2023電廠機器人應(yīng)用

發(fā)電廠機器人應(yīng)用目錄TOC\o"1-3"\h\u27157一、火電領(lǐng)域機器人 420707(一)巡檢機器人 430301.生產(chǎn)區(qū)巡檢機器人 4173012.重大危險區(qū)域巡檢機器人 4323893.配電房、升壓站巡檢機器人 449584.熱網(wǎng)巡檢機器人（不成熟） 5325865.天然氣調(diào)壓站智能巡檢機器人 52509(二)燃料管理機器人 5221051.樣品轉(zhuǎn)運機器人 5265342.全自動制樣機器人 5239013.自動存樣機器人 651384.自動化驗機器人 6108435.輸煤皮帶巡檢機器人 6293006.火車自動摘鉤機器人 627457.火車車廂清洗機器人 731724(三)檢修機器人 759488.智能AR檢修機器人（不成熟） 7250259.缺陷圖像識別機器人（不成熟） 71260810.鍋爐內(nèi)檢修機器人 726700(四)操作機器人 83135611.爬壁噴砂除銹機器人（不成熟） 82614512.凝汽器清洗機器人 8922413.集控室操作機器人（不成熟） 82905414.閥門操作機器人（不成熟） 8576915.動力管路在線作業(yè)機器人（不成熟） 822098二、水電領(lǐng)域機器人 91757216.水下檢查檢修機器人 934517.混凝土流道檢測機器人 91693918.壓力鋼管檢測維護機器人 91256519.水下巡檢機器人 101987820.水下檢測測繪下機器人 10953三、風(fēng)電領(lǐng)域機器人 1010015(一)巡檢機器人 102898821.無人機葉片巡檢 10982522.升壓站巡檢機器人 1031535(二)操作機器人 112150723.風(fēng)電塔筒清潔爬障機器人 1126629四、光伏領(lǐng)域機器人 11920424.光伏組建清掃機器人 111995825.光伏組建抓取機器人 11958626.光伏組建安裝機器人 11451827.光伏組建維護機器人 122342828.光伏無人機巡檢 12當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，機器人產(chǎn)業(yè)正在迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。機器人與無人機技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電廠的各個工作區(qū)域，采用軌道機器人、輪式機器人、無人機，推進電廠無人運行值守，提升智能化管理水平，增加電廠人員安全系數(shù)，最終實現(xiàn)減人增效?；痣婎I(lǐng)域機器人巡檢機器人生產(chǎn)區(qū)巡檢機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務(wù)，對生產(chǎn)區(qū)域閥門狀態(tài)、儀表讀數(shù)、設(shè)備表面溫度、噪聲、異音、環(huán)境溫濕度以及常見的管道跑、冒、滴、漏等進行實時監(jiān)視，并實現(xiàn)異常實時告警、歷史智能追溯等功能，主要用于鍋爐、汽輪機主廠房運轉(zhuǎn)層及各類輔機設(shè)備的運行及巡檢。重大危險區(qū)域巡檢機器人在火電機組氫站、氨區(qū)、油區(qū)等重大危險與區(qū)域布置防爆式巡檢機器人，替代人員進行危險區(qū)域設(shè)備點檢工作，降低人員安全風(fēng)險。配電房、升壓站巡檢機器人綜合運用圖像識別、無線通訊、激光自主導(dǎo)航算法、視覺識別等多種技術(shù)，通過搭建數(shù)字化、可視化、智能化的操作及遠(yuǎn)程診斷交互平臺，對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、避雷器動作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進行數(shù)據(jù)自動識別、告警及上傳，自動生成報表和趨勢曲線，提高了危險區(qū)域作業(yè)的可靠性。可代替人工對主變區(qū)、升壓站、配電房及化學(xué)廠房等區(qū)域巡檢。熱網(wǎng)巡檢機器人（不成熟）搭載傳感器、紅外熱成像傳感器，實現(xiàn)視覺檢測、紅外檢測溫、遠(yuǎn)程控制、智能分析層綜合功能，可識別管壁腐蝕、裂紋、孔洞、減薄、氧化皮等缺陷。天然氣調(diào)壓站智能巡檢機器人主要應(yīng)用在對于天然氣調(diào)壓站這種爆炸危險性較大的場所的巡檢工作。配備有高清攝像頭、熱成像、TDLAS甲烷氣體遙測儀、在線式甲烷傳感器、音頻傳感器、溫濕度傳感器等巡檢設(shè)備，自動進行巡檢，智能識別儀表、閥門、跑冒滴漏及燃?xì)庑孤?。燃料管理機器人樣品轉(zhuǎn)運機器人采樣機采取的樣品通過樣桶封裝后，轉(zhuǎn)運到制樣室，制樣室機器人將封裝好的樣品桶進行自動歸批分揀，并通過機器人自動開蓋，倒料等工藝流程，將煤樣自動送入到全自動制樣機進行制樣，此機器人可以替代人工轉(zhuǎn)運煤樣的過程，避免人員接觸煤樣。全自動制樣機器人全自動制樣機器人能自動將煤樣進行流程的轉(zhuǎn)換，通過程序控制，對煤樣進行自動輸送，實現(xiàn)煤樣在不同工位制備不同的煤樣，并實現(xiàn)煤樣的自動裝瓶、信息寫入。替代人員繁重的做樣工作，減輕人員的勞動強度和改善人員的勞動環(huán)境。自動存樣機器人自動存樣機器人可實現(xiàn)存樣的盲存盲取功能，通過機器人在存樣柜內(nèi)的多軸運動，可將存查樣品瓶自動存在多工位的存樣柜內(nèi)，并具備自動識址功能，實現(xiàn)自動存樣柜的自動存取煤樣、自動棄樣、自動盤庫等功能。自動化驗機器人自動化驗機器人用于全自動化驗系統(tǒng)，通過機器人中樞的協(xié)同控制，可將傳統(tǒng)的煤樣化驗集成為一個整體，通過機器人的自動取樣、自動稱重、自動送樣等動作，完成煤樣的熱值、硫分、灰分、揮發(fā)分、CHN的全自動化驗，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動上傳系統(tǒng)。減少人員與煤樣的接觸，減輕工作人員的勞動強度。輸煤皮帶巡檢機器人輸煤皮帶巡檢機器人對整個輸煤系統(tǒng)全天無間斷巡檢，可實現(xiàn)及時、可靠、穩(wěn)定地落煤管堵塞感知、皮帶撕裂撕邊感知、皮帶跑偏感知、現(xiàn)場溫度感知、異物入侵感知、視頻監(jiān)視、振動檢測、動態(tài)追蹤等功能，報警信息上傳DCS或者SIS系統(tǒng)，實現(xiàn)異常情況下的設(shè)備聯(lián)動，減少人員巡檢頻次?；疖囎詣诱^機器人火車在進入翻車機前，通過摘鉤機器人、視覺檢測及傳感器感應(yīng)系統(tǒng)的配合，自動對火車車廂進行摘鉤和復(fù)鉤動作。替換人員摘鉤和復(fù)鉤的重復(fù)、危險勞動，保障工作人員的人身安全。火車車廂清洗機器人火車通過卸車機卸煤后，火車車廂內(nèi)仍然會存在大量的余煤，火車車廂清洗機器人附著在火車車廂上，通過洗盤和吹掃裝置，將火車車廂內(nèi)的余煤清掃到存樣箱，清掃完成后，再將余煤轉(zhuǎn)運到卸煤溝卸樣?；疖囓噹逑礄C器人能代替繁重的人員清掃工作，大大改善清掃人員的工作環(huán)境。檢修機器人智能AR檢修機器人（不成熟）基于標(biāo)準(zhǔn)的工藝、固化的經(jīng)驗等信息構(gòu)建電氣類設(shè)備的檢修文件包的AR指導(dǎo)，實時掌握檢修進度，通過大數(shù)據(jù)對比分析、自動化優(yōu)化檢修方案，實現(xiàn)管理可控在控，減少設(shè)備故障，強化監(jiān)督管理責(zé)任、降低檢修缺陷，提升設(shè)備健康水平。缺陷圖像識別機器人（不成熟）運用計算機技術(shù)、圖像工程技術(shù)、智能成像等科技融合，對電廠中各類設(shè)備缺陷智能識別、各類圖像深度分析，實現(xiàn)確保發(fā)現(xiàn)缺陷的實時性、分析預(yù)警及時性，節(jié)約勞動力、勞動成本，解決高溫高壓、高危險環(huán)境的人員安全問題。鍋爐內(nèi)檢修機器人以磁吸附式爬壁機器人為載體，通過搭載視覺檢測、無損測厚、清灰、打磨、沖洗、標(biāo)記等模塊完成水冷壁的無損檢測任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程水冷壁自動化檢測和維修技術(shù)的遙控操作實施，實現(xiàn)高危區(qū)域作業(yè)人工替代，作業(yè)過程可實現(xiàn)無人化、可視化。操作機器人爬壁噴砂除銹機器人（不成熟）將爬壁機器人與噴砂除銹裝置優(yōu)化設(shè)計結(jié)合，采用石墨烯、納米碳鈦籠等新型材料技術(shù)的防腐涂料，可實現(xiàn)手機智能遠(yuǎn)程遙控及高空爬壁過程的自我糾偏，降低了除銹人員高空作業(yè)的風(fēng)險，提高了工作效率。凝汽器清洗機器人通過采用凝汽器高壓水射流在線清洗機器人技術(shù)，實現(xiàn)凝汽器冷卻管的逐根清洗、實時監(jiān)測和智能運行，使凝汽器始終保持較高清潔度，減少運行人員操作維護的工作量，助力機組節(jié)能降耗。集控室操作機器人（不成熟）采用圖像處理方法及觸屏電路，實現(xiàn)智能、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的識別操作，實現(xiàn)柔性的安全控制，目前已經(jīng)投入柴油機定期啟停和演示開關(guān)的實際分合操作工作。閥門操作機器人（不成熟）協(xié)助運行人員完成閥門操作、電氣開關(guān)操作、可實現(xiàn)電氣開關(guān)遠(yuǎn)程操，替代人工進行倒閘等危險操作，確保人員安全降低事故發(fā)生率。動力管路在線作業(yè)機器人（不成熟）動力管路在線作業(yè)用機器人采用履帶式移動平臺，保證機器人有良好的抓地性能，搭載高精度六自由度機械臂以及專用的末端執(zhí)行器，采用任務(wù)級指令控制機器人對動力管道泄漏點進行精確定位與有效修復(fù)。搭載高清攝像頭，實施反饋堵漏現(xiàn)場情況，以便操作人員在控制平臺上遠(yuǎn)程控制機器人。水電領(lǐng)域機器人水下檢查檢修機器人由主機單元及多種加裝層設(shè)備組合而成，可出入水電站庫區(qū)、尾水、流道、涵洞等多種水下環(huán)境，下潛深度達300米，而同樣條件下,人類只能潛到60米深。具備水下攝像、掃描、打撈、測量、清理、切割等多種技能，有效解決了在大水深、復(fù)雜水流條件下水下檢查和作業(yè)難題。機器人可以代替潛水員實現(xiàn)無人潛水作業(yè)，提高了檢修效率，保障了生產(chǎn)安全?；炷亮鞯罊z測機器人可吸附在混凝土流道表面，可識別障礙并自主避障可自動和遠(yuǎn)距離手動控制機器人沿壁面行走，還可識別混凝土表面缺陷，進行缺陷定位，測量缺陷面積大小和深度，在混凝土粗糙表面穩(wěn)定運行也屬于國際領(lǐng)先水平，對流道檢修有著重要意義，可以在各類型水電站推廣應(yīng)用。壓力鋼管檢測維護機器人帶有高清晰數(shù)字像頭、點陣激光掃描儀的壓力鋼管檢測維護機器人，沿著巨大鋼管穹頂爬行巡查?？蓜?chuàng)建檢測空間三維圖形，對缺陷進行精確定位;可對壓力鋼管進行自動探傷，準(zhǔn)確測量缺陷面積大小和深度;還可對缺陷部位進行打磨、焊接、涂漆修復(fù)等。實現(xiàn)全天候執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，提升安全水平，提高檢修效率，降低作業(yè)成本。水下巡檢機器人機器人雙模態(tài)水下機器人運動結(jié)構(gòu)設(shè)計、高可靠遠(yuǎn)程遙操作控制系統(tǒng)設(shè)計，還有排淤置換可視化主動檢測技術(shù)，水下點云量化感知技術(shù)，多傳感融合水下定位關(guān)鍵技術(shù)，基于注意力機制深度學(xué)習(xí)的露骨料分割技術(shù)，基于5G遠(yuǎn)程指導(dǎo)活動。用于水電站發(fā)電機層的設(shè)備巡檢，覆蓋巡檢設(shè)備、識別對象。例如迎賓功能、廠內(nèi)自由巡視安防功能等。水下檢測測繪下機器人水下地形測量主要是通過水面的無人船，通過GPS和BTS進行定位，通過單波束、多波束、3D聲鈉進行水下地形檢測，用于河床、水壩的3D建模和視頻檢測。風(fēng)電領(lǐng)域機器人巡檢機器人無人機葉片巡檢針對海上風(fēng)電當(dāng)下苛刻的防腐保養(yǎng)現(xiàn)狀，采用以機器人代替人工開展海上風(fēng)電維護的方式，降低人員安全和運維風(fēng)險的通病。升壓站巡檢機器人在升壓站控制室內(nèi)，可通過機器人本體人機交互界面實現(xiàn)對機器人的便捷操作。機器人本體操作界面可提供機器人本體軟硬件檢查、巡檢策略管理、下發(fā)巡檢任務(wù)、查看巡檢告警信息、設(shè)置機器人等功能。操作機器人風(fēng)電塔筒清潔爬障機器人既能夠滿足風(fēng)電塔簡除銹清洗，也可輕松應(yīng)對風(fēng)機葉片的清洗作業(yè)，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風(fēng)機葉片上的積冰、減少停機時間、提高發(fā)電效率、避免人工除冰的安全隱患。光伏領(lǐng)域機器人光伏組建清掃機器人具備清洗光伏組建表面的污垢和灰塵功能，以提高光伏發(fā)電效率。通常由機械臂、清洗系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)光伏組建的高精度清洗和保養(yǎng)，可以克服人工清潔的不足，提高清潔效率，有效保護光伏組建板，延長其使用壽命，提高其光電轉(zhuǎn)換效率，也可以降低人工清潔的成本，減少對自然資源的依賴。光伏組建抓取機器人具備從托盤上抓取光伏組建，并將其搬運到指定位置的功能。它通常由機械臂、夾具