鋼筋滾焊機(jī)電氣控制方案

鋼筋滾焊機(jī)電氣控制方案鋼筋滾焊機(jī)控制系統(tǒng)方案,鋼筋滾焊機(jī)的聯(lián)動(dòng)步驟二，分步解析2.1 上料主鋼放在主筋料架，箍筋放在箍筋料架上。工人將主筋抬至上料機(jī)上，上料電機(jī)可控運(yùn)行，考慮到主筋至頂端自動(dòng)滑落，其后再次上料有一段不穩(wěn)定的上料時(shí)段，此處應(yīng)當(dāng)自行停止。實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，在頂端安裝一個(gè)光電傳感器，當(dāng)擱置鋼筋的支架運(yùn)行至頂端觸發(fā)光電傳感器，傳感器發(fā)出信號(hào)讓上料電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。而筋箍放在筋箍料架上純屬手動(dòng)完成無需任何自動(dòng)或聯(lián)動(dòng)裝置（需要的話可以設(shè)置聯(lián)動(dòng)，確認(rèn)料架有料且到位才能運(yùn)行拖動(dòng)電機(jī)）。指定鋼筋數(shù)單節(jié)轉(zhuǎn)盤分區(qū)上料完成后，可啟動(dòng)固定盤的伺服電機(jī)使其運(yùn)行一定角度至下一擱置分區(qū)，再重復(fù)上料步驟。設(shè)計(jì)關(guān)鍵，開機(jī)按鈕，最好使用踏板式，當(dāng)工人擱置好鋼筋，踩動(dòng)踏板，電機(jī)運(yùn)行通過傳送帶將鋼筋托至頂端滑落至分料盤上，此時(shí)觸及光電傳感器，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以便工人下次放料。（也可使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)使其一次開關(guān)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)指定長(zhǎng)度或角度來實(shí)現(xiàn)人工啟動(dòng)自停的操作）。同時(shí)如若單分區(qū)擱置完畢，啟動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)至下一分區(qū)，結(jié)束后重復(fù)以上操作直至上料完畢，需要設(shè)計(jì)互鎖，轉(zhuǎn)盤分度到位后才可上料，且上料期間轉(zhuǎn)盤不能再動(dòng)。設(shè)計(jì)所需材料，上料電機(jī)選用普通三相異步電機(jī)，帶滾針減速機(jī)。不需要伺服電機(jī) ，上料電機(jī)開機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕，伺服電機(jī) 1，伺服電機(jī)單步啟動(dòng)按鈕以及附帶的保護(hù)裝置。2.2 穿筋、固定主筋通過分料盤穿過固定盤到移動(dòng)盤，并在移動(dòng)盤對(duì)其固定。工人將主筋通過分料盤穿過固定盤到移動(dòng)盤，可能會(huì)出現(xiàn)穿孔錯(cuò)開現(xiàn)象，故設(shè)置移動(dòng)盤伺服電機(jī)微調(diào)啟動(dòng)開關(guān)，考慮對(duì)孔轉(zhuǎn)過的可能，為方便起見，啟動(dòng)開關(guān)也分為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，對(duì)孔完成后固定初步考慮純屬人工操作。為便于穿孔或以后的旋轉(zhuǎn)檢查，倆伺服電1/8 頁(yè)機(jī)應(yīng)設(shè)置同啟動(dòng)的聯(lián)動(dòng)開關(guān)，同樣也分為正反轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)所需材料，伺服電機(jī)2、微調(diào)正轉(zhuǎn)按鈕、微調(diào)反轉(zhuǎn)按鈕、聯(lián)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕、聯(lián)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕及相關(guān)的保護(hù)裝置。2.3 起始焊接鋼圈固定完畢后，起始人工將箍筋焊接幾圈，以便之后操作。工人將箍筋焊接在鋼圈上，為便于工人旋轉(zhuǎn)焊接，可啟動(dòng)鈕來實(shí)現(xiàn)焊接位置的變換。

2.2中的聯(lián)動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按設(shè)計(jì)材料在

2.2中已有就不便復(fù)述了。2.4 正常焊接固定盤和移動(dòng)盤同步旋轉(zhuǎn)使箍筋在主筋上連續(xù)纏繞并進(jìn)行焊接，同時(shí)移動(dòng)盤緩慢移動(dòng)。箍筋纏繞兩圈后，啟動(dòng)三電機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)按鈕，三電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，使箍筋螺旋式纏繞在主筋上，加上人工焊接固定完成，當(dāng)移動(dòng)電機(jī)移動(dòng)到一定位置，可停止運(yùn)行，進(jìn)行內(nèi)箍支撐防止變形，由于操作時(shí)間不定不變自動(dòng)控制，同時(shí)移動(dòng)電機(jī)移至某一固定位置觸發(fā)傳感器（初步選擇行程開關(guān)），支撐支架 1自動(dòng)開啟支撐鋼圈，當(dāng)移動(dòng)到另一位置傳感器啟動(dòng)支架2，同樣傳感器 3支架啟動(dòng)。設(shè)計(jì)所需材料，移動(dòng)電機(jī)、啟動(dòng)支架1234、觸發(fā)器（行程開關(guān)）1234、仨電機(jī)聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)按鈕、仨電機(jī)同時(shí)停止按鈕及相關(guān)的保護(hù)裝置。（如需要可設(shè)置支架的自啟動(dòng)按鈕）2.5 終止焊接并排繞兩圈進(jìn)行焊接牢固。仨機(jī)聯(lián)動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)伺服同步按鈕，倆伺服電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，箍筋纏繞焊接牢固。無需外加設(shè)計(jì)材料。2.6 切斷箍筋 2.7 分離固定盤移動(dòng)電機(jī)運(yùn)行自然分離。2.8 松筋人工松開固定螺栓。2.9 分離移動(dòng)盤移動(dòng)鋼筋籠使其與移動(dòng)盤分離。自啟動(dòng)移動(dòng)電機(jī)分離。2.10 卸籠人工用其他機(jī)械抬走鋼筋籠。2.11 降下支撐架 手動(dòng)降落2.12 移動(dòng)盤歸為下一鋼筋籠做準(zhǔn)備移動(dòng)盤歸為準(zhǔn)備生產(chǎn)下一個(gè)鋼筋籠。以上操作完畢后，設(shè)置一個(gè)復(fù)位按鈕，功能就是移動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，移動(dòng)盤移至初始位置觸碰行程開關(guān)或位置開關(guān)自動(dòng)停止。確保支撐架全部降落后再返回。設(shè)計(jì)所需材料，行程開關(guān)或位置開關(guān)。三，材料整理上料電機(jī)，上料電機(jī)開機(jī)按鈕，（正、反轉(zhuǎn)） 固定盤旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 1，伺服電機(jī)單步啟動(dòng)按鈕（正、反轉(zhuǎn)）、2/8 頁(yè)移動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2、移動(dòng)盤微調(diào)正反轉(zhuǎn)按鈕、同步正反轉(zhuǎn)按鈕移動(dòng)伺服電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕液壓缸1234升、降按鈕、觸發(fā)器（行程開關(guān)）1234（成組設(shè)置）仨電機(jī)聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)按鈕、仨電機(jī)同時(shí)停止按鈕急停按鈕四，輸入輸出分配4.1 可能的控制輸入上料電機(jī)正轉(zhuǎn)旋鈕 上料電機(jī)反轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機(jī)1正轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機(jī)1反轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機(jī)2正轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機(jī)2反轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機(jī)3正轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機(jī)3反轉(zhuǎn)旋鈕 同步正轉(zhuǎn)旋鈕 同步反轉(zhuǎn)旋鈕 聯(lián)動(dòng)正傳旋鈕 聯(lián)動(dòng)反轉(zhuǎn)旋鈕 液壓缸1升旋鈕 液壓缸1降旋鈕液壓缸2升旋鈕液壓缸2降旋鈕液壓缸3升旋鈕液壓缸3降旋鈕液壓缸4升旋鈕液壓缸4降旋鈕液壓缸位置傳感器（常開型 8個(gè)，或5個(gè)）急停2個(gè)移動(dòng)盤行程開關(guān) 2個(gè)輸入點(diǎn)32個(gè)，備用6個(gè)，共38個(gè)4.2 可能產(chǎn)生的輸出上料電機(jī)正反轉(zhuǎn)

伺服電機(jī)

123正反轉(zhuǎn) 油泵電機(jī)

1234正反轉(zhuǎn)輸出

16個(gè)，備用

4個(gè)，共

20個(gè)以上輸入輸出均為模擬量輸出通過繼電器控制接觸器進(jìn)一步控制電機(jī)3/8頁(yè)4.3IO口分配五，選型5.1西門子s7-200CPU的選擇S7-200系列PLC可提供四個(gè)不同基本型號(hào)的8種CPUSIMATICCPU22X系列CPU221集成6輸入/4輸出共十個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，無I/O擴(kuò)展能力。CPU222集成8輸入/6輸出共十四個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)可擴(kuò)展兩個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至78路數(shù)字I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)。CPU224集成14輸入/10輸出共二十四個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)可擴(kuò)展七個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。CPU226集成24輸入/16輸出共四十個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)可擴(kuò)展七個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。由需求的最低配置選擇產(chǎn)品以節(jié)約成本，初步選擇CP