視覺(jué)slam介紹教學(xué)課件

視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片31、園日涉以成趣，門(mén)雖設(shè)而常關(guān)。32、鼓腹無(wú)所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見(jiàn)煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月?lián)P明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片31、園日涉以成趣，門(mén)雖設(shè)而常關(guān)。32、鼓腹無(wú)所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見(jiàn)煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月?lián)P明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。SLAM介紹1.視覺(jué)SLAM概述相機(jī)與圖像3.視覺(jué)里程計(jì)4.后端優(yōu)化5.回環(huán)檢測(cè)6.地圖構(gòu)建一一、創(chuàng)新是教育的根本落腳點(diǎn)在知識(shí)經(jīng)濟(jì)高度發(fā)展的今天，世界各國(guó)都掀起了科技與教育競(jìng)爭(zhēng)的熱潮。一切發(fā)明、研究和創(chuàng)新的核心在于創(chuàng)新，包括知識(shí)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新。而知識(shí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新以及創(chuàng)新人才培養(yǎng)的基礎(chǔ)是教育，目前，我們的教育中有諸多與知識(shí)經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新要求不相適應(yīng)得因素，因此，實(shí)施創(chuàng)新教育已成為時(shí)代的要求。作為教育的執(zhí)行者?，教師更是迫切想要擺脫過(guò)去老的教育模式，實(shí)行教育改革，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，提高學(xué)生的綜合能力素養(yǎng)。而作為被教育對(duì)象，學(xué)生更是向往這樣的課堂。對(duì)此我在2012屆和2013屆學(xué)生中進(jìn)行了不記名問(wèn)卷調(diào)查，從調(diào)查問(wèn)卷可以看出，學(xué)生已經(jīng)對(duì)普通的教學(xué)課堂產(chǎn)生了自己的看法，他們渴望具有創(chuàng)新的課堂，渴望教師培養(yǎng)他們的創(chuàng)新精神，他們也深深地認(rèn)識(shí)到，只有具有一定的創(chuàng)新能力，將來(lái)才能為建設(shè)更加富強(qiáng)的祖國(guó)貢獻(xiàn)自己的力量。傳統(tǒng)的課堂教學(xué)大都是“教師講、學(xué)生聽(tīng)，教師寫(xiě)、學(xué)生記”的形式，課堂氣氛沉悶，學(xué)生缺少主動(dòng)權(quán)，更談不上發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新思維了，這與時(shí)代的要求大大的脫鉤，一定要把創(chuàng)新的課堂引入到實(shí)際的教學(xué)當(dāng)中，達(dá)到從本質(zhì)上真正去培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，以學(xué)生活動(dòng)為主線，讓每個(gè)學(xué)生參與教學(xué)全過(guò)程落實(shí)到實(shí)處，喚起學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。二、物理教學(xué)中創(chuàng)新的途徑創(chuàng)新教育不是非知識(shí)教育、創(chuàng)新教育不是非考試教育、創(chuàng)新教育更不是非升學(xué)教育，實(shí)踐證明，基礎(chǔ)知識(shí)是發(fā)展創(chuàng)新能力的基礎(chǔ)，創(chuàng)新不是憑空的臆造，它建立在知識(shí)的傳播、轉(zhuǎn)化和應(yīng)用基礎(chǔ)之上，而這一切又深深扎根于基礎(chǔ)知識(shí)的掌握。學(xué)生掌握基礎(chǔ)知識(shí)的主要場(chǎng)所是課堂教學(xué)，所以，課堂教學(xué)是實(shí)施創(chuàng)新教育的主渠道。1.重視學(xué)生的主體地位，在課堂教學(xué)中使學(xué)生自覺(jué)、主動(dòng)地完成認(rèn)識(shí)上的第一次飛躍培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，應(yīng)該是全方位，多角度的，按照心理學(xué)的研究，人的創(chuàng)造性只能培養(yǎng)不能傳授。創(chuàng)造力的表現(xiàn)和發(fā)展，需要一個(gè)適宜其生長(zhǎng)的寬松、民主、自由的環(huán)境，只有這樣的環(huán)境才會(huì)容許乃至鼓勵(lì)多樣性、與眾不同、標(biāo)新立異、獨(dú)特性和個(gè)性。過(guò)去“填鴨式”、“滿堂灌”充斥課堂，這種教學(xué)模式，極大地挫傷了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和求知欲望，硬把豐富多彩、奧秘?zé)o窮的物理學(xué)科扭曲成枯燥無(wú)味、令人望而生畏的學(xué)科。要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，就要突出學(xué)生的主體地位。教師要?jiǎng)?chuàng)設(shè)寬松環(huán)境，教得輕松，引導(dǎo)學(xué)生求異質(zhì)疑，使學(xué)生覺(jué)得愉快，教師應(yīng)以民主、平等的態(tài)度對(duì)待學(xué)生，融洽師生關(guān)系。物理學(xué)中有許多知識(shí)、現(xiàn)象和實(shí)例頗具趣味性，教師要善于利用，讓學(xué)生心情舒暢地接受知識(shí)，要把過(guò)去的“傳播―理解―示例―練習(xí)”的傳統(tǒng)教學(xué)模式改變?yōu)椤皡⑴c―體驗(yàn)―內(nèi)化―外延”的新型教學(xué)模式。課堂教學(xué)的高效性決定于主體參與教學(xué)活動(dòng)的積極性和主動(dòng)性，發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，創(chuàng)設(shè)良好的教學(xué)環(huán)境，是使學(xué)生大腦及各種感官最大限度地處于激活狀態(tài)的必要前提。2、理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維。創(chuàng)新能力的核心是創(chuàng)新思維。創(chuàng)新思維是指發(fā)明或發(fā)現(xiàn)一種新方式用以處理某種事物的思維過(guò)程，它要求重新組織觀念，以便產(chǎn)生某種新的產(chǎn)品，是一種超出常規(guī)，尋求變異，靈活應(yīng)用知識(shí)的高級(jí)思維活動(dòng)，創(chuàng)新性思維具有五個(gè)明顯的特征，即積極的求異性、敏銳地觀察力、創(chuàng)造性的想象、獨(dú)特的知識(shí)結(jié)構(gòu)以及活躍的靈感。法拉第從“電生磁”想到了“磁生電”，牛頓從蘋(píng)果落地想到了萬(wàn)有引力定律；等等，這些史實(shí)清楚地告訴我們，創(chuàng)新思維對(duì)推動(dòng)物理學(xué)的高速發(fā)展起到了非常重要的作用。聯(lián)系生活實(shí)際是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維最有效的途徑，比如在學(xué)習(xí)力學(xué)時(shí)，聯(lián)系生活中應(yīng)用慣性的一些實(shí)例，分析自行車(chē)中的力學(xué)問(wèn)題，研究自行車(chē)在騎車(chē)和推車(chē)過(guò)程中前后輪所受摩擦力有何不同的問(wèn)題，并讓學(xué)生實(shí)際操作，即培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，要鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。3、運(yùn)用現(xiàn)代化的教學(xué)手段，充分發(fā)揮多媒體教學(xué)的優(yōu)勢(shì)，也是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的重要手段。提高教師的素質(zhì)，轉(zhuǎn)變教師的角色，在鼓勵(lì)學(xué)生參與創(chuàng)新思維的活動(dòng)中，對(duì)于學(xué)生在課堂上所表現(xiàn)出來(lái)的創(chuàng)新精神要及時(shí)地給予表?yè)P(yáng)和肯定，對(duì)于學(xué)生不成熟的創(chuàng)新成果要給予激勵(lì)和扶持，努力保護(hù)學(xué)生的創(chuàng)新積極性，為使學(xué)生的創(chuàng)新潛能得到充分的發(fā)展而形成一個(gè)良好的激勵(lì)機(jī)制?？傊谖锢碚n堂教學(xué)中，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力是一個(gè)艱巨、漫長(zhǎng)的過(guò)程，絕不是一朝一夕就可以取得明顯成效的，它是一個(gè)系統(tǒng)工程，在教學(xué)中必須循序漸進(jìn)，長(zhǎng)期堅(jiān)持。新課程改革對(duì)現(xiàn)代高中教育指明了方向，提出了培育學(xué)生核心素養(yǎng)為宗旨的教學(xué)目標(biāo)，讓學(xué)生在自己學(xué)習(xí)的過(guò)程中，鍛造適合社會(huì)發(fā)展的綜合能力和良好品質(zhì)。核心素養(yǎng)培育的提出在初中教學(xué)過(guò)程中具有著里程碑式的意義，作為初中體育教師，我們要革新初中體育教學(xué)的理念，以培育核心素養(yǎng)為目的，切實(shí)提高學(xué)生的綜合素養(yǎng)。本文從自己的教學(xué)實(shí)際出發(fā)，提出了基于培育核心素養(yǎng)的初中體育教學(xué)實(shí)踐策略，以期培養(yǎng)學(xué)生的意志力和良好品德。一、通過(guò)榜樣的作用鼓勵(lì)學(xué)生拼搏列寧說(shuō)過(guò)：“榜樣的力量是無(wú)窮的”，在體育課堂中引用榜樣教學(xué)，可以引導(dǎo)學(xué)生，讓榜樣的力量激勵(lì)學(xué)生，帶給學(xué)生前進(jìn)的動(dòng)力，鼓舞學(xué)生奮發(fā)向上，激發(fā)學(xué)生的斗志與干勁，朝著目標(biāo)一路前進(jìn)，永不言棄。樹(shù)立正確的模范榜樣，對(duì)中學(xué)階段的學(xué)生具有較好的鼓舞作用，面對(duì)困難和挫折時(shí)能夠向榜樣看齊，磨練毅力和恒心，提升動(dòng)力。尤其像在初中體育這類(lèi)教學(xué)中，會(huì)對(duì)學(xué)生起到更好的效果。例如在排球課中面對(duì)女生教學(xué)時(shí)，女生本來(lái)勁就比較小，打排球時(shí)對(duì)手臂和手掌手腕的使用較多，訓(xùn)練強(qiáng)度稍大時(shí)手掌和手腕往往出現(xiàn)紅腫，時(shí)間長(zhǎng)了甚至?xí)コ隼侠O，對(duì)許多女生來(lái)說(shuō)這是難以接受的，這讓很多人喪失了學(xué)習(xí)的信心，萌生放棄的年頭，覺(jué)得排球是一項(xiàng)不適合女生的體育項(xiàng)目。針對(duì)這一情形，身為體育老師的我給女生講了郎平和中國(guó)女排姑娘的故事，并且播放一些重要比賽和賽事集錦。學(xué)生們?cè)诹私饬死善胶椭袊?guó)女排姑娘的事跡后，都陷入了沉思，隨后就紛紛表示要以郎平作為榜樣，學(xué)習(xí)郎平那種不怕困難勇于拼搏的精神，從基本的排球課學(xué)習(xí)開(kāi)始，接下來(lái)的排球課中，盡管學(xué)生們?nèi)匀幻媾R許多困難和挑戰(zhàn)，但是卻沒(méi)有一位同學(xué)放棄或者叫苦。女排姑娘們面對(duì)強(qiáng)敵那種永不言棄的姿態(tài)，在面對(duì)不利局面?r團(tuán)結(jié)一心、奮勇向前的精神，讓學(xué)習(xí)排球的學(xué)生們深受影響，不論在今后的排球課學(xué)習(xí)，還是日常生活中，都受到了深刻的影響。二、通過(guò)時(shí)機(jī)的把握錘煉堅(jiān)強(qiáng)意志當(dāng)前絕大多數(shù)學(xué)生的家庭條件比較好，很難在平時(shí)的生活中尋找鍛煉其堅(jiān)強(qiáng)意志的機(jī)會(huì)，我們要在體育課堂上把握時(shí)機(jī)，創(chuàng)作鍛煉學(xué)生堅(jiān)強(qiáng)意志的環(huán)境和條件，實(shí)現(xiàn)學(xué)生最終的“破繭成蝶”，讓學(xué)生在體育競(jìng)技比拼的過(guò)程中，體驗(yàn)到成功和失敗的酸甜苦辣，從而讓學(xué)生成為堅(jiān)強(qiáng)的人，在自我砥礪中增強(qiáng)耐挫力。對(duì)于初中生來(lái)說(shuō)，從基本的熱身到各類(lèi)長(zhǎng)短跑，都是體育課堂上不可或缺的一部分。限時(shí)800m跑是一種有效檢驗(yàn)和提升學(xué)生身體素養(yǎng)的辦法，但仍然有很多學(xué)生不能達(dá)成800m的基本時(shí)間要求。一次體育課上，筆者組織學(xué)生進(jìn)行800m跑步測(cè)驗(yàn)，綜合考慮學(xué)生的身體素質(zhì)和平時(shí)表現(xiàn)，定下了3分40秒的及格時(shí)間，學(xué)生控制節(jié)奏完全可以達(dá)成目標(biāo)。然而當(dāng)時(shí)間快到3分鐘時(shí)，400m的操場(chǎng)，許多學(xué)生還剩下大半圈，有的學(xué)生再跑到一半時(shí)體力跟不上，感覺(jué)自己肯定不能再規(guī)定時(shí)間內(nèi)跑完，索性就放棄了，在后面磨洋工。在這時(shí)，筆者沖到他們身邊，大聲鼓勵(lì)他們千萬(wàn)不能放棄，努力再堅(jiān)持一下，一切都會(huì)可能，測(cè)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)并非遙不可及。在最后不到一分鐘的時(shí)間內(nèi)，在我不斷的鼓勵(lì)和打氣中，學(xué)生們鼓起了勇氣，奮力邁開(kāi)腳步，向終點(diǎn)沖去。最終連他們自己也不能相信，大多數(shù)學(xué)生在最后時(shí)刻沖過(guò)了終點(diǎn)線，完成了測(cè)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。正是通過(guò)這次磨練，讓學(xué)生意識(shí)到，個(gè)人的潛力比我們想象的要大，不到最后時(shí)刻絕對(duì)不能放棄，永不言敗的精神是我們伴隨一生的重要品質(zhì)，從中學(xué)時(shí)代就可以具備這樣的品質(zhì)，可以讓我們收益一生。不管在生活還是在體育學(xué)習(xí)中，面對(duì)一些挫折與困難，學(xué)生沒(méi)有放棄，而是巧妙地捕捉到了時(shí)機(jī)，那么他們從中感受到的不會(huì)是悲傷與痛苦，而是無(wú)限的快樂(lè)。因?yàn)椴蹲降搅藭r(shí)機(jī)，提升了學(xué)生面對(duì)困難時(shí)堅(jiān)強(qiáng)的品質(zhì)，也使學(xué)生真正的成長(zhǎng)起來(lái)。三、通過(guò)內(nèi)容的結(jié)合培養(yǎng)審美觀念世界本不缺乏美，而是缺乏發(fā)現(xiàn)美的眼睛。對(duì)于體育教學(xué)也是如此。學(xué)生的審美觀念是需要后天的培養(yǎng)的，體育運(yùn)動(dòng)本身就是力與美的結(jié)合，同時(shí)在從事集體體育活動(dòng)的過(guò)程中，我們也能夠發(fā)現(xiàn)美的元素，如果想發(fā)現(xiàn)美，想啟迪審美意識(shí)，那么學(xué)生需要結(jié)合所接觸到的內(nèi)容。美，有時(shí)候并不是需要多么宏偉壯觀，現(xiàn)實(shí)生活中的一點(diǎn)小事體現(xiàn)出來(lái)的美有時(shí)卻是最動(dòng)人的，而我作為一名普通初中的體育老師，在初二年級(jí)的一次啦啦隊(duì)中就深深體會(huì)到這種美了。那一次學(xué)校要在全市進(jìn)行籃球比賽，啦啦隊(duì)作為開(kāi)場(chǎng)助威舞必不可少。由于大多數(shù)學(xué)生不是專(zhuān)業(yè)學(xué)舞蹈的，所以啦啦隊(duì)跳起來(lái)非常吃力，幸虧隊(duì)里有一名女生自小學(xué)習(xí)舞蹈，對(duì)啦啦操掌握自如，在開(kāi)跳的時(shí)候，大多數(shù)學(xué)生跟著她跳就可以了。然而，就在比賽的前一天，這位女生不小心把腿的韌帶拉傷了，醫(yī)生說(shuō)至少得休息半個(gè)月。然而令所有人驚訝的是，在比賽的前一個(gè)小時(shí)，女孩組織啦啦操成員出現(xiàn)在比賽場(chǎng)前，她告訴大家，不能因?yàn)樗倪^(guò)失讓大家的努力都白費(fèi)。于是，整場(chǎng)啦啦操，雖然女孩很痛但臉上沒(méi)有絲毫表現(xiàn)出來(lái)，順利地完成了整場(chǎng)跳操。同學(xué)們都感受到了這位女生無(wú)私奉獻(xiàn)，集體榮譽(yù)高于個(gè)人的優(yōu)秀品質(zhì)。綜上所述，經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，核心素養(yǎng)的培育在初中體育教學(xué)中起到了毋庸置疑的積極作用，我們唯有在教學(xué)的道路上積極探索和創(chuàng)新，并善于歸納總結(jié)，那么核心素養(yǎng)與初中體育課堂的融合就一定能夠發(fā)揮培育學(xué)生意志力和良好品格的作用。只有注重核心素養(yǎng)，才能更好的引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)體育，讓學(xué)生在競(jìng)技體育比拼和專(zhuān)項(xiàng)體育訓(xùn)練的過(guò)程中，使自己的思想品質(zhì)得到提升，使自己的學(xué)科素養(yǎng)得到提高，優(yōu)化自己的人格，為今后的人生道路指明方向。視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片31、園日涉以成趣，門(mén)雖設(shè)而常關(guān)1SLAM介紹SLAM介紹21.視覺(jué)SLAM概述相機(jī)與圖像3.視覺(jué)里程計(jì)4.后端優(yōu)化5.回環(huán)檢測(cè)6.地圖構(gòu)建一1.視覺(jué)SLAM概述3第一講視覺(jué)sdm概述Chapter1:Introduction第一講視覺(jué)sdm概述4視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件5視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件6視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件7視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件8第一講視覺(jué)sdam概述僅有一個(gè)圖像時(shí)可能是很近但很小的物體可能是很遠(yuǎn)但很大的物體fritax它們成像相同必須在移動(dòng)相機(jī)后才能得知相機(jī)的運(yùn)動(dòng)和一場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)圖24單日視覺(jué)口的意搶:不知道深度時(shí),掌上的人是真人還是買(mǎi)型?第一講視覺(jué)sdam概述9第一講視覺(jué)sdam概述當(dāng)相機(jī)運(yùn)動(dòng)起來(lái)時(shí)場(chǎng)景和成像有幾何關(guān)系近處物體的像運(yùn)動(dòng)快處物體的像運(yùn)動(dòng)慢可以推斷距離第一講視覺(jué)sdam概述10第一講視覺(jué)sdam概述雙目相機(jī):左右眼的微小差異判斷遠(yuǎn)近同樣,遠(yuǎn)處物體變化小,近處物體變化大—推算距離計(jì)算量非常大國(guó)上圖25雙相機(jī)的數(shù)據(jù):左眼圖像,右眼圖像。通過(guò)左右眼的差異,能夠斷湯景中物體離相札距離第一講視覺(jué)sdam概述11視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件12視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件13視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件14視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件15視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件16視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件17視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件18視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件19視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件20視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件21視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件22視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件23視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件24視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件25視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件26視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件27視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件28視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件29視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件30視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件31視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件32視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件33視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件34視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件35視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件36視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件37視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件38視覺(jué)slam介紹PPT幻燈片課件39視覺(jué)sl