自動駕駛汽車2課件

自動駕駛汽車組員：陳強(qiáng)戴超敏周易解自動駕駛汽車組員：陳強(qiáng)簡介自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。簡介自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；S車輛自動駕駛主要目的防止部分交通事故的發(fā)生提高道路利用率提高駕駛員方便性減輕駕駛員負(fù)擔(dān)實現(xiàn)車輛的高效安全行駛車輛自動駕駛主要目的防止部分交通事故的發(fā)生分類沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分四個無人駕駛的階段： 1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。 2、部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應(yīng)行動時能夠自動進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。分類沃爾沃根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分四個無人駕駛的階段：

3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘從事計算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。 3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)結(jié)構(gòu)性能

自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航結(jié)構(gòu)性能 自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光激光雷達(dá)

車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能對半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。激光雷達(dá) 車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能前置攝像頭 自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。前置攝像頭 自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置左后輪傳感器 很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設(shè)備，而事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。左后輪傳感器 很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設(shè)備，而事實前后雷達(dá) 后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達(dá)傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。前后雷達(dá) 后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個主控電腦 自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負(fù)責(zé)工業(yè)測距和醫(yī)療器械的廠商）的測距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。主控電腦 自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除研發(fā)歷史 國外

發(fā)達(dá)國家從二十世紀(jì)七十年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車研究，在可行性和實用性方面，美國和德國走在前列。美國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。 1999年，一輛由美國卡耐基梅隆大學(xué)研制的無人駕駛汽車Navlab-V，完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。 2000年，豐田汽車公司開發(fā)出無人駕駛公共汽車。 2007年，德國漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把一輛普通轎車改裝而成，可以在錯綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛汽車。研發(fā)歷史 國外 國內(nèi)

中國在無人駕駛汽車的開發(fā)方面要比國外稍晚。國防科技大學(xué)從二十世紀(jì)八十年代開始進(jìn)行該項技術(shù)研究。 1989年，中國首輛智能小車在國防科技大學(xué)誕生。 1992年，國防科技大學(xué)研制成功了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。 2000年6月，國防科技大學(xué)研制的第四代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達(dá)76km，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀(jì)錄。 2007年，國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院和中國第一汽車集團(tuán)公司聯(lián)合研發(fā)的紅旗旗艦無人駕駛轎車，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。 國內(nèi) 2012年10月，從國家自然科學(xué)基金委員會舉辦的發(fā)布會上獲悉，中國自主研發(fā)的無人駕駛汽車2013年將進(jìn)行從北京至天津的行駛測試，2015年將測試從北京行駛至深圳。 2012年10月31日至11月1日，來自全國的十余支無人車隊將聚集在內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗，參加第四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”。 2012年11月24日上午，中國自主研發(fā)的無人駕駛汽車“軍交猛獅號”從京津高速北京臺湖收費(fèi)站出發(fā)，在“無人駕駛”情況下行駛114公里，歷時85分鐘，安全抵達(dá)目的地天津東麗收費(fèi)站。 2012年10月，從國家自然科學(xué)基金委員會舉辦的發(fā)布會上獲國外研究現(xiàn)狀國外研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究現(xiàn)狀史上無人駕駛車盤點 Lutz探路者——英國的第一款無人駕駛小車。這輛無人駕駛車由考文垂基礎(chǔ)工程公司RDM集團(tuán)設(shè)計建造，并將于今年下旬現(xiàn)身密爾頓凱因斯行人專用區(qū)，旨在幫助乘客、購物者和老年人短途旅行。政府宣布，正式給出了無人駕駛車輛上路的許可。史上無人駕駛車盤點 Lutz探路者——英國的第一款無人駕駛小 2014十二月，谷歌推出其首個無人駕駛汽車。構(gòu)造與傳統(tǒng)汽車截然不同，取消了方向盤與剎車。 2014十二月，谷歌推出其首個無人駕駛汽車。構(gòu)造與傳統(tǒng)汽車

就在一年前(2014年5月)，谷歌宣布將要基于原始圖型建造無人駕駛汽車，因此，谷歌上了新聞頭條。 就在一年前(2014年5月)，谷歌宣布將要基于原始圖型建造 這是根據(jù)大眾車型由柏林大學(xué)建造的無人駕駛汽車。 這是根據(jù)大眾車型由柏林大學(xué)建造的無人駕駛汽車。 通用公司的電動EN-V概念車可以由人工駕駛或無人駕駛，是由通用加利福尼亞工作室設(shè)計研發(fā)的。 通用公司的電動EN-V概念車可以由人工駕駛或無人駕駛，是由 Junior——大眾帕薩特?zé)o人駕駛車。圖為該車在2009.10月行駛在斯坦福大學(xué)。 大眾憑借無人駕駛的帕薩特成功進(jìn)入DARPA城區(qū)挑戰(zhàn)賽。 Junior——大眾帕薩特?zé)o人駕駛車。圖為該車在2009. ATNMBL是由邁克和麻吉共同為2040年設(shè)計的概念車。 ATNMBL是由邁克和麻吉共同為2040年設(shè)計的概念車。

在《蝙蝠俠(1989)》中的蝙蝠車能夠自動到達(dá)蝙蝠俠所在地。 在《蝙蝠俠(1989)》中的蝙蝠車能夠自動到達(dá)蝙蝠俠所在地 斯坦福車，配備有電視攝像機(jī)的電動遙控車，由杰姆斯亞當(dāng)斯早在1960設(shè)計。在漢斯?莫拉維克深入研究了這個項目以后于1971加年入了斯坦福大學(xué)的計算機(jī)科學(xué)系。在1979年之前，莫拉維克設(shè)計了一個將圖像傳回到計算機(jī)而不是反饋給駕駛員。汽車可以分析，在障礙物中采取自主路線。 斯坦福車，配備有電視攝像機(jī)的電動遙控車，由杰姆斯亞當(dāng)斯早在 通用公司的FirebirdIII無人駕駛汽車1962年出現(xiàn)在西雅圖的21世紀(jì)博覽會。 通用公司的FirebirdIII無人駕駛汽車1962年出

這是城市輕軌交通，一輛無人駕駛的出租車于2002年1月17日在威爾士的加迪夫開啟試行之旅。 這是城市輕軌交通，一輛無人駕駛的出租車于2002年1月17

CYCAB是由新加坡的南洋理工大學(xué)(NTU)設(shè)計研發(fā)的。該車采用收到語音命令后將自動采取計算機(jī)駕駛和停車。這款車將用于機(jī)場行李運(yùn)輸或酒后代駕。 CYCAB是由新加坡的南洋理工大學(xué)(NTU)設(shè)計研發(fā)的。該發(fā)展前景 2013年12月31日全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)IHS環(huán)球透視（以下簡稱IHS）汽車部門預(yù)測，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬輛自動駕駛汽車，而全自動化汽車的推出速度會相對較慢。 預(yù)計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣玉{駛汽車或自動駕駛商務(wù)汽車。 預(yù)測至2025年全球自動駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現(xiàn)實，這一數(shù)字將上升到9.2%。該公司在一篇報告中預(yù)測，2025年自動駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價上升7000美元至1萬美元(約合人民幣42373元至60533元)不等，至2030年和2035年則會分別回落至5000美元和3000美元。