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作業(yè)1:《彈性力學(xué)》讀書報(bào)告一、彈性力學(xué)的作用彈性力學(xué)主要研究彈性體在外力作用或溫度變化等外界因素下所產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變和位移,從而解決結(jié)構(gòu)或機(jī)械設(shè)計(jì)中所提出的強(qiáng)度和剛度問題。它是材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、塑性力學(xué)和某些交叉學(xué)科的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于建筑、機(jī)械、化工、航天等工程領(lǐng)域。彈性體是變形體的一種,它的特征為:在外力作用下物體變形,當(dāng)外力不超過某一限度時(shí),除去外力后物體即恢復(fù)原狀。絕對彈性體是不存在的。物體在外力除去后的殘余變形很小時(shí),一般就把它當(dāng)作彈性體處理。彈性力學(xué)在常用坐標(biāo)系下的基本方程2.1平衡微分方程物體處在平衡狀態(tài),其內(nèi)部的每一點(diǎn)都處于平衡狀態(tài)。使用一個(gè)微六面體代表物體內(nèi)的一點(diǎn),則作用在該微六面體上的所有力應(yīng)滿足平衡條件,由此可以導(dǎo)出平衡微分方程。如圖1所示,取直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸和邊重合,各邊的長度分別為dx,dy,dz。在微六面體x=0面上,應(yīng)力是σxτxyτxz;在x=dx面上的應(yīng)力,圖1根據(jù)應(yīng)力函數(shù)的連續(xù)性并按泰勒級數(shù)對x=0的面展開,略去高階項(xiàng),可得同理,可由y=0,z=0面上的應(yīng)力表示y=dy,z=dz面上的應(yīng)力。最后,所有各面上的應(yīng)力如圖一示。當(dāng)彈性體平衡時(shí),P點(diǎn)的平衡就以微元體平衡表示。這樣,就有6個(gè)平衡方程考慮微單元體沿x方向的平衡,可得整理上式并除以微單元體的體積dxdydz,得(1)同理,建立y、z方向的平衡條件,可得(2)這就是彈性力學(xué)的平衡微分方程,其中X,Y,Z是單位體積里的體積力沿x,y,z方向上的分量??紤]圖一中微單元體的力矩平衡。對通過點(diǎn)C平衡于x方向的軸取力矩平衡得于是力矩平衡方程在略去高階項(xiàng)之后只剩兩項(xiàng)由此可得同理可得這既是剪應(yīng)力互等定理。它表明:在兩個(gè)互相垂直的平面上,與兩個(gè)平面的交線垂直的剪應(yīng)力分量的大小相等,方向指向或者背離這條交線。根據(jù)剪應(yīng)力互等定理,式(1)和(2)中包含的九個(gè)應(yīng)力分量中只有6個(gè)是獨(dú)立的,這6個(gè)應(yīng)力描述了物體內(nèi)部的任意一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)。2.2幾何方程2.3物理方程物理方程的矩陣形式其中矩陣[D]稱為三維應(yīng)力狀態(tài)下的彈性矩陣三、彈性力學(xué)解題的主要方法3.1位移解法位移解法是以位移分量作為基本未知量的解法。把平衡方程、本構(gòu)方程和幾何方程簡化為三個(gè)用位移分量表示的平衡方程,從中解出位移分量。然后再代回幾何方程和本構(gòu)方程,進(jìn)而求出應(yīng)變分量和應(yīng)力分量。3.2應(yīng)力解法應(yīng)力解法是以應(yīng)力分量作為基本的未知數(shù)的解法。由協(xié)調(diào)方程、本構(gòu)方程和平衡方程簡化出六個(gè)用應(yīng)力分量表示的協(xié)調(diào)方程,再加上平衡方程和力邊界條件解出六個(gè)應(yīng)力分量。然后由本構(gòu)方程求出應(yīng)變分量,再對幾何方程積分即可得到位移分量。由于應(yīng)力與應(yīng)變間的胡克定律是代數(shù)方程,應(yīng)變解法的求解難度不會(huì)比應(yīng)力解法有實(shí)質(zhì)性的改善,而邊界條件用應(yīng)力表示則方便很多,所以很少采用應(yīng)變解法。3.3應(yīng)力函數(shù)解法在位移解法中,引進(jìn)三個(gè)單值連續(xù)的位移函數(shù),使協(xié)調(diào)方程自動(dòng)滿足,問題被歸結(jié)為求解三個(gè)用位移表示的位移方程。應(yīng)變分量可由位移偏導(dǎo)數(shù)的組合來確定。與此類似,在應(yīng)力解法中也有可以引進(jìn)某些自動(dòng)滿足平衡方程的函數(shù),稱之為應(yīng)力函數(shù),把問題歸結(jié)為求解用應(yīng)力函數(shù)表示的協(xié)調(diào)方程。應(yīng)力分量可由應(yīng)力函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)的組合來確定。應(yīng)力函數(shù)解法既保留了應(yīng)力解法的優(yōu)點(diǎn)(能直接求出應(yīng)力分量),又吸收了位移解法的思想(能自動(dòng)滿足平衡方程,基本未知數(shù)降為三個(gè)),所以是彈性力學(xué)理論中最常用的解法之一。四、列舉2-3個(gè)例題例一:懸臂梁確定應(yīng)力函數(shù)的邊界條件圖2以A(0,h/2)為起始點(diǎn),調(diào)整中的任意常數(shù)使(a)選左手坐標(biāo)系且M以逆時(shí)針為正,應(yīng)力函數(shù)在邊界條件上滿足逆時(shí)針向:(b)順時(shí)針向:(c)其中,г為流動(dòng)邊界點(diǎn)。Rx,Ry和Mг分別是從A點(diǎn)起算的邊界載荷對г點(diǎn)簡化的主矢量和逆時(shí)鐘向主距。在下邊界AB上,載荷處處為零。由(b)式得:(d)左邊界AC是放松邊界,不必逐點(diǎn)給定φ及其偏導(dǎo)數(shù)值。在邊界CD上,按順時(shí)鐘向公式(c)得(e)(2)選擇域內(nèi)應(yīng)力函數(shù)由應(yīng)力函數(shù)沿主要邊界的分布規(guī)律可看出,φ沿x方向按二次多項(xiàng)式規(guī)律變化,沿y方向的規(guī)律未知,由此可選(f)帶入邊界條件(d(e)可以定出待定函數(shù)的邊界條件當(dāng)y=h/2時(shí),f0=f1=f2=0(g)當(dāng)y=-2時(shí),f0=-M;f1=-P;f2=-q(h)(3)求待定函數(shù)由邊界條件(g)可得出各待定常數(shù):(i)進(jìn)而可得:(j)最后帶回到公式(f)中得:(k)(4)求應(yīng)力把(k)式代入應(yīng)力公式可以得到:(l)例2:矩形薄板矩形薄板的位移,受力如圖所示圖3取坐標(biāo)軸如圖所示,把位移函數(shù)設(shè)為所以不論各系數(shù)如何取值,上式都滿足固定邊的位移邊界條件:按瑞利-里茲法求解。板的應(yīng)力邊界條件為板上邊界:板下邊界:板右邊界:將位移試函數(shù)代入式得:將位移試函數(shù)代入應(yīng)變勢能表達(dá)式,通過積分運(yùn)算,將結(jié)果代入上面六個(gè)方程可確定6個(gè)待定系數(shù)。其結(jié)果是:所得的位移分量為:例3:半無限平面圖示半無限平面體在邊界上受有兩等值反向,間距為d的集中力作用,單位寬度上集中力的值為P,設(shè)間距d很小。試求其應(yīng)力分量,并討論所求解的適用范圍。(提示:取應(yīng)力函數(shù)為)圖4解:很小,,可近似視為半平面體邊界受一集中力偶M的情形。將應(yīng)力函數(shù)代入,可求得應(yīng)力分量:;;邊界條件:(1);代入應(yīng)力分量式,有或(1)(2)取一半徑為r的半圓為脫離體,邊界上受有:,
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