執(zhí)行器原理及應(yīng)用

執(zhí)行器介紹目錄1執(zhí)行器的基本概念2常用執(zhí)行器3公司產(chǎn)品介紹

執(zhí)行器的基本概念定義：是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。組成：執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動部分，按照控制器輸送的信號大小產(chǎn)生推力或位移。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，常見的是調(diào)節(jié)閥。

執(zhí)行器的基本概念分類方式：執(zhí)行機(jī)構(gòu)按使用的能源種類可分為氣動、電動、液動三種。在建筑物自動化系統(tǒng)中常用電動執(zhí)行器。

執(zhí)行器的基本概念安裝：執(zhí)行器應(yīng)安裝在便于調(diào)整、檢查和拆卸的地方。在保證安全生產(chǎn)的同時也應(yīng)該考慮節(jié)約投資、整齊美觀。執(zhí)行器最好是正立垂直安裝于水平管道上。執(zhí)行器應(yīng)安裝在靠近地面或樓板的地方，在其上、下方應(yīng)留有足夠的間隙。選擇執(zhí)行器的安裝位置時，應(yīng)采取其前后有不小于10D（D為管道直徑）的直管段?？刂崎y安裝在管道上時，閥體上的箭頭方向與管道中流體流動方向應(yīng)相同。為防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的薄膜老化，執(zhí)行器應(yīng)盡量安裝在遠(yuǎn)離高溫、振動、有毒、及腐蝕嚴(yán)重的場地。當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場有檢測儀表時，控制閥應(yīng)盡量與其靠近，以利于調(diào)整?？刂崎y應(yīng)加旁通管路，并裝有切斷閥及旁路閥。

執(zhí)行器的基本概念—伺服放大器伺服放大器：前置磁放大器、觸發(fā)器，可控硅主回路及電源等部分。作用：綜合輸入信號和反饋信號，并將該結(jié)果信號加以放大，使之有足夠大的功率來控制伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。原理：根據(jù)綜合后結(jié)果信號的極性，放大器應(yīng)輸出相應(yīng)極性的信號，以控制電動機(jī)的正、反運(yùn)轉(zhuǎn)。

執(zhí)行器的基本概念—伺服放大器

執(zhí)行器的基本概念—執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)：是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部分。位置發(fā)送器：根據(jù)差動變壓器的工作原理，利用輸出軸的位移來改變鐵芯在差動線圈中的位置，以產(chǎn)生反饋信號和位置信號。操作器：是用來完成手動自動之間的切換、遠(yuǎn)方操作和自動跟蹤無擾動切換等任務(wù)。減速器：將高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩變成低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩。

執(zhí)行器的基本概念—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥：是按照控制信號的方向和大小，通過改變閥芯行程來改變閥的阻力系數(shù)，達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。從流體力學(xué)的觀點(diǎn)看，調(diào)節(jié)閥是一個局部阻力可以變化的節(jié)流元件。

執(zhí)行器的基本概念—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理：①伯努利方程理想流體：不可壓縮、沒有粘滯性的流體定常流動：空間中的每一點(diǎn)的流速不隨時間而改變伯努力方程：研究理想流體做定常運(yùn)動時，流體中壓強(qiáng)與流速的關(guān)系。

執(zhí)行器的基本概念—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理：②調(diào)節(jié)閥的流量方程式從流量方程可以看出，當(dāng)調(diào)節(jié)閥口徑一定，即調(diào)節(jié)閥兩端壓差（P1-P2）不變時，流量Q隨調(diào)節(jié)閥阻力系數(shù)而變化。

執(zhí)行器的基本概念—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直通單座調(diào)節(jié)閥：當(dāng)閥桿提升時，閥開度增大，流量增加；反之則開度減小，流量降低。特點(diǎn)：關(guān)閉嚴(yán)密，性能可靠，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，但閥桿的推力較大，因此對執(zhí)行器工作力矩要求相對較高。適合場所：關(guān)閉要求較嚴(yán)密及壓差較小的場所，如普通的空調(diào)機(jī)組、風(fēng)機(jī)盤管、熱交換器等的控制。

執(zhí)行器的基本概念—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直通雙座閥：閥體內(nèi)有兩個閥座及兩個閥芯。閥桿做上下移動來改變閥芯與閥座的位置。特點(diǎn)：開、關(guān)閥時對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩要求較低。關(guān)閉嚴(yán)密性不如單座閥。造價相對較高。適合場所：適用于控制壓差較大，但對關(guān)閉嚴(yán)密性要求相對較低的場所，比較典型的應(yīng)用如空調(diào)冷凍水供回水管上的壓差控制閥。

執(zhí)行器的基本概念—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)三通調(diào)節(jié)閥：三通閥有三個出入口與管道相連，按作用方式分為三通混流閥和三通分流閥兩種形式。特點(diǎn)：基本上能保持總水量的恒定。因此它適合于定水量系統(tǒng)。一般要求三通閥的溫度小于150℃。適合場所：三通控制閥常用于熱交換器的旁通調(diào)節(jié)，也可用于簡單的配比調(diào)節(jié)。

執(zhí)行器的基本概念—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)蝶閥：啟閉件為盤形蝶板并能繞閥體內(nèi)軸線旋轉(zhuǎn)的一種閥門。特點(diǎn)：體積小、重量輕、安裝方便，并且開、關(guān)閥的允許壓差較大。其調(diào)節(jié)性能和關(guān)閥密閉性都較差。適合場所：用于壓差較大、對調(diào)節(jié)性能要求不高的場所。目錄1執(zhí)行器的基本概念2常用執(zhí)行器3公司產(chǎn)品介紹常用執(zhí)行器—電動執(zhí)行器電磁閥是電動執(zhí)行器中最簡單的一種，它利用電磁鐵的吸合和釋放對小口徑閥門作通、斷兩種狀態(tài)的控制。常用執(zhí)行器—?dú)鈩訄?zhí)行器氣動執(zhí)行器是指以壓縮空氣為動力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目錄1執(zhí)行器的基本概念2常用執(zhí)行器3公司產(chǎn)品介紹產(chǎn)品供應(yīng)商羅托克執(zhí)行器有限公司愛諾AERO氣動執(zhí)行器有限公司西門子（中國）有限公司霍尼韋爾公司上海韋充自動化控制設(shè)備有限公司公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾控制器包括紅外組態(tài)接口，兩路通用模擬量輸入和數(shù)學(xué)算法。通過使用通用模擬量輸入，通用AC供電電源,，兩路數(shù)字量輸入，最多五路模擬量和數(shù)字量輸出，簡單的組態(tài)及對任何可選項完全的現(xiàn)場升級能力，增強(qiáng)了應(yīng)用的靈活性。UDC3200通用數(shù)字控制器公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾控制器包括：紅外組態(tài)接口，三路通用模擬量輸入，兩個回路控制和兩套數(shù)學(xué)算法。通過使用通用模擬量輸入，通用AC供電電源,，4路數(shù)字量輸入，最多5路模擬量和數(shù)字量輸出，簡單的組態(tài)及對任何可選項完全的現(xiàn)場升級能力，增強(qiáng)了應(yīng)用的靈活性。UDC3500通用數(shù)字控制器公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器簡介HercuLine2000系列執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制:上/下CAT,PAT,DAT有數(shù)字/可編程電子和繼電器輸出,非接觸式位置傳感,無背驅(qū)無制動設(shè)計,輸入/輸出(4mA到20mA,1.0V到5.0V,數(shù)字)。HercuLine2000series公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器特征開/關(guān)控制；位置比例控制；自鎖/解鎖齒輪傳動鏈；90°和150°可調(diào)行程；電流或電壓遠(yuǎn)程設(shè)置點(diǎn)控制；可選的就地顯示和鍵盤；非接觸式位置傳感可編程繼電器自動/手工切換HercuLine2000series公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器典型應(yīng)用Dampers擋板蝶形閥門旋轉(zhuǎn)軸閥門HercuLine2000series公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器簡介HercuLine10260A電動執(zhí)行器,非接觸式位置傳感,連續(xù)負(fù)載,無背驅(qū)無制動設(shè)計，輸入/輸出(4mA到20mA,1V到5V,2個位置,PAT),10lb-ft到300lb-ft力矩,90度行程。HercuLine10260A公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器產(chǎn)品描述專為電力和處理工業(yè)中擋板和四分之一轉(zhuǎn)閥門的高精度定位而設(shè)計，在要求連續(xù)運(yùn)行，高可靠性，維護(hù)率低的極端苛刻的環(huán)境中，這些執(zhí)行器表現(xiàn)得異常出色。HercuLine10260A公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器特征非接觸式位置傳感；無背驅(qū)無制動設(shè)計；連續(xù)負(fù)載馬達(dá)；大量負(fù)載齒輪傳動鏈和壓鑄件結(jié)構(gòu)；手輪；可選的就地自動/手動手動開關(guān)；周圍溫度額定從-300°C到850°CHercuLine10260A公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器典型應(yīng)用Dampers擋板蝶形閥門旋轉(zhuǎn)軸閥門HercuLine10260A公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器簡介HercuLine10260S智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),數(shù)字/可編程電子單位,可編程繼電器輸出,非接觸式位置傳感,連續(xù)負(fù)載,無背驅(qū)無制動設(shè)計,輸入/輸出(4mA到20mA,1V到5V,數(shù)字)。HercuLine10260S公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器產(chǎn)品描述專為電力和處理工業(yè)中擋板和四分之一轉(zhuǎn)閥門的高精度定位而設(shè)計，在要求連續(xù)運(yùn)行，高可靠性，維護(hù)率低的極端苛刻的環(huán)境中，這些執(zhí)行器表現(xiàn)得異常出色。HercuLine10260S公司產(chǎn)品介紹—霍尼韋爾執(zhí)行器特征可編程和可配置的功能；非接觸式位置傳感；無背驅(qū)無制動設(shè)計；連續(xù)負(fù)荷馬達(dá)；大量負(fù)載齒輪傳動鏈和壓鑄件結(jié)構(gòu)；手輪；可選的就地自動/手動手動開關(guān)；周圍溫度額定從-30°C到750°C。HercuLine10260S公司產(chǎn)品介紹—西門子樓宇控制器簡介預(yù)置應(yīng)用程序，自由組態(tài)；適用于溫度、濕度、壓力、壓差、氣體流速、空氣質(zhì)量等可檢測物理變量；獨(dú)立的比例P，比例積分PI，比例微積分PID模式順序控制器；嵌入式或分離式操作面板，進(jìn)行清晰的文本操作；無需軟件編程工具。西門子通用控制器RMU730B-2公司產(chǎn)品介紹—西門子樓宇控制器功能7日時間開關(guān)，帶假日/特定日程序；控制雙速風(fēng)機(jī)；以送風(fēng)溫度的上下限進(jìn)行房間(回風(fēng))-送風(fēng)溫度的串級控制；依次通過混風(fēng)風(fēng)門、預(yù)熱盤管閥和冷卻盤管閥控制送風(fēng)溫度；西門子通用控制器RMU730B-2公司產(chǎn)品介紹—西門子樓宇控制器功能依次通過空氣加濕器(按命令)和冷卻盤管閥控制房間加濕；用防凍監(jiān)控器實(shí)施防凍；用差壓開關(guān)監(jiān)控供回風(fēng)機(jī)；用差壓開關(guān)監(jiān)控送風(fēng)過濾器；開關(guān)空氣加濕器，限制送風(fēng)濕度。西門子通用控制器RMU730B-2公司產(chǎn)品介紹—西門子樓宇執(zhí)行器特點(diǎn)額定推力200N；自動調(diào)校閥門行程；通過鏈接螺母直接安裝，無需工具；基本型號帶插入式連接電纜，長度1.5m；

附加型號使用特殊長度的電纜；手動操作和位置指示可以多個執(zhí)行器并聯(lián)。西門子電動執(zhí)行器SSB31公司產(chǎn)品介紹—西門子樓宇執(zhí)行器用途在暖通空調(diào)系統(tǒng)中的熱水和冷水的水系統(tǒng)控制中，該執(zhí)行器可操作V…P45…系列西門子閥門。西門子電動執(zhí)行器SSB31公司產(chǎn)品介紹—西門子樓宇執(zhí)行器特點(diǎn)驅(qū)動力達(dá)2800N