畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 PPT

基于PLC的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)答辯人：李祥電力工程與管理1班2010282202023/9/15第1章緒論1.1設(shè)計(jì)的背景與意義

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，居民消費(fèi)水平的不斷提高，更多的人擁有了買私家車的能力,一位難求的現(xiàn)象也給立體車庫(kù)行業(yè)帶來(lái)了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。

立體車庫(kù)不僅僅可以再高樓聳立的現(xiàn)代化住宅小區(qū)中建造，也可以在大城市繁華的商業(yè)貿(mào)易圈大面積使用，還可以與地下停車場(chǎng)，樓頂停車場(chǎng)組合使用，這都是源于立體式停車庫(kù)靈活多變，占地面積小，車輛的容納能力比較高的特點(diǎn)息息相關(guān)的。立體車庫(kù)的發(fā)展必將在一定程度上緩解停車難問(wèn)題，為人們的生活帶來(lái)極大的便利。1.2設(shè)計(jì)綜述

本設(shè)計(jì)以國(guó)內(nèi)比較普遍的的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，把可編程序控制器（PLC）應(yīng)用于停車場(chǎng)智能控制上。就升降橫移類立體車庫(kù)的組成部分而言，我們可以大體的分成三部分：主體結(jié)構(gòu)部分，傳動(dòng)部分和控制系統(tǒng)部分。本設(shè)計(jì)以圖文方式闡述了升降橫移式立體車庫(kù)的電氣控制原理，在立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的可編程控制器（PLC）控制，介紹了可編程控制器（PLC）的工作特點(diǎn)以及運(yùn)行原理，經(jīng)編程、調(diào)試、運(yùn)行證明采用可編程控制器（PLC）控制簡(jiǎn)單易行，它的穩(wěn)定、可靠、高性價(jià)比、快速等特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)變得非常完美。第2章立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)2.1主體結(jié)構(gòu)部分

每個(gè)車位都有載車板，所需存取的車輛通過(guò)載車板升、降和橫移運(yùn)行到達(dá)地面層，駕駛員將汽車駛?cè)胲噹?kù)，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運(yùn)行，不需升降，上層車位只有等底層車位橫移空出空位后才能將載車板降到地面層，駕駛員才能進(jìn)入車庫(kù)把汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)。

立體車庫(kù)采用混凝土基座，在混凝土基礎(chǔ)上采用鋼結(jié)構(gòu)拼接而成。采用鋼結(jié)構(gòu)主要因?yàn)槠饛?qiáng)度高，可以承受大量重量，不會(huì)隨時(shí)間的推移產(chǎn)生變形；其次是方便拼裝與拆卸，靈活性強(qiáng)。2.2立體車庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)橫向移動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)組成縱向升降系統(tǒng)2.2.1橫向移動(dòng)系統(tǒng)

第一層車位設(shè)置在地面上，汽車的存取可以直接在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行，車輛駛上載車板后，只能實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)的方式。傳動(dòng)方式為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走輪帶動(dòng)載車板在導(dǎo)軌上做橫移運(yùn)動(dòng)2.2.2縱向升降系統(tǒng)

由一個(gè)焊接在立體車庫(kù)骨架上的框架和一個(gè)懸掛載車板組成的。當(dāng)汽車駛上載車板后，只能進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。升降傳動(dòng)方式為：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降鏈輪帶動(dòng)升降鏈條，從而帶動(dòng)載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動(dòng)2.3立體車庫(kù)安全保護(hù)措施

緊急停止：當(dāng)車庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生任何緊急情況時(shí)，僅需要按下控制面板上的緊急停止按鈕時(shí)，車庫(kù)運(yùn)行都可以停止,確保人員安全及不受財(cái)產(chǎn)損失，提高車庫(kù)運(yùn)行安全性。

擋車裝置：為防止車庫(kù)移動(dòng)過(guò)程晃動(dòng)引發(fā)的車輛溜車現(xiàn)象，我們?cè)谳d車板的四周加裝了高于載車板平面的阻擋條，避免車庫(kù)抖動(dòng)或者不平衡情況下的車輛溜車情況。

限位保護(hù)：載車板的過(guò)程由行程開(kāi)關(guān)全程監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)載車板的運(yùn)動(dòng)限制，防止車位過(guò)度運(yùn)行帶來(lái)安全事故。

載車板鎖定：當(dāng)車位上升到既定地點(diǎn)后，為防止電機(jī)失控導(dǎo)致的墜車砸傷下方車輛或行人的事故，安裝了電磁鎖定裝置，即當(dāng)載車板到位后，釋放掛鉤，鎖定車位。第3章立體車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)立體車庫(kù)電氣原理圖升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者通過(guò)控制面板把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理后通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車庫(kù)的運(yùn)作。立體車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖如圖所示。3.1立體車庫(kù)的整體電氣控制

本設(shè)計(jì)立體車庫(kù)由一臺(tái)可編程控制器進(jìn)行控制，通過(guò)PLC控制五個(gè)車庫(kù)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)車庫(kù)載車板的運(yùn)動(dòng)；主要分為四大部分：操作面板部分、可編程序控制器、動(dòng)力電機(jī)部分和信號(hào)開(kāi)關(guān)反饋部分。立體車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括弱電和強(qiáng)電兩套系統(tǒng)，弱電系統(tǒng)主要是各種信號(hào)的采集和控制輸出，例如：通過(guò)PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，以此來(lái)控制接觸器的通斷，從而來(lái)控制強(qiáng)電系統(tǒng)。強(qiáng)電系統(tǒng)主要包括載車板電機(jī)控制線路，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器等。車庫(kù)采用面板按鈕呼叫車位存取車，用升降橫移裝置將汽車輸送到位?？刂葡到y(tǒng)在面板上設(shè)有急停按鈕，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停按鈕將使車庫(kù)立即停止運(yùn)行。

系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行和方向的信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)。

升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫(kù)系統(tǒng)的核心。它指揮著車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。3.2控制系統(tǒng)硬件配置硬件配置PLC繼電器，接觸器。動(dòng)力電機(jī)限位開(kāi)關(guān)第4章立體車庫(kù)所需元件選型分析

假設(shè)汽車的重量為2500kg，載車板重量為500kg。我們通過(guò)計(jì)算選定日立減速電機(jī)GA48-220-75。

熔斷器的額定電流應(yīng)不小于其熔體的額定電流，通過(guò)查表（見(jiàn)附錄6常用低壓熔斷器的技術(shù)數(shù)據(jù)表）選RM10-15型熔斷器，其熔體額定電流為10A，熔斷器的額定電流為15A。

選擇交流接觸器，選CJ20-