自動(dòng)化設(shè)備的相關(guān)功能

一、 托盤(pán)1、 YFS03型輕型小托盤(pán)分揀該機(jī)分揀準(zhǔn)確率高、可靠性強(qiáng)，是目前國(guó)內(nèi)輕型物件分揀的理想設(shè)備。2、 YFS02型高速托盤(pán)式分揀系統(tǒng)用于對(duì)體積大、重量大的物件進(jìn)行輸送和分揀3、 YLF雙向滑塊式分揀采用鏈板承載及輸送，滑塊滑動(dòng)將物件送出實(shí)現(xiàn)分揀，分揀設(shè)備采用直線布置形式。4、 YDF交叉帶式分揀具有對(duì)物件自動(dòng)檢測(cè)、稱重等功能，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)物件的無(wú)落差分析5、 CFZ直線型斗士初分系統(tǒng)用于單純直線輸送的各種類(lèi)型物件初次分揀的分揀設(shè)備，運(yùn)行可靠、噪音低。維護(hù)工作量少6、 YNTK推式懸掛輸送分揀是一種連續(xù)自動(dòng)的輸送分揀系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)物件的提升、傳輸、分類(lèi)、儲(chǔ)存和配發(fā)等生產(chǎn)流程。7、 PT-ZNX智能懸掛輸送具有分揀、儲(chǔ)存、傳送三大功能，采用PLC控制和先進(jìn)的信息自動(dòng)采集，通過(guò)與上位機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化，以及庫(kù)內(nèi)的無(wú)人作業(yè)與快速的出入庫(kù)要求。二、 機(jī)械手機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍分為專(zhuān)業(yè)機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

驅(qū)動(dòng)方式優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)液壓式壓力高、定位精度高、可實(shí)現(xiàn)任意中間位置的停止；重量小、慣性小，容易控制、動(dòng)作平穩(wěn)；潤(rùn)滑性好、壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好。管路系統(tǒng)復(fù)雜，成本高；不適于高溫或低溫的環(huán)境；油泵、電機(jī)、油箱都較大，增大了系統(tǒng)壓力。氣動(dòng)式氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，抓舉能力較低。電動(dòng)式電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，可采用多種靈活的控制方案。電機(jī)速度高，必須米用減速機(jī)構(gòu)機(jī)械式動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低不易于調(diào)整，只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合單立柱型：起重量2噸以下，J 起升高度不大于16米。按結(jié)構(gòu)型 雙立柱型:適用于各種起升高度\ [的倉(cāng)庫(kù)；起重量可達(dá)5噸或巷道式堆垛起重機(jī)、 更大；適用于高速運(yùn)行、快速三、堆垛機(jī)三、堆垛機(jī)（專(zhuān)用于高架倉(cāng)庫(kù)）r地面支承型：適用于各種起重量

和起升高度的倉(cāng)庫(kù)。按地面支承方式｛懸掛型：適用于起重量比較小、起升高度較低（不大于15米）的倉(cāng)庫(kù)；便于轉(zhuǎn)移巷道。I貨架支承型：適用于起重量和起升高度均較小的倉(cāng)庫(kù)廠帶固定立柱的支撐式橋式堆垛機(jī)帶伸縮立柱的支撐式橋式堆垛機(jī)橋式堆垛起重機(jī)[帶固定立柱的懸掛式橋式堆垛機(jī)（適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)）帶伸縮立柱的懸掛式橋式堆垛機(jī)注：橋式堆垛機(jī)主要適用于12米以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。四、制冷系統(tǒng)1、 冷藏運(yùn)輸車(chē)?yán)洳剀?chē)運(yùn)輸是為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程使用冷藏設(shè)備-冷藏車(chē)、冷藏保溫箱、干冰等設(shè)施進(jìn)行恒溫保存的技術(shù)手段?，F(xiàn)在冷藏車(chē)運(yùn)輸使用范圍越來(lái)越廣泛。一般對(duì)溫度要求是0度到-5度之間，冷凍類(lèi)物品的溫度要求-10度到-18度之間，深冷凍物品的溫度要求-20度到-45度之間。將溫控設(shè)定在所需溫度上，預(yù)冷車(chē)箱1.5小時(shí)以排走滯留在車(chē)廂內(nèi)的熱量，裝貨時(shí)將冷凍機(jī)組關(guān)閉，迅速裝貨等等2、 冷藏箱主要優(yōu)點(diǎn)：智能電腦溫控系統(tǒng)，高密度無(wú)氟絕熱層，保溫效果好；制冷速度快，無(wú)氟制冷劑，強(qiáng)效制冷；產(chǎn)品低噪音、節(jié)能輕便、使用壽命長(zhǎng)、低耗電；停斷電保溫試驗(yàn)等各項(xiàng)指標(biāo)嚴(yán)格檢測(cè)，耐振性強(qiáng)、耐久性好等優(yōu)點(diǎn)。冷黃圖法冷莓箱參教■型號(hào)FYL-YS-18L溫度：尺寸：520x270x360mm型號(hào)FYL-YS-SOL溫度：10X；尺寸：430x480x510mm型號(hào)FYL-YS-100L溫度：-12^0?尺寸：480x490x840mm型號(hào)FYL-YS-30L溫度：-20=C?10^C尺寸：560x400x398mm型號(hào)FYL-YS-45L溫度：-20X：?10^C尺寸：650x400x430mm型號(hào)FYL-YS-6DL溫度：-20X：z尺寸：650x400K520mm型號(hào)FYL-YS-108L溫度：-Ngz尺寸：605x570x932mm型號(hào)FYL-YS-158L溫度：-Ng?尺寸：955x585x325mm型號(hào)FYL-YS-178L溫度：-Ng?尺寸：965x520x855mm型號(hào)FYL-YS-258L溫度：-Ng?io-^c尺寸：1040x630x910mm雙溫區(qū)：（可同時(shí)實(shí)現(xiàn)冷藏和冷凍）型號(hào)FYL-YS-73A溫度：-18X：z10=C尺寸：791x483x533mm型號(hào)FYL-YS-95A溫度：-18X：zi03C尺寸：791x483x633mm型號(hào)FYL-YS-117A溫度：-18X：?10X：尺寸：791x483x733mm五、輸送機(jī)1、輸送機(jī)：以連續(xù)、均勻的方式沿著一定的線路從裝貨地點(diǎn)到卸貨地點(diǎn)輸送散料或成件包裝貨物的機(jī)械裝置，簡(jiǎn)稱“輸送機(jī)”。連續(xù)輸送機(jī)械優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行速度高且穩(wěn)定，生產(chǎn)率較高、設(shè)備重量輕、外形尺寸小，運(yùn)行成本低、沖擊力小，負(fù)載均勻，消耗功率變動(dòng)小。其缺點(diǎn)是：只能在固定區(qū)間輸送物品。輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)：生產(chǎn)率；帶寬；輸送長(zhǎng)度；提升高度。2、 帶式輸送機(jī)（膠帶輸送機(jī)/皮帶輸送機(jī)）主要適用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化各種工業(yè)企業(yè)中。其輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)。3、 板式輸送機(jī)利用固接在牽引鏈上的一系列板條在水平或傾斜方向輸送物料的輸送機(jī)。特點(diǎn)是：適用范圍廣、輸送能力大；牽引鏈的強(qiáng)度高，可用作長(zhǎng)距離輸送；輸送路線布置靈活，板式輸送機(jī)的傾角可達(dá)30°—35°，彎曲半徑一般約為5—8米；在輸送過(guò)程中可進(jìn)行分類(lèi)、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。4、 斗式輸送機(jī)輸送散裝貨貨斗的傳送帶5、 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)（輥筒輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等特點(diǎn)，適合于運(yùn)送成件物品。棍子輸送機(jī)分為動(dòng)力型和無(wú)動(dòng)力型，可以實(shí)現(xiàn)直線、曲線、水平、傾斜運(yùn)行，并能完成分流、合流等要求，實(shí)現(xiàn)物品在機(jī)上加工、裝配、實(shí)驗(yàn)、包裝、挑選等工藝。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)適用于各類(lèi)箱、包、托盤(pán)等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤(pán)上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷。6、 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)根據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，可分：鏈條式/鏈板式/鏈網(wǎng)式/板條式/鏈斗式/托盤(pán)式/臺(tái)車(chē)式，此外，也常與其他輸送機(jī)、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線。其特點(diǎn)是輸送能力大、能耗低；密封性好，操作安全，運(yùn)行可靠；使用壽命長(zhǎng)、費(fèi)用低，節(jié)電且耐用，維修少；系列齊全等。六、叉車(chē)叉車(chē)在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。叉車(chē)通?？梢苑譃槿箢?lèi)：內(nèi)燃叉車(chē)、電動(dòng)叉車(chē)和倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)。1、內(nèi)燃叉車(chē)內(nèi)燃叉車(chē)又分為普通內(nèi)燃叉車(chē)、重型叉車(chē)、集裝箱叉車(chē)和側(cè)面叉車(chē)。普通內(nèi)燃叉車(chē)一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，載荷能力1.2?8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5?5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問(wèn)題，通常用在室外、車(chē)間或其他對(duì)尾氣排放和噪音沒(méi)有特殊要求的場(chǎng)所。由于燃料補(bǔ)充方便，因此可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。重型叉車(chē)采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力10.0?52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶外作業(yè)。集裝箱叉車(chē)采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力8.0?45.0噸，一般分為空箱堆高機(jī)、重箱堆高機(jī)和集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運(yùn)，如集裝箱堆場(chǎng)或港口碼頭作業(yè)。側(cè)面叉車(chē)采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力3.0?6.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因此主要用來(lái)叉取長(zhǎng)條型的貨物，如木條、鋼筋等。2、 電動(dòng)叉車(chē)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，蓄電池為能源。承載能力1.0?4.8噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5?5.0米。由于沒(méi)有污染、噪音小，因此廣泛應(yīng)用于對(duì)環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。由于每個(gè)電池一般在工作約8小時(shí)后需要充電，因此對(duì)于多班制的工況需要配備備用電池。3、 倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)主要是為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物搬運(yùn)而設(shè)計(jì)的叉車(chē)。除了少數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)（如手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)）是采用人力驅(qū)動(dòng)的，其他都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因其車(chē)體緊湊、移動(dòng)靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)需要有備用電池。電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)承載能力1.6?3.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3?2.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的水平搬運(yùn)及貨物裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方式，可根據(jù)效率要求選擇。電動(dòng)托盤(pán)堆垛叉車(chē)承載能力為1.0?1.6噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3?2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)多了門(mén)架，貨叉提升高度一般在4.8米內(nèi)，主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物堆垛及裝卸。前移式叉車(chē)承載能力1.0?2.5噸，門(mén)架可以整體前移或縮回，縮回時(shí)作業(yè)通道寬度一般為2.7?3.2米，提升高度最高可達(dá)11米左右，常用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)。電動(dòng)揀選叉車(chē)在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤(pán)出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個(gè)托盤(pán)，此環(huán)節(jié)稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動(dòng)揀選叉車(chē)可分為低位揀選叉車(chē)（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車(chē)（最高可達(dá)10米）。承載能力2.0?2.5噸（低位）、1.0?1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)通常配備一個(gè)三向堆垛頭，叉車(chē)不需要轉(zhuǎn)向，貨叉旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的貨物堆垛和取貨，通道寬度1.5?2.0米，提升高度可達(dá)12米。叉車(chē)的駕駛室始終在地面不能提升，考慮到操作視野的限制，主要用于提升高度低于6米的工況。高位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)與低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)類(lèi)似，高位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)也配有一個(gè)三向堆垛頭，通道寬度1.5?2.0米，提升高度可達(dá)14.5米。其駕駛室可以提升，駕駛員可以清楚地觀察到任何高度的貨物，也可以進(jìn)行揀選作業(yè)。高位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)在效率和各種性能都優(yōu)于低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)，因此該車(chē)型已經(jīng)逐步替代低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)。電動(dòng)牽引車(chē)牽引車(chē)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用其牽引能力（3.0?25噸），后面拉動(dòng)幾個(gè)裝載貨物的小車(chē)。經(jīng)常用于車(chē)間內(nèi)或車(chē)間之間大批貨物的運(yùn)輸，如汽車(chē)制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)向裝配線的運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)的行李運(yùn)輸。在選型和確定配置時(shí)