十字路口交通燈基于PLC控制畢業(yè)設計論文

-...-可修遍-.-..-可修遍-畢業(yè)設計說明書課題名稱:十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)設計學生專業(yè)班級時間指導教師電子工程學院【摘要】:PLC可編程序控制器是以微處理器為根底，綜合了計算機技術(shù)，自動化控制技術(shù)和通訊技術(shù)開展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有構(gòu)造簡單，編程方便，可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中的主要手段和重要的根底設備之一，PLC，機器人，CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對使用環(huán)境適應性強的準確控制，特別對多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應用于交通燈系統(tǒng)中?？煽s短車輛通行等候時間，實現(xiàn)科學化管理。在該設計中，還引入EDA模擬十字路口紅綠燈閃亮及車輛通行，十分形象地顯示出了PLC在交通燈控制系統(tǒng)中的實際應用。【關(guān)鍵詞】:十字路口交通燈PLC目錄緒論-3-第1章可編程程序控制器PLC-4-1.1PLC概述-4-1.1.1PLC的開展歷程-4-1.1.2PLC的開展趨勢-6-1.1.3PLC的應用-7-1.2PLC的硬件構(gòu)造-8-1.3PLC的工作原理-9-1.4本章小結(jié)-10-第2章十字路口交通燈的介紹-11-2.1十字路口交通燈的原理-11-2.2電路中主要元器件的介紹-12-熔斷器-12-中間繼電器-12-第3章交通燈控制系統(tǒng)-13-3.1控制要求-13-3.2控制對象-13-3.3控制規(guī)律-13-第4章應用PLC設計十字路口交通燈-14-4.1I/O點分配-14-4.2十字路口交通燈的接線圖-15-4.3十字路口交通燈的實際接線圖-16-4.4十字路口交通燈的控制時序圖-16-4.5交通信號燈PLC控制的梯形圖-17-4.6交通信號燈PLC控制的指令表-18-第五章總結(jié)和展望-19-致-20-參考文獻-21-緒論隨著社會經(jīng)濟的開展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成局部。不同的城市有不同城市的問題，但共性就是混合交通流問題。在穿插口如何解決混合交通流中的相互影響或彼此的相互影響，就是解決問題的關(guān)鍵！隨著我國城市化建立的開展，越來越多的新興城市的出現(xiàn)，使得城市的交通成為了一個絕對主要的問題。同時隨著我國經(jīng)濟的穩(wěn)步開展，隨著城市機動車量的不斷增加，人民的生活水平日漸提高，越來越多的汽車進入尋常老百姓的家庭，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國城市里的十字路口交通系統(tǒng)大都采用定時來控制(不排除繁忙路段或頂峰時段用交警來取代交通燈的情況)，這樣必然產(chǎn)生如下弊端:當某條路段的車流量很大時卻要等待紅燈，而此時另一條是空道或車流量相對少得多的道卻長時間亮的是綠燈，這種多等少的為難現(xiàn)象是未對實際情況進展實時監(jiān)控所造成的，不僅讓司機乘客怨聲載道，而且對人力和物力資源也是一種浪費。單片基控制系統(tǒng)設計時硬件和軟件均要設計，抗干擾性能差，不通用，并且需要有接口電路與之配套，價格中等，制造較難。程序的設計中，分析控制交通的多種原理，用傳統(tǒng)的方法實現(xiàn)難度較大，所以使用可編程控制器，其主要原因是因為PLC具有簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列的優(yōu)點。本設計介紹了應用PLC實現(xiàn)十字路口交通信號燈的自動控制。通過對交通信號燈的控制要求分析，對PLC控制系統(tǒng)進展了軟、硬件設計，并通過實驗證明該系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、運行可靠，具有很高的實用價值。第1章可編程程序控制器PLC1.1PLC概述可編程序控制器ProgrammabieLogicController,縮寫PLC，是以微處理器為根底，綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置?？删幊绦蚩刂破魇请S著技術(shù)的進步與現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應多品種.小批量生產(chǎn)的需要，生產(chǎn).開展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置。PLC從1969年問世以來雖然至今還不到40年但由于其具有通用靈活的控制性能.簡單方便的使用性可以適應各種工業(yè)環(huán)境的可靠性，因此在工業(yè)自動化各領(lǐng)域取得了廣泛的應用。有人將它與數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)工業(yè)機械人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱?？删幊绦蚩刂破髟谖覈拈_展與應用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設備和強大支柱。隨著全球一體化經(jīng)濟的開展努力開展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應用，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)應該是廣闊技術(shù)人員努力的方向。〞1.1.1PLC的開展歷程在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點,特別是其接線復雜、不易更改對生產(chǎn)工藝變化的適應性差。1968年美國通用汽車公司"G.M〞為了適應汽車型號的不斷更新生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低本錢，縮短周期。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優(yōu)點與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價格廉價等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的"自然語言〞進展編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。1969年美國數(shù)字設備公司"DEC〞根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用取得很好的效果。從此這項技術(shù)迅速開展起來。早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器"ProgrammableLogicController〞。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的開展，20世紀70年代中期微處理器技術(shù)應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。20世紀80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速開展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速開展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高、功耗、體積減小、本錢降低、編程和故障檢測更加靈活方便、而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實的多功能控制器。PLC的開展過程大致可以分為如下幾個階段：1970—1980年：PLC的構(gòu)造定型階段。在這一階段，由于PLC剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現(xiàn)〔如邏輯電路型、1位機型、通用計算機型、單板機型等〕，但迅速被淘汰。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC構(gòu)造形成，取得了市場的認可，得以迅速開展.推廣。PLC的原理、構(gòu)造、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟，PLC的應用領(lǐng)域由最初的小圍、有選擇使用、逐步向機床、生產(chǎn)線擴展。1980—1990年：PLC的普及階段。在這一階段，PLC的生產(chǎn)規(guī)模日益擴大，價格不斷下降，PLC被迅速普及。各PLC生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的價格.品種開場系列化，并且形成了固定I/O點型、根本單元加擴展塊型、模塊化構(gòu)造型這三種延續(xù)至今的根本構(gòu)造模型。PLC的應用圍開場向順序控制的全部領(lǐng)域擴展。比方三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有F.F1.F2小型PLC系列產(chǎn)品,K/A系列中、大型PLC產(chǎn)品等。1990—2000年：PLC的高性能與小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進步，PLC的功能日益增強，PLC的CPU運算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開發(fā)，PLC的應用圍由單一的順序控制向現(xiàn)場控制拓展。此外，PLC的體積大幅度縮小，出現(xiàn)了各類微型化PLC。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品，AIS/A2US/Q2A系列中，大型PLC系列產(chǎn)品等。2000年至今，PLC的高性能與網(wǎng)絡化階段。在本階段，為了適應信息技術(shù)的開展與工廠自動化的需要PLC的各種功能不斷進步。一方面，PLC在繼續(xù)提高CPU運算速度，位數(shù)的同時，開發(fā)了適用于過程控制，運動控制的特殊功能與模塊，使PLC的應用圍開場涉及工業(yè)自動化的全部領(lǐng)域。與此同時，PLC的網(wǎng)絡與通信功能得到迅速開展，PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設備，還可以通過各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡為工廠自動化奠定了根底。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品，包括最新的FX3u系列產(chǎn)品，Qn,QnPH系列中，大型PLC系列產(chǎn)品等。1.1.2PLC的開展趨勢從當前產(chǎn)品技術(shù)性能來看，PLC開展趨勢仍然主要表達在體積的縮小與性能的提高兩大方面。①體積小型化。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)開展的必然結(jié)果?，F(xiàn)代PLC無論從部元件組成還是硬件、軟件構(gòu)造都已經(jīng)與早期的PLC有了很大的不同PLC體積被大幅度縮小。②性能的提高。PLC的性能主要包括CPU性能與I/O性能兩大方面。可編程序控制器在我國的開展狀況如下：(1)我國可編程序控制器的開展與國際上的開展有所不同，國際上可編程序控制器的開展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應用，而我國那么是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應用。大致可劃分為下述三個階段：①可編程序控制器的初級認識階段〔70年代后期到80年代初期〕國際上可編程序控制器的開展，首先引起了國工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于70年代后期到80年代初期的成套設備引進中，當時的寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約200多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并局部取代了模擬量控制和小型DDC系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國許多廠家陸續(xù)引進的設備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應用圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。②可編程序控制器的引進應用和消化移植階段〔80年代初期到90年代初期〕80年代初期開場，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設備引進的同時，國外原裝的可編程序控制器開場涌入國市場。許多部門和單位相繼引進可編程序控制器并自己設計組成控制系統(tǒng)，其應用圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業(yè)領(lǐng)域。③可編程序控制器的廣泛開展階段〔90年代初期到現(xiàn)在〕進入90年代，我國的可編程序控制器進入了廣泛開展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：(2)政府重視，可編程序控制器的開展得到了政府的高度重視，在當時機械電子工業(yè)部的領(lǐng)導下，于1991年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會?？删幊绦蚩刂破餍袠I(yè)協(xié)會在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。同時可編程序控制器的標準化工作也受到了有關(guān)部門的重視，于1993年成立了可編程序控制器標準化技術(shù)委員會，為我國可編程序控制器的進一步開展打下了根底。1.1.3PLC的應用1.PLC的應用領(lǐng)域PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其應用受到限制。但最近十多年來，PLC的應用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價格大大下降，使得PLC的本錢下降，另一方面PLC的功能大大增強，它也能解決復雜的計算和通信問題。目前PLC在國外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。PLC的應用圍通?？煞殖梢韵?種類型：1順序控制這是PLC應用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合PLC使用的領(lǐng)域。它用來取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC應用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。例如注塑機械、印刷機械、、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。(2)運動控制PLC制造商目前已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，PLC把描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動一軸或數(shù)據(jù)到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)奈恢煤图铀俣?，確保運動平滑?！?〕過程控制PLC還能控制大量的過程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。PID模塊提供了使PLC具有閉環(huán)控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定植上。〔4〕數(shù)據(jù)處理在機械加工中PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于C和NC系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。〔5〕信網(wǎng)絡PLC的通信包括主機與遠程I/O之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設備如計算機、變頻器、數(shù)控裝置之間的通信。PLC與其他智能控制設備一起，以組成"集中管理、分散控制〞的分布式控制系統(tǒng)。2.PLC在我國的應用在PLC生產(chǎn)方面比擬弱，在PLC應用方面，國是很活潑的，年來每年約新投入10萬臺套PLC產(chǎn)品，銷售額30多億人民幣，用的行業(yè)也很廣。在我國，般按I/O點數(shù)將PLC分為以下級別〔但不絕對外分類有些區(qū)別〕：微型32I/O小型：256I/O中型：1024I/O大型：4096I/O巨型：8192I/O，我國應用的PLC系統(tǒng)中，I/O64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，合計占整個PLC銷售額的78%。1.2PLC的硬件構(gòu)造PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件構(gòu)造根本上與微型計算機從構(gòu)造上分，PLC分為固定式和組合式、模塊式，兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、存塊、電源等這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)那么組合配置。其構(gòu)造如圖2-1所示。中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞，它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲器I/O以及戒備定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入5I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)存放器，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出存放器的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停頓運行。編程器編程器輸出電路輸出電路輸入電路輸入電路中央處理單元中央處理單元〔CPU〕電源系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器電源系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器圖1-1PLC的構(gòu)造圖1.3PLC的工作原理PLC的CPU那么采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作?？紤]到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。當PLC投入運行后，工作過程一般分為三個階段：即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。1輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，那么該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2用戶程序執(zhí)行階段，在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進展邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。3輸出刷新階段當掃描用戶程序完畢后PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。PLC的掃描工作過程如圖1-2所示用戶輸入設備輸入端子輸入端子輸入鎖存器輸入鎖存器輸入映像存放器輸入映像存放器讀程序執(zhí)行程序執(zhí)行讀寫輸出映像存放器輸出映像存放器輸出鎖存器輸出鎖存器輸出端子輸出端子用戶輸出設備圖1-2PLC掃描工作過程圖1.4本章小結(jié)本章介紹的是PLC的產(chǎn)生、開展及應用，通過這些根底知識，更好地理解PLC的控制基于PLC在交通燈控制系統(tǒng)上應用這一疇，使下一步PLC的程序設計開發(fā)和實際需要有機地融合在一起。第2章十字路口交通燈的介紹2.1十字路口交通燈的原理隨著城市和經(jīng)濟的開展，交通信號燈發(fā)揮的作用越來越大，正因為有了交通信號燈，才使車流、人流有了規(guī)，同時，減少了交通事故發(fā)生的概率。然而，交通信號燈不合理使用或設置，也會影響交通的順暢。因此，在實際設計時要遵循一定的原那么和要求。交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示制止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。交通信號燈分為機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面穿插道口信號燈。交通信號燈用于道路平面穿插路口，通過對車輛、行人發(fā)出行進或停頓的指令，使各個方向同時到達的人、車交通流盡可能減少相互干擾，從而提高路口的通行能力，保障路口暢通和平安。在本設計中，我們僅以機動車信號燈為例，來說明它的控制要求。一般的十字路口交通信號燈現(xiàn)場示意圖如圖1-2所示?！财淠媳焙蜄|西每個方向各有紅、綠、黃三種信號燈?！硤D2.1十字路口交通信號燈的示意圖2.2電路中主要元器件的介紹2.2.1熔斷器①作用熔斷器是一種簡單的保護電器，串接于電路，當電路發(fā)生短路或過負荷時，熔體熔斷自動斷開電路，保護其他電氣設備。②型號8A③符號FU④工作要求熔體的額定電流要小于或等于熔斷器的額定電流熔斷器的電壓大于或等于被保護的工作電壓2.2.2中間繼電器①作用中間繼電器作用是用來傳遞信號或同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件，它的構(gòu)造和交流接觸器根本一樣，只是電磁系統(tǒng)小些，觸點多些。②型號DC24V③符號線圈常開觸點常閉觸點④工作要求中間繼電器實質(zhì)是一種電壓繼電器，觸點對數(shù)多，觸點容量較大(額定電流5—10A)⑤優(yōu)點體積小，動作靈敏度高，并在10A以下電路中可代替接觸器起控制作用。第3章交通燈控制系統(tǒng)3.1控制要求系統(tǒng)工作受開關(guān)控制啟動開關(guān)"ON〞那么系統(tǒng)開場工作啟動開關(guān)"OFF〞那么系統(tǒng)停頓工作所有燈關(guān)閉。假設因故障使東南西北的綠燈同時亮系統(tǒng)能自動報警并自動關(guān)閉所有紅、綠燈轉(zhuǎn)入提示警告方式。3.2控制對象東西方向紅燈兩個，南北方向紅燈兩個，東西方向綠燈兩個，東西方向黃燈兩個，南北方向黃燈兩個，南北方向綠燈兩個，報警燈一個。3.3控制規(guī)律A.當啟動按鈕按下南北紅燈亮并維持25S。當南北紅燈亮時，東西綠燈也亮，維持20S后，東西綠燈閃爍3S后熄滅，然后東西黃燈亮2S后熄滅，接著東西紅燈亮，南北綠燈亮。B.東西紅燈亮，并維持30S。當東西紅燈亮時，南北綠燈也亮，維持25S后，南北綠燈閃爍3S后熄滅，然后南北黃燈亮2S后熄滅，接著南北紅燈亮，東西綠燈亮。按以上方式周而復始地工作。如表2-3東西信號綠燈亮綠燈閃黃燈亮紅燈亮時間20S3S2S30S南北信號紅燈亮綠燈亮綠燈閃黃燈亮時間25S25S3S2S表2-3交通燈亮閃表第4章應用PLC設計十字路口交通燈4.1I/O點分配輸入信號輸出信號輸入點編號代號名稱輸出點編號代號名稱I0.0SB1啟動按鈕Q0.0HL1-1HL1-2南北向綠燈指示I0.1SB2停頓按鈕Q0.1HL2-1HL2-2南北向黃燈指示Q0.2HL3-1HL3-2南北向紅燈指示Q0.3HL4報警燈Q0.4HL5-1HL5-2東西向綠燈指示Q0.5HL6-1HL6-2東西向黃燈指示Q0.6HL7-1HL7-2東西向紅燈指示表4.1輸入輸出點分配表4.2十字路口交通燈的接線圖根據(jù)十字路口交通燈的實際連線，畫出如圖4.3所示的十字路口交通燈的接線圖。接接線柱FU1FU2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5~220V南北綠燈南北黃燈南北紅燈報警燈東西綠燈東西黃燈圖4.2十字路口交通燈的接線圖4.3十字路口交通燈的實際接線圖圖4.3十字路口交通燈的實際接線圖4.4十字路口交通燈的控制時序圖圖4.4十字路口交通燈的控制時序圖4.5交通信號燈PLC控制的梯形圖圖4.5十字路口交通燈的控制梯形圖4.6交通信號燈PLC控制的指令表..LDI0.0OM0.0ANI0.1=M0.0

LDM0.0LPSANQ0.3ANT41TONT37+250LRDAT37TONT38+250LRDAT38TONT39+30LRDAT39TONT40,+20LRDAT37TONT41,+300LRDAT44TONT42,+20LRDANQ0.3ANT37TONT43,+200LRDAT43TONT44,+30

LRDANT46TONT45,+5LRDAT45TONT46,+5LRDANT37ANQ0.3=Q0.2LRDLDQ0.6ANT38LDT38ANT39

AT45OLDALD=Q0.0LRDANT38ANT40=Q0.1LRDLDQ0.2ANT43LDT43ANT44AT45OLDALD=Q0.4LPPLPSAT44ANT42=Q0.5LRDAT37=Q0.6LPPAQ0.0AQ0.4=Q0.3..-..-可修遍-第五章總結(jié)和展望本文描述了一個十字路口交通燈PLC控制的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有在復雜路段指揮車輛運行的功能，該系統(tǒng)在設計上有簡介、方便、穩(wěn)定的特色。由于時間有限，該系統(tǒng)還存在著實用性的缺乏，可以采用分時間段顯示的方法解決。隨著技術(shù)的開展，該系統(tǒng)將向著更加智能的方向開展，為將該系統(tǒng)開展與完善，筆者還將做后期的改良與設計。俗話說萬事開頭難，一開場我們沒有頭緒，但是在教師的指導下，我們慢慢的就理解了，然后就開場了設計。首先我們自己研究普通的十字交通燈，在了解透徹的情況下，教師又跟我們具體講解這次設計的思想。把具體的要求給我們，然后又給我們提出了可能會遇到的問題讓我們加以注意。分析這些問題之后，我們就開場做準備工作。首先我們做硬件設計，先畫原理圖和硬件接線圖，在教師的指導下，我們順利的完成了。然后就是確定元器件的型號，列元器件清單去購置。之后就是設計元器件的位置，使電路看起來整齊美觀。接下來就是吧元器件按照原理圖連