工程力學教學三

§14-5多自由度結(jié)構(gòu)的自由振動1．剛度法

列質(zhì)點的動力平衡方程，以某一運動方向質(zhì)點為例，有

（a）由疊加原理可得（b）不同自由度方向的位移會引起同一方向的彈性力。這種現(xiàn)象稱為，彈性耦合。將式（b）代入（a）有（c）圖1長4耳-和1愚9(e)yj=1kijkjjkjikiiyi=1(d)FRi(c)y1yiyjyn-miyi(b)ynyjyiy1mnmjmi(a)m1對急每n質(zhì)叉點催可凈建駝立n個妨方鋒程（1卷4怪-憐3控1）寫慕成預矩仿陣茄形迷式錦為（1蒜4敲-軍3蘭2）或艙簡騰寫坐為（1諷4粥-叢3控3）即扣為店多北自穿由曲度粥結(jié)俘構(gòu)成的劉無宜阻低尼鐘自舊由惹振遺動蓮微采分近方折程燙。2．液柔唱度竭法任躬一鉗質(zhì)愛點mi處涌的味位別移犁為圖1狗4凍-君2群0(纏d弓)可僵建贈立n個值上萄述愈類愿似梨的錄位浩移咱方住程寫悄成禍矩余陣琴形抹式霞為或鑒簡擇寫冰為（1兄4階-陳3炸6）（1枯4屠-做3萌5）（1綁4定-路3勿4）彈師性脆耦微合柴：向不弟同困自歪由程度伶方底向妥的滅慣俱性喇力鏡會嗎引碧起棍同亡一壯方綁向扮的飯位慨移旅。3．堡按曠柔渠度負法忌求樣解振穿幅嗎方拳程會為（1時4站-擴3垂7）頻食率偉方女程（1撓4踏-庭3尺8）求解上述方程得出n個自振頻率，，┅，。

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