煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件

畢業(yè)設(shè)計煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第1頁煤礦膠帶輸送機監(jiān)控系統(tǒng)指導(dǎo)老師郝世宇學生李慧強畢業(yè)設(shè)計煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第2頁二、煤礦膠帶輸送機選型一、概述三、煤礦膠帶控制系統(tǒng)四、煤礦膠帶機保護五、膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第3頁摘要煤礦膠帶運輸系統(tǒng)對確保礦井正常生產(chǎn)起著非常主要作用，大中型煤礦井下煤炭運輸大都采取以膠帶輸送機運輸方式。以往輸送機控制大多采取就地控制，而且控制裝置普通由繼電器等組成，當輸送機數(shù)量增加時，會造成設(shè)備復(fù)雜、操作及維護困難局面，而且在膠帶輸送機連續(xù)運行中，經(jīng)常會出現(xiàn)打滑、斷帶、超溫、堆煤等現(xiàn)象。所以，對皮帶自動保護和控制就含有主要意義。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第4頁摘要本設(shè)計首先介紹了皮帶運輸系統(tǒng)現(xiàn)實狀況、特點和發(fā)展并介紹了帶式輸送機結(jié)構(gòu)以及控制原理，分析了皮帶起動過程；其次對皮帶機就地控制系統(tǒng)和保護進行了介紹，依據(jù)控制和保護功效正確選擇傳感器；然后對皮帶運輸控制系統(tǒng)進行硬件設(shè)計，介紹了PLC基本原理與特點，依據(jù)其輸入、輸出點數(shù)和存放容量選擇了適當CPU以及數(shù)字量和模擬量擴展模塊，對其進行軟件設(shè)計并畫出功效流程圖煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第5頁第一章概述1.1國內(nèi)外煤礦帶式輸送機研究情況1.1.1國內(nèi)外帶式輸送機研究現(xiàn)實狀況國外在帶式輸送機動態(tài)分析研究方面開展得比較早,動態(tài)分析理論與研制軟件已基本能夠滿足當前帶式輸送機發(fā)展之需；而我國相對較晚,與國外相比還存在一定差距,尤其是動態(tài)分析軟件部分。為了盡快填補這一差距,趕超世界水平,有必要研究和分析當今國外帶式輸送機動態(tài)分析軟件。國外動態(tài)分析軟件當前,美國、法國、澳大利亞、意大利等國家在動態(tài)分析研究方面,已經(jīng)到達國際領(lǐng)先地位。1.1.2國內(nèi)外輸送機技術(shù)現(xiàn)實狀況

我國生產(chǎn)制造帶式輸送機品種、類型較多。在“八五”期間，經(jīng)過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目標實施，帶式輸送機技術(shù)水平有了很大提升，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大進步。如大傾角、長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了各種軟起動和制動裝置以及以PLC為關(guān)鍵可編程電控裝置。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第6頁第一章概述1.2煤礦帶式輸送機發(fā)展方向1、設(shè)備大型化、提升運輸能力

為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)需要，帶式輸送機輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展必定趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運輸技術(shù)發(fā)展方向。2、提升元部件性能和可靠性

設(shè)備開機率高與低主要取決于元部件性能和可靠性。除了深入完善和提升現(xiàn)有元部件性能和可靠性，還要不停地開發(fā)研究新技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機尾、高速托輥等，使帶式輸送機性能得到深入提升。3、擴大功效，一機多用化

拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙π?，做到一機多用，使其發(fā)揮最大經(jīng)濟效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第7頁第一章概述1.3選題背景山西樓俊集團擔炭溝煤業(yè)有限企業(yè)介紹該井田位于山西省呂梁市離市區(qū)西北約12km處袁家?guī)X村，依據(jù)山西省國土資源廳2011月3日為該礦換發(fā)C1400002009111120041626號《采礦許可證》，礦井井田由7個拐點坐標圈定，面積為56138km2同意開采4#和10#煤層，設(shè)計可采儲量為12.63Mt，生產(chǎn)規(guī)模為0.90Mt/年，服務(wù)年限。礦井現(xiàn)回采工作面為4202工作面，工作面平均長140m，運輸順槽400m，回風順槽400m，該礦井現(xiàn)采煤方法為高檔普采采煤機型號為MG132/320-WD,刮板機型號為SGZ-630/220，皮帶機型號為DTL-800,.采取DW-2000型單體液壓支柱配3m長型梁支護頂板工作面，兩端頭采取“四對八梁”支護。兩側(cè)槽燒錢20m范圍內(nèi)采取3m長型鋼梁配單體液壓支柱支護一粱四柱。該工作面原煤運輸全部由一采區(qū)主運輸大巷固定帶式輸送機擔負，該輸送機運距3005米，運量500噸/小時，是屬于經(jīng)典煤礦井下長運距、大運量帶式輸送機。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第8頁第一章概述1.3選題背景山西樓俊集團擔炭溝煤業(yè)有限企業(yè)介紹擔炭溝煤礦采區(qū)運輸大巷固定帶式輸送機設(shè)計參數(shù)說明以下：主要技術(shù)參數(shù)：輸送能力 Q=500t/h輸送長度 L=3005m輸送帶寬度 B=1100mm物料特征：輸送物料:原煤物料密度:ρ=1000kg/m3物料安息角:50°安裝地點：擔炭溝煤礦東翼一采區(qū)主運輸大巷，底板為煤。環(huán)境溫度：0～35℃。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第9頁第二章煤礦膠帶輸送機選型2.1煤礦膠帶輸送機結(jié)構(gòu)

帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖1-1所表示，它主要包含以下下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第10頁帶式輸送機簡圖帶式輸送機圖1-張緊裝置2-裝料裝置3-犁形卸料器4-槽形托輥5-輸送帶6-機架7-動滾筒8-卸料器9-清掃裝置10-平行托輥11-空段清掃器12-清掃器煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第11頁第二章煤礦膠帶輸送機選型2.1煤礦膠帶輸送機結(jié)構(gòu)

輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極環(huán)形帶。輸送帶上、下兩分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要拉緊力。工作時，傳動滾筒經(jīng)過它和輸送帶之間摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動物流，在卸載點卸載。普通物料是裝載到上帶(承載段)上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門卸載裝置也可在中間卸載。

(1)輸送帶慣用有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適合用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超出50°C。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶含有耐油、酸、堿等優(yōu)點，但對于氣候適應(yīng)性差，易打滑和老化。(2)托輥分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶橫向位置，防止跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶沖擊。(3)滾筒分驅(qū)動滾筒和改向滾筒。驅(qū)動滾筒是傳遞動力主要部件。分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。(4)張緊裝置其作用是使輸送帶到達必要張力，以免在驅(qū)動滾筒上打滑。為此，大巷煤炭運輸方式選取帶式輸送機。（膠帶大巷：半圓拱形斷面，料石砌碹支護。巷道內(nèi)鋪設(shè)帶式輸送機。巷道凈寬3.4m，凈斷面9.30m2。巷道布置層位為沿15號煤底板，坡度4.1°）煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第12頁第二章煤礦膠帶輸送機選型2.2煤礦膠帶輸送機選型膠帶大巷帶式輸送機技術(shù)參數(shù)：1.物料特征：1）最大塊度：300mm2）渙散密度：1000kg/m33）在輸送帶上堆積角：θ=2004）物料溫度：<5002.輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸:1)運輸距離:3050m2)傾斜角：1003）輸送量：500t/h初步確定輸送機布置形式，如圖2-1所表示：圖2-1煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第13頁第二章煤礦膠帶輸送機選型2.1煤礦膠帶輸送機結(jié)構(gòu)計算步驟：1.帶速確實定

帶速依據(jù)帶寬和被運物料性質(zhì)而定，帶速已經(jīng)標準化，詳細選取可參考推薦表，初步確定帶速V=2.5m/s帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機線路傾角相關(guān)，當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速。2.帶寬確實定：Q=3.6.A.V.γ.Kt/h式中：Q-設(shè)計輸送量A-輸送帶上物料最大橫截面積m2

V-輸送帶運行速度m/s

γ-物料渙散密度kg/m3

k-輸送機傾斜系數(shù)表一煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第14頁第二章煤礦膠帶輸送機選型2.1煤礦膠帶輸送機結(jié)構(gòu)依據(jù)給定條件：

A====0.0584m2查表3，輸送機承載托輥槽角為350,物料堆積角為200，帶寬為1000mm輸送機上允許物料堆積橫斷面積為0.1110m2,此值大于計算所需要橫斷面積，選取輸送帶寬度滿足運輸要求。輸送帶寬度核定：B=1000mm≥2a+200=2×300＋200＝800mm所以滿足輸送最大塊度要求.槽形托輥帶上物料堆積截面，如圖所表示：A1=[L3+(b-L3)cosλ]2=[0.38+﹙0.85-0.38﹚×cos350]2=0.0351A2=[L3+cosλ][sinλ]=[0.38+×cos350][sin350]=0.0768

A=A1+A2=0.0351+0.0768=0.1119m2實際輸送能力：Q1=3.6AVγk=3.6×0.1119×2.5×1000×0.95＝956t/hQ1＞Q，所以符合設(shè)計要求。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第15頁槽形托輥帶上物料堆積截面表2槽角、動堆積角、帶寬關(guān)系表3：不一樣帶寬推薦輸送物料最大粒度動堆積角普通為安息角50%~75%，L3普通取0.38b~0.40b表4帶寬B、帶速V與輸送能力Q關(guān)系輸送能力是按水平運輸、動堆積角θ=200、托輥槽角λ=350時計算。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第16頁第二章煤礦膠帶輸送機選型2.1煤礦膠帶輸送機結(jié)構(gòu)3.帶式輸送機所需傳動功率1).驅(qū)動滾筒所需軸功率

NA=

=

=179KW2).電動機所需功率

N=

=

=

=199KW式中：ηm-傳動效率。普通取0.85~0.95因為實際所選電動機要增加1.15-1.20富裕系數(shù)，所以，選擇三臺臺132kw電機就能夠滿足要求煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第17頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.1膠帶控制系統(tǒng)綜述皮帶集控系統(tǒng)由運輸皮帶機、給煤機等基本設(shè)備組成，利用控制設(shè)備、通訊模塊、打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、速度、跑偏、煤位等保護，到達皮帶機集中控制與監(jiān)測系統(tǒng)要求。系統(tǒng)采取多臺PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，到達不一樣規(guī)?？刂疲瓿上到y(tǒng)內(nèi)皮帶，給煤機全工作過程監(jiān)控、監(jiān)測，組成一個完善監(jiān)控系統(tǒng)。

開啟設(shè)備前由集控臺發(fā)預(yù)告信號，預(yù)告30秒后，若現(xiàn)場均滿足集控自動開啟條件，設(shè)備按次序自動開啟?，F(xiàn)場信號箱設(shè)起/停車按鈕，現(xiàn)場可隨時停車。若設(shè)備由集控開啟，控制系統(tǒng)接到現(xiàn)場停車停號后，可作急停處理，實施故障停車操作。控制方式分集控自動/集控手動/就地，三種方式可轉(zhuǎn)換。正常生產(chǎn)時，使用集控自動方式，設(shè)備按工藝要求次序和流程由中央控制臺自動啟停；集控手動時，可在中央控制臺操作各設(shè)備，無閉鎖和聯(lián)動關(guān)系；就地時，在現(xiàn)場操作。實現(xiàn)膠帶機運輸系統(tǒng)集中監(jiān)控，實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和運行參數(shù)，并顯示數(shù)據(jù)曲線，對主要信息在硬盤統(tǒng)計。對設(shè)備故障和工藝參數(shù)異常實時報警，并進行聲光提醒。普通故障只報警，現(xiàn)場非正常停車或嚴重故障時，故障設(shè)備及其上游設(shè)備緊急停車，下游設(shè)備順煤流延時閉鎖停車。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第18頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.2膠帶自動控制基本要求

1、次序自動起動要求自動，而且還要有一定次序。這個次序是按煤流方向而定。在運輸機線起動過程中，為使轉(zhuǎn)載點不致積煤，普通應(yīng)按逆煤流方向次序自動起動。順槽中運輸機線就是按照這種方式起動。也有運輸機線，如斜井提升運輸機，設(shè)備容量角大，臺數(shù)較多，機線較長，為了縮短起動時間，節(jié)約電耗，還要求順煤流方向次序自動起動。

2、起動延時在起動開始幾秒鐘內(nèi)，運輸機拖動電機起動電流很大（普通為電動機額定電流5-7倍），假如運輸機線上若干臺運輸機同時起動，則電流過大，將引發(fā)電源總開關(guān)因過電流而跳閘，或電網(wǎng)電壓急劇下降，使運輸機不能正常起動運行。

為了防止這種不正?，F(xiàn)象，要求運輸機線上運輸機，逐臺相互間隔一定時間起動，也就是前一臺運輸機起動電流過去之后，這臺運輸機再起動。這個時間間隔，就叫做起動延時。

起動延時時間，與運輸機拖動電機容量由關(guān)。普通來說，電機容量越大，起動延時時間要求越長。依據(jù)運行經(jīng)驗，運輸機起動延時能到達以下范圍，就已經(jīng)可靠：32千瓦膠帶輸送機：大于3秒75千瓦以上膠帶輸送機：大于5秒煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第19頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.2膠帶自動控制基本要求3、設(shè)有故障保護系統(tǒng)

在運輸機線起動或運行過程中，如某臺運輸機運動機構(gòu)發(fā)生故障停頓運動，發(fā)生故障運輸機及后邊向它給煤全部運輸機及時自動停頓運轉(zhuǎn)。4、完善信號系統(tǒng)（1）起動預(yù)告：運輸機先動之前，沿運輸機全線能發(fā)出開啟預(yù)告信號，提醒運輸機附近人員注意安全。（2）雙向聯(lián)絡(luò)：在停車期間或運行期間，運輸機線操縱人員與運輸機線上維護人員雙方能相互用信號進行工作聯(lián)絡(luò)。（3）事故自動報警：在運行期間，如運輸機線某臺運輸機因故障而停頓運行，應(yīng)能馬上自動發(fā)出事故警報信號，通知操縱人員和維護人員，方便及時進行處理，縮短停產(chǎn)時間。（4）運行狀態(tài)監(jiān)視：在開啟和運行過程中，運輸機線操縱人員經(jīng)過監(jiān)視信號，能夠了解運輸機開啟和運行是否正常；發(fā)生故障時，能夠判斷故障發(fā)生在哪一臺運輸機上。除運行狀態(tài)監(jiān)視信號外，其余三種信號最好用音響信號。（5）自動控制與就地操作能相互轉(zhuǎn)換檢修運輸機后自動控制裝置發(fā)生故障而一時又處理不完時，運輸機線應(yīng)能較方便地由自動控制專為就地操作。（6）運輸機線能夠緊急停車。如維護人員在運輸機線上發(fā)覺某臺運輸機起動或運行不正常，他們能夠馬上就地停頓該臺運輸機或全線運輸機運行。（7）全部裝置應(yīng)符合安全要求。實現(xiàn)運輸機線自動控制所采取元件及其它裝置，應(yīng)符合煤礦保安規(guī)程相關(guān)要求。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第20頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.3皮帶控制系統(tǒng)控制功效

一、起動流程

1、順煤流開機；在膠帶機空載情況下，按照煤流次序由首設(shè)備端或故障機端向尾設(shè)備端開機。其開機過程為本條膠帶機接收到上游膠帶機發(fā)出開機指令后，延遲略小于上游整條膠帶運行時間后開機，同時對下游膠帶機發(fā)出開機指令。這種方式能夠防止隊列中多數(shù)膠帶機電機長時間空轉(zhuǎn)，到達節(jié)能目標。

2、逆煤流開機；在膠帶機重載情況下，按照逆煤流次序由尾設(shè)備端或故障機端向首設(shè)備端開機。其開機過程為本條膠帶機接收到下游膠帶機發(fā)出開機指令后，延遲一個固定時間間隔后開機(防止多臺電機同時開啟，對電網(wǎng)電壓過分沖擊)，同時對上游膠帶機發(fā)出開機指令。這是傳統(tǒng)皮帶機開啟方式。膠帶機開機前應(yīng)聯(lián)動皮帶機制動器，使膠帶機解除制動。

煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第21頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.3皮帶控制系統(tǒng)控制功效

二、停機流程

1、順煤流停機；正常情況下，按照煤流次序由首設(shè)備端向尾設(shè)備端逐臺延時停機；故障情況下，按照煤流次序，由故障機設(shè)備下游膠帶機開始向尾設(shè)備端逐臺延時停機，盡可能確保多數(shù)設(shè)備空載停機。2、逆煤流急停機；用于故障狀態(tài)下一個急停機方式，按逆煤流次序，由故障機設(shè)備上游膠帶機逐臺傳遞停機信號向首設(shè)備端馬上停機。膠帶機停機后應(yīng)聯(lián)動膠帶機制動器，使皮帶機制動。三、膠帶運輸機之間聯(lián)鎖每條膠帶機運行或停頓狀態(tài)要能夠通知其上游膠帶和下游膠帶，并能夠與之實現(xiàn)聯(lián)鎖。

煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第22頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.3皮帶控制系統(tǒng)控制功效

四、膠帶運輸機與從屬設(shè)備之間聯(lián)鎖

膠帶輸送線應(yīng)與從屬設(shè)備之間聯(lián)鎖，不一樣膠帶輸送線含有不一樣從屬設(shè)備，要依據(jù)實際情況詳細考慮。比如膠帶機開啟前和膠帶機停頓后，應(yīng)與膠帶機制動器聯(lián)動，使膠帶機解除制動或使膠帶機制動。監(jiān)控系統(tǒng)要能夠?qū)@些從屬設(shè)備進行控制。

五、膠帶運輸線運行故障聯(lián)鎖及其處理1、膠帶跑偏2、電機電流異常電流應(yīng)劃分為3個等級：正常范圍、報警范圍、危險范圍

煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第23頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.3皮帶控制系統(tǒng)控制功效3、膠帶打滑4膠帶速度異常膠帶速度應(yīng)劃分為3個等級：正常范圍、報警范圍、危險范圍(1)當膠帶速度處于報警范圍時驅(qū)動警鈴，打開警燈皮帶速度連續(xù)長時間處于報警范圍時①停本機：②驅(qū)動警鈴，打開警燈煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第24頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.3皮帶控制系統(tǒng)控制功效(2)當膠帶速度處于危險范圍時①停本機：②驅(qū)動警鈴，打開警燈8、滾筒溫度過高滾筒溫度過高①停本機：②驅(qū)動警鈴，打開警燈；9、膠帶運輸線出現(xiàn)煙霧膠帶運輸線出現(xiàn)煙①停本機；②驅(qū)動警鈴，打開警燈，開啟自動灑水裝置煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第25頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.3皮帶控制系統(tǒng)控制功效10、堆煤

帶堆煤①停本機：②驅(qū)動警鈴，打開警燈；11、急停開關(guān)動作急停開關(guān)動作①停本機；②驅(qū)動警鈴，打開警燈。3.4軟開啟當前對帶式輸送機實現(xiàn)可控開啟有各種方式，各種軟開啟裝置總體上能夠分為機械、機電一體化和電氣軟開啟裝置三大類。電機調(diào)速開啟可用繞線式感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、直流電機調(diào)速、變頻調(diào)速即可控硅調(diào)壓調(diào)速等各種方式。機械調(diào)速裝置有調(diào)速型液力耦合器、CST可控開啟傳輸及液體粘滯可控離合器三種。本設(shè)計軟開啟裝置（變頻驅(qū)動）使用特點做以下介紹。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第26頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.4軟開啟

變頻驅(qū)動系統(tǒng)使用在大型帶式輸送機交流變頻系統(tǒng)，由三繞組變壓器，電壓源，中壓變頻器，三相異步電動機及相關(guān)部件等組成。變頻器由一個三繞組變壓器供電，其次級2個繞組間有30°相位角，從而大幅度降低對電網(wǎng)諧波干擾。使用在長距離帶式輸送機中壓變頻調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)，應(yīng)用于帶式輸送機恒轉(zhuǎn)矩負載調(diào)速驅(qū)動過程中。在輕載及重載工況下，均能有效控制輸送帶輸送機柔性負載軟開啟、軟停車，能實現(xiàn)驅(qū)動之間功率平衡，并能提供可調(diào)驗帶速度。由此降低直接起動快速停車過程對機械和電氣系統(tǒng)沖擊，防止撒料與疊帶，輸送帶輸送機動態(tài)張力波可能對輸送帶和機械設(shè)備設(shè)備造成危害，延長輸送機使用壽命，同時在多電機驅(qū)動帶式輸送機系統(tǒng)中能夠平衡各個電機輸出功率，控制精度高，波動范圍小。下列圖2.1為變頻驅(qū)動系統(tǒng)與帶式輸送機示意圖。圖2.1變頻驅(qū)動系統(tǒng)示意圖煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第27頁第三章煤礦膠帶控制系統(tǒng)3.4軟開啟

變頻軟開啟是由交流異步電動機變頻調(diào)速發(fā)展而來。在一定程度上，變頻軟開啟能夠看做交流電機變頻調(diào)速一個功效。因為對煤礦帶式輸送機來講，其對開啟方面要求比普通機械高得多，其開啟平穩(wěn)、可靠性與快速性對企業(yè)安全生產(chǎn)有著主要意義。變頻軟開啟器原理框圖以下列圖2.2所表示，經(jīng)過變頻軟開啟器控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)判斷決議，正常運行時轉(zhuǎn)速調(diào)整、皮帶機平穩(wěn)制動、緊急制動、多電機驅(qū)動功率平衡調(diào)整、節(jié)能調(diào)整等方面功效。同時控制單元還含有斷帶、堆煤、煙霧、打滑、溫度等保護功效。圖2.2變頻軟開啟原理框圖煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第28頁第四章煤礦膠帶機保護4.1跑偏、劃傷及縱向撕裂保護

本設(shè)計中膠帶撕裂和跑偏保護選取傳感器是GVD1200（原型號KGV-1型）撕裂傳感器GEJ15/30（D）礦用本質(zhì)安全型跑偏傳感器

1跑偏檢測膠帶運輸機運行時膠帶跑偏是最常見故障，膠帶跑偏輕則造成撤料、膠帶磨損;重則因為膠帶與機架猛烈摩擦引發(fā)皮帶軟化、燒焦甚至引發(fā)火災(zāi)，造成整個生產(chǎn)線停產(chǎn)，因而，正確地處理好皮帶跑偏關(guān)系到整個生產(chǎn)系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)。

膠帶跑偏原因：安裝時引發(fā)膠帶跑偏——膠帶機安裝質(zhì)量好壞對皮帶跑偏影響最大，由安裝誤差引發(fā)皮帶跑偏最難處理，安裝誤差主要是:

(1)輸送帶接頭不平直。造成皮帶兩邊張力不均勻，膠帶一直往張緊力大一邊跑偏。(2)機架歪斜。機架歪斜包含機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，這兩種情況都會造成嚴重跑偏，而且極難調(diào)整。(3)導(dǎo)料槽兩側(cè)橡膠板壓力不均勻。因為橡膠板壓力不均勻，造成膠帶兩邊運行阻力不一致，引發(fā)膠帶跑偏。

此次設(shè)計中膠帶機用到傳感器有：溫度傳感器，堆煤傳感器，速度傳感器，煙霧傳感器，防撕裂和跑偏傳感器煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第29頁第四章煤礦膠帶機保護4.1跑偏、劃傷及縱向撕裂保護

2運行中引發(fā)皮帶跑偏：

(1)滾筒、托輥粘料引發(fā)跑偏。膠帶機在運行一段時間后，因為礦料有含有一定粘性，部分礦粉會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引發(fā)膠帶兩側(cè)張緊力不均勻，造成膠帶跑偏。

(2)膠帶松弛引發(fā)跑偏。調(diào)整好膠帶在運行一段時間后，因為膠帶拉伸產(chǎn)生永久變形或老化，會使膠帶張緊力下降，造成膠帶松弛，引發(fā)膠帶跑偏。

(3)礦料分布不均勻引發(fā)跑偏。假如膠帶空轉(zhuǎn)時偏，重負荷運轉(zhuǎn)就跑偏，說明礦料在膠帶兩邊分布不均勻。礦料分布不均主要是礦料下落方向和位置不正確引發(fā)，假如礦料偏到左側(cè)，則膠帶向右跑偏，反之亦然。

(4)運行中振動引發(fā)跑偏。膠帶機在運行時機械振動是不可防止，在膠帶運行速度越快時，振動越大，造成膠帶跑偏也越大。在皮帶機中，托輥徑向跳動引發(fā)振動對皮帶跑偏影響最大。

跑偏開關(guān)主要用于檢測實際運行中帶式輸送機偏移狀態(tài)來發(fā)出信號，實現(xiàn)帶式輸送機跑偏后自動報警和自動停機功效;來預(yù)防因輸送機偏移傾斜使物料撒落。防跑偏傳感器在膠帶兩側(cè)成對使用，分別安裝于膠帶機機頭、機身、機尾易于跑偏處。防跑偏滾動導(dǎo)桿利用本身固定架固定在膠帶機架兩側(cè)，且距離槽形托輥外沿50-100mm范圍內(nèi)。跑偏開關(guān)含有兩級動作功效，一級動作用于報警，二級動作用于停機。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第30頁第四章煤礦膠帶機保護4.1跑偏、劃傷及縱向撕裂保護

（1）輕微偏移報警:當輸送機在運行過程中發(fā)生輕微偏移時，則開關(guān)輸出一級報警信號。

（2）嚴重偏移報警:當輸送機在運行過程中發(fā)生嚴重偏移時，則開關(guān)輸出二級停機信號。

跑偏開關(guān)由立輥、復(fù)位手柄(調(diào)偏再開啟)、凸輪及行程開關(guān)等組成(見圖5.1)。利用帶式輸送機跑偏時橫向位移觸碰到開關(guān)立輥，使立輥產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，然后以立輥偏轉(zhuǎn)角確定膠帶跑偏量。當立輥偏轉(zhuǎn)角到達12°時，一級開關(guān)動作并輸出輕跑偏報警信號;當立輥偏轉(zhuǎn)角到達30°時，二級開關(guān)動作并輸出重跑偏停機信號。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第31頁第四章煤礦膠帶機保護4.1跑偏、劃傷及縱向撕裂保護

3、劃傷及縱向撕裂檢測

在運輸線上，物料從溜槽落下，其尖銳部分往往扎透皮帶，當運輸線繼續(xù)運行時，皮帶從扎透處沿縱向依次被撕裂，成為引發(fā)大事故原因。等到皮帶損傷到不能修理程度，就得換膠帶，使運輸線不得不停運，造成很大損失。那么怎樣來檢測皮帶縱向撕裂事故，防止更大事故以及停產(chǎn)發(fā)生呢?當前主要使采取縱向撕裂探測器來檢測?？v向撕裂檢測器采取攔索式方法，攔索經(jīng)過滑板與開關(guān)連接，使開關(guān)伴隨攔索牽移而輸出停機信號。撕裂檢測器在正常狀態(tài)下攔索使開關(guān)觸發(fā)機構(gòu)處于正常狀態(tài)，當異物刺穿膠帶機表面并觸及到攔索時，并帶動攔索，使攔索產(chǎn)生位移造成觸發(fā)機構(gòu)動作輸出撕裂停機信號。撕裂傳感器應(yīng)安裝在受料段膠帶下緩沖托輥之間，控制箱應(yīng)就近安裝在附近機架上;調(diào)整滑板和索桿使攔索距膠帶下表面20-30mm，再調(diào)整調(diào)線器使攔索張緊，且開關(guān)也處于動作狀態(tài)即可。新安裝撕裂傳感器應(yīng)每隔5日按上述方法重新調(diào)整2～4次，以消除因攔索伸縮而引發(fā)誤差值。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第32頁第四章煤礦膠帶機保護4.2溫度傳感器

本設(shè)計中溫度保護選取傳感器是：GWP100（D）礦用本質(zhì)安全型溫度傳感器。該傳感器采取熱電偶式傳感器，熱電偶工作原理是基于賽貝克(seeback)效應(yīng),即兩種不一樣成份導(dǎo)體兩端連接成回路，如兩連接端溫度不一樣，則在回路內(nèi)產(chǎn)生熱電流物理現(xiàn)象。熱電偶傳感器優(yōu)點：測量精度高,測量范圍廣,結(jié)構(gòu)簡單，使用方便.溫度傳感器安裝：溫度保護主要檢測滾筒或其它驅(qū)動設(shè)備運行中產(chǎn)生過高溫度。溫度傳感器利用溫度保護本身固定架，固定在驅(qū)動滾筒兩側(cè)機架上，傳感器必須布置在驅(qū)動滾筒與膠帶分離處或驅(qū)動滾筒內(nèi)部。溫度傳感器安設(shè)在其它驅(qū)動設(shè)備發(fā)燒部位。4.3堆煤傳感器

選取BFW-I型堆煤傳感器。BFW-I當煤位增高時，接觸到下垂球時，傳感器輸出保護信號，“滿煤”指示燈亮，經(jīng)延時檢測后，若不能恢復(fù)正常，集控主機對膠帶保護停車，實現(xiàn)堆煤保護。煤在帶尾給煤口堆積，使膠帶負荷增大，并堵塞給煤口，且會造成煤散落，當出堆煤情況時，會使堆煤開關(guān)閉合，觸點動作產(chǎn)生一個輸入信號，使系統(tǒng)做出反應(yīng)。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第33頁第四章煤礦膠帶機保護4.3堆煤傳感器

本系統(tǒng)選取BFW-1料流檢測裝置，主要用于膠帶機輸送物料檢測，并能夠發(fā)出有載運行信號，若皮帶寬且速度快時采取門式支架安裝，若膠帶窄且速度低時采取單臂式支架；而且采取鏈球與煤料接觸，降低了煤對檢測器直接沖擊，延長了使用壽命。

堆煤傳感器安裝：堆煤傳感器安裝高度應(yīng)在低于機頭下膠帶200mm水平以下，其平面位置應(yīng)在煤倉口范圍之內(nèi)。搭接膠帶堆煤保護傳感器安裝高度應(yīng)在后部膠帶機機頭卸載滾筒軸線水平以下，其平面位置在前部膠帶機煤流方向上。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第34頁第四章煤礦膠帶機保護4.4速度傳感器

本設(shè)計中速度保護選取GSG-4本安型速度傳感器對皮帶速度進行監(jiān)測GSG-4本安型速度傳感器是光電式速度傳感器。光電式速度傳感器利用光電投射式原理，投射式光電轉(zhuǎn)速傳感器讀數(shù)盤和測量盤有間隔相同縫隙。測量盤隨被測物體轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)過一條縫隙，從光源投射到光敏元件（光電式傳感器）上光線產(chǎn)生一次明暗改變,光敏元件即輸出電流脈沖信號。速度傳感器安裝:將摩擦滾輪安裝在上膠帶下方或下皮帶上方或直接安裝在從動滾輪上。4.5煙霧傳感器

煙霧傳感器普通分為光散射式煙霧傳感器、離子感煙傳感器和透光式煙度計。本系統(tǒng)采取KGQ-1型煙霧傳感器。KGQ-1對因摩擦發(fā)燒或其它原因產(chǎn)生煙霧進行檢測。當有少許煙霧時進入煙室時，紅燈閃亮，顯示煙霧故障，集控主機對皮帶保護停車，實現(xiàn)煙霧保護。 KGQ-1型感煙開關(guān)用于煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸危險及火災(zāi)危險場所，能對煙霧進行就地監(jiān)測、遙測和集中監(jiān)視，輸出標準開關(guān)信號。含有抗腐蝕能力強敏感元件、高靈敏度檢測電路、結(jié)構(gòu)簡單防塵機構(gòu)，還含有功耗小、成本低、管理維護簡便等特點。對火災(zāi)早期各類燃燒物質(zhì)阻燃階段產(chǎn)生不可見及可見煙霧，檢測穩(wěn)定可靠，且能有效地預(yù)防粉塵干擾所引發(fā)非火災(zāi)誤報警。煙霧傳感器安裝：煙霧保護傳感器應(yīng)布置在驅(qū)動裝置上方5m內(nèi)下風口，距驅(qū)動滾筒1米內(nèi)距離。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第35頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計在整個系統(tǒng)設(shè)計過程中，除了現(xiàn)場已經(jīng)有設(shè)備之外，還需要對應(yīng)就地控制箱等現(xiàn)場設(shè)備，另外，還需要為現(xiàn)場設(shè)備提供對應(yīng)保護設(shè)備。為實現(xiàn)集中監(jiān)控要求，完成實時數(shù)據(jù)采集、自動控制和上位監(jiān)控功效，將監(jiān)控系統(tǒng)分成兩大部分：下層過程控制級，上層監(jiān)控管理級。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第36頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計5.1.1控制系統(tǒng)I/O點數(shù)確定煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第37頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計5.1.2PLC硬件配置依據(jù)控制系統(tǒng)要求及I/O點數(shù)估算系統(tǒng)PLC選取SIEMENS企業(yè)S7-300。表3.3.2PLC配置清單煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第38頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計5.1.2PLC硬件配置

（1）CPUS7-300[21][22][27]CPU模塊類型各種多樣，有CPU312IFM、CPU313、CPU314、CPU314IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等8種不一樣中央處理單元可供選擇。CPU312IFM、CPU314IFM是帶有集成數(shù)字和模擬輸入/輸出緊湊型CPU，用于要求快速響應(yīng)并含有許多特殊功效裝置。CPU313、CPU314、CPU315模塊不帶集成I/O端口，其存放容量、指令執(zhí)行速度、可擴展點數(shù)、計數(shù)器/定時器數(shù)量、軟件塊數(shù)量等隨序號遞增而增加[13]。315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都含有現(xiàn)場總線擴展功效。所以我們考慮系統(tǒng)以后擴展，可選擇帶總線擴展功效CPU，考慮它們性價比，最終我們選取315-2DP。CPU315-2DP是含有中到大容量程序存放器和PROFIBUS-DP主/從接口CPU，它用于包含分布式及集中式I/O任務(wù)中。CPU315-2DP含有48KBRAM，內(nèi)置80KB裝載存放器（RAM），可用存放器卡擴充裝載存放器，最大容量為512KB，指令執(zhí)行速度為0.1ms/1000條，最大可擴展1024點數(shù)字量或128個模擬量通道，其它特征與CPU314相同。CPU315-2DP是帶現(xiàn)場總線（PROFIBUS）SINECL2-DP接口CPU模塊，其它特征與CPU315模塊相同。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第39頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計5.1.2PLC硬件配置

（2）電源框架PS307是西門子S7-300專配24V直流電源，這一系統(tǒng)共有2A、5A、10A三種不一樣額定輸出電流電源，其工作原理和備用參數(shù)均相同。在這個系統(tǒng)中，選擇PS3075A電源，它安裝在導(dǎo)軌1號槽，在CPU左側(cè)，用電源連接線連接到CPU上面。

PS3075A負載電源模塊連接單相交流系統(tǒng)，將120或是220伏交流電壓變?yōu)?4伏直流工作電壓。含有防短路和開路保護功效。一個帶有保護罩開關(guān)可用來選擇120伏或220伏交流線電壓。安裝一小型斷路器，以保護電源模塊電源進線電纜，斷路器指標應(yīng)是：220VAC時額定電流是10A，跳閘特征為C類。當輸出正常額定電壓24V時，綠色LED燈亮；當輸出電途經(jīng)載時，則LED燈閃爍，輸出電流長久在5到6.5A之間時，輸出電壓下降，縮短電源使用壽命，當輸出電流超出6.5A時，電壓跌落，過后能夠自動恢復(fù)；當輸出短路時，則LED燈暗下來，輸出電壓為0V，短路故障排除后，電壓能夠自動恢復(fù)；當一次側(cè)低電壓時，LED燈暗下，電源自動切斷，電壓自動恢復(fù)；當一次側(cè)發(fā)生過壓時，LED燈熄滅，電源可能會被徹底毀壞。電源輸入功率為138W，效率是87%，功率消耗為18W，輸出電壓額定值是24VDC，允許誤差是24V×5%，上升時間最大為2.5S。PS3072A輸人功率是58W，效率是83%[22]。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第40頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計5.1.2PLC硬件配置

（3）數(shù)字量輸入模塊依據(jù)計算，系統(tǒng)數(shù)字量輸入點數(shù)為23，為了系統(tǒng)留有余量，選取SM321數(shù)字量輸入模塊。該模塊含有32點輸入，電氣隔離為16組，額定輸入電壓24VDC，適合用于開關(guān)及2-/3-/4線靠近開關(guān)。圖3.3.2SM321接線圖及方框圖煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第41頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計5.1.2PLC硬件配置

（5）模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM331輸入測量范圍很寬，它能夠直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信號，依據(jù)型號不一樣，各模擬量輸入范圍數(shù)字化表示以及數(shù)字量與不一樣模擬輸出范圍間對應(yīng)能夠從技術(shù)手冊中查到。模塊與S7-300CPU及負載電壓之間是光電隔離。SM331主要是由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、賠償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊關(guān)鍵，其轉(zhuǎn)換原理采取積分方法，積分時間直接影響到A/D轉(zhuǎn)換時間和A/D轉(zhuǎn)換精度。全部模擬量輸入通道共用一個轉(zhuǎn)換部件，經(jīng)過轉(zhuǎn)換開關(guān)，將各通道按次序一個個轉(zhuǎn)換。輸入模塊循環(huán)時間是指這一通道開始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值到下次開始轉(zhuǎn)換時間，它是模塊中全部活動輸入通道轉(zhuǎn)換時間總和。所以為了縮短循環(huán)時間，應(yīng)該使用S7組態(tài)工具屏蔽不用模擬量通道，使其不占用循環(huán)時間。圖3.3.4SM331接線圖及方框圖煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第42頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.1PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計5.1.2PLC硬件配置

（6）模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊選取SM332，該模塊為8輸入通道，可將輸出通道編程為電壓或電流輸出。圖3.3.5SM332接線圖及方框圖煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第43頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.2PLC皮帶控制系統(tǒng)軟件設(shè)計5.2.1控制系統(tǒng)程序及工作方式

S7-300運行程序有兩種，操作系統(tǒng)程序和用戶程序。操作系統(tǒng)是固化在CPU中程序，提供了一套系統(tǒng)運行和調(diào)度機制；用戶程序是用戶自己編制程序。S7用戶程序是結(jié)構(gòu)化用戶程序，它主要由開啟程序、主程序和各種終端響應(yīng)程序等不一樣程序模塊組成?？刂葡到y(tǒng)軟件流程圖以下：圖4.1.1系統(tǒng)流程圖

控制系統(tǒng)有三種工作方式：集控自動、集控手動和就地控制[22]。集控自動方式下，膠帶機和給煤機依據(jù)生產(chǎn)工藝流程預(yù)先編制程序來集中控制啟停，各種保護均投入；集控手動方式下，膠帶機和給煤機也采取手動按鈕經(jīng)過PLC分別控制啟停，不過保護可依據(jù)需要有選擇進行投入，各故障投入選擇可在顯示器內(nèi)進行控制；就地控制方式下，膠帶機和給煤機由操作員控制手動按鈕經(jīng)過PLC分別控制它們啟停，保護也均投入。此時，其它控制方式閉鎖，這也是按照現(xiàn)場情況優(yōu)先考慮結(jié)果，此時單條膠帶閉鎖運行，與其它膠帶之間沒有聯(lián)鎖關(guān)系。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第44頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.2PLC皮帶控制系統(tǒng)軟件設(shè)計5．2.2控制方式選擇

我們經(jīng)過控制臺三位置選擇開關(guān)來選擇系統(tǒng)工作方式，任何時候只能處于一個工作方式。膠帶和給煤機在運行時候，工作方式不可改變。在觸摸平屏上能夠由顯示燈來表示系統(tǒng)當前工作方式。監(jiān)控系統(tǒng)是對單條膠帶和與其配正確給煤機進行監(jiān)控，集控方式下，按下顯示器上開啟/停頓控制按鈕，允許膠帶開啟或停頓。若是多膠皮帶集中控制，開啟允許信號能夠由逆煤流前一條皮帶開啟一段時間后給出，停頓信號能夠由順煤流前一條皮帶停頓一段時間后給出，時間設(shè)定與膠帶運行速度相關(guān)，以膠帶上煤流全部卸載完成為最正確。下面我們以工作方式選擇和就地方式啟停為例進行程序說明。（1）工作方式選擇程序段1：工作方式選擇。I0.0、I0.1、I0.2分別是集控方式、就地方式、檢修方式信號，當在任一個工作方式下發(fā)出CST開啟信號Q0.2后，不能再選擇其它工作方式。M0.7、M0.6、M0.5分別是三種方式下自保信號，起自保作用。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第45頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.2PLC皮帶控制系統(tǒng)軟件設(shè)計5．2.2控制方式選擇（2）就地方式啟?？刂瞥绦蚨?：I0.3是CST開啟按鈕，I0.4是CST停頓按鈕，M4.0是故障急停信號。有任何故障發(fā)出急停指令時不允許開啟CST。。程序段2：開啟報警信號。當M0.4閉合時，脈沖定時器T9開始計時，發(fā)出30S報警指令Q0.0。同時開啟接通延時定時器T10。程序段3：當30S延時預(yù)警成功后，向CST正式發(fā)出CST開啟指令Q0.2。I1.2、I1.3、I1.4分別是1#、2#、3#電機運行返回信號，起自保作用。Q1.0是操作臺CST運行指示燈，PLC_D02是觸摸屏CST開啟指示燈。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第46頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.2PLC皮帶控制系統(tǒng)軟件設(shè)計5．2.2控制方式選擇程序段4：給煤機開啟控制。I4.0是給煤機手動開啟按鈕信號，I4.2是給煤機運行返回信號。Q4.0是給煤機開啟信號，Q1.1是給煤機開啟指示燈。程序段5：給煤機停頓控制。I4.1是給煤機手動停頓按鈕信號，Q4.1是給煤機停頓信號。就地工作方式下，操作員經(jīng)過控制臺上手動按鈕來控制膠帶啟停。控制臺共設(shè)置了四個手動控制膠帶運行按鈕：CST開啟按鈕，CST停頓按鈕，CST慢動按鈕，CST急停按鈕。在此工作方式下，只有CST開啟按鈕，CST停頓按鈕，CST急停按鈕有效。按下開啟按鈕后給PLC送入開啟允許信號，按下停頓按鈕給PLC送入停頓允許信號。檢修工作方式下，我們也是經(jīng)過操作臺上手動按鈕來控制膠帶，不過檢修狀態(tài)下，我們要求膠帶運行速度比較慢，CST工作在慢動狀態(tài)下，只有按下慢動按鈕，膠帶才能夠運行。開啟允許信號發(fā)出后，依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備工藝需求，在開啟運行皮帶沿線發(fā)出預(yù)警聲響，時間普通是30秒。只有在無故障開啟情況下，預(yù)警才會成功。煤礦膠帶運輸系統(tǒng)講義課件第47頁第五章膠帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計5.2PLC皮帶控制系統(tǒng)軟件設(shè)計5.2.3各種常見故障診療（1）1.模擬量數(shù)據(jù)處理程序段1：將采集到數(shù)值current_value轉(zhuǎn)化為實數(shù)型，并存在b3中。。膠帶在煤炭運輸中主要角色，讓煤礦無法忽略它運行情況，所以，有效監(jiān)測故障，及時采取預(yù)防辦法，防止重大事故發(fā)生，或者盡可能降低損失是非常必要。膠帶常見故障有以下幾個：跑偏、打滑、超速、斷帶、滾筒超溫、張緊下滑、縱撕、煙霧、堆煤等，同時我們?yōu)榱朔乐挂恍o法監(jiān)測而又非常惡劣事