紙機(jī)傳動(dòng)負(fù)荷分配培訓(xùn)心得

負(fù)荷分配培訓(xùn)心得在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，要考慮到負(fù)荷分配的地方有：網(wǎng)部、壓榨、施膠、壓光、烘缸等。對(duì)于負(fù)荷分配來說，首要考慮的是確定主輥和從輥，這一點(diǎn)很重要。我們知道，對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)，有打滑式（皮帶式）和不打滑式（齒輪式）兩種。針對(duì)這兩種，主輥的選擇也是不同的。不打滑式對(duì)于這種方式下的主輥選擇，可以從2個(gè)方面來考慮：1） 功率較大的輥；2） 以固定輥?zhàn)鳛橹鬏?，擺動(dòng)棍做從棍，如果壓區(qū)合上之前紙張附著的輥?zhàn)討?yīng)作為主輥。例如：在網(wǎng)部，一般會(huì)選擇驅(qū)網(wǎng)輥為主輥，真空伏輥為從輥；壓榨部，一般選固定輥為主輥；而在軟壓光區(qū)，一般選擇下面的圓輥為主輥。打滑式對(duì)于這種方式下的主輥選擇也可以從2個(gè)方面來考慮：1） 功率較大的那個(gè)輥；2） 驅(qū)網(wǎng)能力大的輥。在負(fù)荷分配中，主輥的選擇正確與否，是做好后面工作的基礎(chǔ)。負(fù)荷分配的做法一般是采用轉(zhuǎn)矩限制下的速度控制。還有一種是直接轉(zhuǎn)矩控制，響應(yīng)速度更快，但很容易飛車。另外，一般來說，應(yīng)該取轉(zhuǎn)矩電流值，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行負(fù)荷分配，這樣比較準(zhǔn)確。以上內(nèi)容，是我在這次培訓(xùn)中學(xué)到的一點(diǎn)知識(shí)，我個(gè)人覺得，由于我們沒有去現(xiàn)場真正的了解過（盡管去景興現(xiàn)場看過，但還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的），對(duì)于一些知識(shí)的學(xué)習(xí)，依然是很模糊。負(fù)荷分配培訓(xùn)今天公司組織了新員工關(guān)于負(fù)荷分配的培訓(xùn)，之前也從老員工那了解了一點(diǎn)這方面的知識(shí)，但只知道在傳動(dòng)項(xiàng)目中負(fù)荷分配和速度鏈?zhǔn)莾蓚€(gè)非常重要的概念，而在負(fù)荷分配中關(guān)于主從輥的選擇是致關(guān)重要的，以前只聽老員工說過一般選功率大的固定的輥?zhàn)幼鰹橹鬏?，而?duì)到底怎么做負(fù)荷分配是一頭霧水。但通過這次培訓(xùn)我對(duì)負(fù)荷分配有了一定的了解。負(fù)荷分配要分兩種情況討論一種是輥?zhàn)訒?huì)發(fā)生打滑的情況下（如網(wǎng)部）我們選主輥的先要條件是以驅(qū)網(wǎng)能力強(qiáng)的輥?zhàn)訛橹鬏?，而?qū)網(wǎng)能力的好壞主要是由輥?zhàn)拥闹撇臎Q定的。另一種是不會(huì)打滑（壓榨部，施膠，壓光部）的要簡單一點(diǎn)一般以大功率，硬輥，固定輥為主輥。選好主從輥后進(jìn)行負(fù)荷分配要清楚主輥主要是速度環(huán)控制而從輥主要是進(jìn)行轉(zhuǎn)矩環(huán)控制是出力給主輥分擔(dān)一部分負(fù)荷的。從輥負(fù)荷分配是先給定一個(gè)比實(shí)際車速大一點(diǎn)的車速，使其通過PID控制后能使CV達(dá)到飽和，然后通過轉(zhuǎn)矩限幅限定其在所需的范圍內(nèi)，再進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。而做負(fù)荷分配主要是為了使從輥緊跟著主輥?zhàn)咔铱梢詫?duì)主輥出力，承擔(dān)一部分的負(fù)荷。在升降速時(shí)可能會(huì)遇到DCBUS突升，應(yīng)該是發(fā)生主輥被拖故障，要微調(diào)升降時(shí)間來消除這一問題，如果是在運(yùn)行中出現(xiàn)的問題則要把負(fù)轉(zhuǎn)矩限制設(shè)為零來解決問題。交流電機(jī)的過流的電流是由電磁電流和轉(zhuǎn)矩電流共同決定的，而過載是power過大，看變頻器是否出力要看轉(zhuǎn)矩百分比。而關(guān)于高級(jí)負(fù)荷分配的調(diào)試問題，徐總也提到了景興項(xiàng)目烘干部導(dǎo)輥帶烘缸的情況，要做兩個(gè)主傳動(dòng)點(diǎn)，一個(gè)是主輥，還有一個(gè)是次主輥，次主輥通過droop微調(diào)使之與主輥同步。徐總提了一下雙向負(fù)荷分配的問題我還是有點(diǎn)模糊不清。負(fù)荷分配培訓(xùn)心得由于我剛進(jìn)公司不久，加上所跟項(xiàng)目是做DCS的，沒能接觸到傳動(dòng)方面的東西，今天培訓(xùn)的負(fù)荷分配對(duì)我來說很生疏，可以說基本上沒什么概念。但是通過這次徐總工詳細(xì)地講解，生動(dòng)的舉例說明，讓我對(duì)它有了個(gè)初次的了解。一、 為什么要做負(fù)荷分配？在兩臺(tái)變頻器控制兩臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)同一個(gè)輥?zhàn)訒r(shí)，如果采用速度控制，把兩臺(tái)電機(jī)都給定值為1000m/s，輥?zhàn)邮欠褚彩?000m/s？答案是否定的，理由：變頻器對(duì)電機(jī)采用的是矢量控制，給定值1000m/s，不可能是恒定的1000m/s，而是一個(gè)在1000m/s上下波動(dòng)值，有了這個(gè)波動(dòng)值，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)速度競爭，是必造成輥?zhàn)硬荒芎愣ㄔ?000m/s。因此，我們要采用負(fù)荷分配控制。二、 什么是負(fù)荷分配？負(fù)荷分配控制，就是先設(shè)定主輥速度，給從輥一個(gè)相對(duì)于主輥的速度偏置，再分別讀取主從的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流，根據(jù)事先確定的比例曲線給定從輥轉(zhuǎn)矩限制，從而使得從輥因轉(zhuǎn)矩限制而降速直到與主輥基本一致。在這里值得注意的是量綱問題，一定要統(tǒng)一，轉(zhuǎn)矩電流就是一種最常用的量綱。三、 主從輥如何確定？輥輪可分為兩類型，一種是打滑型的皮帶，另一種是不打滑型的齒輪，前者適合用在網(wǎng)部、壓榨等的主從控制，后者適合用在施膠、壓光等的主從控制。在不打滑型主從控制中，一般主輥具有功率大、固定式的特點(diǎn)，而打滑型中，具有功率大、驅(qū)網(wǎng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。根據(jù)其特點(diǎn)可以確定主從關(guān)系?，F(xiàn)在變頻器一般有兩種供電形式，一種是比較常見的交流供電交一直一交形式，另一種就是缺少整流環(huán)節(jié)的、直接是直流母線供電的直一交形式，后者一般都是大功率的。編碼器接線，使用帶雙絞的電纜，0、24V用一組，A、-A用一組，B、-B用一組。若編碼器側(cè)沒有-A,-B，則在該側(cè)分別與0V短接。采用雙絞線的作用就是為了抗信號(hào)干擾，以太網(wǎng)線也是同樣的道理。通過這次培訓(xùn)，不僅讓我了解了很多，也感覺到壓力，里面有好多東西需要自身體會(huì)消化，希望自己能早點(diǎn)接觸這方面的東西，能將它運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中。昨天下午聽徐總講關(guān)于負(fù)荷分配方面的知識(shí)，雖然不能全部聽懂并且深刻領(lǐng)會(huì)，但是收獲不小。好久沒有學(xué)習(xí)理論性的東西，最近忙著畫圖，也對(duì)專業(yè)理論有淡忘的趨勢(shì)。以前在校時(shí)總是想不明白控制理論有什么用，現(xiàn)在終于體會(huì)到工控這一行幾乎所有的過程控制，能量控制都涉及到反饋、穩(wěn)定性、超前滯后這些常見的字眼。昨天主要講到了為什么要進(jìn)行負(fù)荷分配、如何實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配以及造紙行業(yè)中具體的應(yīng)用等等問題。負(fù)荷分配的目的歸根到底的是系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。自動(dòng)控制過程中始終會(huì)有各種各樣的擾動(dòng)，以電機(jī)為例，電機(jī)運(yùn)行的速度始終是一個(gè)變化著的值，在實(shí)際控制中選好主從輥對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行相當(dāng)重要，主從輥的選擇不當(dāng)有時(shí)甚至?xí)溉中缘腻e(cuò)誤。在造紙?jiān)O(shè)備中一般以驅(qū)網(wǎng)輥?zhàn)鳛橹鬏?，而象真空伏輥、?dǎo)網(wǎng)輥等等一般都作為從輥。如何實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配是一個(gè)較復(fù)雜的過程。對(duì)于齒輪式和皮帶式（打壓式）的傳動(dòng)過程選擇的依據(jù)是不一樣的。皮帶式的容易打滑，一般網(wǎng)部采用皮帶式的；而齒輪式的不容易打滑，象壓榨部的采用這種方式。齒輪式的主輥選擇依據(jù)主要是：1、大功率輥（但是不能只看功率）；2、固定輥。象軟壓輥一般不作主輥。打壓式選擇主輥的主要依據(jù)是：1功率大的；2、驅(qū)網(wǎng)能力大的。其中驅(qū)網(wǎng)能力和摩擦力有關(guān)。培訓(xùn)中還提到了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的問題。主輥一般要求速度控制，而從輥則轉(zhuǎn)矩控制。轉(zhuǎn)矩控制在沒有負(fù)載的情況下有可能發(fā)生飛車的事件。PID控制在工控中的應(yīng)用也非常廣泛，在速度環(huán)飽和限幅法中就用到PID控制。之前畫圖看見合同上寫的逆變器字樣不知道是什么東西，請(qǐng)教同事也只是告訴我這就是變頻器。聽了徐總的解釋后恍然大悟兩者的區(qū)別。變頻器在使用中不能光看電流在很多情況下電流不能作為選擇的依據(jù)，而要考察其功率。變頻器容易過流，但是一般不會(huì)過載。這是我昨天聽課的小結(jié)，敬請(qǐng)大家指正。負(fù)荷分配學(xué)習(xí)體會(huì)這次的公司內(nèi)部培訓(xùn)主要講的是紙機(jī)傳動(dòng)控制中的負(fù)荷分配問題。通過聽取徐總的精彩講解和生動(dòng)舉例，加上在會(huì)后收集和瀏覽一些關(guān)于負(fù)荷分配的網(wǎng)上資料，我對(duì)這個(gè)傳動(dòng)控制中的重要概念有了一定的了解?，F(xiàn)將自己的學(xué)習(xí)體會(huì)總結(jié)如下：一、 為什么要負(fù)荷分配：在造紙傳動(dòng)控制中會(huì)出現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)帶動(dòng)一塊網(wǎng)布（例如：驅(qū)網(wǎng)輥，真空伏輥，導(dǎo)網(wǎng)輥）；傳動(dòng)點(diǎn)互相壓合成一定力矩（例如：壓榨部壓榨上輥，壓榨下輥）共同運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。如果負(fù)荷控制不穩(wěn)或不均勻，將會(huì)造成主傳動(dòng)點(diǎn)負(fù)荷過重或速度擺動(dòng)不平穩(wěn)，出現(xiàn)斷紙。嚴(yán)重一點(diǎn)，會(huì)造成飛車和設(shè)備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動(dòng)點(diǎn)控制上采用負(fù)荷分配控制來保證主從輥轉(zhuǎn)速基本一致是十分必要的。二、 如何確定主輥和從輥：對(duì)于這個(gè)問題，有同事提出來說：“功率大的、包角大的輥?zhàn)幼鳛橹鬏仭?。被徐總?dāng)場否決。最準(zhǔn)確的答案應(yīng)該是：驅(qū)網(wǎng)能力大的輥?zhàn)幼鳛橹鬏?。在?shí)際中還要將打滑的皮帶式和不打滑的齒輪式兩種傳動(dòng)方式分別考慮：網(wǎng)部的傳動(dòng)屬于皮帶式，選擇主輥依據(jù)：1、功率大的輥；2、驅(qū)網(wǎng)能力大的輥，即摩擦力要大，取決于輥?zhàn)拥牟馁|(zhì)和正壓力。對(duì)于壓榨、施膠、壓光等分部是屬于齒輪式傳動(dòng)，我們一般是以固定輥?zhàn)鳛橹鬏?，擺動(dòng)棍做從輥；其次是功率大的和部易變形的輥?zhàn)鳛橹鬏?。三?負(fù)荷分配的實(shí)現(xiàn)方法：常用方法是對(duì)主傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行速度控制，對(duì)從傳動(dòng)點(diǎn)采用轉(zhuǎn)矩限制下的轉(zhuǎn)矩控制，這種方法稱為速度環(huán)飽和限幅法。如果不對(duì)轉(zhuǎn)矩加以限制，則PID調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的增量將不斷增大，會(huì)導(dǎo)致飛車。在這種方法的使用中還需注意要把讀回來的轉(zhuǎn)矩電流轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的量綱。在調(diào)整負(fù)荷關(guān)系時(shí)，要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置好主輥轉(zhuǎn)矩值和從輥轉(zhuǎn)矩值的關(guān)系，根據(jù)兩點(diǎn)一線的原理算出斜率，最后得出從輥轉(zhuǎn)矩的上下幅值。目前我對(duì)負(fù)荷分配的理解還只是停留在理論上，希望能在接下來的項(xiàng)目實(shí)踐中得到提高。負(fù)荷分配培訓(xùn)體會(huì)12月6日下午我們公司進(jìn)行了一次有關(guān)負(fù)荷分配知識(shí)的培訓(xùn)。這次培訓(xùn)是我們的徐總工程師親自主講的，主要針對(duì)我們這些剛到公司的新員工和部分老員工。負(fù)荷分配是造紙傳動(dòng)控制中的一個(gè)重點(diǎn)也是一個(gè)難點(diǎn)。因?yàn)樵谠旒垈鲃?dòng)控制中會(huì)出現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)帶動(dòng)一塊網(wǎng)布，傳動(dòng)點(diǎn)互相壓合成一定力矩共同運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。如果負(fù)荷控制不穩(wěn)或不均勻，將會(huì)造成設(shè)備擾動(dòng)或速度競爭，甚至?xí)斐娠w車和設(shè)備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動(dòng)點(diǎn)控制上采用負(fù)荷均衡控制來保證線速度基本一致是十分必要的。在造紙上負(fù)荷分配的應(yīng)用對(duì)象主要分皮帶類（網(wǎng)布），和鏈條類（壓榨）。在鏈條類負(fù)荷分配的主輥的選擇上主要選擇功率大的硬輥或固定輥為主輥。皮帶類因?yàn)榇蚧那闆r存在，負(fù)荷分配的主輥的選擇上還應(yīng)該特別注意輥與網(wǎng)的摩擦力。整體上說要選擇驅(qū)網(wǎng)能力強(qiáng)的輥為主輥。當(dāng)打滑情況產(chǎn)生后，我們要強(qiáng)制取消負(fù)荷分配，使主從輥都轉(zhuǎn)化為速度控制模式。并要求上位機(jī)報(bào)警。在工程中，我們采用了主輥速度控制，而從輥則轉(zhuǎn)矩控制的辦法來實(shí)現(xiàn)主從輥之間的負(fù)荷分配。即主輥控制其速度，再從速度中得到轉(zhuǎn)矩值，將一定比例的轉(zhuǎn)矩分配給從輥。但在負(fù)載小或沒有時(shí)，這種控制方式容易產(chǎn)生飛車情況，所有我們?cè)谠谪?fù)載小的情況下我們應(yīng)用了在PID調(diào)節(jié)后對(duì)從輥實(shí)行限伏控制的方法來杜絕飛車情況的產(chǎn)生。在聽了這次培訓(xùn)后，我們對(duì)負(fù)荷分配的原理，必要性及方法有了一定的了解，但這只是一個(gè)基本的框架，以后還是要在實(shí)踐中的不斷學(xué)習(xí)、鞏固和實(shí)踐。負(fù)荷分配學(xué)習(xí)體會(huì)一、 采用負(fù)荷分配的原因在傳動(dòng)控制過程中，經(jīng)常遇到有幾臺(tái)電機(jī)同時(shí)拖動(dòng)同一負(fù)載的情況。例如壓榨部兩輥壓榨，上下傳動(dòng)輥都有自己的傳動(dòng)電機(jī)，通過加壓同步運(yùn)行。所以類似這樣的傳動(dòng)只有電機(jī)速度同步運(yùn)行并不能滿足實(shí)際系統(tǒng)的工作要求，實(shí)際系統(tǒng)還要求各傳動(dòng)電機(jī)負(fù)載率相同，否則會(huì)出現(xiàn)某臺(tái)電機(jī)出力大，某臺(tái)電機(jī)出力小的情況，甚至出現(xiàn)被出力大的電機(jī)拖著走的情況。對(duì)于造紙機(jī)，如網(wǎng)部真空伏輥、驅(qū)網(wǎng)輥同時(shí)帶一張網(wǎng)；壓榨部真空吸移、真空壓榨等復(fù)合壓榨；壓光機(jī)上下輥；施膠機(jī)上下輥等都屬于多電機(jī)傳動(dòng)。所以這些分部要求有負(fù)荷分配，它們之間要求速度同步的同時(shí)還要求負(fù)載率均衡，負(fù)責(zé)會(huì)影響正常抄紙，當(dāng)負(fù)荷不能均勻分布時(shí)，有可能撕壞毛布或造成斷紙。二、 主輥的選擇方式在造紙傳動(dòng)系統(tǒng)中，我們采用的傳動(dòng)方式有齒輪式傳動(dòng)和皮帶式傳動(dòng)。皮帶式傳動(dòng)是主輥利用皮帶與接觸輥的摩擦力來帶動(dòng)從輥轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪式傳動(dòng)主要應(yīng)用于傳動(dòng)功率你較大的場合。在主輥的選擇方面，兩種方式也存在差異。主輥選擇依據(jù)：1、 齒輪式1） 選擇功率大的輥（軟壓輥、真空伏輥除外）；2） 選擇固定的輥；3） 選擇不易變形的輥；2、 皮帶式1） 選擇功率大的輥；2） 選擇驅(qū)網(wǎng)能力大的輥；采用皮帶式傳動(dòng)方式時(shí)，由于皮帶與輥接觸壓力低，真空壓力過大，或者導(dǎo)網(wǎng)輥調(diào)節(jié)不好，會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)松，導(dǎo)致主輥打滑。解決方法是，首先檢查，主從輥的速度差，確認(rèn)報(bào)警信息，然后停機(jī)，回到原負(fù)荷分配的情況，重新啟動(dòng)電機(jī)。三、 速度環(huán)飽和限幅法對(duì)于齒輪式傳動(dòng)方式，主輥采用速度控制，從輥一般不單純采用轉(zhuǎn)矩控制，而是采用速度環(huán)飽和限幅法。在采用PID控制從輥速度時(shí)，如果不加以控制的話，由于存在轉(zhuǎn)矩控制，從輥的速度會(huì)一直增大。為了避免速度一直增加，在轉(zhuǎn)矩控制的前面，加上限幅控制，以控制電樞電流達(dá)到控制轉(zhuǎn)矩的目的。四、 過載和過流的區(qū)別過載及原因分析：電動(dòng)機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)但運(yùn)行電流超過了額定值，稱為過載。過載的基本反應(yīng)是：電流雖然超過了額定值，但超過的幅度不大，一般也不形成較大的沖擊電流。過載的主要原因有：1） 機(jī)械負(fù)荷過重：負(fù)荷過重的主要特征是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，并可以從顯示屏上讀取運(yùn)行電流來發(fā)現(xiàn)。2） 三相電壓不平衡：引起某相的運(yùn)行電流過大，導(dǎo)致過載，其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱不均衡。過載也一定過電流，變頻器為什么要把過電流和過載分開呢？主要有2個(gè)別：1） 保護(hù)對(duì)象不同過電流主要用于保護(hù)變頻器，而過載主要用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樽冾l器的容量有時(shí)需要比電動(dòng)機(jī)的容量加大一檔甚或兩檔，在這種情況下，電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，變頻器不一定過電流。2） 電流的變化率不同過載保護(hù)發(fā)生在生產(chǎn)機(jī)械的工作過程中，電流的變化率di/dt通常較小;除了過載以外的其他過電流，常常帶有突發(fā)性，電流的變化率di/dt往往較大。此外，我還學(xué)到變頻器的電流不能為0，根據(jù)公式I=■.I2+I2，其中I為磁dq d場電流，Iq扭矩電流，由于Id尹0，所以I不能為零。這次培訓(xùn)學(xué)到了很多東西，希望公司以后多開一些培訓(xùn)或交流會(huì)。負(fù)荷分配學(xué)習(xí)體會(huì)上周四下午，我們新員工參加了由徐總工程師主講的有關(guān)負(fù)荷分配的培訓(xùn)。對(duì)于負(fù)荷分配，和速度鏈一樣，對(duì)我們來說都是新鮮卻極具挑戰(zhàn)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。通過徐總工程師的透辟講解，我受益匪淺，下面我來談?wù)勎业膶W(xué)習(xí)體會(huì)。首先，什么是負(fù)荷分配，為什么要用負(fù)荷分配，在什么場合需要用到負(fù)荷分配。在造紙傳動(dòng)控制中會(huì)出現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)帶動(dòng)一塊網(wǎng)布（例如：驅(qū)網(wǎng)輥，真空伏輥，真空回頭輥），傳動(dòng)點(diǎn)互相壓合成一定力矩（例如：大輥徑壓上輥，大輥徑壓下輥）共同運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。如果負(fù)荷控制不穩(wěn)或不均勻，將會(huì)造成主點(diǎn)負(fù)荷過重或速度擺動(dòng)不平穩(wěn)，嚴(yán)重一點(diǎn)，會(huì)造成飛車和設(shè)備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動(dòng)點(diǎn)控制上采用負(fù)荷均衡控制來保證線速度基本一致是十分必要的。在紙機(jī)傳動(dòng)是通過主輥和從輥的相互作用完成的，理論上期望主輥和從輥的速度一致，但在實(shí)際中這二者一定會(huì)存在速度競爭，也就是擾動(dòng)。如果從輥速度過大，網(wǎng)部松弛，如果從輥速度過小，網(wǎng)部張力過大，而這兩種情況都不是我們希望的。為了解決這一問題，我們要負(fù)荷分配。需要用到負(fù)荷分配的場合有：網(wǎng)部、壓榨、施膠、壓光、烘缸等等。第二，如何實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配。這首先要求我們對(duì)不同類型的傳動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行分析。我們常見的主要有兩類：皮帶（打滑型）網(wǎng)部多用，齒輪鏈條（不打滑型）壓榨部多用。不同類型中的主輥選擇要求也相應(yīng)不同。皮帶類型的主輥要求選擇功率和驅(qū)網(wǎng)能力大的，而齒輪類型的則要求選擇功率大的固定輥。當(dāng)然，不同的紙機(jī)，例如美卓和Voith構(gòu)造也是不同的，這要求我們?cè)谶x擇主輥時(shí)也要區(qū)別對(duì)待。比較關(guān)鍵的控制點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、張力。變頻器是否在做功是依據(jù)轉(zhuǎn)矩，而不是電流。例如典型的轉(zhuǎn)矩控制，就是由反饋和給定的差值輸入PID調(diào)節(jié)器，然后經(jīng)過一個(gè)限幅環(huán)節(jié)，再輸出給轉(zhuǎn)矩。當(dāng)反饋值很高時(shí)，PID積分器飽和輸出一定值，后經(jīng)過限幅環(huán)節(jié)，最后穩(wěn)定輸出幅值給轉(zhuǎn)矩，這就是預(yù)防飛車的控制方法。雖然有很多問題，卻難以提出。我想這就是有太多基礎(chǔ)知識(shí)漏洞，再加上對(duì)現(xiàn)場紙機(jī)很不熟悉，理論和實(shí)踐都很貧乏。還要看很多相關(guān)的書籍，才能融會(huì)貫通。負(fù)荷分配培訓(xùn)心得由于我剛進(jìn)公司不久，加上我的專業(yè)是計(jì)算機(jī)，電氣自動(dòng)化這方面的知識(shí)都是剛接觸的，前幾天培訓(xùn)的負(fù)荷分配對(duì)我來說很陌生，可以說基本上沒什么概念。但是通過上次出差在現(xiàn)場認(rèn)識(shí)了一些輥?zhàn)?，再加上徐總這次詳細(xì)地講解，生動(dòng)的舉例說明，讓我對(duì)它有了個(gè)初步的了解，又學(xué)到了一些新的知識(shí)。在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，要用到負(fù)荷分配的地方有（網(wǎng)部、壓榨、施膠、壓光等）。對(duì)于負(fù)荷分配來說，首要考慮的是確定主輥和從輥，這一點(diǎn)很重要。對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)，有打滑式（皮帶式）和不打滑式（齒輪式）兩種。主輥的選擇也是不同的。不打滑式可以從2個(gè)方面來選擇主輥：一是功率較大的主輥；二是以固定輥?zhàn)鳛橹鬏?，擺動(dòng)棍做從根。在網(wǎng)部，一般會(huì)選擇驅(qū)網(wǎng)輥為主輥，真空伏輥為從輥；壓榨部，一般選固定輥為主輥；而在軟壓光區(qū)，一般選擇下面的硬輥為主輥。打滑式可以從2個(gè)方面來選擇主輥：功率較大的那個(gè)輥；驅(qū)網(wǎng)能力大的輥。另外方面的知識(shí)聽的很模糊還需要點(diǎn)時(shí)間去消化。通過徐總的培訓(xùn)學(xué)到的東西還是不少的，希望公司以后能多開展這些活動(dòng)。由于速度是不可能保持在一個(gè)很精確的值不變，速度是動(dòng)態(tài)變化的，也就是說，調(diào)速器即使通過速度控制，比如給定1000m/s的速度，但是實(shí)際速度則會(huì)是在1000m/s上下波動(dòng)，速度的不一樣會(huì)導(dǎo)致各控制點(diǎn)之間相互拖拉。因此，由多臺(tái)調(diào)速器控制的相互之間有聯(lián)系的控制系統(tǒng)中，就不能只有速度控制，還需要轉(zhuǎn)矩控制，并且要做負(fù)荷分配，確定各控制點(diǎn)的的主從關(guān)系，建立各控制點(diǎn)在控制上的相互關(guān)系，使得各控制點(diǎn)在傳動(dòng)上相互間的拖拉關(guān)系盡量減少或消失。主從關(guān)系的選擇應(yīng)視實(shí)際情況而定，在負(fù)荷分配的控制系統(tǒng)中，主控制點(diǎn)做速度控制，而從控制點(diǎn)即要做速度控制，還需要轉(zhuǎn)矩控制，單做轉(zhuǎn)矩控制在空載的情況下會(huì)出現(xiàn)飛車的事故，所以必須通過速度控制限制速度。比如，在主控制點(diǎn)做速度控制時(shí)的控制速度給定為1000m/s，則在從控制點(diǎn)做速度控制時(shí)的控制速度應(yīng)略大于1000m/s，通?？梢越o定1100m/s，在PID的調(diào)節(jié)下，