三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊

三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊集團(tuán)公司文件內(nèi)部編碼TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-三菱PLC：FX1N+FX1N-232-BDFX2N+FX2N-232-BDWindows98中文版+VisualBasic6.0中文企業(yè)版兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（85-一．三菱PLC的設(shè)置三菱FXPLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇的電源，然后再打開。此外，對于采用RS485形式1:N計(jì)算機(jī)鏈接的還必須對站點(diǎn)號(hào)（D8121）在這里對D8120采用下述設(shè)置：b15b00110100010001110688E和終結(jié)符，采用計(jì)算機(jī)鏈接(RS-232C)，自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼，采用專用協(xié)同時(shí)設(shè)定站號(hào)為0。具體設(shè)定如下所示：FXPLC進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接時(shí)可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個(gè)塊上添加了CR+LF，其中添加了CR+LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機(jī)程序的編制這里采用Microsoft公司的VisualBasic6.0中文企業(yè)版編制上位機(jī)程VisualBasic中提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件便于設(shè)計(jì)串行通信的1．CommPort屬性CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號(hào)碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個(gè)串行通信端口，不過VisualBasic的MSComm控2．Settings屬性Settings屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。Settings設(shè)置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?hào)。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設(shè)定。3．PortOpen屬性PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定:PrivateSubForm_Load()'窗體載入事件MSComm1.CommPort=1'選擇端口號(hào)MSComm1.Settings="9600,e,7,2"'設(shè)置端口屬性MSComm1.PortOpen=True'打開端口EndSub4．Output屬性MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式ENQENQ站號(hào)PC號(hào)命令消息等待時(shí)間字符區(qū)域A和校驗(yàn)代碼FF。因?yàn)镋NQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數(shù)ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：MSComm1.Output=ENQ&“00FF<命令><消息等待時(shí)間><字符區(qū)域A><和校驗(yàn)代碼>”輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。a.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：ACK站號(hào)PC號(hào)或者NAK站號(hào)PC號(hào)錯(cuò)誤代碼前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令。b.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：STX站號(hào)PC號(hào)字符區(qū)域BETX和校驗(yàn)代碼或者NAK站號(hào)PC號(hào)錯(cuò)誤代碼如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會(huì)以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認(rèn)值即可。在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的VisualBasic中的字符串處理函Mid函數(shù)：取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開始獲取的位置和長RS指令應(yīng)用一三菱PLC與計(jì)算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊9-14例）三菱PLC：FX1N+FX1N-232-BDWindows98中文版+VisualBasic6.0中文企業(yè)版兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（85-一．三菱PLC的設(shè)置三菱FXPLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇的電源，然后再打開。在這里對D8120采用下述設(shè)置：b15b00000010010001111和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議。二．上位機(jī)程序的編制完整程序代碼及注釋如下：PrivateSubcmd1_Click()'發(fā)送按鈕lbl1.Caption=""Iftxt1.Text=""Then'若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令lbl1.Caption="Pleaseinputdata"ElseMSComm1.Output=txt1.Text'發(fā)送指令Timer1.Enabled=True'觸發(fā)延時(shí)接收EndIfEndSubPrivateSubForm_Load()'窗體載入事件MSComm1.CommPort=1'選擇端口號(hào)MSComm1.Settings="9600,e,8,2"'設(shè)置端口屬性MSComm1.PortOpen=True'打開端口EndSubPrivateSubTimer1_Timer()'延時(shí)500ms接收NAK=Chr(&H15)0086IfMSComm1.InBufferCount>0Thentxt2.Text=""a=MSComm1.Inputtxt2.Text=a'在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù)Elselbl1.Caption="Noresponse"EndIfTimer1.Enabled=FalseEndSubRS指令應(yīng)用二三菱PLC與儀表之間通訊三菱PLC：FX1N+FX1N-232-BD儀表（稱重器）1．對D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據(jù)儀表說b15b000000000100001102．根據(jù)儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以<CR><LF>確認(rèn)。所以READ指令的ASCII輸入為“52,45,41,44,0D,0A”一共6個(gè)字符，將RS