第7章電子電路課件

IW0IW0實(shí)驗(yàn)思考題二參考程序1：實(shí)驗(yàn)思考題二參考程序1：實(shí)驗(yàn)思考題二參考程序2：實(shí)驗(yàn)思考題二參考程序2：實(shí)驗(yàn)思考題一參考程序：實(shí)驗(yàn)思考題一參考程序：指令符功能指令說明ROUND四舍五入取雙整見課本229TRUNC舍去小數(shù)部分取整*取整指令：三、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類指令VD10=-2345.568VD20=1.999注意：輸入為實(shí)數(shù)類型，輸出為雙字類型整數(shù)指令符功能指令說明ROUND四舍五入取雙整見課本229TRU

*

用于轉(zhuǎn)換操作數(shù)的類型，主要包括：

數(shù)制轉(zhuǎn)換

BCD碼轉(zhuǎn)換

ASCII碼轉(zhuǎn)換

注意操作數(shù)不要超出范圍指令符B

II

DIDI

R

I

BDI

I數(shù)制轉(zhuǎn)換：指令符功能BCD

IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)I

BCD整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼BCD碼轉(zhuǎn)換：注意操作數(shù)不要超出范圍指令符BIIDIDI第7章電子電路課件第7章電子電路課件指令符功能操作數(shù)ITA整數(shù)至ASCIIIN，OUT（8字節(jié)），F(xiàn)MTDTA雙字至ASCIIIN，OUT（12字節(jié)），F(xiàn)MTRTA

實(shí)數(shù)至ASCIIIN，OUT（由FMT確定）,FMTHTAATHASCII碼轉(zhuǎn)換：將整數(shù)字（IN）轉(zhuǎn)換成ASCII字符數(shù)組。格式FMT指定小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的轉(zhuǎn)換精確度，以及是否將小數(shù)點(diǎn)顯示為逗號(hào)還是點(diǎn)號(hào)。P187轉(zhuǎn)換結(jié)果置于從OUT開始的8個(gè)連續(xù)字節(jié)中。ASCII字符數(shù)組總是8個(gè)字符。nnn:0-5指令符功能操作數(shù)ITA整數(shù)至ASCIIIN，OUT（8字節(jié)）FMTIN（VW2）OUTVB10VB11VB12VB13VB14VB15VB16V3450B-12-0，012FMTINOUTVB10VB11VB12VB13VB14VB7.6運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令包括：數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令特殊繼電器標(biāo)志位:SM1.0零結(jié)果

SM1.1溢出

SM1.2負(fù)結(jié)果

SM1.3除數(shù)為016位正整數(shù)的格式:原碼16位負(fù)整數(shù)的格式:補(bǔ)碼32位實(shí)數(shù)的格式:單精度浮點(diǎn)

1位符號(hào)位+8位指數(shù)字段（偏移碼）+23位尾數(shù)（絕對(duì)值）7.6運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令包括：數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令指令符功能數(shù)據(jù)類型ADD

I16位整數(shù)加整數(shù)ADD

DI32位整數(shù)加雙整數(shù)ADD

R小數(shù)加實(shí)數(shù)指令符功能數(shù)據(jù)類型ADDI16位整數(shù)加整數(shù)ADDVW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO0001001200030201322010001-330-542-87200112000032000保持原來0100-5-32768保持原來0100-1-32768保持原來0100132767保持原來0100SM1.0零結(jié)果SM1.1溢出SM1.2負(fù)結(jié)果OUT：-32768~32767VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO指令符功能數(shù)據(jù)類型SUB

I16位整數(shù)減整數(shù)SUB

DI32位整數(shù)減雙整數(shù)SUB

R小數(shù)減實(shí)數(shù)指令符功能數(shù)據(jù)類型SUBI16位整數(shù)減整數(shù)SUBVW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO1001000100120130201-300000011330-542872000120000-32000保持原來0100-532767保持原來0100-232767保持原來01001-32768保持原來0100SM1.0零結(jié)果SM1.1溢出SM1.2負(fù)結(jié)果OUT：-32768~32767VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO指令符功能數(shù)據(jù)類型MUL

I16位整數(shù)乘16位×16位=16位MUL

DI32位整數(shù)乘32位×32位=32位MUL

R小數(shù)乘32位小數(shù)×32位小數(shù)=32位小數(shù)MUL乘法16位整數(shù)×16位整數(shù)=32位整數(shù)指令符功能數(shù)據(jù)類型MULI16位整數(shù)乘16位×16位VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO100001001-215000-3000000112150003000000012-32000保持原來0100-532767保持原來0100232767保持原來01002-32768保持原來0100OUT：-32768~32767VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENOVW10=32767VW12=300，當(dāng)M0.1接通時(shí)，VD14=9830100VW10=32767指令符功能數(shù)據(jù)類型DIV

I16位整數(shù)除16位÷16位=16位整數(shù)，不保留余數(shù)DIV

DI32位整數(shù)除32位÷32位=32位整數(shù)，不保留余數(shù)DIV

R小數(shù)除32位小數(shù)÷32位小數(shù)=32位小數(shù)不保留余數(shù)DIV除法16位整數(shù)÷16位整數(shù)=32位整數(shù),保留余數(shù)使ENO=0的錯(cuò)誤條件:0006間接地址SM1.1溢出SM1.3除數(shù)為0特殊繼電器標(biāo)志位:SM1.0零結(jié)果SM1.1溢出SM1.2負(fù)結(jié)果SM1.3除數(shù)為0指令符功能數(shù)據(jù)類型DIVI16位整數(shù)除16位÷16位第7章電子電路課件VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2SM1.3ENO0100010001-3002-150001014200221000000142000保持原來00010-532767010001VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2SM1則VW14（高16位，余數(shù)）=1VW16（低16位，商）=4若VW10=17，

VW12=4VD14：余數(shù)、商則VW14（高16位，余數(shù)）=1若VW10=17，指令符功能備注INC

B字節(jié)加1運(yùn)算不帶符號(hào)INC

W整數(shù)加1運(yùn)算帶符號(hào)INC

DW雙整數(shù)加1運(yùn)算帶符號(hào)VB10VB11SM1.0SM1.1ENO010011200123001…………………………255011001001指令符功能備注INCB字節(jié)加1運(yùn)算不帶符號(hào)INC第7章電子電路課件指令符功能備注DEC

B字節(jié)減1運(yùn)算不帶符號(hào)DEC

W整數(shù)減1運(yùn)算帶符號(hào)DEC

DW雙整數(shù)減1運(yùn)算帶符號(hào)VB10VB11SM1.0SM1.1ENO0255010255254001254253001…………………………101010255010指令符功能備注DECB字節(jié)減1運(yùn)算不帶符號(hào)DEC指令符功能數(shù)據(jù)類型SQRT實(shí)數(shù)SINCOSTAN實(shí)數(shù)LN求自然對(duì)數(shù)實(shí)數(shù)EXP求自然指數(shù)實(shí)數(shù)求y=lgX：y---VD108x---VD100lnx---VD104ln10---2.30指令符功能數(shù)據(jù)類型SQRT實(shí)數(shù)SINCOSTAN實(shí)數(shù)LNX1-----VD100X2-----VD104X3-----VD108Y-----VD112求：求125的立方根、5的立方的平方根?X1-----VD100求：求125的立方根、5的立方的邏輯運(yùn)算指令：WAND

BWAND

WWAND

DWWOR

BWOR

WWOR

DWWXOR

BWXOR

WWXOR

DW邏輯運(yùn)算指令：WANDBWANDWWANDSM0.1SM0.1取反指令：指令符功能NOT邏輯取反INV

B字節(jié)每位取反INV

W字每位取反INV

DW雙字每位取反例:VW20=89A6，VW21=？LDM0.0MOVWVW20,VW21INVWVW21取反指令：指令符功能NOT邏輯取反INVB字節(jié)每位取反IN補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)思考題：判斷VW10中的整數(shù)是否為負(fù)數(shù)，如是則求其絕對(duì)值。將VW20開始的10個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)，分別乘10-19，即第1個(gè)數(shù)乘10，第2個(gè)數(shù)乘11，……，第10個(gè)數(shù)乘19，然后送到VW400開始的存儲(chǔ)區(qū)，這10個(gè)數(shù)據(jù)的相對(duì)位置在移動(dòng)前后不發(fā)生變化。補(bǔ)充實(shí)驗(yàn)思考題：判斷VW10中的整數(shù)是否為負(fù)數(shù)，如是則求其絕在S7-200中,有四種程序:OS系統(tǒng)程序

OB1SBR子程序

INT中斷程序

7.8程序控制指令P203在S7-200中,有四種程序:OS系統(tǒng)程序可執(zhí)行代碼段

主程序子程序中斷服務(wù)程序注釋（不被下載）

PLC在每個(gè)掃描周期總是由主程序的第一個(gè)梯級(jí)開始，由上至下、從左到右執(zhí)行?？蓤?zhí)行代碼段一、子程序及子程序調(diào)用與返回指令子程序概念（SBR

N）

N取值0~63

是應(yīng)用程序中的可選組件只有被調(diào)用時(shí)，才會(huì)被執(zhí)行采用子程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：子程序調(diào)用與返回指令

一、子程序及子程序調(diào)用與返回指令指令符功能操作數(shù)SBR

0調(diào)用子程序ENRET從子程序有條件返回,多用于子程序內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用，或由軟件自動(dòng)在內(nèi)部加到每個(gè)子程序的結(jié)尾。注意:子程序不能使用END指令，也不能調(diào)用本身指令符功能操作數(shù)SBR