SIEMENS 802D系統(tǒng)初始化和PLC調(diào)試實訓（高端培訓）

SIEMENS802D系統(tǒng)初始化和PLC調(diào)試實訓所屬班組：xx匯報人：xx內(nèi)部工程師培訓資料目錄1、SINUMERIK802D系統(tǒng)的初始化2、SINUMERIK802D系統(tǒng)的基本車床數(shù)據(jù)設(shè)定。3、PLC標準程序的上傳和下載。二、實驗設(shè)備1、RS-SY-802D數(shù)控機床綜合實驗系統(tǒng)。2、計算機3、RS232通訊電纜三、理論知識1、802D系統(tǒng)的初始化

802D系統(tǒng)在設(shè)定參數(shù)之前，一般需對系統(tǒng)進行初始化操作，這樣可使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即機床數(shù)據(jù)恢復出廠值（缺省值）、其它刀具數(shù)據(jù)、零點偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)等清空。系統(tǒng)的初始化操作即系統(tǒng)方式1（缺省值啟動）上電啟動，啟動完成之后系統(tǒng)也初始化完成。2、802D系統(tǒng)的基本車床/銑床數(shù)據(jù)設(shè)定

我們知道，車床有2個軸，銑床有3個軸，要進行802D系統(tǒng)基本車床/銑床數(shù)據(jù)的設(shè)定，就是要讓系統(tǒng)知道它控制的是車床還是銑床。通常系統(tǒng)初始化后，就變成車床配置了，因此車床數(shù)據(jù)的設(shè)定可以通過系統(tǒng)初始化來完成。而銑床的配置，就需要向系統(tǒng)傳輸一個叫TechMill.ini的初始化文件給系統(tǒng)，實際上就是修改了系統(tǒng)的一些基本參數(shù)來實現(xiàn)。3、標準PLC程序SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi)置PLC的指令系統(tǒng)與SIEMENSSIMATICS7系列PLC系統(tǒng)相同。標準PLC程序規(guī)定的DI/O接口含義：信號端子號說明備注M124VDC地L+）224VDC輸出（作為X333輸入信號的公共端I6.03急停按鈕常閉信號I6.14X軸“正”向限位開關(guān)常閉信號I6.25X軸“負”向限位開關(guān)常閉信號I6.36Y軸“正”向限位開關(guān)常閉信號I6.47Y軸“負”向限位開關(guān)常閉信號I6.58Z軸“正”向限位開關(guān)常閉信號I6.69Z軸“負”向限位開關(guān)常閉信號I6.710X軸參考點開關(guān)常開信號I7.011Y軸參考點開關(guān)常開信號I7.112Z軸參考點開關(guān)常開信號I7.213I7.314I7.415I7.516I7.617I7.718I8.019驅(qū)動器就緒：來自電源模塊端子72（73.1接24V）常開信號I8.120I2/t報警：來自電源模塊端子52（51接24V）常開信號I8.221I8.322I8.423冷卻液液位過低常閉信號I8.524冷卻泵電機過載常閉信號I8.625潤滑液液位過低常閉信號信號端子號說明備注I8.726潤滑泵電機過載常閉信號27、2829、30無定義Q4.031通過繼電器接驅(qū)動器電源模塊的端子48Q4.132通過繼電器接驅(qū)動器電源模塊的端子63Q4.233通過繼電器接驅(qū)動器電源模塊的端子64Q4.334X軸電機抱閘釋放Q4.435冷卻泵Q4.536潤滑泵標準PLC程序規(guī)定的PLC機床參數(shù)的含義：

MD14510機床數(shù)據(jù)USER_DATA_INTPLC機床參數(shù)-十六進制數(shù)14510[16]定義：機床類型，單位：-范圍：0–

無定義；1–

車床；2–

銑床；>2無定義14510[20]定義：刀架刀位數(shù)，單位：-范圍：4,6,814510[21]定義：換刀監(jiān)控時間（如果在監(jiān)控時間內(nèi)沒有找到目標刀位，換刀結(jié)束），單位：0.01秒范圍：30~200(3~20秒)14510[23]定義：主軸制動時間（接觸器控制的主軸）單位：0.01秒，范圍：5~200(0.5~20秒)14510[24]定義：導軌潤滑間隔，單位：1分鐘范圍：5~300分鐘14510[25]定義：導軌潤滑時間，單位：0.01秒范圍：10~200(1~20秒)14510[28]定義：X軸+點動鍵的位置，-點動鍵位于對稱位置。單位：-范圍：16~24之間，但不等于2014510[29]定義：Y軸+點動鍵的位置，-點動建位于對稱位置。單位：-范圍：16~24之間，但不等于2014510[30]定義：Z軸+點動鍵的位置，-點動建位于對稱位置單位：-范圍：16~24之間，但不等于2014510[31]定義：4th軸+點動鍵的位置，-點動建位于對稱位置。單位：-范圍：16~24之間，但不等于20MD14512機床數(shù)據(jù)USER_DATA_HEXPLC機床參數(shù)-十六進制數(shù)索引bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit014512[16]手動鍵保持方式帶有倍率開關(guān)外部停止信號使能自動取消調(diào)試過程中14512[17]帶制動裝置的坐標軸返回參考電時倍率開關(guān)對下列軸無效Z軸Y軸X軸4th軸Z軸Y軸X軸14512[18]定義硬限位控制邏輯技術(shù)設(shè)定超程鏈生效Z軸單限位開關(guān)Y軸單限位開關(guān)X軸單限位開關(guān)K1作為驅(qū)動使能上電自動潤滑一次優(yōu)化開關(guān)生效

四、實驗內(nèi)容1、西門子802D系統(tǒng)調(diào)試工具光盤TOOLBOX安裝使用。2、西門子802D系統(tǒng)初始化操作。3、西門子802D系統(tǒng)的基本車床初始數(shù)據(jù)設(shè)定4、西門子802D系統(tǒng)車床標準PLC程序的上傳。五、實驗步驟1、TOOLBOX光盤安裝

TOOLBOX光盤是調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)所用調(diào)試工具軟件及相關(guān)數(shù)據(jù)包，其中包含WINPCIN串行通訊軟件、Toolbox802D調(diào)試數(shù)據(jù)包、ProgrammingToolPLC802內(nèi)嵌型S7-200PLC編程調(diào)試工具軟件、PLC802DLibrary標準PLC程序、SimoComU伺服驅(qū)動611U調(diào)試診斷工具軟件、AdobeAcrobatReader資料文件閱讀軟件。2、西門子802D系統(tǒng)初始化操作

步驟一：在802D機床端，同時按ALT+N，出現(xiàn)調(diào)試畫面，按“調(diào)試”軟鍵，以“缺省值啟動”，“確認”后，機床系統(tǒng)重啟。（重啟后，會出現(xiàn)700016Useralarm17報警）步驟二：“設(shè)口令”，輸入“sunrise”，“確定”。（字母的上檔鍵shift應同時按住，如“E+shift”）步驟三：“數(shù)據(jù)入/出”，設(shè)置RS232接口屬性，采用二進制形式，“存儲”。步驟四：在電腦端：打開軟件“WINPCIN”,選擇“BinaryFormat”，“SendData”，瀏覽C:\ProgramFiles\Siemens\Toolbox802D目錄，我們將看見Textman和V020401文件夾，點擊V020401文件夾，再點擊Config\SIEMENS文件夾，就可以看到setup_T文件了，選擇該文件打開。步驟五：在機床端“確認”。傳輸完成后，系統(tǒng)重新上電，啟動完成后將出現(xiàn)車床畫面，初始化成功。3、西門子802D系統(tǒng)車床標準PLC程序的上傳。步驟一：電腦端，打開“PLC802Library”，選擇“SampleTurnMachine”。步驟三：工具→選項→語言，選擇“中文”步驟四：選擇“SIMATICLAD”，查找并修改梯形圖。修改如下：I8.5=SM0.0I8.4=SM0.0Tmax=4刪除網(wǎng)絡(luò)8（潤滑部分，因為無此功能）T_05=SM0.0T_06=SM0.0I_EN=SM0.0OVL=SM0.0步驟五：修改后，另存為CK6132→“20081106”。步驟六：點擊“通訊”，設(shè)置PLC802D通訊屬性，“PPI和本地連接均為標準”確定后，遠程地址為“2”步驟七：在802D機床端，“ALT+N”進入調(diào)試畫面，選擇“PLC”軟鍵，點擊“連接開啟”，出現(xiàn)鏈接的標記符號。步驟八：在電腦端，在PLC軟件上點擊“下載”，出現(xiàn)對話框“遠程地