SDP800差壓傳感器的驅動設計與實現(xiàn)

WordSDP800差壓傳感器的驅動設計與實現(xiàn)

（檢測）流量數據的方法有很多種，這一次我們就是使用SDP800差壓（傳感器）來測量流量數據。所以在這一篇中，我們將討論如何實現(xiàn)SDP800差壓傳感器的驅動，并使用它實現(xiàn)流量數據的檢測。

1、功能概述??SDP800差壓傳感器系列是Sensirion為大批量應用設計的數字壓差傳感器系列。傳感器測量空氣和非腐蝕性氣體的壓力，具有極高的精度，沒有偏移。該傳感器覆蓋的壓力范圍高達±500Pa，并提供卓越的精度。其結構及引腳定義如下圖所示：

??SDP800系列差壓傳感器具有數字2線（I2C）接口，這使得它很容易直接連接到微處理器。在I2C總線上每一臺設備都有一個地址，SDP800差壓傳感器不同的型號設備地址略有差異，具體如下表：

??雖然I2C接口基本有規(guī)范的通訊格式，但不同的設備在通訊報文的設置上還是有一下差異。這里SDP800差壓傳感器其通訊報文的格式如下：

??在這一報文格式中，除了地址和數據還有一個16位的命令。這些命令是廠商設定的，用于實現(xiàn)對SDP800差壓傳感器的各種操作。這里我們只列出數據獲取的命令。

??對于SDP800差壓傳感器操作命令還有很多如配置、復位等我們在此不作詳述。

2、驅動設計與實現(xiàn)??我們已經簡單的描述了SDP800差壓傳感器的基本情況。這一節(jié)我們將進一步考慮SDP800差壓傳感器的驅動設計與實現(xiàn)。

2.1、對象定義

??首先我們來考慮SDP800差壓傳感器的對象定義。關于對象總是存在對象的屬性和操作，SDP800差壓傳感器對象我們也從這兩個方面來考慮。

??我們先來分析一下SDP800差壓傳感器對象的屬性問題。SDP800差壓傳感器采用I2C接口，所以設備地址必不可少，而且每一個地址都唯一標識一臺設備，所以我們將其設定為對象的屬性。此外，SDP800差壓傳感器的產品編號和產品序列號都是唯一標識SDP800差壓傳感器設備，所以我們也將其設定為屬性。我們也希望記錄設備的狀態(tài)、測量的壓力、溫度以及差壓系數等。這些兩標識了SDP800差壓傳感器設備的狀態(tài)，所以我們也將其作為對象的屬性。

??而對象的操作，SDP800差壓傳感器采用I2C接口，所以需要接收和發(fā)送數據、為了控制時序我們需要延時操作函數。而這些函數的實現(xiàn)都依賴于具體的軟（硬件）平臺，所以我們將它們設置為對象的操作，以便于通過回調函數來實現(xiàn)對象平臺無關性。根據上述分析我們可以定義SDP800差壓傳感器的對象類型如下：

/*定義SDP800對象類型*/typedefstructSDP800Object{uint8_tdev（Ad）dress;//SDP800對象的地址uint8_tstatus;//SDP800狀態(tài)信息uint8_tpn[4];//SDP800對象的產品號uint8_tsn[8];//SDP800對象的序列號floatdpressure;//差壓float（te）mperature;//溫度floatdpFactor;//差壓系數void(*Delayms)(volatileuint32_tn（Ti）me);//延時操作指針void(*Receive)(structSDP800Object*sdp,uint8_t*rData,uint16_t（rS）ize);//接收數據操作指針void(*Transmit)(structSDP800Object*sdp,uint8_t*tData,uint16_ttSize);//發(fā)送數據操作指針}SDP800ObjectType;??有了對象類型，我們就可以獲得對象變量，但對象變量需要初始化后才能進行各種操作，所以我們需要實現(xiàn)一個SDP800差壓傳感器對象變量初始化的函數。

/*SDP800對象初始化配置*/SDP800ErrorTypeSdp800Initialization(SDP800ObjectType*sdp,//SDP800對象uint8_ti2cAddress,//設備地址SDP800Receiverecieve,//接收函數指針SDP800Transmittransmit,//發(fā)送函數指針SDP800Delaymsdelayms//毫秒演示函數){SDP800ErrorTypeerror=SDP800_ERROR_NONE;if((sdp==NULL)||(recieve==NULL)||(transmit==NULL)||(delayms==NULL)){returnSDP800_ERROR_IVALID_PA（RAM）ETER;}sdp->Receive=recieve;sdp->Transmit=transmit;sdp->Delayms=delayms;sdp->temperature=0.0;sdp->dpressure=0.0;if((i2cAddress==0x25)||(i2cAddress==0x26)){sdp->devAddress=(i2cAddressdevAddress=i2cAddress;}else{sdp->devAddress=0;error|=SDP800_ERROR_IVALID_PARAMETER;}if(error==SDP800_ERROR_NONE){error|=Sdp800ReadSerialNumber(sdp);}returnerror;}??在初始化函數中，我們對對象的屬性以及操作函數的指針變量都做了初始化，并讀取了設備的序列號。

2.2、對象操作

??我們定義了SDP800差壓傳感器的對像類型，也設計了對象變量的初始化函數。這一節(jié)我們來看一看我們所要實現(xiàn)的操作。

2.2.1、數據的獲取

??我們需要對SDP800差壓傳感器所做的首要操作就是獲取測量數據。根據不同的命令，SDP800差壓傳感器可以做單次測量，也可以做連續(xù)測量。這里我們采用連續(xù)測量的方式。連續(xù)測量設計到三類操作：開啟連續(xù)測量、讀取測量數據以及結束連續(xù)測量。根據通訊命令及報文格式要求，我們實現(xiàn)數據連續(xù)讀取的代碼如下：

/*連續(xù)讀取測量值*/SDP800ErrorTypeSdp800Re（adC）ontinousMeasurement(SDP800ObjectType*sdp){SDP800ErrorTypeerror=SDP800_ERROR_NONE;uint8_trDatas[9];int16_tdiffPressureTicks;int16_ttemperatureTicks;uint16_tscaleFactorDiffPressure;sdp->Receive(sdp,rDatas,9);if((rDatas[0]==0xFF)returnSDP800_ERROR_ACK;}error|=CheckCRC8ForSDP800(error|=CheckCRC8ForSDP800(error|=CheckCRC8ForSDP800(if(error==SDP800_ERROR_NONE){diffPressureTicks=rDatas[0]*256+rDatas[1];temperatureTicks=rDatas[3]*256+rDatas[4];scaleFactorDiffPressure=rDatas[6]*256+rDatas[7];sdp->temperature=(float)temperatureTicks/200.0;sdp->dpFactor=(float)scaleFactorDiffPressure;sdp->dpressure=(float)diffPressureTicks/sdp->dpFactor;}returnerror;}/*啟動連續(xù)測量*/SDP800ErrorTypeSdp800StartContinousMeasurement(SDP800ObjectType*sdp,Sdp800TempCompTypetempComp,Sdp800AveragingTypeaveraging){SDP800ErrorTypeerror=SDP800_ERROR_NONE;SDP800Commandcommands[2][2]={{COMMAND_START_MEASUREMENT_MF_AVERAGE,COMMAND_START_MEASUREMENT_MF_NONE},{COMMAND_START_MEASUREMENT_DP_AVERAGE,COMMAND_START_MEASUREMENT_DP_NONE}};switch(commands[tempComp][averaging]){caseCOMMAND_START_MEASUREMENT_MF_AVERAGE:{sdp->status=1;break;}caseCOMMAND_START_MEASUREMENT_MF_NONE:{sdp->status=2;break;}caseCOMMAND_START_MEASUREMENT_DP_AVERAGE:{sdp->status=3;break;}caseCOMMAND_START_MEASUREMENT_DP_NONE:{sdp->status=4;break;}default:{sdp->status=0;error=SDP800_ERROR_IVALID_PARAMETER;break;}}if(SDP800_ERROR_NONE==error){Sdp800WriteCommand(sdp,commands[tempComp][averaging]);sdp->Delayms(20);}if(SDP800_ERROR_NONE!=error){sdp->status=0;}returnerror;}/*停止連續(xù)測量*/SDP800ErrorTypeSdp800StopContinousMeasurement(SDP800ObjectType*sdp){Sdp800WriteCommand(sdp,COMMAND_STOP_CONTINOUS_MEASUREMENT);returnSDP800_ERROR_NONE;}2.2.2、設備控制

??有一些命令是用來實現(xiàn)對SDP800差壓傳感器的控制的，如設備的復位、休眠及各種配置。這里我們主要用到SDP800差壓傳感器的軟件復位及休眠。

/*軟件復位*/SDP800ErrorTypeSdp800SoftReset(SDP800ObjectType*sdp){Sdp800WriteCommand(sdp,COMMAND_ENTER_SLEEP_MODE);//等待20mssdp->Delayms(20);returnSDP800_ERROR_NONE;}/*進入休眠模式*/SDP800ErrorTypeSDP800EnterSleepMode(SDP800ObjectType*sdp){Sdp800WriteCommand(sdp,COMMAND_ENTER_SLEEP_MODE);returnSDP800_ERROR_NONE;}3、驅動的使用??我們設計并實現(xiàn)了SDP800差壓傳感器的驅動程序。接下來，我們使用設計的驅動實現(xiàn)基于SDP800差壓傳感器傳感器的流量檢測。

3.1、聲明并初始化對象

??在前面我們已經定義了SDP800差壓傳感器對象類型。在這里，我們先聲明一個SDP800差壓傳感器對象變量。

SDP800ObjectTypesdp;??有了這個對象變量，我們還需要調用初始化函數對其進行實例化。初始化函數具有讀個參數：

SDP800ObjectType*sdp,//SDP800對象uint8_ti2cAddress,//設備地址SDP800Receiverecieve,//接收函數指針SDP800Transmittransmit,//發(fā)送函數指針SDP800Delaymsdelayms//毫秒演示函數??第一個參數是需要初始化的對象變量。第二個參數則是SDP800差壓傳感器的設備地址。而后面的三個參數則是函數指針，我們需要實現(xiàn)這三個函數，它們的原型定義如下：

//延時操作指針typedefvoid(*SDP800Delayms)(volatileuint32_tnTime);//接收數據操作指針typedefvoid(*SDP800Receive)(structSDP800Object*sdp,uint8_t*rData,uint16_trSize);//發(fā)送數據操作指針typedefvoid(*SDP800Transmit)(structSDP800Object*sdp,uint8_t*tData,uint16_ttSize);??結合這三個函數的原型要求以及我們所使用平臺的具體特點，我們實現(xiàn)這幾個函數如下：

/*向（DSP）800下發(fā)指令，指令格式均為1個字節(jié)*/staticvoidWriteToSDP(SDP800ObjectType*sdp,uint8_t*wData,uint16_twSize){HAL_I2C_Master_Transmit(}/*從DSP800讀取多個字節(jié)數據的值*/staticvoidReadFromSDP(SDP800ObjectType*sdp,uint8_t*rData,uint16_trSize){HAL_I2C_Master_Receive(}??我們實現(xiàn)了這些函數后，我們就可以將這些