工作噪聲。

6.ABS系統(tǒng)的工作特性（5）具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的車輛緊急制動(dòng)時(shí)，輪胎在路面上留下清晰的拖?。欢鳤BS車輛在緊急制動(dòng)時(shí)，只會(huì)留下輕輕的勉強(qiáng)可以看出的印痕。（6）ABS系統(tǒng)具有故障自診斷功能，能對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS功能，并將ABS警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員報(bào)警，同時(shí)將汽車的制動(dòng)功能恢復(fù)到傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)，而能夠進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。（7）在ABS警告燈持續(xù)閃亮的情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制好制動(dòng)強(qiáng)度，以免因ABS系統(tǒng)失效而影響行車安全。（1）能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能；（2）能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性；（3）能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。ASR系統(tǒng)的功能ASR系統(tǒng)的組成ASR系統(tǒng)的控制方式1)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率（輸出轉(zhuǎn)矩）控制調(diào)整供油量：減少或中斷供油；調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間：減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；調(diào)整進(jìn)氣量：減小節(jié)氣門的開度；2)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制3)差速器鎖止控制4)自動(dòng)變速器換檔修正ASR系統(tǒng)的控制原理

ASR系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要包括副節(jié)氣門執(zhí)行元件和ASR系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行元件。典型ASR(凌志LS400)

ASR制動(dòng)執(zhí)行元件包括在比例旁通閥、主液壓缸切斷電磁閥(M/C)、蓄能器切斷電磁閥(ACC)、儲(chǔ)油箱切斷電磁閥(RSV)、ASR蓄能器、ASR電動(dòng)泵(電動(dòng)供液泵)及壓力開關(guān)或壓力傳感器等。副節(jié)氣門執(zhí)行元件組成：副節(jié)氣門執(zhí)行器主動(dòng)齒輪凸輪軸齒輪輪胎名義斷面寬度代號(hào)

各種ASR系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和工作過程不盡相同，但一般都具有以下共同的工作特性：（1）ASR系統(tǒng)在進(jìn)行防滑控制過程中，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)，ASR將會(huì)自動(dòng)退出防滑控制，而不影響汽車的正常制動(dòng)。（2）ASR通常只在一定車速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑控制，當(dāng)車速達(dá)到一定值以后(如120km/h或80km/h)，ASR會(huì)自動(dòng)退出防滑控制。4.ASR系統(tǒng)的工作特性

（3）ASR系統(tǒng)可由駕駛員通過ASR選擇開關(guān)對(duì)系統(tǒng)是否進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)行選擇。如果通過ASR選擇開關(guān)關(guān)閉了ASR系統(tǒng)，則ASR關(guān)閉指示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。（4）ASR處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門會(huì)自動(dòng)處于全開位置，此時(shí)ASR的制動(dòng)執(zhí)行元件也不會(huì)影響制動(dòng)系的正常工作。（5）ASR系統(tǒng)具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ASR系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并將ASR警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員報(bào)警。1.ABS和ASR都是通過控制作用于被控制車輪的力矩，而將車輪的滑動(dòng)率控制在設(shè)定的理想范圍之內(nèi)，以提高車輪附著力的利用率，從而縮短汽車制動(dòng)距離或提高汽車的加速性能，改善汽車行駛的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。

2.ABS和ASR都要求系統(tǒng)具有快速的反應(yīng)能力，以適應(yīng)車輪附著力的變化；都要求控制偏差量盡可能達(dá)到最??；都要求盡量減少調(diào)節(jié)過程中的能量消耗。制動(dòng)抱死拖滑和驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)都可以用滑移率定量分析，因此ABS和TRC系統(tǒng)的控制原理上有很多相同處，在結(jié)構(gòu)上有些組件是共用的。相同點(diǎn)ABS對(duì)驅(qū)動(dòng)和非驅(qū)動(dòng)車輪都可進(jìn)行控制，而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行控制。在ABS控制期間，離合器通常處于分離狀態(tài)（手動(dòng)變速），發(fā)動(dòng)機(jī)也處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，而在ASR控制期間，離合器處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性對(duì)ASR控制有較大影響。ABS控制的是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的“滑移”，主要是用來(lái)提高制動(dòng)效果和確保制動(dòng)安全，而ASR是控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及低附著路面行駛的牽引力的確保行駛穩(wěn)定性。ASR在汽車起步及一般行駛過程中工作當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)即可起作用，ABS則是汽車在制動(dòng)時(shí)工作。而當(dāng)車速很高(80～120km/h)時(shí)ASR不起作用，而當(dāng)車速很低(<8km/h)時(shí)ABS不起作用。不同點(diǎn)：傳感器電控單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)

(1)傳感器包括:前輪速度傳感器,后輪速度傳感器,主節(jié)氣門位置傳感器,副節(jié)氣門位置傳感器,制動(dòng)液液面高度傳感器,油壓傳感器等。

(2)電控單元(ECU)包括防抱死系統(tǒng)(ABS)與防滑系統(tǒng)(ASR)共用的電控單元,發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器共用的電控單元。

(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括副節(jié)氣門位置執(zhí)行器、TRC執(zhí)行器和ABS執(zhí)行器。1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器功用：轉(zhuǎn)速傳感器的功用是檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入ABS電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。分類：電磁感應(yīng)式輪速傳感器霍爾效應(yīng)式輪速傳感器

安裝部位：圖a所示為盤式車輪制動(dòng)器上使用的車輪速度傳感器，圖b所示為鼓式車輪制動(dòng)上使用的車輪速度傳感器。在車輪上的安裝位置其他安裝位置

傳感器是靜止的部件，安裝在車輪的托架上；齒圈是旋轉(zhuǎn)件，安裝在輪轂上，隨車輪同步一起旋轉(zhuǎn)。車輪速度傳感器與齒圈的安裝方式如圖，它們之間應(yīng)保持1mm左右的氣隙，要求安裝牢固。車輪速度傳感器主要由外殼、永久磁鐵、電磁線圈、磁極等部件組成。

齒圈隨車輪同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輪齒經(jīng)過傳感器時(shí)(靠近和離開)，永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)造成線圈中磁通量發(fā)生變化，此時(shí)在電磁線圈申感應(yīng)出一個(gè)交流脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的電壓頻率與車速成正比，車速度傳感器通過兩根屏蔽線將交流脈沖信號(hào)傳送到ECU，ECU通過識(shí)別交流脈沖信號(hào)的頻率和電壓來(lái)確定車輪轉(zhuǎn)速、汽車的車速。1.結(jié)構(gòu)：包括傳感頭和齒圈兩部分。電磁式轉(zhuǎn)速傳感器1)外形：傳感頭的結(jié)構(gòu)由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。2.原理優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低缺點(diǎn)：一是輸出信號(hào)的幅值變化大；二是響應(yīng)頻率不高；三是抗電磁波干擾能力差。RH—霍爾系數(shù)；d—半導(dǎo)體基片厚度；I—電流；B—磁感應(yīng)強(qiáng)度。1）霍爾原理圖2．霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器

原理：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，引起霍爾電壓變化，輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓，電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)及其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)?；魻柺睫D(zhuǎn)速傳感器優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。組成：轉(zhuǎn)盤、光觸發(fā)器：發(fā)光二極管、光敏二極管工作原理：利用光敏二極管的光敏效應(yīng)制成；當(dāng)光敏二極管接收到光線時(shí)，光敏二極管導(dǎo)通；當(dāng)光敏二極管沒接收到光時(shí)，就截止。

光電式減速度傳感器

組成：兩個(gè)發(fā)光二極管、兩個(gè)光電三極管、一個(gè)透光板和一個(gè)信號(hào)電路(圖中未畫)。

組成：玻璃管、水銀。水銀式減速度傳感器結(jié)構(gòu)：上部為差動(dòng)變壓器，下部為電子電路。

差動(dòng)變壓器式減速度傳感器

作用：是ABS中的主要執(zhí)行器，接受ECU的指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作（或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等），調(diào)節(jié)制動(dòng)系的壓力，使之增大、保持或減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系壓力的控制功能。

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本組成：制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、回油泵、儲(chǔ)能器、電磁閥、制動(dòng)輪缸。組成：電動(dòng)泵、若干個(gè)電磁閥、蓄能器（或儲(chǔ)液器），它串接在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間。輪缸柱塞電控單元電動(dòng)機(jī)液壓泵主缸線圈電磁閥輪速傳感器功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。分類：根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式

ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成：油泵電動(dòng)機(jī)，偏心軸承、柱塞、進(jìn)出油閥作用：給整個(gè)系統(tǒng)的制動(dòng)液加壓，或?qū)⒅苿?dòng)輪缸減壓時(shí)的制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸，具有回油的作用。電動(dòng)油泵液壓系統(tǒng)圖（3）工作過程ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

ESP是英語(yǔ)單詞ElectronicStabilityProgram的縮寫，意為電子穩(wěn)定程序。ESP是一個(gè)建立在其他牽引控制系統(tǒng)之上的非獨(dú)立的主動(dòng)安全系統(tǒng)。裝備ESP的車型，將同時(shí)具有ASR(TCS)和ABS功能。ABS/ASR系統(tǒng)是要防止在車輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移，而ESP就是要控制橫向滑移。它可以在各種工況下處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。ESP是ABS及ASR這兩種系統(tǒng)功能上的延伸，是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ABSABS系統(tǒng)防止制動(dòng)時(shí)車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動(dòng)距離。TCS-TractionControlSystem通過發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車輪，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。例如在沙石及冰面上。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過度制動(dòng)。ESP-ElectronicStabilityProgram通過有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。EDL-ElectronicDifferentialLock兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時(shí)，制動(dòng)打滑車輪。EBC-EngineBrakingControl防止在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪抱死。裝備ESP的車型，將同時(shí)具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能裝備TCS的車型，將同時(shí)具有EDL、ABS功能TCSEDL

ABS/EBDESP

電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲囕v的主動(dòng)安全.人們也可稱之為動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng).簡(jiǎn)單地說它是一個(gè)防滑系統(tǒng).ESP能夠識(shí)別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而有針對(duì)性地彌補(bǔ)車輛滑動(dòng)。ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)汽車技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)主要任務(wù)就是提高主動(dòng)安全性以避免發(fā)生事故，并充分發(fā)揮車輛的動(dòng)力性能。ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而ElectronicDynamicControl/ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。!只要ESP識(shí)別出駕駛員的輸入與車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致，它就馬上通過有選擇的制動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來(lái)穩(wěn)定車輛。