《液壓傳動與氣動技術(shù)》課件-第三章 液壓傳動控制元件與基本回路3

1．掌握節(jié)流閥、調(diào)速閥的圖形符號、工作原理。2．掌握節(jié)流調(diào)速回路、速度換接回路的工作特點及應(yīng)用。3．掌握典型速度控制回路分析4．了解容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路的工作特點及應(yīng)用。液壓升降平臺液壓半自動車床對速度控制有所要求對速度快慢控制有多種要求導(dǎo)入液壓升降平臺在平緩上升至第二極限位置，要進(jìn)行緩沖，因此需要將液壓系統(tǒng)中的流量減小，以平緩降低工作臺的運(yùn)動速度至零。當(dāng)工作臺下降時，運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)也同樣。液壓半自動車床的進(jìn)給循環(huán)需要液壓系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的運(yùn)動要求，切換進(jìn)給方向，并調(diào)節(jié)到合適的流量。特別要保證工進(jìn)階段的流量平穩(wěn)。這些都要求液壓系統(tǒng)中的控制元件能夠通過改變通路口大小，改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。一、流量控制閥用來控制油液流量的控制閥。1.節(jié)流閥（1）節(jié)流閥及工作原理它是通過改變閥口（節(jié)流口）通流斷面面積的大小來控制通過閥的流量。節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、體積小，但負(fù)載和溫度變化對流量穩(wěn)定性的影響大。（2）單向節(jié)流閥及工作原理單向節(jié)流閥就是把一個單向閥和一個節(jié)流閥并聯(lián)，使之起到單方向節(jié)流的作用。

油液正向流動油液反向流動實物圖形符號工作原理2.調(diào)速閥（1）串聯(lián)減壓式調(diào)速閥的組成

串聯(lián)減壓式調(diào)速閥是由一個定差減壓閥和一個可調(diào)節(jié)流閥串聯(lián)組合而成。用定差減壓閥來保證可調(diào)節(jié)流閥前后的壓力差不受負(fù)載變化的影響，從而使通過節(jié)流閥的流量保持穩(wěn)定。

實物圖形符號（2）串聯(lián)減壓式調(diào)速閥的工作原理未工作狀態(tài)出油口壓力增大時

1-定差減壓閥閥芯2-節(jié)流閥閥芯3-彈簧二、速度控制回路1.節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路在進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路中，流量控制閥接在進(jìn)油路上，溫度升高后的油液直接進(jìn)入液壓缸，對執(zhí)行元件的運(yùn)動速度造成一定影響，回油路上無背壓力，只適用于輕負(fù)荷或負(fù)荷變化不大及速度不高的場合。（2）回油路節(jié)流調(diào)速回路在回油路節(jié)流調(diào)速回路中，流量控制閥接在回油路上，溫度升高后的油液直接流回油箱，便于散熱，回油路上有背壓力，可以對執(zhí)行元件起到緩沖作用，適用于功率不大，但載荷變化較大，運(yùn)動平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)中。（3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路在旁油路節(jié)流調(diào)速回路中，流量控制閥接在旁油路上，從流量控制閥流過的流量大，則進(jìn)入液壓缸的流量就小，執(zhí)行元件的運(yùn)動速度反而慢，適用于負(fù)荷變化小、對運(yùn)動平穩(wěn)性要求不高的高速、大功率的場合。2.速度換接回路（1）快速運(yùn)動和工作進(jìn)給運(yùn)動的換接回路（快速、慢速換接回路）①利用單向行程節(jié)流閥的速度換接回路1-液壓泵2-換向閥3-液壓缸4-行程閥5-單向閥

②利用液壓缸本身的管路連接實現(xiàn)的速度換接回路1-油路2-單向閥3-調(diào)速閥4-液壓缸5-換向閥6-液壓泵

（2）兩種工作進(jìn)給速度的換接回路（二次進(jìn)給回路）①并聯(lián)式并聯(lián)方式一并聯(lián)方式二1-液壓泵2-溢流閥3、4-調(diào)速閥5-電磁閥②串聯(lián)式1-液壓泵2-溢流閥3、4-調(diào)速閥5-電磁閥三、液壓升降臺和液壓半自動車床的速度控制回路分析1.液壓升降臺1－升降液壓缸2－單向順序閥3－二位四通換向閥4－二位二通換向閥5－可調(diào)節(jié)流閥6－液壓泵7－過濾器8－溢流閥9－普通單向閥升降平臺與液壓缸1相連，液壓缸1的升降運(yùn)動由換向閥3控制，電氣行程開關(guān)SQ1和SQ2設(shè)置在升、降終點，用于接通油路，使節(jié)流閥接入回路，對油液的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低執(zhí)行元件的運(yùn)動速度，起到緩沖作用。在這個液壓系統(tǒng)回路中，采用回油節(jié)流調(diào)速回路的方式進(jìn)行節(jié)流調(diào)速，在液壓缸回油路中產(chǎn)生背壓，使執(zhí)行元件下行平穩(wěn)。2.液壓半自動車床1-過濾器2-單向閥3-液壓泵4、5、6-調(diào)速閥7-三位四通換向閥8-二位二通換向閥9-液壓缸10-三位五通換向閥11-單向減壓閥車床進(jìn)給裝置與液壓缸9相連，液壓缸9的往復(fù)運(yùn)動由換向閥10控制，進(jìn)給裝置三次進(jìn)給運(yùn)動的速度分別由三個并聯(lián)的調(diào)速閥4、5、6來進(jìn)行控制，從而使進(jìn)給裝置獲得三種不同的進(jìn)給速度。這個液壓系統(tǒng)回路中，采取調(diào)速閥旁油節(jié)流調(diào)速回路的方式，調(diào)節(jié)了進(jìn)入液壓缸的流量，從而達(dá)到調(diào)速的目的。其它的常見調(diào)速回路一、容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是靠改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)速度的回路。1—變量泵2—溢流閥3—換向閥4—液壓缸二、容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路是采用變量泵