立體車庫畢業(yè)設(shè)計

摘要伴隨我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，都市人口日益增多，尤其是伴隨改革開放以來，我國進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升時候。以往那種單層平面停車場也越來越不能滿足市場的需求。對多停車位、少占空間、使用操作簡樸、安全可靠的“立體停車庫”的建設(shè)，是處理目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難的有效措施。立體車庫是一種以單層平面停車場為關(guān)鍵、多平面的空間停車車庫，通過可編程控制器(ProgrammingLogicController，簡稱PLC)控制車位空間位置的變動,使車位可以實現(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)多重單層平面停車的功能。升降橫移式立體車庫運用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛。本文重要通過對升降橫移式立體車庫原理的研究，簡介了3×3立體車庫模型實現(xiàn)實狀況況?？刂葡到y(tǒng)的監(jiān)控采用基于WINDOWS平臺的工控組態(tài)軟件MCGS，通過對組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建、動畫的連接及控制流程編制、調(diào)試，實現(xiàn)了立體車庫的監(jiān)控系統(tǒng)，最終探討了運用MCGS實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)功能。本文的研究對PLC在計算機自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以及運用MCGS實現(xiàn)工業(yè)工程實時監(jiān)控，提高工業(yè)的自動化水平，都具有很重要的實踐意義。關(guān)鍵詞：立體車庫；可編程控制器PLC；MCGS工控軟件組態(tài)；模擬仿真

AbstractAlongwiththeourcountryeconomyrapiddevelopment,theurbanpopulationincreasesdaybyday,speciallysincealongwiththeReformandopenpolicy,theautomobiletotalquantityismoreandmore.FormerlythatkindofSingle-Layerplaneparkinglotcouldnotsatisfythedemandofthemarket.Tothemulti-parkingspots,littleoccupiesofthespace,theuseoperationissimple."Three-DimensionalGarage",whichistheeffectivesolutionofstopsdifficultinthepresentbigcity.TheThree-DimensionalGarage,whichtakesthesingle-layerplaneparkinglotasthecore,isthemulti-dimensionalspaceparkinggarage.Itusestheprogrammablecontroller(ProgrammingLogicController,alsocalledPLC)torealizemultiplemonolayerplanestopsbycontrollingtheberthspacepositionthechange.Vertical-horizontalmovingundergroundcarparks,whichrealizemultilayerberthfluctuationdepositsandwithdrawsthevehiclesbyshiftingthetraytoproducetheverticalchannel.ThearticleresearchesthetheoryoftheThree-DimensionalGarage,introducetherealizationsituationof3×3three-dimensionalgarage.ThesystemsimulationusescontrolsconfigurationsoftwareMCGS,whichisbasedontheWINDOWSplatform.Throughestablishingthedatabaseofconfigurationsoftwareconstructs,connectingtheanimation,preparingthecontrolflowanddebuggingtheprocedures,ithasrealizedthethree-dimensionalgaragemonitoringsystem.ThearticleresearchhasthecertainpracticesignificanceinthecomputercontrolsystemaswellasusingMCGStoachievereal-timemonitoringofindustrialprojects,whichraisesthelevelofindustrialautomation.Keyword:Three-DimensionalGarage,ProgrammableController,MonitorandControlGeneratedSystem(MCGS),Simulation目錄TOC\o"1-3"\u摘要 1Abstract 2第一章緒論 11.1立體車庫的概述 11.2國內(nèi)立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r 21.3主城中心區(qū)停車現(xiàn)實狀況 31.4發(fā)展立體車庫的目的與意義 3第二章升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)總方案的設(shè)計 42.1升降橫移式立體停車庫概述 42.2升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 42.2.1升降橫移式立體停車庫的重要構(gòu)成 42.2.2升降橫移式立體停車庫運動規(guī)律 52.2.3升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的原理 62.2.4升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本規(guī)定 72.2.5升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)硬件的選擇 82.2.6立體停車庫6號車位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 14第三章立體車庫6號車位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 173.1MCGS工控組態(tài)軟件簡介 173.2基于MCGS仿真實現(xiàn)的意義 183.3基于MCGS對車庫6號車位控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 193.3.1升降橫移式立體車庫畫面的實現(xiàn) 193.3.2車庫控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的研究 213.4工程畫面的連接及圖面仿真研究 233.5控制系統(tǒng)控制流程的研究 253.4.1腳本程序簡介 263.4.2腳本程序基本語句 263.4.3腳本語言的編輯 273.4.5升降橫移式立體車庫畫面安全機制的設(shè)置 303.6MCGS的網(wǎng)絡(luò)通信 313.7組態(tài)操作成果 323.7.1MCGS組態(tài)軟件與S7-200聯(lián)調(diào) 323.7.2PLC調(diào)試及組態(tài)成果的檢查 38小結(jié) 45參照文獻(xiàn) 46道謝 47附錄 47第一章緒論1.1立體車庫的概述多層式立體車庫采用高架式寄存，它的特點是節(jié)省土地面積，即在一種單位的面積上各異容納多種車位，同步，可以根據(jù)場地的大小，變化排列，具有靈活多變的特性。停車位有一種橫移矩形框架及一種懸掛盤構(gòu)成，懸掛盤為保安全采用鏈條傳動或鋼絲繩傳動。傳動件密封于橫移框架中，可免受風(fēng)吹雨淋，對延長壽命及減少維護(hù)費用有明顯效果。立體車庫除以上獨特性以外，更具有詳盡完善的安全保護(hù)功能以及引進(jìn)國外技術(shù)與器件的電腦全自動操作，管理系統(tǒng)。立體車庫邊緣構(gòu)成的垂直面上，按任意路線(任意曲線)自由運動。自由運動裝置內(nèi)裝有一送機構(gòu)，能自動的從停車位上將車取出，運送到車庫對應(yīng)的存車位時，自動將車存入，或者自動的從車庫存車位上將車取出，移交到出車位時，自動將車移出放到出車位上，從而完畢存車與取車過程。目前，立體車庫分地上和地下兩種。地上的重要有如下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提高式、垂直循環(huán)式。1、升降橫移式升降橫移類停車重要包括兩個類型：吊掛式、懸臂式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾種到上百個。此立體車庫合用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。產(chǎn)品特點：（1）節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。（2）價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。（3）可采用自動控制，構(gòu)造簡樸，安全可*。（4）存取車迅速，等待時間短。（5）運行平穩(wěn)，工作噪聲低。（6）合用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。升降橫移類停車設(shè)備的形式多樣，規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性能強、造價低、操作簡樸。該設(shè)備可發(fā)明出二－五層停車位，由鏈條或鋼絲繩傳動；多種保護(hù)，安全可靠；運行平穩(wěn)，噪聲小，能耗低。其空間運用率最高，合用于平面空地使用。2、巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)規(guī)定較高，單臺堆垛機成本較高，因此巷道堆垛式立體車庫合用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。3、垂直提高式立體車庫垂直提高式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提高機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一種汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提高式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等規(guī)定都很高，因此造價較高，但占地卻最小。1.2國內(nèi)立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r市場的需求，推進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展，同步也增進(jìn)了產(chǎn)品技術(shù)的更新。我國機械停車設(shè)備從最初簡樸的兩層升降橫移式，發(fā)展到目前技術(shù)含量最大的平面移動類，已擁有了九大類多種規(guī)格的停車設(shè)備。機械停車設(shè)備是一種機電一體化的產(chǎn)品，根據(jù)其使用的場所和數(shù)量，分為多種形式，每一種設(shè)備其構(gòu)造不一樣，動作過程不一樣，它的控制復(fù)雜程度也不一樣，技術(shù)含量也不一樣。我國機械停車設(shè)備技術(shù)發(fā)展通過了三個階段，第一種階段為自主開發(fā)階段，此階段為行業(yè)發(fā)展初期，市場較小，重要靠生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)客戶規(guī)定，自行開發(fā)設(shè)計，因此種類較少，技術(shù)單一；第二階段是技術(shù)引進(jìn)階段，當(dāng)停車設(shè)備市場的需求加大時，國內(nèi)外許多企業(yè)都開始看好這個行業(yè)，為了彌補各自的局限性，開始尋求合作，于是國內(nèi)出現(xiàn)了許多合資企業(yè)，或某些有實力的企業(yè)引進(jìn)國外的技術(shù)，運用國外的成熟技術(shù)、國內(nèi)的廉價的生產(chǎn)成本，加入到行業(yè)的競爭中；第三階段就是消化與創(chuàng)新階段，從開始，市場競爭加劇，各企業(yè)為加強自身的競爭力，開始在減少產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品技術(shù)水平方面下功夫，對引進(jìn)的技術(shù)，進(jìn)行充足的消化與分析，并根據(jù)國內(nèi)的實際使用狀況進(jìn)行改造與創(chuàng)新，走上自主開發(fā)的道路。我國機械停車設(shè)備通過了十?dāng)?shù)年的研制、開發(fā)與使用，既有產(chǎn)品可以說已基本上可以滿足國內(nèi)的需求，并且產(chǎn)品的質(zhì)量也有很大的提高尤其是變頻調(diào)速、激光測距、PLC、IC卡觸摸屏等新興智能控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)在停車設(shè)備上的應(yīng)用，大大提高了產(chǎn)品的高技術(shù)含量和現(xiàn)代化水平。1.3主城中心區(qū)停車現(xiàn)實狀況數(shù)據(jù)表明，廣州停車市場供不應(yīng)求，在停車高峰期，廣州市區(qū)至少有10萬輛車只能見縫插針地停放，為此，廣州市交管部門不得不此外“審批”1000余處2萬多種“占道停車位”?！斑@也是無奈之舉，諸多停車場都以占用人行道、非機動車道和都市廣場為代價?！苯还懿块T對此也表達(dá)無奈。雖然如此，在停車高峰期仍有大量車輛無處可停，“它們在都市中心部由于尋找停車場而產(chǎn)生的迂回交通會加劇道路擁堵?！睂τ谟嫊r收費政策的出臺，大部分市民對此表達(dá)了理解，同步也但愿政府加強管理，從規(guī)劃、政策等多方面采用綜合措施，加緊大型、專業(yè)化停車場的建設(shè)，從主線上處理停車難、緩和都市交通壓力的問題。交警支隊登記在冊的大連市主城中心區(qū)（本規(guī)劃范圍）路邊停車泊位有限，而實際路邊停車泊位多得多，違章停車十分普遍。1.4發(fā)展立體車庫的目的與意義伴隨我國經(jīng)濟持續(xù)迅速的發(fā)展，大中型都市建設(shè)的不停加強，都市交通擁堵和停車成了影響都市發(fā)展的重要原因，路邊停車和老式的自走式停車庫已經(jīng)不能適應(yīng)都市發(fā)展的規(guī)定，再加上我國汽車保有量的不停增長，機械式立體車庫成為處理這一問題的必然途徑。未來市場是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一種極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設(shè)備，它只要可以到達(dá)增長停車位的目的，可以保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額估計將到達(dá)70%-80%；另一種極端就是技術(shù)與性能的極端，規(guī)定停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、以便的操作方式、快捷的存取速度。機械式立體停車庫在我國出現(xiàn)和使用雖然只有短短十幾年，但發(fā)展迅速，方興未艾，成效明顯。不僅可以生產(chǎn)造價低廉，原理簡樸，使用以便的立體車庫，并且也向高技術(shù)集成的高端立體車庫產(chǎn)品發(fā)展，本文是研究的立體車庫是類似于巷道堆垛式的較高端的立體車庫，但愿能在立體車庫技術(shù)的某些方面做某些探索。升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)總方案的設(shè)計2.1升降橫移式立體停車庫概述升降橫移式立體停車庫由于適應(yīng)性強而備受青睞，該類車庫每個車位均有載車板（即托盤），所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動抵達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完畢存取過程。停泊在此類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫，升降由一臺電機驅(qū)動，通過鋼絲繩拖動搬運器垂直升降，橫向移動借助導(dǎo)軌，也是運用一臺電機便可實現(xiàn)車位的移動，它的重要長處在于同一層的車位移動獨立，可以自由動作，并且動作時間短，縮短了存取車的時間。車庫可設(shè)在地上，也可設(shè)在地下，或二分之一設(shè)在地下二分之一設(shè)在地上。其鋼構(gòu)造框架按一定規(guī)格的分格單元進(jìn)行組合，可縱向延伸、分段集中控制，也可橫向并列，分排單獨控制。車庫組合布置的不一樣形式可適應(yīng)不一樣場地條件的需要，配置非常靈活。2.2升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須保證車庫的各運動機構(gòu)可以在規(guī)定的時間內(nèi)精確無誤完畢所規(guī)定的動作，保證對車庫現(xiàn)場的工作狀況進(jìn)行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息反饋至系統(tǒng)的控制關(guān)鍵，由它對系統(tǒng)機構(gòu)的運作進(jìn)行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進(jìn)行工作。因此，在確定車庫控制系統(tǒng)時，首先應(yīng)當(dāng)明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。2.2.1升降橫移式立體停車庫的重要構(gòu)成升降橫移式立體停車庫重要由主框架部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施五大部分構(gòu)成。升降橫移立體車庫車位構(gòu)造為N×M二維矩陣形式，可設(shè)計為多層、多列，車庫提供的總車位容量為:P=N×M一(N一1)其中:N為二維矩陣的行，即車庫的層數(shù)M為二維矩陣的列，即車庫的列數(shù)由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，一般為2-4層(國家規(guī)定最高為4層)，以2,3層者居多，可根據(jù)泊車的多少決定停車庫的規(guī)模。假如要設(shè)計一座能提供7車位的三層升降橫移式立體車庫。由公式可知，N=3,P=7則M＝3，即設(shè)計3×3立體車庫完全可滿足規(guī)定。本論文就以3×3地面上布置的升降橫移立體車庫為例，簡介其運行原理。2.2.2升降橫移式立體停車庫運動規(guī)律圖2.1是全地上布置型式的3×3升降橫移式立體停車庫，共9個車位，7個托盤，最多停7輛車，n號托盤上為n號車。車在庫內(nèi)運行的狀況是這樣的：圖中1、3號車直接存取車；8號車下降到地面層后存取車；7、9號車需通過1、3、4、6號車橫移出空位后下降到地面層存取車。4、6號車位通過5號車位再下降到地面層存取車。如需在7號車位存取車，則將1、4號車位向右移動，7號車位下降即可，如需在6號車位存取車則6號車位向左橫移，6號車位再下降即可。同樣n層m排的存取車原理都是相似。圖2.1升降橫移式立體停車庫我們發(fā)現(xiàn)地面上布置的升降橫移立體車庫構(gòu)造特點為:底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一種空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄灰嫒≤嚂r，無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置與否為空，不為空時要進(jìn)行對應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動作，進(jìn)出車后托盤再上升回到原位置。其運動總原則是:升降復(fù)位，平移復(fù)位。地下布置、半地上半地下布置車庫的構(gòu)造與此類似。并且在橫移的過程中所采用的是模塊化控制，即1、4號車托盤在左右移動的過程中是同步進(jìn)行，這樣的話就減少了運行的時間，從而提高了工作效率。2.2.3升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的原理升降橫移式立體停車庫是一種比較經(jīng)典的跨學(xué)科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分，也是車庫系統(tǒng)的關(guān)鍵。執(zhí)行機構(gòu)是“四肢”，框架是“區(qū)體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控?？乜刂葡到y(tǒng)車庫現(xiàn)場人檢測系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)界面圖2.2車庫系統(tǒng)控制原理框圖升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)控制原理:操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)造，來完畢車庫現(xiàn)場的運作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖2.2所示。接口在車庫的控制系統(tǒng)中是必不可少。接口是驅(qū)動單元與控制關(guān)鍵單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動單元間的連接點。接口電路大體有三種：開關(guān)量接口電路、數(shù)字量接口電路和模擬量輸入/輸出接口電路。升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)應(yīng)用的接口電路為開關(guān)量接口電路。界面是操作人員與車庫控制關(guān)鍵單元交流信心的平臺。操作人員可以通過界面向車庫系統(tǒng)發(fā)送動作意圖，車庫系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運作狀況。簡樸的界面可以是一種操作盒，而復(fù)雜的界面可認(rèn)為運用微機通過運用專用的應(yīng)用軟件建立的人機界面。升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的詳細(xì)構(gòu)成，要根據(jù)詳細(xì)的控制形式而定，其構(gòu)成形式也很靈活多樣。2.2.4升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本規(guī)定車庫現(xiàn)場一般環(huán)境比較惡劣(一般為室外)，如高溫、粉塵、高濕度、振動、強電設(shè)備啟動的磁場干擾等，所波及的控制系統(tǒng)除了要滿足控制任務(wù)，還需要滿足如下的基本規(guī)定：1、可靠性高車庫控制系統(tǒng)在車庫現(xiàn)場應(yīng)能長期、可靠、穩(wěn)定地工作。首先，必須具有很強的抗車庫現(xiàn)場干擾能力；系統(tǒng)設(shè)計時，就應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境，考慮合適的抗干擾措施。另首先，控制系統(tǒng)必須能長期穩(wěn)定的運行。如用下面公式來衡量，有效度A愈靠近1，控制系統(tǒng)長期運行的可靠性就越高，這取決于合理的系統(tǒng)設(shè)計、控制電路的設(shè)計、元器件質(zhì)量、組裝調(diào)試時嚴(yán)格的工藝規(guī)程等。式中:MTBF—平均無端障工作時間MTTR—平均維修時間2、操作性能好車庫控制系統(tǒng)的操作性能好，表目前它的使用性能和可維護(hù)性能兩個方面，這是在系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計時就要考慮和注意的壞節(jié)。使用性能方面，硬件設(shè)計時要盡量減少操作人員的專業(yè)知識規(guī)定，如控制界面不要太復(fù)雜，操作次序簡樸、操作出錯不會引起人身設(shè)備故障等，使操作人員感到輕易學(xué)習(xí)，使用以便。軟件開發(fā)時，按照軟件工程的規(guī)定，盡量使用高級語言開發(fā)顧客程序，使程序具有很好的開放性并易于再開發(fā)。在可維護(hù)性能方面，硬件設(shè)計時，控制柜應(yīng)有較大的維修操作空間，硬件采用模塊式組合構(gòu)造，出現(xiàn)故障時，輕易采用更換方式進(jìn)行維修，從而縮短維修時間。軟件設(shè)計時，應(yīng)配有查錯、故障診斷程序，使故障出現(xiàn)時，易于查找故障部位。3、通用性好工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展迅速，更新?lián)Q代快，并且被控對象的控制規(guī)定也會根據(jù)生產(chǎn)的發(fā)展不停提出新的規(guī)定。因此系統(tǒng)設(shè)計時，要考慮所設(shè)計的控制系統(tǒng)具第三章升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)益。要到達(dá)這一目的，系統(tǒng)設(shè)計時，重要采用原則化總線設(shè)計，輸入輸出通道設(shè)計。電源設(shè)計時，預(yù)留一定的余量和空間，這樣功能擴充時，可以很以便的增長某些輸入通道而不需重新更換控制柜，同步，只要更換CPU模塊或模塊擴展，就可以到達(dá)系統(tǒng)升級的目的。4、較高的經(jīng)濟指標(biāo)設(shè)計車庫的控制系統(tǒng)時，經(jīng)濟指標(biāo)是一直要考慮的指標(biāo)，即要有較高的價格性能比。這要根據(jù)實際的控制規(guī)定，在車庫控制系統(tǒng)關(guān)鍵單元選型、檢測傳感器與驅(qū)動元件的選擇、軟件開發(fā)與運行、一系統(tǒng)組裝與調(diào)試等費用方面綜合進(jìn)行考慮。2.2.5升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)硬件的選擇控制系統(tǒng)硬件確定重要包括系統(tǒng)控制形式及控制關(guān)鍵單元的選擇、輸入?yún)⒘康臋z測和傳感器的選擇、輸出驅(qū)動方式和驅(qū)動元件的選擇、人機聯(lián)絡(luò)方式的選擇，最終生成硬件接線圖。1、控制系統(tǒng)控制關(guān)鍵單元升降橫移式立體停車庫控制形式是根據(jù)車庫的詳細(xì)狀況選定，要綜合考慮到其規(guī)模、應(yīng)用場所等各方面原因而定，在車庫眾多的控制系統(tǒng)中有三種比較常見的控制形式:繼電器邏輯電路控制、可編程控制器控制、單片機控制。（1）繼電器控制在升降橫移式立體停車庫的應(yīng)用初期，繼電器控制形式比較常用。它重要是運用多種主交流接觸器、中間接觸器以及過載熱繼電器等電器元件經(jīng)合理的聯(lián)接構(gòu)成具有簡樸控制功能的邏輯電路。伴隨電子技術(shù)的飛速發(fā)展，誕生了許多其他形式的控制元器件，并已經(jīng)很快的取代了這種初期的控制形式。但對于小型低成本的升降橫移式立體停車庫，繼電器控制還在繼續(xù)被使用。繼電器控制也有許多局限性之處。第一，難以實現(xiàn)智能模塊化控制;第二，不適合應(yīng)用于大規(guī)模、大容量的立體停車庫;第三，元器件的損壞率比較高，車庫運行的可靠性不佳;最終，伴隨驅(qū)動部件的不停增長，其邏輯電路的搭載難度也大大增長了。因此對于大中型升降橫移式立體停車庫，其控制形式就不適合運用繼電器的控制形式。（2）可編程控制器(ProgrammableLogicController)控制國內(nèi)外既有的升降橫移式立體停車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，尤其是應(yīng)用在智能化規(guī)定程度高、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車庫中?？删幊炭刂破髋c繼電器、單片微機相比有著比較獨特的長處：A、靈活、通用可編程控制器是通過存儲在存儲器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能的，假如控制功能需要變化的話，只需要修改程序以及改動很少許的接線即可。并且，同一臺可編程控制器還可以用于不一樣的控制對象，只要變化軟件就可以實現(xiàn)不一樣的控制規(guī)定，因此具有很大的靈活性、通用性。此外PLC產(chǎn)品還具有多樣化、系列化的特點，其構(gòu)造形式多種多樣，同一系列又有低級、高檔之分，因此可以適應(yīng)于多種不一樣規(guī)模、不一樣規(guī)定的工業(yè)控制。PLC尚有多種功能模塊，可以根據(jù)需要靈活組合成多種不一樣功能的控制裝置，實現(xiàn)多種特殊的控制規(guī)定。B、可靠性高、抗干擾能力強對于立體停車庫而言，可靠性是一種非常重要的指標(biāo)，怎樣能在多種惡劣的工作環(huán)境和條件(如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等)下，平穩(wěn)可靠的工作，將故障率降至最低，是研制每一種控制器件必須考慮的問題。PLC的研制者在這首先采用了許多有利的措施，使PLC具有很高的可靠性和抗干擾能力，因此被稱為“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的計算機”。首先，PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作是由無觸點的半導(dǎo)體電路來完畢的，因此不會出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的接線老化、脫焊、觸點電弧等現(xiàn)象，提高了可靠性。此外，PLC還在硬件和軟件兩方面采用了如下重要措施來提高其可靠性。①硬件措施對于電源變壓器、CPU和編程器等重要部件，均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或克制高頻干擾，也減弱了多種模塊之間的互相影響；對CPU這個關(guān)鍵部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響；在CPU與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部電路與I/O間電的聯(lián)絡(luò)，減少故障和誤動作;采用模塊式構(gòu)造，這種構(gòu)造有助于在故障狀況下短時修復(fù)。由于一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障就能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。②軟件措施監(jiān)控程序定期的監(jiān)測外界環(huán)境，如掉電、鉗電壓、后備電池電壓過低及強干擾信號等:當(dāng)檢測到故障時，立即把現(xiàn)實狀況態(tài)存入存儲器，并對存儲器進(jìn)行封閉，嚴(yán)禁對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。這樣，一旦檢測到外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)本來的程序工作;同步對顧客程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備，停電時運用后備電池供電，保證信息不丟失。由于采用了以上措施，使PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高，這是PLC控制優(yōu)于單片計算機控制的一大特點。（3）編程簡樸、使用以便用單片計算機實現(xiàn)控制，使用的是匯編語言，難于掌握，規(guī)定使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。而PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，輕易掌握。例如目前大多數(shù)PLC采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了繼電器控制線路的清晰直觀感，又考慮到大多數(shù)電器技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機的水平，很輕易被電器技術(shù)人員所接受。PLC易于編程，程序變化時也輕易修改，靈活以便。它與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內(nèi)部增長理解釋程序，增長了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的停車庫控制設(shè)備來說，PLC的控制速度是足夠的。用單片計算機控制，只有在輸入輸出接口上做大量工作，才能與控制現(xiàn)場連接起來，調(diào)試也比較麻煩。而PLC的輸入輸出接口已經(jīng)做好，可直接與控制現(xiàn)場的顧客設(shè)備直接連接。輸入接口可以與多種開關(guān)和傳感器連接，輸出接口具有較強的驅(qū)動能力，可以直接與繼電器、接觸器和電磁閥等連接，使用很以便。（4）接線簡樸PLC的接線只需將輸入設(shè)備(如按鈕、開關(guān)等)與PLC輸入端子連接，將輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥等)與PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡樸、工作量很少。（5）功能強現(xiàn)代PLC不僅具有條件控制、計時、計數(shù)和步進(jìn)等控制功能，并且還能完畢A/D,D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字運算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等。因此，它既可對開關(guān)量進(jìn)行控制，又可對模擬量進(jìn)行控制;既可控制一臺單機、一種車庫，又可控制一種車庫群。既可現(xiàn)場控制，又可遠(yuǎn)距離控制。既可控制簡樸系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)。（6）體積小、重量輕和易于實現(xiàn)機電一體化由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點。且由于PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計的專用計算機，其構(gòu)造緊湊、結(jié)實耐用、體積小巧，并由于具有很強的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實現(xiàn)機電一體化十分理想的控制設(shè)備。同樣，可編程控制器控制也有其局限性的地方，在性價比上要高于繼電器控制和單片微機控制;其開發(fā)潛力要差于單片微機，不如其功能靈活多樣;通用性不好，不一樣廠家的可編程控制器以及其附屬單元都是固定專用等等?？删幊炭刂破髟谏禉M移式立體停車庫的控制系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用，并在停車庫的發(fā)展演化中起著非常重要的作用，本文車庫系統(tǒng)即采用可編程控制器控制形式。2、單片微機(SingleChipMicroComputer)控制單片微機就是我們一般所說的單片機，是將CPU,RAM,ROM(EPROM)、定期器/計數(shù)器和1/0接口所有集成在一種硅片上。單片機控制在機電設(shè)備中是一種比較常見的控制形式，由于它的控制功能強、體積小、成本低、功耗小、成本低和使用以便，可以直接裝到儀器設(shè)備上，因此在20世紀(jì)80年代以來得到飛速發(fā)展。理論上也可用于立體停車庫系統(tǒng)，但實際上在立體停車庫的控制系統(tǒng)中，單片微機控制卻沒有得到廣泛的推廣應(yīng)用，其原因重要有如下幾點：（1）單片微機控制系統(tǒng)開發(fā)周期比較長，系統(tǒng)調(diào)試耗時比較多；（2）單片微機抗干擾能力比較弱，因此對現(xiàn)場工作環(huán)境規(guī)定很苛刻；（3）單片微機自身就是弱電驅(qū)動，不過對于停車庫系統(tǒng)來說，執(zhí)行部件是電機，屬強電系統(tǒng)，這就需要由弱電驅(qū)動強電，伴隨驅(qū)動環(huán)節(jié)的增長，系統(tǒng)的可靠性就下降了；（4）單片微機控制系統(tǒng)，其控制程序基本上是匯編語言，匯編語言雖然功能比較強大，不過程序編制工作量比較大。因此，我們選擇可編程控制器。3×3升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制關(guān)鍵單元采用S7-200系列的非集成式可擴展型可編程控制器。只要選擇與輸入/輸出模塊相匹配的電源和CPU單元，可編程控制器便可完畢3×3升降橫移式立體停車庫控制任務(wù)?？删幊炭刂破鞯南到y(tǒng)框圖如下圖2.3：圖2.3可編程控制器的系統(tǒng)框圖3、驅(qū)動元件在此驅(qū)動元件是完畢車庫托盤的橫移和升降的專用減速電機,查閱有關(guān)資料得知升降速度>lOm／min；橫移速度>13m／min；最大提高重量2800kg；升降機構(gòu)電機功率4—5．5kW；橫移機構(gòu)電機功率0．37—0．55kW。則本文橫移選用Y8012-2三相異步電動機，升降選用Y132S2-2三相異步電動機，兩種型號電動機性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表2-1。表2-1電動機性能技術(shù)數(shù)據(jù)型號額定功率（KW）滿載時堵轉(zhuǎn)電流/額定電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)電流（A）效率（%）功率因數(shù)cosθ220V380vY801-20.7528253.211.9750.847.02.22.2Y132S2-27.5292017.71586.20.887.02.22.2由于3×6升降橫移式立體停車庫的控制關(guān)鍵單元選用可編程控制器,可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過+24V，因此電機應(yīng)外接電源380V工業(yè)交流電。對于每一部電機，可編程控制器的輸出單元均有兩個輸出點，分別驅(qū)動。4、傳感器的選擇3×3升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)要完畢對車庫現(xiàn)場的監(jiān)控、運動位置的檢測等任務(wù)，需要檢測傳感裝置。在選擇檢測傳感裝置時，其裝置一般要符合如下規(guī)定：（1）輸入輸出信號之間規(guī)定一定的函數(shù)關(guān)系。（2）有較高的的敏捷度和較大的信噪比。敏捷度高，意味著被測量有微小變化時傳感器就有較大的輸出，但又規(guī)定傳感器自身噪聲小，且不易從外界引進(jìn)干擾噪聲。（3）響應(yīng)速度快又不失真。即規(guī)定輸出信號隨輸入信號變化的響應(yīng)時間越短越好。（4）線性范圍寬。任何傳感器均有一定的線性范圍，在線性范圍內(nèi)輸出與輸入成正比關(guān)系。線性范圍愈寬，表明傳感器的工作量程愈大。（5）穩(wěn)定性好，抗干擾能力強。穩(wěn)定性指傳感器通過長期使用后其輸出特性不發(fā)生變化。影響傳感器穩(wěn)定性的是時間和環(huán)境，環(huán)境又包括溫度、濕度、塵埃、振動、電場、磁場干擾等原因。（6）有較高的精確度。傳感器的精確度表明傳感器輸出與被測量之間的對應(yīng)程度以及反復(fù)一致的程度。（7）構(gòu)造要簡樸，易于安裝更換，易于維護(hù)，性價比要好。在選擇傳感器監(jiān)測裝置時，要以上述規(guī)定為根據(jù)。3×3升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)中所波及到的傳感監(jiān)測裝置有如下幾種：A、行程開關(guān)3×3升降橫移式立體停車庫橫移和升降定位所運用的檢測器件為行程開關(guān)。行程開關(guān)是將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以實現(xiàn)對機械運動的電氣控制，應(yīng)用于車庫系統(tǒng)的限位保護(hù)和行程控制。B、光電開關(guān)光電開關(guān)重要用來檢測車庫有無車的檢測裝置以及檢測車庫與否?？康轿?。光電開關(guān)由投光器、受光器和電源構(gòu)成，投光器常用發(fā)光二級管，受光器常用光敏元件。它的工作原理:使投光器和受光器相對，當(dāng)被測物體擋住從投光器射出的光線時，受光器得到控制信號。并根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)檢測方式分為:透光方式和反射方式。在停車庫中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式。光電開關(guān)是一種非接觸檢測元件，它幾乎可檢測多種物體，并且反應(yīng)速度快，使用壽命長，檢測距離可從幾毫米到數(shù)十米，廣泛的應(yīng)用于定位測量和信號檢測。C、紅外探測器停車庫安裝紅外探測器有兩種功能:車庫在運行時，不容許有其他物體進(jìn)入車庫工作區(qū)域，例如人和小寵物;在夜間或者無管理員時，防止偷盜和蓄意破壞等違法行為。在警戒范圍內(nèi)，為何人在移動時被動紅外探測器可以發(fā)生報警信號?在自然界，任何高于絕對溫度(-273.151C)的物體(例如人和小寵物)，其釋放的紅外能量的波長是不一樣樣的，因此紅外波長與溫度的高下是有關(guān)的。在被動紅外探測器中有兩個關(guān)鍵性的元件，一種是熱釋電紅外傳感器(PTR)，它能將波長為8-12um之間的紅外信號變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴?.2.6立體停車庫6號車位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須保證車庫的各運動機構(gòu)可以在規(guī)定的時間內(nèi)精確無誤完畢所規(guī)定的動作，保證對車庫現(xiàn)場的工作狀況進(jìn)行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息反饋至系統(tǒng)的控制關(guān)鍵，由它對系統(tǒng)機構(gòu)的運作進(jìn)行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進(jìn)行工作。因此，在確定車庫控制系統(tǒng)時，首先應(yīng)當(dāng)明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。制定升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務(wù)，前提是要深入理解被控對象—車庫的構(gòu)造、運動規(guī)律等，并根據(jù)客戶提出的控制規(guī)定和實際的也許性、必要性來確定其任務(wù)。本文均以3×3升降橫移式立體停車庫6號車位存車控制系統(tǒng)為例。圖2.43×3升降橫移式立體車庫狀態(tài)1目前我們在圖2.4中的狀態(tài)下對6號托盤取車,。根據(jù)車庫的運動原則6號車位各向左橫移一種車位，，如圖2.5所示。圖2.53×3升降橫移式立體車庫狀態(tài)26號載車板就可如下降究竟層存車，如圖2.6所示。圖2.63×3升降橫移式立體車庫狀態(tài)36號托盤存車完畢狀態(tài)圖，如圖2.7所示。圖2.73×3升降橫移式立體車庫狀態(tài)4根據(jù)運動的規(guī)律，不難發(fā)現(xiàn)，存取車過程中，波及最多的就三個方面：1、為了讓出空位，托盤需要橫移；2、為了存取車，需要托盤的升降；3、托盤左右橫移一種精確的停車位行程和升降到精確的位置。由此看出，控制任務(wù)重要就是要完畢對橫移、升降以及定位的控制。在升降橫移式立體停車庫中，每一種有效車位均有一組獨立的橫移和升降系統(tǒng)，分別由一種橫移專用小型減速電機和一種升降專用減速大電機構(gòu)成。橫移定位靠安裝在橫移導(dǎo)軌規(guī)定位置的行程開關(guān)來完畢，升降定位則靠安裝在地面和車位架規(guī)定位置的行程開關(guān)來完畢?？刂茩M移電機和升降電機可以看作是控制系統(tǒng)的輸出(開關(guān)量輸出)，行程開關(guān)可以看作是控制系統(tǒng)的信號輸入（開關(guān)量輸入）。立體車庫6號車位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計3.1MCGS工控組態(tài)軟件簡介工控組態(tài)軟件MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套32位工控組態(tài)軟件，它基于Windows平臺，可在Windows95/98/NT操作系統(tǒng)中穩(wěn)定運行。MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。顧客的所有組態(tài)配置過程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行，組態(tài)環(huán)境相稱于一套完整的工具軟件，它協(xié)助顧客設(shè)計和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。顧客組態(tài)生成的成果是一種數(shù)據(jù)庫文獻(xiàn)，稱為組態(tài)成果數(shù)據(jù)庫。運行環(huán)境是一種獨立的運行系統(tǒng)，它按照組態(tài)成果數(shù)據(jù)庫中顧客指定的方式進(jìn)行多種處理，完畢顧客組態(tài)設(shè)計的目的和功能。運行環(huán)境自身沒有任何意義，必須與組態(tài)成果數(shù)據(jù)庫一起作為一種整體，才能構(gòu)成顧客應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完畢，運行環(huán)境和組態(tài)成果數(shù)據(jù)庫就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行在監(jiān)控計算機上。組態(tài)成果數(shù)據(jù)庫完畢了MCGS系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向運行環(huán)境的過渡，它們之間的關(guān)系如圖3.1所示：圖3.1MCGS組態(tài)環(huán)境與運行環(huán)境的關(guān)系由MCGS生成的顧客應(yīng)用系統(tǒng)，其構(gòu)造由主控窗口、設(shè)備窗口、顧客窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行方略五個部分構(gòu)成，如圖3.2所示：圖3.2MCGS的構(gòu)成窗口是屏幕中的一塊空間，是一種“容器”，直接提供應(yīng)顧客使用。在窗口內(nèi)，顧客可以放置不一樣的構(gòu)件，創(chuàng)立圖形對象并調(diào)整畫面的布局，組態(tài)配置不一樣的參數(shù)以完畢不一樣的功能。在MCGS的單機版中，每個應(yīng)用系統(tǒng)只能有一種主控窗口和一種設(shè)備窗口，但可以有多種顧客窗口和多種運行方略，實時數(shù)據(jù)庫中也可以有多種數(shù)據(jù)對象。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和顧客窗口來構(gòu)成一種應(yīng)用系統(tǒng)的人機交互圖形面，組態(tài)配置多種不一樣類型和功能的對象或構(gòu)件，同步可以對實時數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。一種應(yīng)用系統(tǒng)由主控窗口、設(shè)備窗口、顧客窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行方略五個部分構(gòu)成。組態(tài)工作開始時，系統(tǒng)只為顧客搭建了一種可以獨立運行的空框架提供了豐富的動畫部件與功能部件。假如要完畢一種實際的應(yīng)用系統(tǒng)，則要完畢如下工作:首先，像搭積木同樣，在組態(tài)環(huán)境中用系統(tǒng)提供的或顧客擴展的構(gòu)件構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)，配置多種參數(shù)，形成一種有豐富功能可實際應(yīng)用的工程。另一方面，顧客對構(gòu)件的系統(tǒng)進(jìn)行腳本的設(shè)置，使其到達(dá)顧客規(guī)定的功能。最終，把組態(tài)環(huán)境中的組態(tài)成果提交給運行環(huán)境。運行環(huán)境和組態(tài)成果一起就構(gòu)成了顧客自己的應(yīng)用系統(tǒng)。在工程控制中使用MCGS組態(tài)軟件的仿真使技術(shù)人員避開了復(fù)雜的計算機軟、硬件問題，集中精力去處理工程問題自身。另首先，從管理的角度來看，用組態(tài)軟件開發(fā)的系統(tǒng)具有與Windows一致的圖形化操作界面，非常便于生產(chǎn)的組織與管理。3.2基于MCGS仿真實現(xiàn)的意義多媒體仿真要波及許多技術(shù)，包括音頻技術(shù)、視頻圖像技術(shù)、通訊技術(shù)、計算機技術(shù)以及原則化技術(shù)。運用MCGS可視化仿真技術(shù)，可以實現(xiàn)滿足規(guī)定的仿真界面，能提供一種多角度、多層次的觀測仿真過程。在計算機上實現(xiàn)工程的模擬測試和仿真，顧客可以根據(jù)需要直接修改多種仿真參數(shù)，從而大大減少了開發(fā)費用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計上，而非語言的編程上。到達(dá)可以在較短的開發(fā)周期內(nèi)、以較少的代價完畢很好的效果?；贛CGS軟件設(shè)計基本環(huán)節(jié)可以概括如下幾點:1、組織材料2、設(shè)計窗口、組織系統(tǒng)工程3、構(gòu)造實時數(shù)據(jù)庫4、制作動畫顯示畫面5、編寫腳本控制流程程序6、整體運行、程序調(diào)試3.3基于MCGS對車庫6號車位控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、顧客窗口、實時數(shù)據(jù)庫窗口和運行方略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行不一樣的組態(tài)設(shè)計，完畢不一樣的工作，具有不一樣的特性。構(gòu)成MCGS工程各要素間關(guān)系如下圖3.3所示。圖3.3MCGS工程各要素間關(guān)系3.3.1升降橫移式立體車庫畫面的實現(xiàn)對于工程畫面的制作，是在顧客窗口中完畢，由顧客組建。升降橫移式立體車庫畫面的制作詳細(xì)環(huán)節(jié)為:在“顧客窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0"，如圖3.4所示。圖3.4新建窗口圖面(2)選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“顧客窗口屬性設(shè)置”。(3)將窗口名稱改為“立體車庫”，窗口位置選中“最大化顯示”，其他不變，如圖3.5所示：圖3.5顧客窗口屬性設(shè)置畫面在“顧客窗口”中，選中“立體車庫”，點擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置啟動窗口”選項，將該窗口設(shè)置為運行時自動加載窗口，如圖3.6所示：圖3.6畫面的建立（5）在“顧客窗口”中，選中“立體車庫”，雙擊左鍵，進(jìn)入靜態(tài)畫面設(shè)計，最終生 成的畫面如圖3.7所示:圖3.7最終生成的靜態(tài)畫面3.3.2車庫控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的研究MCGS中的數(shù)據(jù)不一樣于老式意義的數(shù)據(jù)或變量，它不僅包括了變量的數(shù)值特性，還將與數(shù)據(jù)有關(guān)的其他屬性(如數(shù)據(jù)的狀態(tài)、報警限值等)以及對數(shù)據(jù)的操作措施(如存盤處理、報警處理等)封裝在一起，作為一種整體，以對象的形式提供服務(wù)。這種把數(shù)值、屬性和措施定義成一體的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)對象。MCGS用數(shù)據(jù)對象來表述系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)，用對象變量替代老式意義的值變量。實時數(shù)據(jù)庫是MCGS的關(guān)鍵，它是所有數(shù)據(jù)對象的集合，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，系統(tǒng)各個部分均以實時數(shù)據(jù)庫為公用區(qū)互換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各個部分協(xié)調(diào)動作。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫;由顧客窗口構(gòu)成的圖形對象，與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立連接關(guān)系，以動畫形式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；運行方略通過方略構(gòu)件，對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。在MCGS組態(tài)軟件中，數(shù)據(jù)對象有開關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型、組對象等五種類型。不一樣類型的數(shù)據(jù)對象，屬性不一樣，用途也不一樣。開關(guān)型:記錄開關(guān)信號(0或非0)的數(shù)據(jù)對象，一般與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來表達(dá)某一設(shè)備目前所處的狀態(tài)，也用于表達(dá)MCGS中某一對象的狀態(tài)，如對應(yīng)于一種圖形對象的可見度狀態(tài)。數(shù)值型:數(shù)值型數(shù)據(jù)對象除了寄存數(shù)值及參與數(shù)值運算外，還提供報警信息，與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出通道連接。字符型:字符型數(shù)據(jù)對象是寄存文字信息的單元，用于描述外部對象的狀態(tài)特性，其值為多種字符構(gòu)成的字符串，字符串長度最長可達(dá)64KB。實時數(shù)據(jù)庫中定義的數(shù)據(jù)對象都是全局性的，MCGS各個部分都可以對數(shù)據(jù)對象進(jìn)行操作，通過數(shù)據(jù)對象來互換信息和協(xié)調(diào)工作，數(shù)據(jù)的多種屬性在整個運行過程中都保持有效。通過對3×3升降橫移式立體車庫的研究分析，若仿真取圖狀態(tài)下6號托盤上的車，我們需要如表3-1中的實時數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)對象:表3-1升降橫移立體車庫控制系統(tǒng)變量分派表名字類型注釋名字類型注釋左右光電開關(guān)6開關(guān)檢測車與否停妥存車開關(guān)存車位開關(guān)對角線關(guān)電開關(guān)6開關(guān)檢測車位與否有車取車開關(guān)取車位開關(guān)掛鉤限位6開關(guān)檢測車位與否有托盤存車位選擇開關(guān)存車位選擇燈左右光電開關(guān)2開關(guān)檢測車與否停妥取車位選擇開關(guān)取車位選擇燈對角線關(guān)電開關(guān)2開關(guān)檢測車位與否有車存取車位選擇數(shù)值存取車位選擇數(shù)掛鉤限位2開關(guān)檢測車位與否有托盤車位1水平數(shù)值水平移動量左右光電開關(guān)5開關(guān)檢測車與否停妥車位6水平數(shù)值水平移動量對角線關(guān)電開關(guān)5開關(guān)檢測車位與否有車車位右移6開關(guān)水平移動控制掛鉤限位5開關(guān)檢測車位與否有托盤車位左移4開關(guān)水平移動控制（來車）傳感器開關(guān)檢測來車控制電動門空車位數(shù)量數(shù)值空車位的數(shù)量（出車）傳感器開關(guān)檢測出車控制電動門空車位數(shù)量1數(shù)值空車位的數(shù)量計算進(jìn)車數(shù)數(shù)值進(jìn)來車數(shù)量計數(shù)器復(fù)位開關(guān)控制計數(shù)器出車數(shù)數(shù)值出來車數(shù)量車位滿開關(guān)控制計數(shù)器車位滿燈開關(guān)控制燈停止燈開關(guān)停止指示燈停止開關(guān)停止按鈕3.4工程畫面的連接及圖面仿真研究在顧客窗口搭制而成的圖形畫面是靜止不動的，需要對這些圖形對象進(jìn)行仿真設(shè)計，使它們動起來，真實地描述外界對象的狀態(tài)變化，從而到達(dá)實時監(jiān)控仿真的目的。在MCGS中實現(xiàn)動畫仿真設(shè)計是通過將顧客窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立有關(guān)性連接來完畢的。在系統(tǒng)運行過程中，圖形對象的外觀和狀態(tài)特性，由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅(qū)動，從而實現(xiàn)圖形的動畫效果。顧客窗口中的圖形界面是由系統(tǒng)提供的圖元、圖符及動畫構(gòu)件等圖形對象搭制而成的。動畫構(gòu)件是作為一種獨立的整體供選用的，每一種動畫構(gòu)件都具有特定的動畫功能，一般說來，動畫構(gòu)件用來完畢圖元和圖符對象所不能完畢或難以完畢的、比較復(fù)雜的動畫功能，而圖元和圖符對象可以作為基本圖形元素，便于顧客自由組態(tài)配置，來完畢動畫構(gòu)件中所沒有的動畫功能。定義動畫連接，實際上是將顧客窗口內(nèi)創(chuàng)立的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中定義的數(shù)據(jù)對象建立對應(yīng)連接關(guān)系，通過對圖形對象在不一樣的數(shù)值區(qū)間內(nèi)設(shè)置不一樣的狀態(tài)屬性(如顏色、大小、位置移動、可見度、閃爍效果等)，用數(shù)據(jù)對象的值的變化來驅(qū)動圖形對象的狀態(tài)變化，使系統(tǒng)在運行過程中，產(chǎn)生形象逼真的動畫效果，因此，動畫連接過程就歸結(jié)為對圖形對象的狀態(tài)屬性設(shè)置的過程。在MCGS中，每個圖元、圖符對象都可以實現(xiàn)11種動畫連接方式。運用這些圖元、圖符對象來制作實際工程所需的圖形對象，然后再建立起與數(shù)據(jù)對象的對應(yīng)關(guān)系，定義圖形對象的一種或多種動畫連接方式，實現(xiàn)特定的動畫功能。這11種連接方式如圖5-6:(1)填充顏色連接(2)邊線顏色連接(3)字符顏色連接(4)水平移動連接(5)垂直移動連接(6)大小變化連接(7)顯示輸出連接(8)按鈕輸入連接(9)按鈕動作連接(10)可見度連接(11)閃爍效果連接圖5-6組態(tài)屬性設(shè)置值為了簡化顧客程序設(shè)計工作量，MCGS將工程控制與實時監(jiān)測作業(yè)中常用的物理器件，如按鈕、操作桿、顯示儀表和曲線表盤等，制成獨立的圖形存儲于圖庫中，供顧客調(diào)用，這些能實現(xiàn)不一樣動畫功能的圖形稱為動畫構(gòu)件。在組態(tài)時，只需要建立動畫構(gòu)件與實時數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)對象的對應(yīng)關(guān)系，就能完畢動畫構(gòu)件的連接，如對實時曲線構(gòu)件，需要指明該構(gòu)件運行時記錄哪個數(shù)據(jù)對象的變化曲線；對報警顯示構(gòu)件，需要指明該構(gòu)件運行時記錄哪個數(shù)據(jù)對象的報警信息。本課題中需要制作的動畫效果的部分包括：(1)車庫托盤、車的水平移動，如圖5-7所示：(2)車庫托盤、車的垂直移動，如圖5-8所示：(3)車的可見度，如圖5-9所示：(4)按鈕、指示燈的動畫連接，如圖5-10所示：圖5-7水平動畫連接圖5-8垂直動畫連接圖5-9車可見度動畫連接圖5-10按鈕、指示燈動畫連接3.5控制系統(tǒng)控制流程的研究3.4.1腳本程序簡介腳本程序是組態(tài)軟件MCGS中的一種內(nèi)置編輯語言引擎，能對特定的流程控制程序和操作處理程序提供以便的途徑。當(dāng)某些控制和計算任務(wù)通過常規(guī)組態(tài)措施難以實現(xiàn)時，一般使用腳本語言，可以增強整個系統(tǒng)的靈活性，處理其常規(guī)組態(tài)措施難以處理的問題。它被封裝在一種功能構(gòu)件里(稱為腳本程序功能構(gòu)件)，在后臺由獨立的線程來運行和處理，可以防止因單個腳本程序錯誤而導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓。在MCGS中，腳本語言是一種語法上類似于Basic的編程語言?？梢詰?yīng)用在運行方略中，把整個腳本程序作為一種方略功能塊執(zhí)行，也可以在菜單組態(tài)中作為菜單的一種輔助功能運行，更常見的使用方法是應(yīng)用在動畫界面的事件中。3.4.2腳本程序基本語句由于MCGS腳本程序是為了實現(xiàn)多分支流程的控制及操作處理，因此只包括了幾種最簡樸的語句:賦值語句、條件語句、退出語句和注釋語句。所有的腳本程序都可由這四種語句構(gòu)成，當(dāng)需要在一種程序行中包括多條語句時，各條語句之間須用“：”分開，程序行也可以是沒有任何語句的空行。大多數(shù)狀況下，一種程序行只包括一條語句，賦值程序行中根據(jù)需要可在一行上放置多條語句。(1)賦值語句賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對象二體現(xiàn)式。它詳細(xì)的含義是：把“二”右邊體現(xiàn)式的運算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對象。賦值號左邊必須是可以讀寫的數(shù)據(jù)對象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、事件型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象。而組對象、事件型數(shù)據(jù)、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象、系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)以及常量，均不能出目前賦值號的左邊，由于不能對這些對象進(jìn)行寫操作。賦值號的右邊為一體現(xiàn)式，體現(xiàn)式的類型必須與左邊數(shù)據(jù)對象值的類型相符合，否則系統(tǒng)會提醒“賦值語句類型不匹配”的錯誤信息。(2)條件語句條件語句有如下三種形式：IF【體現(xiàn)式】THEN【賦值語句或退出語句]IF[體現(xiàn)式]THEN【語句】ENDIFIF[體現(xiàn)式1THEN【語句】ELSEENDIF條件語句中的四個關(guān)鍵字“IF”、“THEN”、“ELSE”、“ENDIF”不分大小寫。如拼寫不對的，檢查程序會提醒出錯信息。條件語句容許多級嵌套，即條件語句中可以包括新的條件語句，MCGS腳本程序的條件語句最多可以有8級嵌套，為編制多分支流程的控制程序提供了可育旨?！癐F”語句的體現(xiàn)式一般為邏輯體現(xiàn)式，也可以是值為數(shù)值型的體現(xiàn)式，當(dāng)體現(xiàn)式的值為非0時，條件成立，執(zhí)行“THEN”后的語句，否則，條件不成立，將不執(zhí)行該條件塊中包括的語句，而是執(zhí)行該條件塊背面的語句。值為字符型的體現(xiàn)式不能作為“If”語句中的體現(xiàn)式。(3)退出語句退出語句為“Exit”用于中斷腳本程序的運行，停止執(zhí)行其背面的語句。一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。(4)注釋語句以單引號‘’，開頭的語句稱為注釋語句，注釋語句在腳本程序中只起到注釋闡明的作用，實際運行時，系統(tǒng)不對注釋語句作任何處理。3.4.3腳本語言的編輯腳本程序編輯環(huán)境是顧客書寫腳本語句的地方。腳本程序編輯環(huán)境重要由腳本程序編輯框、編輯功能按鈕、MCGS操作對象列表和函數(shù)列表、腳本語句和體現(xiàn)式4個部分構(gòu)成，編輯腳本應(yīng)當(dāng)注意的幾種方面:(1)腳本程序編輯框是用于書寫腳本程序和腳本注釋，在編輯的過程中必須遵照MCGS規(guī)定的語法構(gòu)造，否則語法檢查不能通過。(2)顧客可以使用編輯功能按鈕提供的文本編輯來進(jìn)行基本操作。體現(xiàn)式語句和體現(xiàn)示符號除了直接手寫編譯外，還可以用鼠標(biāo)單擊要選的語句和體現(xiàn)式符號，在腳本編輯處光標(biāo)所在的位置填上語句或體現(xiàn)式的原則格式。(3)MCGS對象和函數(shù)列表以樹構(gòu)造的形式，列出了工程中所有的窗口、方略、設(shè)備、變量、系統(tǒng)支持的多種措施、屬性、以及多種函數(shù)，以供顧客迅速的查找和使用。腳本語言“新增方略行”彈出窗口5-11。圖5-11工具箱單擊“方略工具箱”中的“腳本程序”，將鼠標(biāo)指針移到方略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件，同樣添加定期器如圖5-12:圖5-12生成方略圖雙擊腳本程序進(jìn)入了腳本程序編輯環(huán)境顧客可以在編輯環(huán)境中輸入程序，以實現(xiàn)對組態(tài)工程的控制。程序執(zhí)行的過程如圖5-13到5-14所示，初始狀態(tài)如圖5-15的狀況下存6號托盤上的車，程序?qū)?號托盤向左移，6號托盤下移，當(dāng)車開入2號車位后開始停車,6號托盤完畢整個取車過程。圖5-13初始狀態(tài)圖5-146號托盤左移、下移圖5-156號托盤開始存車圖5-166號托盤存車完畢車位存車流程類似取車，在此不再做論述。3.4.5升降橫移式立體車庫畫面安全機制的設(shè)置工業(yè)過程控制中，應(yīng)當(dāng)盡量防止由于現(xiàn)場人為的誤操作所引起的故障或事故，而某些誤操作所帶來的后果有也許是致命性的。為了防止此類事故的發(fā)生，MCGS組態(tài)軟件提供了一套完善的安全機制，嚴(yán)格限制各類操作的權(quán)限，使不具有操作資格的人員無法進(jìn)行操作，從而防止了現(xiàn)場操作的任意性和無序狀態(tài)，防止因誤操作干擾系統(tǒng)的正常運行，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓，導(dǎo)致不必要的損失。為了保護(hù)工程開發(fā)人員的勞動成果和利益，MCGS組態(tài)軟件提供了工程運行“安全性”保護(hù)措施，對工程密碼設(shè)置。詳細(xì)操作環(huán)節(jié)：[1]回到MCGS工作臺，選擇工具菜單“工程安全管理”中的“工程密碼設(shè)置”選項，如圖3.21：圖3.21工程密碼設(shè)置這時將彈出修改工程密碼對話框，如圖3.22：圖3.22密碼輸入[2]在新密碼、確認(rèn)新密碼輸入框內(nèi)輸入123。單擊“確認(rèn)”，工程密碼設(shè)置完畢。3.6MCGS的網(wǎng)絡(luò)通信MCGS系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的原理是根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的層次構(gòu)造的不一樣，采用父設(shè)備和子設(shè)備的形式實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)連接和互換，父設(shè)備根據(jù)物理線路的連接負(fù)責(zé)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)包，然后將收到的數(shù)據(jù)包交給子設(shè)備處理，子設(shè)備負(fù)責(zé)將父設(shè)備收到的數(shù)據(jù)包解碼，完畢數(shù)據(jù)的互換功能，原理如圖5-17所示。圖5-17MCGS網(wǎng)絡(luò)通信原理圖實現(xiàn)兩臺計算機之間的通訊，要在設(shè)備窗口中放置同樣類型的網(wǎng)絡(luò)父設(shè)備和子設(shè)備，運行時，計算機1中MCGS調(diào)用網(wǎng)絡(luò)子設(shè)備，同步把所需的數(shù)據(jù)傳入子設(shè)備，子設(shè)備把需要通訊的數(shù)據(jù)打包后傳送給網(wǎng)絡(luò)父設(shè)備，父設(shè)備通過特定的硬件設(shè)備向計算機2發(fā)送數(shù)據(jù);計算機2上的網(wǎng)絡(luò)父設(shè)備通過相似的硬件接受到數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡(luò)子設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)子設(shè)備對數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，把數(shù)據(jù)送給MCGS，同步根據(jù)計算機1中子設(shè)備的規(guī)定從MCGS中讀取數(shù)據(jù)，打包后再傳送給父設(shè)備，一直到數(shù)據(jù)再返回到計算機1的子設(shè)備中，完畢一次網(wǎng)絡(luò)通訊工作。3.7組態(tài)操作成果在所有的試驗線路的接線以及組態(tài)畫面和PLC程序的連接完畢后，進(jìn)行通訊口的通訊，本試驗采用PPI通訊方式。當(dāng)通訊狀態(tài)欄內(nèi)顯示數(shù)字為0時，表達(dá)通訊成功。變化存取車位的車位值就可以得到對應(yīng)的車位運行過程，可以到達(dá)對存取車位的控制和監(jiān)控的目的。3.7.1MCGS組態(tài)軟件與S7-200聯(lián)調(diào)進(jìn)入到組態(tài)環(huán)境中，單擊進(jìn)入主控窗口。主控窗口負(fù)責(zé)調(diào)度設(shè)備窗口的工作、管理顧客窗口的打開和關(guān)閉、驅(qū)動動畫圖形和調(diào)度顧客方略的運行等。主控窗口組態(tài)包括菜單的設(shè)計和系統(tǒng)屬性的設(shè)置。主控窗口所建立的菜單命令可以執(zhí)行指定的運行方略，打開、關(guān)閉、隱藏和打印指定的顧客窗口，退出運行系統(tǒng)，數(shù)據(jù)對象操作和執(zhí)行指定的腳本程序等工作。在組態(tài)界面上打開主控窗口，此窗口組態(tài)見如下圖3.24所示：圖3.24主控窗口示意圖然后打開設(shè)備窗口，設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)與作為測控對象的外部設(shè)備建立聯(lián)絡(luò)的后臺作業(yè)環(huán)境，負(fù)責(zé)驅(qū)動外部設(shè)備，控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)。系統(tǒng)通過設(shè)備與數(shù)據(jù)之間的通道，把外部設(shè)備的運行數(shù)據(jù)采集進(jìn)來，送入實時數(shù)據(jù)庫，供系統(tǒng)其他部分調(diào)用，并且把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備，實現(xiàn)對外部設(shè)備的操作與控制。進(jìn)入設(shè)備窗口，從設(shè)備構(gòu)件工具箱里選擇對應(yīng)的構(gòu)件，配置到窗口內(nèi)，建立接口與通道的連接關(guān)系，設(shè)置有關(guān)的屬性，即完畢了設(shè)備窗口組態(tài)。單擊設(shè)備組態(tài)按鍵，將所要用到的通用串口父設(shè)備0-[通用串口父設(shè)備]、設(shè)備0-[西門子S7-200PPI]通訊設(shè)備添加在設(shè)備窗口中,如圖3.25所示。圖3.25設(shè)備組態(tài)的添加MCGS與設(shè)備進(jìn)行通訊：MCGS通過設(shè)備驅(qū)動程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)互換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。設(shè)備驅(qū)動程序中包括符合多種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序，將設(shè)備運行狀態(tài)的特性數(shù)據(jù)采集進(jìn)來或發(fā)送出去。MCGS負(fù)責(zé)在運行環(huán)境中調(diào)用對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序，將數(shù)據(jù)傳送到工程中的各個部分，完畢整個系統(tǒng)的通訊過程。內(nèi)部集成的PPI接口為SIMATIC的S7-200的顧客提供了強大的通訊功能。PPI接口物理特性為RS485，本次設(shè)計采用了PPI通訊方式。程序編寫完畢后進(jìn)行PLC的通訊。PLC配置有一種通訊接口。運用PPI的通訊電纜將操作系統(tǒng)接口和PLC通訊接口進(jìn)行連接，通道單元就可以支持通訊所需的硬件。通道單元是通訊驅(qū)動程序的一部分，必須用它來與通訊硬件的操作系統(tǒng)接口進(jìn)行通訊，通過通道單元操作邏輯連接，邏輯連接提供了訪問對象的措施。PLC與MCGS組態(tài)的通訊是連接的重要部分。首先在打開的設(shè)備窗口中找到設(shè)備0—[西門子S7-200]，單擊右鍵，選擇屬性，會自動彈出一種屬性窗口。在窗口上選擇基本屬性，出現(xiàn)下面的顯示，見圖3.26。圖3.26基本屬性窗口單擊設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性右側(cè)的按鍵，進(jìn)行通道屬性的設(shè)置，將通道的數(shù)據(jù)類型都設(shè)置為讀寫類型，這樣既能將數(shù)據(jù)輸入又能將其輸出。見圖3.27。圖3.27通道屬性設(shè)置通道屬性設(shè)置完畢后進(jìn)行通道的連接，通道0是通訊狀態(tài)標(biāo)志位，通道1代表的是急?？刂瓢粹o，與I0.0進(jìn)行連接。通道2是對角線光電開關(guān)1,與I0.1進(jìn)行連接。接下來進(jìn)行設(shè)備調(diào)試，進(jìn)入到此框圖中，通道0有兩種表達(dá)值，1和0。當(dāng)通道值下顯示0，才表達(dá)通訊成功，否則失敗。各通道號的通道值會在通道值下自動顯示出來。見圖3.28。然后單擊數(shù)據(jù)處理，進(jìn)行處理通道的設(shè)置和填寫。在上面進(jìn)行了濾波操作。見圖3-29。單擊工作臺上的實時數(shù)據(jù)庫，四個系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對象選擇字符型。點擊“新增對象”進(jìn)行對象的添加。其他的對象類型設(shè)置為數(shù)值型。圖3.28通道連接圖3.29設(shè)備調(diào)試圖3.30實時數(shù)據(jù)庫通訊成功后，運用STEP7界面編輯條上的藍(lán)色的三角朝下的按鍵,單擊此鍵,實現(xiàn)PLC的下載調(diào)試,下載成功后,單擊STEP7界面編輯條上的綠色按鍵就可以進(jìn)入到PLC的運行環(huán)境中去，實現(xiàn)了PLC與組態(tài)環(huán)境下的動畫連接。3.7.2PLC調(diào)試及組態(tài)成果的檢查在組態(tài)過程中,要保證生成的應(yīng)用系統(tǒng)可以對的運行，必須保證組態(tài)成果精確無誤。為了提高應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性，盡量防止因組態(tài)錯誤而引起整個應(yīng)用系統(tǒng)的失效，MCGS對所有組態(tài)有錯的地方，在運行時跳過，不進(jìn)行處理。不過，假如對系統(tǒng)檢查出來的錯誤不及時進(jìn)行糾正處理，會使應(yīng)用系統(tǒng)在運行中發(fā)生異?，F(xiàn)象，很也許導(dǎo)致整個系統(tǒng)失效。新建工程在MCGS組態(tài)環(huán)境中完畢(或部分完畢)組態(tài)配置后，應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)入MCGS運行環(huán)境，通過試運行，進(jìn)行綜合性測試檢查。在組態(tài)過程中，可隨時進(jìn)入運行環(huán)境，完畢一部分測試一部分，發(fā)現(xiàn)錯誤及時修改。組態(tài)完好、測試對的的工程文獻(xiàn)(即組態(tài)成果數(shù)據(jù)庫)與MCGS系統(tǒng)的運行環(huán)境一起構(gòu)成顧客的應(yīng)用系統(tǒng)。

小結(jié)本文進(jìn)行了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)模擬設(shè)計與仿真的研究，做了如下工作：(1)搜集和整頓了國內(nèi)外立體車庫設(shè)計方案及監(jiān)控管理研究現(xiàn)實狀況的資料，分析了不一樣立體車庫類型的原理，得出“安全、快適、經(jīng)濟”的升降橫移式立體車庫適合我國現(xiàn)實狀況。通過對升降橫移式立體車庫運行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的基本措施，實現(xiàn)了對3×3立體車庫模型的控制，對PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實際價值。(3)討論了基于MCGS對控制系統(tǒng)虛擬仿真的實現(xiàn)，探討了MCGS實現(xiàn)仿真的措施和制作過程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件較直觀、真實體現(xiàn)了車庫的控制功能，并且為實際中的控制裝置(包括軟件、硬件)的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟、可靠的途徑。

參照文獻(xiàn)賈貴禮昊尚慶，《組態(tài)軟件控制技術(shù)》，北京理工大學(xué)出版社，.8張光明李果朱煒，《PLC控制技術(shù)》，國防出版社，.3李明亮王遠(yuǎn)志鄭輝，人民郵局出版社，.3何獻(xiàn)忠李衛(wèi)萍劉穎惠彭華夏，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，清華大學(xué)出版社，.11周生國張迎新，國防工業(yè)出版社，.8劉美蓮滕旭輝，《升降立體車庫的PLC控制》，《起重運送機械》，.06期

道謝兩年多緊張而充實的大學(xué)生活即將結(jié)束。在此謹(jǐn)以只一言片語向兩年來在各個方面支持、協(xié)助、關(guān)懷過我的人們表達(dá)誠摯的謝意。在畢業(yè)設(shè)計成稿之際，我首先要感謝我的導(dǎo)師方寧。在兩年多的學(xué)習(xí)生涯中，方老師在學(xué)習(xí)、生活等方面均予以了我無私的協(xié)助與支持。在我課題的確定、研究課題的貫徹、論文撰寫等方面予以了悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷，使我從中受益匪淺。在此謹(jǐn)向?qū)煴磉_(dá)衷心的感謝!導(dǎo)師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)求實的作風(fēng)、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)給我留下了深刻的印象，并將鼓勵我在此后的科學(xué)道路上不懈攀登!在我做畢業(yè)設(shè)計期間我的同學(xué)、我的室友予以我莫大的協(xié)助，在此向他們表達(dá)謝意，謝謝你們!。感謝學(xué)校、系科為我提供了一種良好的學(xué)習(xí)環(huán)境！感謝家人對我的關(guān)懷！最終對參與論文評審和答辯的各位老師表達(dá)衷心的感謝！附錄'''''''停止'''''IF急停開關(guān)=1THEN車位左移1=0車位左移3=0車位右移1=0車位右移3=0車位右移4=0車位右移6=0車位左移4=0車位左移6=0車位上移4=0車位上移6=0車位下移4=0車位下移6=0車位下移7=0車位下移8=0車位下移9=0車位上移7=0車位上移8=0車位上移9=0運行燈=0報警燈=1存車位選擇=0取車位選擇=0ELSE報警燈=0ENDIF''''空車位計算''''空車位數(shù)量1=7-進(jìn)車數(shù)空車位數(shù)量=空車位數(shù)量1+出車數(shù)IF空車位數(shù)量=0THEN車滿燈=0ELSE車滿燈=1ENDIF''''托盤控制'''''IF車位右移1=1AND急停開關(guān)=0THEN車位左移1=0車位1水平=車位1水平+1ENDIFIF車位左移1=1AND急停開關(guān)=0THEN車位右移1=0車位1水平=車位1水平-1ENDIFIF車位右移6=1AND急停開關(guān)=0