CAN總線的檢測(cè)方法 CAN總線的常見故障及原因分析

第第頁CAN總線的檢測(cè)方法CAN總線的常見故障及原因分析（CAN）總線的（檢測(cè)）方法

①在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的電控單元無功能故障。功能故障指不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。如（傳感器）損壞，其結(jié)果就是傳輸器（信號(hào)）不能通過數(shù)據(jù)總線傳遞。這種功能故障對(duì)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響，會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的電控單元間的（通信）。如存在功能故障，應(yīng)先排除該故障。記下該故障并消除所有電控單元的故障碼。

②排除所有功能故障后，如果電控單元間數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，需檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。

檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時(shí)，須區(qū)分以下兩種可能的情況：

2個(gè)電控單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)。

3個(gè)或更多電控單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)。

③如果在數(shù)據(jù)總線上查不出引起（硬件）損壞的原因，則應(yīng)檢查是否為某一電控單元引起該故障。斷開所有通過CAN總線傳遞數(shù)據(jù)的電控單元，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，接上其中一個(gè)電控單元。例如，對(duì)于大眾系統(tǒng)車型，連接故障診斷儀，打開點(diǎn)火開關(guān)，清除剛接上的電控單元的故障碼。用功能06來結(jié)束輸出，關(guān)閉再打開點(diǎn)火開關(guān)，打開點(diǎn)火開關(guān)10s后用故障診斷儀讀出剛接上的電控單元故障存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。如顯示“硬件損壞”，則更換剛接上的電控單元；如未顯示“硬件損壞”，接上下一個(gè)電控單元，重復(fù)上述過程。

CAN總線的常見故障及原因

（1）CAN總線的常見故障

在CAN總線電控單元中可能有CAN通信故障、CAN總線線路故障兩個(gè)總線故障記錄。

①CAN通信故障

通信故障有下列兩種情況：

電控單元斷路。

電控單元損壞。

②CAN總線線路故障

CAN總線線路故障有下列幾種情況：

CAN總線導(dǎo)線短路。

CAN總線一根導(dǎo)線斷路。

CAN總線導(dǎo)線搭鐵。

CAN總線導(dǎo)線之間斷路。

CAN-Low線與CAN-High線之間交叉連接。

CAN-Low線與蓄電池正極短接。

CAN-High線與蓄電池正極短接。

CAN-Low線與蓄電池負(fù)極短接。

CAN-High線與蓄電池負(fù)極短接。

（2）CAN總線的故障原因

CAN總線出現(xiàn)通信故障的原因如下：

①CAN-Low線或CAN-High線通信線斷路或者短路。

②插頭連接損壞，如觸頭損壞、污垢、銹蝕。

③車用（電源）系統(tǒng)中的電壓故障，如由損壞的點(diǎn)火線圈或搭鐵連接引起。

④某個(gè)電控單元中的通信部件故障。

⑤某個(gè)電控單元的（供電）故障。當(dāng)蓄電池電量快耗盡時(shí)，蓄電池電壓緩慢下降可能導(dǎo)致故障記錄存儲(chǔ)，因?yàn)椴皇撬械碾娍貑卧家螂妷合陆刀瑫r(shí)關(guān)閉。

CAN總線對(duì)正極短路和對(duì)搭鐵短路、導(dǎo)線相互短路不會(huì)損壞電控單元，但在最嚴(yán)重的情況下會(huì)造成總線系統(tǒng)失靈。車輛中的總線系統(tǒng)不僅會(huì)出現(xiàn)斷路或短路故障，當(dāng)水汽侵入總線系統(tǒng)中的插頭時(shí)，就可能在搭鐵、正極和CAN總線導(dǎo)線之間出現(xiàn)接觸（電阻），使總線系統(tǒng)工作不正常。

CAN總線的（萬用表）檢測(cè)方法

CAN總線可以采用數(shù)字萬用表進(jìn)行電壓信號(hào)測(cè)試，大致判斷數(shù)據(jù)總線的信號(hào)傳輸是否存在故障，檢測(cè)方法如下圖所示。

CAN總線的萬用表檢測(cè)

用數(shù)字萬用表在測(cè)量頻率信號(hào)時(shí)，萬用表具有分段采集和有效值運(yùn)算的工作特性，因此，數(shù)字萬用表的顯示值只能反映被測(cè)信號(hào)的主體信號(hào)電壓值，不能顯示被測(cè)信號(hào)的每個(gè)細(xì)節(jié)。由此可見，采用數(shù)字萬用表測(cè)量CAN總線的信號(hào)電壓時(shí)，萬用表的顯示值和CAN總線的主體信號(hào)電壓值具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。

（1）用萬用表測(cè)量動(dòng)力CAN總線

CAN-High信號(hào)在總線空閑時(shí)的電壓約為2.5V，總線上有信號(hào)傳輸時(shí)電壓值在2.53.5V之間高頻波動(dòng)，因此CAN-High的主體電壓應(yīng)是2.5V，所以用萬用表測(cè)量時(shí)的測(cè)量值為2.53.5V，大于2.5V但靠近2.5V。

同理，CAN-Low信號(hào)在總線空閑時(shí)的電壓約為2.5V，總線上有信號(hào)傳輸時(shí)電壓值在1.52.5V之間高頻波動(dòng)，因此CAN-High的主體電壓應(yīng)是2.5V，所以用萬用表測(cè)量時(shí)的測(cè)量值為1.52.5V，小于2.5V但靠近2.5V。

（2）用萬用表測(cè)量舒適CAN總線

舒適CAN的信號(hào)在總線空閑時(shí)的電壓約為0，總線上有信號(hào)傳輸時(shí)電壓值在0~5V之間高頻波動(dòng)，因此CAN-High的主體電壓應(yīng)是0，所以用萬用表測(cè)量時(shí)的測(cè)量值為0.35V左右。

同理，CAN-Low信號(hào)在總線空閑時(shí)的電壓約為5V，總線上有信號(hào)傳輸時(shí)電壓值在0~5V之間高頻波動(dòng)，因此CAN-High的主體電壓應(yīng)是5V，所以用萬用表測(cè)量時(shí)的測(cè)量值為4.65V左右。

（3）CAN總線終端電阻的檢測(cè)

為了測(cè)量?jī)蓚€(gè)終端電阻總的阻值，可用VAS5051檢測(cè)儀的萬用表功能，按下圖所示進(jìn)行檢測(cè)。

測(cè)量?jī)蓚€(gè)終端電阻總的阻值

終端電阻的測(cè)量步驟如下：

①將蓄電池正、負(fù)極接線柱上的導(dǎo)線（電纜）拆下。

②等待大約5min，直到所有的（電容器）都充分放電。

③連接VAS5051檢測(cè)儀，調(diào)用萬用表功能，連接測(cè)量導(dǎo)線，測(cè)量終端電阻的總阻值并做好記錄。

④將一個(gè)帶有終端電阻電控單元（如發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元）的線束插頭拔下來，觀察終端電阻的總阻值是否發(fā)生變化。

⑤將第一個(gè)電控單元（帶有終端電阻，如發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元）的線束插頭連接好，再將第二個(gè)電控單元（帶有終端電阻，如ABS電控單元）的線束插頭拔下來，觀察終端電阻的總阻值是否發(fā)生變化。

⑥分析測(cè)量結(jié)果。

在電控單元內(nèi)設(shè)置的不是一個(gè)固定阻值的終端電阻，它是由很多個(gè)被測(cè)量的電阻組合在一起的。例如，在帶有泵噴嘴單元的1.9TDI車型上，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元裝置為66Ω終端電阻。終端電阻是根據(jù)車型設(shè)計(jì)的，總的電阻值依賴于車輛的總線結(jié)構(gòu)。

對(duì)總的阻值進(jìn)行測(cè)量后，還需要將一個(gè)帶有終端電阻電控單元的插頭拔下，進(jìn)行兩次的單個(gè)電阻的測(cè)量。當(dāng)電控單元被拔取后測(cè)量的阻值發(fā)生了變化，則說明兩個(gè)阻值都正常。

裝在驅(qū)動(dòng)CAN總線上的終端電阻可以用萬用表進(jìn)行測(cè)量，但是裝在舒適CAN總線和信息CAN總線上的終端電阻不能用萬用表測(cè)量。

例如，以奧迪A21.4車型為例，分析其驅(qū)動(dòng)CAN總線的總阻值。帶有終端電阻的兩個(gè)電控單元是由CAN總線線束連接相通的，兩個(gè)終端電阻在總線上處于并聯(lián)連接狀態(tài)。測(cè)量的結(jié)果是每一個(gè)終端電阻的阻值大約為120Ω，總的阻值約為60Ω。通過該測(cè)量數(shù)據(jù)可以得出判斷，驅(qū)動(dòng)CAN總線的終端電阻是正常的。

需要注意的是，單個(gè)終端電阻的阻值不一定是120Ω左右，其具體數(shù)值依總線結(jié)構(gòu)的不同而異。

又如，分析奧迪A21.4車型驅(qū)動(dòng)CAN總線的單個(gè)阻值。在總的阻值測(cè)量后，將一個(gè)帶有終端電阻的電控單元的線束插頭拔下，再進(jìn)行測(cè)量，此時(shí)，屏幕上顯示的阻值應(yīng)該發(fā)生變化（這是測(cè)量一個(gè)電控單元的終端電阻阻值，實(shí)際測(cè)量得到的驅(qū)動(dòng)CAN總線的單個(gè)終端電阻阻值）。

如果將一個(gè)帶有終