GB/T 42982-2023工業(yè)機(jī)器人平均無故障工作時間計(jì)算方法

ICS2504030

CCSL.66.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T42982—2023

工業(yè)機(jī)器人平均無故障工作時間

計(jì)算方法

Calculationmethodofmeantimebetweenfailuresforindustrialrobots

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T42982—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

抽樣

4………………………2

抽樣方法

4.1……………2

抽樣數(shù)量

4.2……………3

試驗(yàn)方式

5…………………3

試驗(yàn)方案

5.1……………3

試驗(yàn)定時截尾時間

5.2…………………3

測試條件及可靠性修正系數(shù)

6……………3

測試條件

6.1……………3

可靠性修正系數(shù)

6.2……………………3

測試方法

7…………………4

通則

7.1…………………4

測試要求

7.2……………4

測試流程

7.3……………4

點(diǎn)估計(jì)計(jì)算

7.4MTBF…………………5

置信區(qū)間估計(jì)

7.5MTBF………………5

平均修復(fù)時間計(jì)算

7.6MTTR…………6

狀態(tài)監(jiān)測與信息記錄

8……………………7

狀態(tài)監(jiān)測

8.1……………7

信息記錄

8.2……………7

故障判斷及故障處理

9……………………7

原則

9.1…………………7

關(guān)聯(lián)故障

9.2……………8

非關(guān)聯(lián)故障

9.3…………………………8

測試報告

10…………………8

附錄規(guī)范性現(xiàn)場試驗(yàn)可靠性修正系數(shù)k查詢表

A()…………………9

附錄資料性可靠性測試故障報告表

B()………………10

附錄資料性故障分析糾正報告表

C()…………………11

附錄資料性可靠性測試樣本試驗(yàn)登記表

D()…………12

附錄資料性可靠性測試記錄表

E()……………………13

Ⅰ

GB/T42982—2023

附錄資料性可靠性測試性能檢測報表

F()……………14

附錄資料性可靠性測試結(jié)論表

G()……………………15

參考文獻(xiàn)

……………………16

Ⅱ

GB/T42982—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位河北工業(yè)大學(xué)重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研

:、、

究院有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司湖南大學(xué)南

、、、、

京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司天津新松機(jī)器人自動化有限公司青島明思為科技有限公司東莞市李

、、、

群自動化技術(shù)有限公司電子科技大學(xué)湖南工程學(xué)院中國軟件評測中心工業(yè)和信息化部軟件與集成

、、、(

電路促進(jìn)中心中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院安徽工程大學(xué)上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公

)、、、

司重慶凱瑞認(rèn)證服務(wù)有限公司重慶智能機(jī)器人研究院天津旗領(lǐng)機(jī)電科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人韓旭王嘉張露予段書用趙贏陶友瑞呂健涂志健姜潮吳錦輝李長峰

:、、、、、、、、、、、

左明健石金博王金濤張冶黃洪鐘劉宇楊海濱楊書評李夢瑋黃慧潔劉永明陳國強(qiáng)李彥鋒

、、、、、、、、、、、、、

米金華呂振玉高理富孫添飛黃鵬錢華明

、、、、、。

Ⅲ

GB/T42982—2023

工業(yè)機(jī)器人平均無故障工作時間

計(jì)算方法

1范圍

本文件規(guī)定了計(jì)算工業(yè)機(jī)器人平均無故障工作時間的抽樣方法測試條件故障判定方法和測試報

、、

告描述了試驗(yàn)場和現(xiàn)場的測試方法

,。

本文件適用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在進(jìn)行可靠性驗(yàn)證測定評定時的平均無故障工作時間計(jì)算

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

可靠性預(yù)計(jì)程序

GB/T7827

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642

數(shù)控機(jī)床可靠性評定第部分總則

GB/T23567.1—20091:

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)可靠性測試與評定

GB/T32245

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

可靠性reliability

在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間區(qū)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力

。

注通常認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人在時間區(qū)間內(nèi)始終處于能完成要求功能的狀態(tài)另外可靠性的量值雖然在客觀上是存

:。,

在的但實(shí)際上是未知的只能利用有限的樣本觀測數(shù)據(jù)經(jīng)過一定的統(tǒng)計(jì)計(jì)算得到其估計(jì)值

,,,。

來源有修改

[:GB/T2900.13—2008,191-02-06,]

32

.

平均無故障工作時間meantimebet