h型鋼矯直機的類型及調(diào)整方案

h型鋼矯直機的類型及調(diào)整方案

目前，我國h型鋼直機為9輥直機，具體形狀可分為兩種類型：9輥吊臂式變節(jié)距直機和9輥緊湊支撐直機。這兩種直機都安裝在走入式冷床上后。它的主要功能是將直扣壓斷器的變形不均勻性、erbol加熱和運輸數(shù)據(jù)引起的內(nèi)、外、曲、肩等缺陷，以及由各種因素引起的外部擴張。為了確保鋼的線性和截面形狀符合國家相應標準的要求。輥式矯直機的矯直原理是由連軋機軋出的軋件經(jīng)冷床冷卻后進入九輥矯直機,在交錯排列矯直輥的外力作用下其彎曲部位產(chǎn)生一定的反彎曲,使該部位產(chǎn)生一定的塑性變形,當外力去除后,鋼材經(jīng)過彈性回復后趨于平直,以達到對H型鋼進行矯直的目的。1矯直輥組成九輥矯直機主要由主傳動系統(tǒng)、矯直輥系統(tǒng)、調(diào)整系統(tǒng)及輥系夾緊系統(tǒng)等組成。輥系由四個上矯直輥、五個下矯直輥組成。四個上矯直輥為主動輥,五個下矯直輥為被動輥并裝有助動液壓馬達,以保證上下輥同步運轉(zhuǎn),其結(jié)構(gòu)如圖1所示。矯直輥之間的節(jié)距可根據(jù)被矯鋼材品種規(guī)格的不同在1200~2200mm范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)整,小規(guī)格產(chǎn)品的矯直輥節(jié)距小,以滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的矯直要求。1.1矯直機輥換輥與換輥九輥懸臂式變節(jié)距矯直機節(jié)距變化靈活,矯直力較小,多用于小H型鋼生產(chǎn)線上,該矯直機九個輥的傳動側(cè)為支撐側(cè),操作側(cè)為懸臂側(cè),在矯直機前的輸入輥道上設(shè)置一臺喂鋼機(一對直徑260mm的夾持輥),由液壓馬達驅(qū)動,可以旋轉(zhuǎn)、升降、橫移,以保證軋件對準矯直機輥子的中心線。矯直輥的裝卸是用專用液壓換輥工具進行的,換輥時分別對矯直輥和錐套卸壓,取下矯直輥錐套將預裝好的矯直輥裝上,再分別對錐套和矯直輥加壓,更換全套矯直輥可在30分鐘內(nèi)完成。九輥懸臂式變節(jié)距矯直機的調(diào)整主要有:上、下矯直輥的軸向調(diào)整,上矯直輥的壓下調(diào)整,矯直輥的節(jié)距調(diào)整,矯直標高調(diào)整等。調(diào)整的順序一般是先調(diào)整矯直標高,其次調(diào)整矯直輥節(jié)距,再次調(diào)整上矯直輥的壓下,最后是上、下矯直輥的軸向調(diào)整。矯直過程中的所有調(diào)整參數(shù)都由二級計算機系統(tǒng)給出,一級計算機PLC控制系統(tǒng)執(zhí)行。1.2垂直調(diào)整液壓缸非正三角形承座九輥緊湊式雙支撐矯直機矯直力較大,多用于大H型鋼生產(chǎn)線上,該矯直機采用緊湊式雙支撐設(shè)計,機架牌坊由兩塊厚鋼板構(gòu)成,形成支撐4根上矯直輥垂直調(diào)整軸承座和5根下矯直輥的框架。4根上矯直輥的垂直調(diào)整為液壓調(diào)整,可負載在線調(diào)整,這4根上矯直輥每個輥兩端各有一個軸承座,每個軸承座都可由一只液壓缸對其進行垂直調(diào)整,垂直調(diào)整液壓缸固定在機架下部,與機架上部的固定矯直軸形成一個非正三角形。矯直機的9根矯直輥安裝在耐磨軸承中,各個矯直輥的軸承座安裝在機架牌坊上,每一個軸承由圓柱滾子軸承和兩個軸向輥子軸承構(gòu)成,矯直輥軸套為圓錐形座,配合液壓預應力拉桿,能夠?qū)崿F(xiàn)自動定中,這9根矯直輥的軸向調(diào)整為液壓形式,可以負載調(diào)整,用于軸向調(diào)整矯直輥。矯直機更換矯直輥時,首先將一個帶有矯直輥支撐架的機械手移入矯直機中,抬起9根矯直輥,然后,液壓預應力拉桿壓力釋放,矯直機操作側(cè)的機架以液壓方式移開,然后機械手將矯直軸輥系移出矯直機,放到更換架上,接著機械手抬起新的一組矯直輥系,移入矯直機中,更換全套矯直輥可在20分鐘內(nèi)完成。矯直機入口有兩根側(cè)立式導輥,用于在水平方向調(diào)整軋件,為液壓調(diào)整;矯直機出口側(cè)水平導輥,用于垂直方向調(diào)整軋件,為電機調(diào)整。2調(diào)整設(shè)備九輥矯直機液壓系統(tǒng)主要包括:上輥的垂直調(diào)整、上下矯直輥的軸向調(diào)整、單側(cè)機架移動、矯直機換輥裝置、矯直機機架鎖定、矯直機進口立輥調(diào)整、咬入輥調(diào)整、翻轉(zhuǎn)臺液壓驅(qū)動等。下面就兩種矯直機中比較重要的兩個液壓系統(tǒng)(壓下調(diào)整和軸向調(diào)整液壓系統(tǒng))進行介紹,在這兩種矯直機中這兩個系統(tǒng)的原理基本相同。H型鋼矯直機上輥壓下調(diào)整和軸向調(diào)整,是用來調(diào)整矯直機棍子壓下量和孔型設(shè)置的,系統(tǒng)動作精確度要求較高,比較重要,下面就這兩個調(diào)整裝置的液壓系統(tǒng)進行分別說明:(1)壓下調(diào)整液壓缸下腔壓力油減壓閥H型鋼矯直機上輥壓下調(diào)整液壓系統(tǒng)原理如圖2所示,矯直機的四個上輥分別具有兩套壓下調(diào)整系統(tǒng),分別布置在相應工作輥的操作側(cè)和驅(qū)動側(cè),四個上輥之間調(diào)整相對獨立;每個壓下調(diào)整液壓缸上的有桿腔裝有壓力傳感器,活塞桿上都裝有位移傳感器,用來檢測系統(tǒng)工作情況、參與系統(tǒng)控制與調(diào)整。系統(tǒng)正常工作時,換向閥547.2電磁鐵b保持通電,單向閥471.3和471.4被打開;當輥縫調(diào)節(jié)需要上輥上升時,閥654.2給正信號,同時,閥556.1電磁鐵b得電,壓下調(diào)整液壓缸下腔進油,上輥上升;當輥縫調(diào)節(jié)需要上輥下降時,閥556.1電磁鐵b繼續(xù)保持通電,同時,閥654.2給負信號,壓力油進入壓下調(diào)整液壓缸上腔,由于壓下調(diào)整液壓缸上腔溢流閥756.2壓力設(shè)定為275bar,且壓下調(diào)整液壓缸下腔壓力油減壓閥827.1設(shè)定為50bar,再加上上輥自重,所以上腔作用力大于下腔作用力,此時下腔壓力開始增高,當下腔壓力上升到一定程度,減壓閥827.1的A口與T口相通,上輥開始下降。閥556.1在矯直機工作時電磁鐵b一直保持通電,壓下調(diào)整液壓缸下腔一直保壓,液壓缸的上下運動靠高頻響的三級電液伺服閥654.2來控制,該閥具有控制精確度高,頻率響應快的特點,閥芯內(nèi)置有傳感器,配合液壓缸位移傳感器和控制系統(tǒng)可以精確控制系統(tǒng)位移,誤差可控制在±0.1mm以內(nèi)。系統(tǒng)不工作時,換向閥547.2電磁鐵b失電,單向閥471.3和471.4被鎖死,系統(tǒng)處于被保護狀態(tài),閥654.2和閥556.1操作無效。(2)系統(tǒng)調(diào)整系統(tǒng)H型鋼矯直機軸向調(diào)整液壓系統(tǒng)主要用于離線調(diào)整,每個矯直輥都配有一個軸向調(diào)整液壓缸,共有9套軸向調(diào)整液壓系統(tǒng),每個系統(tǒng)獨立控制,每個軸向調(diào)整液壓缸都為雙作用液壓缸,活塞桿上裝有位移傳感器,液壓缸兩腔裝有壓力傳感器,用于檢測系統(tǒng)運行狀態(tài)和位置控制。軸向調(diào)整是離線調(diào)整,離線狀態(tài)孔型設(shè)置完畢后,由液壓鎖鎖死保持調(diào)整后的狀態(tài),直到下次調(diào)整,液壓系統(tǒng)原理圖如圖3所示。系統(tǒng)調(diào)整時,方向閥547.2電磁鐵b得電,單向閥471.4、471.5、471.6打開,此時閥652.2可以操作,閥652.2得正信號,軸向調(diào)整液壓缸向左移動(圖示位置),閥652.2得負信號,軸向調(diào)整液壓缸向右移動(圖示位置)。閥652.2為三級電液伺服閥,配合液壓缸位移傳感器和控制系統(tǒng),軸向調(diào)整系統(tǒng)在調(diào)整范圍±30mm內(nèi)線性可調(diào),誤差在0.01mm范圍內(nèi),可以滿足系統(tǒng)使用要求。系統(tǒng)調(diào)整結(jié)束后,閥652.2無信號輸入,閥547.2失電,單向閥471.4、471.5、471.6鎖死,液壓缸鎖在調(diào)整好的位置。閥748.3和748.4為安全閥,防止因H型鋼變形太大造成單側(cè)負載過大影響設(shè)備正常運行設(shè)置的,在矯直過程中,如單側(cè)受力偏大單側(cè)壓力偏高到一定程度,這側(cè)的壓力通過該側(cè)的安全閥卸到另外一側(cè),從