理論力學(xué)公式

理論力學(xué)公式運動學(xué)公式1．點的運動矢量法直角坐標(biāo)法點的合成運動（牽連運動為平動時）（牽連運動為轉(zhuǎn)動時）其中，定軸轉(zhuǎn)動剛體上一點的速度和加速度：（角量與線量的關(guān)系）全加速度全加速度：輪系的傳動比輪系的傳動比：為圖形角速度為圖形角速度分別為圖形的角速度，角加速度三．運動學(xué)解題步驟．技巧及注意的問題1.分析題中運動系統(tǒng)的特點及系統(tǒng)中點或剛體的運動形式。2.弄清已知量和待求量。3.選擇合適的方法建立運動學(xué)關(guān)系求解。各種方法的步驟,技巧和使用中注意的問題詳見每次習(xí)題課中的總結(jié)。動力學(xué)公式1.動量定理質(zhì)點系動量定理的微分形式,即質(zhì)點系動量的增量等于作用于質(zhì)點系的外力元沖量的矢量和;或質(zhì)點系動量對時間的導(dǎo)數(shù)等于作用于質(zhì)點系的外力的矢量和.質(zhì)心運動定理Mac=∑F≡R2.動量矩定理：一質(zhì)點系對固定點的動量矩定理——剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程平行移軸定理質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理剛體平面運動微分方程三．動能定理平面運動剛體的動能：質(zhì)點系動能定理的積分形式質(zhì)點系動能定理的積分形式四．達朗伯原理對整個質(zhì)點系，主動力系、約束反力系、慣性力系形式上構(gòu)成平衡力系。這就是質(zhì)點系的達朗伯原理?？捎梅匠瘫硎緸椋河脛屿o法求解動力學(xué)問題時，對平面任意力系，剛體平面運動可分解為隨基點（質(zhì)點C）的平動：繞通過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動：根據(jù)動靜法，有虛位移原理在某瞬時,質(zhì)點系在約束允許的條件下,可能實現(xiàn)的任何無限小的位移稱為虛位移.虛位移虛位移等實位移實位移等力在虛位移中作的功稱虛功.對于具有理想約束的質(zhì)點系,其平衡的充分必要條件是:作用于質(zhì)點系的所有主動力在任何虛位移中所作的虛功的和等于零.即即http://172088.com主要做考研學(xué)術(shù)以及軟件課件分享等歡迎大家一起來分享利用ScienceDirect獲取前沿學(xué)術(shù)信息http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=937編程參考寶典電子書http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=916成功就是成為最好的你自己http://172088.com/forum.php?mod=viewthread&tid=781你還在為尋找考研資料（尤其是專業(yè)課方面，很多其他網(wǎng)站沒有）而發(fā)愁嗎，還在為考研找聯(lián)系方式而苦惱嗎還在為找軟件，找資料就