工程力學（第五版）教案 （杜建根） 4約束_第1頁
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教案課程名稱工程力學編號04授課時間班級基本課題 力學基礎知識目的要求.了解工程力學學習內(nèi)容.熟練掌握靜力學五公理主要內(nèi)容及重點難點.工程力學的研究內(nèi)容.靜力學五公理及相關推論.力學知識在傳統(tǒng)建筑中的應用教學方法及教學手段講授法多媒體教學手段作業(yè)（思考題）1-4教師簽名四約束一約束的基本知識自由體：在空間自由運動，其位移不受限制的物體稱為自由體。飛機，炮彈非自由體：運動受到其他物體的限制，使在某些方向上不能發(fā)生位移?；疖嚰s束：事先給定的、限制物體運動的條件和周圍物體稱為約束。約束反力：約束作用于物體以限制物體沿某些方向發(fā)生位移的力稱為約束反力或約束力、反力。主動力：約束反力以外的其它力統(tǒng)稱為主動力。二約束類型及特點1柔索約束對物體的約束反力，作用在接觸點，方向沿著柔索背離物體（即柔索承受拉力）。通常約束反力用Fr或Fs示。2光滑接觸表面的約束光滑接觸面對物體的約束反力，作用在接觸點處，作用線方向沿接觸表面的公法線，并指向物體（即物體受壓力）。這種約束反力稱為法向反力，用Fn表示。3光滑圓柱較鏈約束光滑圓柱銷釘連接向心軸承知識引入:自由約束?1手提重物站在地上咨、翟?）可以是平面內(nèi)的任意方向，指向不定，因此正交分解為Fx知識引入:自由約束?1手提重物站在地上咨、翟?）4固定錢鏈支座固定較鏈支座的約束反力過錢鏈中心，方向未知，常用過錢鏈中心的兩個正交分力表示。舉例：訂書機。5可動較鏈支座可動較鏈支座對結構沿支承面的運動沒有限制,因此可動較鏈支座的約束反力瓜垂直于支承面。指向未知。舉例：過山車，火車。6光滑球較鏈約束對于光滑球被鏈約束，由于不計摩擦，并且球只能繞球心相對轉(zhuǎn)動，所以約束反力必通過球心并且垂直于球面，即沿半徑方向。無法確定指向，因此正交分解為成，F(xiàn)y,Fz.舉例：電視機天線7固定端支座固定端支座的約束力有水平、豎向兩個正交分力和一個限制物體轉(zhuǎn)動的約束力偶。Fx，F(xiàn)y,和舉例：釘子定在墻上。8鏈桿約束二力桿：只受兩個力作用并且

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