液壓缸設(shè)計指導(dǎo)書

液壓缸設(shè)計指導(dǎo)書一、設(shè)計目的油缸是液壓傳動系統(tǒng)中實現(xiàn)往復(fù)運動和不不小于360°回擺運動的液壓執(zhí)行元件。具有構(gòu)造簡樸，工作可靠，制造輕易以及使用維護(hù)以便、低速穩(wěn)定性好等長處。因此，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各部門。其重要應(yīng)用有：工程機械中挖掘機和裝載機的鏟裝機構(gòu)和提高機構(gòu)，起重機械中汽車起重機的伸縮臂和支腿機構(gòu)，礦山機械中的液壓支架及采煤機的滾筒調(diào)高裝置，建筑機械中的打樁機，冶金機械中的壓力機，汽車工業(yè)中自卸式汽車和高空作業(yè)車，智能機械中的模擬駕駛艙、機器人、火箭的發(fā)射裝置等。它們所用的都是直線往復(fù)運動油缸，即推力油缸。因此深入研究和改善液壓缸的設(shè)計制造，提高液壓缸的工作壽命及其性能，對于更好的運用液壓傳動具有十分重要的意義。通過學(xué)生自己獨立地完畢指定的課程設(shè)計任務(wù)，提高理論聯(lián)絡(luò)實際、分析問題和處理問題的能力，學(xué)會查閱參照書和工具書的措施，提高編寫技術(shù)文獻(xiàn)的能力，深入加強設(shè)計計算和制圖等基本技能的訓(xùn)練，為畢業(yè)后成為一名杰出的機械工程師打好基礎(chǔ)。為此，編寫了這本“液壓缸設(shè)計指導(dǎo)書”，供機械專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)液壓傳動課程及課程設(shè)計時參照。二、設(shè)計規(guī)定1、每個參與課程設(shè)計的學(xué)生，都必須獨立按期完畢設(shè)計任務(wù)書所規(guī)定的設(shè)計任務(wù)。2、設(shè)計闡明書和設(shè)計計算書要層次清晰，文字通順，書寫工整，簡要扼要，論據(jù)充足。計算公式不必進(jìn)行推導(dǎo)，但應(yīng)注明公式中多符號的意義，代入數(shù)據(jù)得出成果即可。3、闡明書要有插圖，且插圖要清晰、工整，并選用合適此例。闡明書的最終要附上草圖。4、繪制工作圖應(yīng)遵守機械制圖的有關(guān)規(guī)定，符合國標(biāo)。5、學(xué)生在完畢闡明書、圖紙后，準(zhǔn)備進(jìn)行答辯，最終進(jìn)行成績評估。三、設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)由指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生實際狀況及所搜集資料狀況確定。最終人均一題，防止反復(fù)。四、設(shè)計根據(jù)和設(shè)計環(huán)節(jié)油缸是液壓傳動的執(zhí)行元件，它與主機及主機的工作構(gòu)造有著直接的聯(lián)絡(luò)。不一樣的機型和工作機構(gòu)對油缸則有不一樣的工作規(guī)定。因此在設(shè)計油缸之前，首先應(yīng)理解下列這些作為設(shè)計原始根據(jù)的重要內(nèi)容。主機的用途和工作條件，工作機構(gòu)的構(gòu)造特點，負(fù)載值，速度，行程大小和動作規(guī)定，液壓系統(tǒng)所選定的工作壓力和流量等。油缸的設(shè)計內(nèi)容和環(huán)節(jié)大體如下：1、液壓缸類型和多部分構(gòu)造的選擇。2、確定基本參數(shù)。重要包括工作負(fù)載、工作速度（當(dāng)有速度規(guī)定期）、工作行程、導(dǎo)向長度、缸筒內(nèi)徑及活塞桿直徑等。3、強度和穩(wěn)定性計算。其中包括缸筒壁厚、外徑和缸底厚度的強度計算，活塞桿強度和穩(wěn)定性驗算，以及各連接部分的強度計算。4、導(dǎo)向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設(shè)計。5、整頓設(shè)計闡明書。繪制工作圖。應(yīng)當(dāng)指出，不一樣類型和構(gòu)造的油缸，其設(shè)計內(nèi)容量是不一樣的，并且各參數(shù)之間需要綜合考慮反復(fù)驗算才能得出比較滿意的成果。因此設(shè)計環(huán)節(jié)不也許是固定不變的。五、構(gòu)造型式確實定1、構(gòu)造初型：根據(jù)設(shè)計原始根據(jù)和設(shè)計任務(wù)書，查閱有關(guān)參照資料設(shè)計或選擇油缸的構(gòu)造初型（畫圖附于闡明書中）。液壓缸的安裝形式諸多，但大體可分為兩類：1）軸線固定類此類安裝形式的液壓缸在工作時，軸線位置固定不變。機床上的液壓缸大多是采用這種安裝形式。（1）通用拉桿式在兩端缸蓋上鉆出通孔，用雙頭螺桿將缸和安裝座連接拉緊。一般用于短行程、壓力低的液壓缸。（2）法蘭式用液壓缸上的法蘭將其固定在機器上。法蘭設(shè)置在活塞桿端的缸頭上，外側(cè)面與機械安裝面貼緊，這叫頭部外法蘭式。由于液壓缸工作時反作用力的作用，安裝螺栓承受液壓力的拉伸作用，因而安裝螺栓的直徑較大，并且規(guī)定強度計算。法蘭設(shè)置在活塞桿端的缸頭上，內(nèi)側(cè)面與機械安裝面貼緊，這叫頭部內(nèi)法蘭式。液壓缸工作時，安裝螺栓受力不大，重要靠安裝支承面承受，因此法蘭直徑較小，構(gòu)造較緊湊。這種安裝形式在固定安裝形式中應(yīng)用得最多。法蘭設(shè)置在缸的底部，與機械安裝面用螺栓緊固，這叫尾部法蘭式。這種安裝形式使液壓缸懸伸，安裝長度較大，穩(wěn)定性差。（3）支座式將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支座緊固在一起。支座可置于液壓缸左右的徑向、切向，也可置于軸向底部的前后端。徑向安裝時，安裝面與活塞桿軸線在同一平面上，液壓缸工作時，安裝螺栓只承受剪切力；切向和軸向安裝時，活塞的軸線與支座底面有一定的距離，安裝螺栓既受剪切力，又承受因存在傾翻力矩而產(chǎn)生的彎曲力。切向安裝時傾翻力矩比軸向安裝時要小某些。對于支座安裝形式，GS3766—83的2.2.2條規(guī)定：“支座式液壓缸如不采用鍵或銷承受剪切力時，則底腳固定螺栓必須經(jīng)受所有剪切力而不致引起危險”。2）軸線擺動類液壓缸在往復(fù)運動時，由于機構(gòu)的互相作用使其軸線產(chǎn)生擺動，到達(dá)調(diào)整位置和方向的規(guī)定。安裝此類液壓缸，安裝形式也只能采用使其能擺動的鉸接方式。工程機械、農(nóng)業(yè)機械、翻斗汽車和船舶甲板機械等所用的液壓缸多用此類安裝形式。（1）耳軸式將固定在液壓缸上的鉸軸安裝在機械的軸座內(nèi)，使液壓缸軸線能在某個平面內(nèi)自由擺動。耳軸設(shè)置在液壓缸頭部的叫頭部耳軸式。這種安裝形式的液壓缸，擺動幅度較小，但穩(wěn)定性很好。耳軸設(shè)置在液壓缸尾部的尾部耳軸式。這種安裝形式的液壓缸，擺動幅度較大，但穩(wěn)定性較差。耳軸設(shè)置在液壓缸中部的叫中間耳軸式，其擺動幅度和穩(wěn)定性一般。（2）耳環(huán)式將液壓缸的耳環(huán)與機械上的耳環(huán)用銷軸連接在一起，使液壓缸能在某個平面內(nèi)自由擺動。耳環(huán)在液壓缸的尾部，可以是單耳環(huán)，也可以是雙耳環(huán)，還可以做成帶關(guān)節(jié)軸承的單耳環(huán)或雙耳環(huán)。（3）球頭式將液壓缸尾部的球頭與機械上的球座連接在一起，使液壓缸能在一定的空間錐角范圍內(nèi)任意擺動。這種安裝形式自由度大，但穩(wěn)定性差。船舶起貨吊桿液壓缸多用這種形式。應(yīng)當(dāng)指出，軸線擺動安裝的液壓缸往往工作時都是傾斜的，伴隨活塞桿的逐漸伸出，軸線與水平面的夾角也逐漸變化，其工作出力伴隨夾角的變化而變化，因此，計算液壓缸的有效工作出力時，一定要以夾角處在最小時能推進(jìn)的負(fù)載為根據(jù)。2、局部構(gòu)造初選根據(jù)設(shè)計條件，查閱資料確定油缸各零件的構(gòu)造、材料及聯(lián)接方式。（畫簡圖附于闡明書中）1）缸筒的構(gòu)造設(shè)計缸筒的兩端分別與缸蓋相連，構(gòu)成密閉的壓力腔，因而它的構(gòu)造形式往往和缸蓋及缸底親密有關(guān)。設(shè)計缸筒的構(gòu)造時，也應(yīng)當(dāng)一起加以考慮。缸筒是液壓缸的主體，其他零件裝配其上，它的構(gòu)造形式對加工和裝配有很大影響，因此其構(gòu)造必須盡量便于裝配、拆卸和維修。缸筒與缸蓋、缸底的連接形式諸多，不少于60多種，把他們按連接措施分類，大體有如下幾種。法蘭連接缸筒端部設(shè)計有法蘭，用螺栓將其與端蓋連接起來。法蘭連接構(gòu)造簡樸，加工和裝拆都很以便，只是外形尺寸和重量都較大。法蘭與缸筒為整體式（見圖1-a）的多為鑄件和鑄件缸筒，加工余量較大，揮霍材料；焊接法蘭式（見圖1-b）多為鋼質(zhì)缸筒，將無縫鋼管制成的缸筒與法蘭焊接在一起，其焊縫要進(jìn)行強度計算。法蘭連接是液壓缸中使用最普遍的構(gòu)造形式。圖1缸筒與端蓋（或缸底）的連接形式螺釘連接將缸蓋用螺釘固定在缸筒端部（見圖1-c）。這種連接方式簡樸，但因缸筒壁薄，需要數(shù)量較多的螺釘才能承受液壓力。這種方式多用于柱塞液壓缸和低壓液壓缸。外螺紋連接這種方式裝拆以便，但需要專用工具。它使缸筒端部構(gòu)造復(fù)雜化，螺紋要與缸筒的內(nèi)徑同心。螺紋對缸筒壁厚尺寸規(guī)定不大，很適合無縫鋼管做缸筒的液壓缸。密封槽一般都設(shè)置在缸筒端面或端蓋上，以免減弱缸筒強度。為了防止螺紋因沖擊震動而松動，往往增長鎖緊螺母或緊定螺釘，如圖1-d所示。（4）內(nèi)螺紋連接在缸筒端部加工出內(nèi)螺紋和退刀槽，雖然會減弱缸筒強度，并且螺紋與缸筒規(guī)定同心，但其構(gòu)造緊湊，外形美觀，不易損壞。連接螺紋可以設(shè)計在端蓋上，也可以用螺紋壓圈緊固，如圖1-e所示。（5）外卡鍵連接這種連接的強度好，構(gòu)造緊湊，重量輕，裝拆輕易，但缸筒端部要切出卡鍵槽，使強度有所減少。外卡鍵一般由兩個半環(huán)卡鍵構(gòu)成，固定卡鍵可以用卡鍵帽，如圖1-f所示。（6）內(nèi)卡鍵連接這種連接方式的優(yōu)缺陷同外卡鍵差不多，但裝拆不便。為了便于裝拆，卡鍵一般由三瓣構(gòu)成，第三瓣的剖切口平面必須與軸線平行，否則是裝不進(jìn)去的。裝配卡鍵時，端蓋外端面不能高出卡鍵槽，裝好卡鍵后，端蓋才能裝到位，如圖1-g所示?？ㄦI與卡鍵槽的配合精度要合適，間隙過大，缸筒卡鍵槽處會因受到?jīng)_擊而產(chǎn)生剪切破壞。彈性卡圈式彈性卡圈有孔用彈性卡圈和鋼絲彈性卡圈兩種，如圖1-h和圖1-i所示。由于它們都是原則件，因此使用以便，裝拆輕易。但因厚度較薄，只能用于中低壓缸筒上。（8）焊接式如圖1-j所示，將端蓋直接焊在缸筒上，強度高，制造簡樸，但輕易引起焊接變形，維修時需破壞端蓋才行。（9）銷釘式如圖1-k所示，將端蓋裝入缸筒后，相配鉆鉸，裝上銷釘。這種連接方式簡樸以便，但銷釘承受的剪切力較大，要校核強度和銷釘數(shù)量。（10）拉桿式如圖1-l所示，起構(gòu)造簡樸，工藝性好，通用性大，但端蓋的體積和重量較大，拉桿受力后會拉伸變長，影響密封效果，只合用于中低壓液壓缸。除了缸筒與缸蓋和缸底的構(gòu)造形式外，安裝液壓缸時，如構(gòu)造容許，進(jìn)出油口位置必須在最上面。液壓缸必須裝成使其能自動放氣或裝有以便的放氣口。缸筒上的進(jìn)出油口和排氣閥的閥座，一般都焊接在缸筒的最上面，以利于安裝和空氣的排除。2）缸筒的材料缸筒常用20、35、45號無縫鋼管，當(dāng)缸筒上需要焊接缸底、耳軸或管接頭時，多采用35號鋼管。在承受的負(fù)載很大時，如液壓支架中的立柱等，常用低合金無縫鋼管，如27SiMn和30CrMnSi等。3）缸底缸底的材料常用35號或45號鋼。缸筒采用無縫鋼管時，缸底與缸筒多采用焊接構(gòu)造，它的特點是構(gòu)造緊湊，加工簡樸，工作可靠，但輕易產(chǎn)生焊接變形。一般缸底上口與缸筒內(nèi)孔間采用過渡配合，以限制焊接后的變形。除焊接構(gòu)造外，缸底與缸筒可采用螺紋連接、半環(huán)連接和法蘭連接等多種連接方式。要根據(jù)詳細(xì)設(shè)計規(guī)定靈活選擇。4）缸蓋缸口部分一般由密封圈、導(dǎo)向套、防塵圈和鎖緊裝置等構(gòu)成，用作活塞桿的導(dǎo)向和密封等。缸孔和活塞桿直徑不一樣，缸口部分的構(gòu)造也有所不一樣，缸蓋與缸筒的經(jīng)典連接構(gòu)造有，外螺紋連接，它的外徑小，質(zhì)量輕，但構(gòu)造工藝性較差；內(nèi)半環(huán)連接，內(nèi)卡環(huán)常由三個半環(huán)構(gòu)成，其構(gòu)造簡樸并且緊湊，拆裝也較以便，但缸壁上的環(huán)槽減弱了缸筒的強度；法蘭連接，特點是構(gòu)造簡樸并且緊湊，拆裝和加工輕易。缺陷是外形和質(zhì)量都比較大；鋼絲連接，這種連接方式的構(gòu)造最簡樸、緊湊，已逐漸被推廣使用。值得注意的是缸蓋與缸筒的連接很少采用焊接構(gòu)造。缸蓋材料一般用35、45號鋼鍛件。當(dāng)缸蓋兼作導(dǎo)向套時，應(yīng)采用鑄鐵并在其工作表面堆焊青銅，黃銅或其他耐磨材料，導(dǎo)向套也可單獨制成后壓入缸蓋內(nèi)孔。5）缸體與外部的連接構(gòu)造油缸依與機器的設(shè)置與固定方式可分為兩大類：a、剛性固定：采用底座或法蘭連接b、鉸接固定：采用耳環(huán)或鉸軸油缸的安裝一般是通過兩端的耳環(huán)或中部鉸軸與工作機構(gòu)連接。缸底耳環(huán)一般做成整體或焊接?；钊麠U耳環(huán)可做成整體或采用焊接或螺紋連接。鉸軸可根據(jù)工作機構(gòu)的規(guī)定焊接在缸體的頭部、尾部或任意中間位置，其中以頭部鉸軸對活塞桿的彎曲作用最小。耳環(huán)與鉸軸的材料可采用45號鋼或ZG35鑄鋼。6）活塞活塞材料一般用鋼或鑄鐵，也有用鋁合金制成的，它的構(gòu)造上重要考慮的問題是：活塞與缸筒的滑動和密封，活塞與活塞桿之間的連接與密封。7）活塞桿活塞桿是油缸的重要傳力零件，必須有足夠的強度和剛性。活塞桿有空心和實心兩種構(gòu)造。空心活塞桿的一端留有透氣孔，使焊接和熱處理時能排出熱氣。實心活塞桿的材料多用35、45號鋼，空心活塞桿一般用35、45號無縫鋼管。有特殊用途的油缸（如液壓支架）應(yīng)按照使用條件來選定材料、構(gòu)造和尺寸。活塞桿頭部與工作機械的連接，根據(jù)不一樣的規(guī)定，選擇符合規(guī)定的構(gòu)造型式。8）緩沖裝置一般的油缸可以不考慮緩沖規(guī)定。當(dāng)活塞的運動速度很高和運動部分質(zhì)量很大時，就有很大的慣性力。假如活塞在行程終端與缸底（或缸蓋）產(chǎn)生機械碰撞，會出現(xiàn)沖擊和噪聲，甚至導(dǎo)致油缸、管路以及閥類元件的破壞，為了防止或緩和這種沖擊，可以在液壓回路中設(shè)置減速閥和制動閥，使活塞減速制動，也可在液壓缸內(nèi)部設(shè)置緩沖裝置。9）排氣裝置液壓系統(tǒng)在安裝過程中或長時間停止工作之后會滲透空氣，油中也會混入空氣，由于氣體具有較大的可壓縮性，將使油缸工作中產(chǎn)生振動、顫動和爬行，并伴隨有噪聲和發(fā)熱等系列不正?，F(xiàn)象。因此在設(shè)計油缸構(gòu)造時，要保證能及時排除積聚在缸內(nèi)的氣體。一般運用空氣比重較油輕的特點，在油缸內(nèi)腔的最高部位設(shè)置進(jìn)出油口或?qū)ｉT的排氣裝置如排氣螺釘、排氣閥等，使積聚于缸內(nèi)的氣體排出缸外。圖2排氣裝置的形式排氣裝置的形式和構(gòu)造見圖2，一般有整體排氣塞和組合排氣塞兩種。整體排氣塞（圖c、e）由螺紋與缸筒或端蓋連接，靠頭部錐面起密封作用。排氣時，擰松螺紋，缸內(nèi)空氣從錐面空隙中擠出并經(jīng)斜孔排出缸外。這種排氣裝置簡樸以便，但螺紋與錐面密封處同心度規(guī)定較高，否則擰緊排氣塞后不能密封，會導(dǎo)致外泄漏。組合排氣塞一般由螺塞和錐閥構(gòu)成。螺塞擰松后，錐閥在壓力的推進(jìn)下脫離密封面而排出空氣。錐閥可以采用圖a所示的錐面密封，也可以采用圖b所示的錐面密封，還可以采用圖g所示的鋼珠密封。后兩種排氣密封形式對高壓缸比較合用。10）耳環(huán)和鉸軸耳環(huán)和鉸軸是液壓缸的安裝連接零件，見圖3，液壓缸的所有出力和負(fù)載重力全靠耳環(huán)或鉸軸承載或傳遞，因此要保證其有足夠的強度。圖3耳環(huán)和鉸軸的形式a）不帶襯套單耳環(huán)b）帶襯套單耳環(huán)c）球鉸形單耳環(huán)d）、e）、f）鉸軸一般狀況下，不帶襯套的單耳環(huán)尺寸，，；帶襯套的單耳環(huán)尺寸，其他同不帶襯套的；球鉸型單耳環(huán)尺寸，，，鉸軸尺寸。11）油口油口有油口孔和油口連接螺紋。油口孔是壓力油進(jìn)出的直接通道，假如孔小了，不僅導(dǎo)致進(jìn)油時流量供不應(yīng)求，影響液壓缸的活塞運動速度，并且會導(dǎo)致回油時受阻，形成背壓，影響活塞的退回速度，減少液壓缸的負(fù)載能力。油口孔大多數(shù)屬于薄壁孔（孔的長度與直徑之比的孔）。通過薄壁空的流量按下式計算式中——流量系數(shù)，接頭處大孔與小孔之比不小于7時為0.6—0.62，不不小于7時為0.7—0.8?！涂椎慕孛娣e——液體的密度——油孔前腔壓力——油孔后腔壓力從式中可見，、是常量，對流量影響最大的原因是油孔的面積。根據(jù)此式，可以求出孔的直徑大小，以滿足流量的需要，從而保證液壓缸的正常工作運動速度。12）密封件的選用（1）對密封件的規(guī)定在液壓元件中，液壓缸的密封規(guī)定是比較高的，尤其是某些特殊液壓缸，如擺動液壓缸等。液壓缸不僅有靜密封，更多的部位是動密封，并且工作壓力高，這就規(guī)定密封件的密封性能要好，耐磨損，對溫度的適應(yīng)范圍大，規(guī)定彈性好，永久變形小，有合適的機械強度，摩擦阻力小，輕易制造和裝拆，能隨壓力的升高而提高密封能力和利于自動賠償磨損。密封件一般以斷面形狀分類，有O形、Y形、U形、V形和Yx形等。除O形外，其他都屬于唇形密封件。（2）O形密封圈的選用液壓缸的靜密封部位重要有活塞內(nèi)孔與活塞桿、支撐座外圓與缸筒內(nèi)孔、端蓋與缸體端面等處。靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。（3）動密封部位密封圈的選用由于O型密封圈用于往復(fù)運動存在起動阻力大的缺陷，因此用于往復(fù)運動的密封件一般不用O形圈，而使用唇形密封圈或金屬密封圈。液壓缸動密封部位重要有活塞與缸筒內(nèi)孔的密封、活塞桿與支撐座（或?qū)蛱祝┑拿芊獾?。活塞環(huán)是具有彈性的金屬密封圈，摩擦阻力小，耐高溫，使用壽命長，但密封性能差，內(nèi)泄漏量大，并且工藝復(fù)雜，造價高。對內(nèi)泄漏量規(guī)定不嚴(yán)而規(guī)定耐高溫的液壓缸，使用這種密封圈較合適。V形圈的密封效果一般，密封壓力通過壓圈可以調(diào)整，但摩擦阻力大，溫升嚴(yán)重。因其是成組使用，模具多，也不經(jīng)濟。對于運動速度不高、出力大的大直徑液壓缸，用這種密封圈很好。U形圈雖是唇形密封圈，但安裝時需用支撐環(huán)壓住，否則就輕易卷唇，并且只能在工作壓力低于10MPa時使用，對壓力高的液壓缸不合用。比較而言，能保證密封效果，摩擦阻力小，安裝以便，制造簡樸經(jīng)濟的密封圈就屬Yx型密封圈了。它屬于不等高雙唇自封壓緊式密封圈，分軸用和孔用兩種。六、確定基本參數(shù)1、工作負(fù)載的計算計算工作負(fù)載是為了確定油缸所需的牽引力，油缸的工作負(fù)載是指工作機構(gòu)在滿負(fù)載狀況下，以一定的加速度起動時，對液壓缸產(chǎn)生的總阻力，即（N）式中——工作機構(gòu)的工作阻力及自重（當(dāng)油缸垂直安裝時）等對油缸產(chǎn)生的作用力（N）——工作機構(gòu)滿載起動時靜摩擦力對油缸產(chǎn)生的作用力（N）——工作機構(gòu)滿載起動時的慣性力對油缸產(chǎn)生的作用力（N）2、工作速度和速比當(dāng)無桿腔進(jìn)油時，活塞（或缸體）的工作速度為（m/s）當(dāng)有桿端進(jìn)油時的速度（m/s）式中Q——泵的流量（m/s）；D——缸筒內(nèi)徑（m）；d——活塞桿直徑（m）；——容積效率。假如工作機構(gòu)對油缸的工作速度有一定規(guī)定期，應(yīng)根據(jù)所需的工作速度和已選定的流量來確定缸徑。推力和速度均有規(guī)定期，可根據(jù)速度和缸徑來選擇壓力和流量。速度沒有規(guī)定期，則可根據(jù)已選定的流量和缸徑來確定工作速度。對于雙作用油缸，其往復(fù)運動的速比為：速比不適宜取過小或過大，以免產(chǎn)生過大的背壓或活塞桿太細(xì)，穩(wěn)定性不好。值可按JB2183-77中所制定的原則選用，為了不使往復(fù)運動速度相差太大，一般推薦。一般來說，工作壓力高的油缸選用大值，工作壓力低的選小值，特殊狀況可另作考慮。3、缸筒內(nèi)徑對于負(fù)載較大的工程、礦山機械用的油缸，在系統(tǒng)給定的工作壓力狀況下，常以保證油缸有足夠的牽引力，能驅(qū)動工作負(fù)載為確定缸筒內(nèi)徑的重要條件，假如尚有運動速度規(guī)定期，則往往在校核時通過選擇合適流量油泵的措施來處理。不過當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力尚未確定的時候，必須首先根據(jù)負(fù)載的大小合理地選擇油缸的工作壓力（見附表7），選定的工作壓力應(yīng)符合GB2346-80的規(guī)定值。（見附表1）對于雙作用單桿活塞缸，當(dāng)壓力油輸入無桿腔，活塞桿以推力驅(qū)動工作負(fù)載時，其推力為由此得缸筒內(nèi)徑（m）式中——工作壓力（Pa）；——回油背壓（Pa），若回油直接通油箱，可取≈0；——機械效率，考慮密封件的摩擦阻力損失，橡膠密封一般?。弧钊麠U直徑（m），一般。當(dāng)活塞桿以拉力驅(qū)動負(fù)載時，則壓力油進(jìn)入有桿腔，其拉力為由此得缸筒內(nèi)徑(m)由上式計算所得的缸筒內(nèi)徑，需按GB2348-80規(guī)定的液壓缸內(nèi)徑尺寸系列圓整成原則值。（見附表2）4、活塞桿直徑油缸內(nèi)徑確定后，若單桿活塞缸的雙向運動有一定速比規(guī)定期，可按速比的關(guān)系式求出活塞桿的直徑為(m)式中的值可根據(jù)需要或從有關(guān)資料的推薦值選用。對于一般無速比規(guī)定的油缸，也可按下式初步定出活塞桿直徑（m）以上計算所得的活塞桿直徑，均需按GB2348-80規(guī)定的活塞桿外徑尺寸系列圓整成原則值。（見附表3）5、最小導(dǎo)向長度當(dāng)活塞桿所有外伸時，從活塞支承面中點到導(dǎo)向套滑動面中點的距離稱為最小導(dǎo)向長度（如圖4所示），若導(dǎo)向長度太小，將使油缸因間隙引起的初始撓度增大，從而影響油缸的工作穩(wěn)定性。對于一般油缸，其最小導(dǎo)向長度H應(yīng)滿足下式規(guī)定(m)式中---油缸最大工作行程(m)---缸筒內(nèi)徑(m)圖4液壓缸最小導(dǎo)向長度一般導(dǎo)向套滑面的長度A,在缸筒內(nèi)徑＜80mm取缸筒內(nèi)徑的圖4液壓缸最小導(dǎo)向長度6～1.0倍;在缸筒內(nèi)徑>80mm時則取活塞桿直徑的0.6～1.0倍。活塞寬度取缸筒內(nèi)徑的0.6～1.0倍,為了保證最小導(dǎo)向長度而過份地增大導(dǎo)向套長度和活塞寬度都是不合適的。最佳的措施是在導(dǎo)向套與活塞之間裝一隔套K，其長度由所需的最小導(dǎo)向長度決定。采用隔套不僅能保證最小導(dǎo)向長度，并且可以擴大導(dǎo)向套及活塞的通用性。七、強度和穩(wěn)定性計算缸筒壁厚和外徑計算。缸筒壁厚校核時分薄壁和厚壁兩種狀況。當(dāng)時為薄壁，壁厚按下式進(jìn)行校核式中，為缸筒內(nèi)徑；為缸筒試驗壓力，當(dāng)缸的額定壓力時，取=1.5；而當(dāng)時，取=1.25；為缸筒材料的許用應(yīng)力，=，為材料抗拉強度，為安全系數(shù)，一般取=5。當(dāng)時，壁厚按下式進(jìn)行校核在壁厚和內(nèi)徑確定的基礎(chǔ)上，求出缸筒的計算外徑，然后圓整為原則外徑。2、缸底厚度1）如圖（a）所示的平底缸底，按下式計算：2）如圖（b）所示的帶孔的平底缸底，按下式計算：（a）（b）（c）圖5幾種缸底構(gòu)造3）如圖（c）所示的半球形缸底，按下式計算：式中——缸底止口內(nèi)徑（m）；[]——缸底材料的許用應(yīng)力，——缸底材料抗拉強度（Pa）；——安全系數(shù)，其他符號意義同前。算得的缸底厚度按有關(guān)原則的規(guī)定系列選用。3、活塞桿強度和液壓缸穩(wěn)定性計算1）活塞桿強度計算活塞桿的直徑按下式進(jìn)行校核式中，為活塞桿上的作用力；為活塞桿材料的許用應(yīng)力，=。2）液壓缸穩(wěn)定性計算活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時，它所承受的力不能超過使它保持穩(wěn)定工作所容許的臨界負(fù)載，以免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。的值與活塞桿材料性質(zhì)、截面形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等原因有關(guān)?；钊麠U穩(wěn)定性的校核依下式進(jìn)行式中，為安全系數(shù)，一般取=2~4。當(dāng)活塞桿的細(xì)長比時當(dāng)活塞桿的細(xì)長比時式中，為安裝長度，其值與安裝方式有關(guān)，見表1；為活塞桿橫截面最小回轉(zhuǎn)半徑，；為柔性系數(shù)，其值見表2；為由液壓缸支撐方式?jīng)Q定的末端系數(shù)，其值見表1；為活塞桿材料的彈性模量，對鋼取；為活塞桿橫截面慣性矩；為活塞桿橫截面積；為由材料強度決定的試驗值，為系數(shù)，詳細(xì)數(shù)值見表2。表1液壓缸支承方式和末端系數(shù)的值支承方式支承闡明末端系數(shù)一端自由一端固定兩端鉸接1一端鉸接一端固定2兩端固定4表2、、的值材料鑄鐵5.61/160080鍛鐵2.51/9000110鋼4.91/5000854、連接零件的強度計算對于重要的液壓缸，它的各部分連接零件都應(yīng)進(jìn)行強度計算。缸筒和缸底焊縫強度的計算如圖6所示，其對接焊縫的應(yīng)力為：式中——液壓缸最大推力（N）；——焊接效率，取=0.7；——焊縫的許用應(yīng)力（Pa）；圖6焊接缸筒和缸底，當(dāng)采用T422焊條時，，取安全系數(shù)n=3.3~4。缸蓋連接螺紋的強度計算如圖7所示，缸筒和缸蓋采用螺紋連接時，其強度計算如下：螺紋處的拉力和剪應(yīng)力分別為：圖7螺紋連接的缸體其合成應(yīng)力和強度驗算公式為式中——螺紋外徑；——螺紋內(nèi)徑。采用一般螺紋尺寸時，可近似地按下式計算，（t為螺距）；——螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)（），一般取；——螺紋預(yù)緊力系數(shù)，??；——缸筒材料的許用應(yīng)力（Pa），，安全系數(shù)，為缸筒材料的屈服極限（Pa）；——液壓缸最大推力（N）；——缸筒內(nèi)徑（m）。缸蓋連接螺栓的強度計算缸蓋與缸筒采使用方法蘭和固定螺栓連接時，其螺栓螺紋處的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力分別為其合成應(yīng)力和強度驗算公式為（Pa）以上各式中的Z為螺栓或拉桿數(shù)量，其他符號意義同前?？ㄦI連接強度的計算圖8卡鍵連接外卡鍵連接見圖8，卡鍵a-a截面上的剪應(yīng)力為