一種基于多火災(zāi)探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的噴淋滅火系統(tǒng)及方法與流程

一種基于災(zāi)探聯(lián)動(dòng)探測(cè)淋滅系統(tǒng)方法與流程1.本發(fā)明涉及災(zāi)探測(cè)與滅火，別是涉及基于多火探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的淋滅火系統(tǒng)及方法。背技：2.火災(zāi)發(fā)生時(shí)如果不能及時(shí)發(fā)，及時(shí)處理，將會(huì)來巨大的財(cái)產(chǎn)損或環(huán)境污染。因此，火災(zāi)現(xiàn)象進(jìn)行探、遏制非常重要但是，目前的火災(zāi)測(cè)系統(tǒng)要么沒有聯(lián)無法組成系統(tǒng)；么聯(lián)網(wǎng)后需要互網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)，倉庫、隧道區(qū)域，由于網(wǎng)絡(luò)號(hào)較差，可能無實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的及時(shí)上；同時(shí)，先有的火探測(cè)系統(tǒng)一般是點(diǎn)探測(cè)，探測(cè)結(jié)往往會(huì)存在著一定誤差，不利于準(zhǔn)確知現(xiàn)場(chǎng)的火災(zāi)情，大多數(shù)時(shí)候，災(zāi)并不會(huì)極速蔓延只需進(jìn)行簡單的滅即可撲滅，如果這種情況下依然動(dòng)消防人員，將會(huì)來較大的人力損耗技實(shí)要素：3.本發(fā)明的目在于克服現(xiàn)有技的不足，提供一種于多火災(zāi)探頭聯(lián)探測(cè)的噴淋滅火系統(tǒng)方法，能夠在突情況下進(jìn)行噴淋火，并通過多單元探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的方，為后臺(tái)監(jiān)控服器提供充足、準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，便于作人員準(zhǔn)確地監(jiān)控災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況，作消防任務(wù)的生成據(jù)。4.本發(fā)明的目是通過以下技術(shù)案來實(shí)現(xiàn)的：一種于多火災(zāi)探頭聯(lián)探測(cè)的噴淋滅火系統(tǒng)包括后臺(tái)監(jiān)控服器和位于火災(zāi)探區(qū)域內(nèi)不同位置的淋滅火節(jié)點(diǎn)；每個(gè)所述的噴淋滅節(jié)點(diǎn)均包括火災(zāi)探裝置、噴淋滅火置、供電電源和滅火關(guān)；所述噴淋滅裝置包括止回閥控制閥、第一t型接頭、水箱、第二型接頭、增壓、第一電磁閥、淋模塊和第二電閥；所述控制閥的入水通過止回閥與自水供水管道連通所述控制閥的出水連接第一t型接頭的一端，第一t型接頭的第二端水箱的入水口連，水箱的出水口通過第電磁閥與第二t型接頭的一端連接，第二t型接的第二端依次通過增壓、第一電磁閥連到噴淋模塊的入口；所述第一t型接頭的第三端還與第t型接頭的第三端連通；述噴淋模塊包括一三維云臺(tái)和安裝于第一三維臺(tái)上的滅火噴頭所述滅火噴頭的水口即噴淋模塊的水口；所述供電電的輸出端與所述災(zāi)探測(cè)裝置連接實(shí)現(xiàn)整個(gè)火災(zāi)探測(cè)置的供電，所述滅開關(guān)的電源輸入與供電電源連接滅火開關(guān)的電源輸端分別與增壓泵、一電磁閥、第二磁閥和第一三維臺(tái)連接；所述火災(zāi)測(cè)裝置包括中央處器、第二三維云、無線通訊模塊組網(wǎng)通訊模塊、定模塊，以及搭載于維云臺(tái)上的攝像和火災(zāi)探頭；所中央處理器分別與像頭、火災(zāi)探頭、位模塊、組網(wǎng)通模塊和無線通訊塊連接，所述無線訊模塊與后臺(tái)監(jiān)控務(wù)器連接，所述央處理器還與第三維云臺(tái)、第二三云臺(tái)和滅火開關(guān)的制端連接；所述中央處理器用于在火災(zāi)探頭測(cè)到火災(zāi)信息時(shí)控制攝像頭開始進(jìn)視頻圖像采集，并制第一三維云臺(tái)第二三維云臺(tái)旋，使得第一三維云上火災(zāi)探頭的探測(cè)向和攝像頭的拍方向正對(duì)火災(zāi)發(fā)點(diǎn)，使滅火噴頭的淋方向正對(duì)火災(zāi)發(fā)點(diǎn)；并將來自火探頭的火災(zāi)檢測(cè)息、來自攝像頭的頻圖像信息與來自位模塊的定位信作為火災(zāi)信號(hào)采結(jié)果，并將火災(zāi)信采集結(jié)果通過無線訊模塊上傳到后監(jiān)控服務(wù)器；各噴淋滅火節(jié)點(diǎn)之間過組網(wǎng)通訊模塊建自組網(wǎng)通訊；所后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器用于在接收到來自淋滅火節(jié)點(diǎn)上傳的災(zāi)信號(hào)采集結(jié)果，根據(jù)火災(zāi)信號(hào)采集結(jié)果中包含定位信息，確定火災(zāi)發(fā)點(diǎn)的位置，將火發(fā)生點(diǎn)顯示在火探測(cè)區(qū)域的gis地圖上，并顯示火災(zāi)生點(diǎn)的視頻圖像息供工作人員進(jìn)監(jiān)控，同時(shí)，向火發(fā)生點(diǎn)周圍的其他淋滅火節(jié)點(diǎn)發(fā)送同探測(cè)指令，由災(zāi)發(fā)生點(diǎn)周圍的其噴淋滅火節(jié)點(diǎn)協(xié)同測(cè)返回的信息，行火災(zāi)蔓延程度斷，并根據(jù)判斷結(jié)生成消防任務(wù)。5.優(yōu)選地，所控制閥為手動(dòng)開閥，所述第一電磁和第二電磁閥均常閉型電磁閥，所述災(zāi)探頭包括但不于感煙探頭或感探頭中的一種。所火災(zāi)探測(cè)裝置還包與中央處理器連的存儲(chǔ)模塊，所存儲(chǔ)模塊用于對(duì)火信號(hào)采集結(jié)果進(jìn)行存；所述組網(wǎng)通模塊包括但不限zigbee通訊模塊、wifi通訊模塊、藍(lán)牙訊模塊、gsm通訊模塊中一種；所述定位塊為gps定位模塊或北斗定位塊。6.優(yōu)選地，所火災(zāi)探頭的探測(cè)向和攝像頭的拍攝向一致。所述火探測(cè)裝置還包括報(bào)警塊，所述報(bào)警模與中央處理器連，中央處理器在檢到火災(zāi)信息時(shí)，控所述報(bào)警模塊進(jìn)報(bào)警；所述報(bào)警塊包括但不限于聲報(bào)警器。7.所述后臺(tái)監(jiān)服務(wù)器包括：后通訊模塊，用于與一個(gè)噴淋滅火節(jié)中的無線通訊模塊建連接；gis地圖展示模塊用于生成火災(zāi)探測(cè)區(qū)域gis地圖，在接收到來噴淋滅火節(jié)點(diǎn)上的火災(zāi)信號(hào)采集果時(shí)，根據(jù)火災(zāi)信采集結(jié)果中包含的位信息，確定火發(fā)生點(diǎn)的位置，火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)顯示在災(zāi)探測(cè)區(qū)域的gis地上；視頻展示模，用于顯示火災(zāi)發(fā)點(diǎn)的視頻圖像信供工作人員進(jìn)行控；協(xié)同探測(cè)控模塊，用于向火發(fā)生點(diǎn)周圍的其他淋滅火節(jié)點(diǎn)發(fā)送協(xié)探測(cè)指令，所述同探測(cè)指令包含災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的位置和測(cè)的控制命令；消任務(wù)生成模塊，于將火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)圍的其他噴淋滅火點(diǎn)協(xié)同探測(cè)返回的息展示給工作人，供工作人員進(jìn)火災(zāi)蔓延程度判斷并根據(jù)判斷結(jié)果生消防任務(wù)，通過臺(tái)通訊模塊分發(fā)消防人員。8.優(yōu)選地，所火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)還括安裝于消防人員機(jī)上的消防app客戶端，所述消防app戶端調(diào)用手機(jī)自的通訊模塊，與后通訊模塊連接，入后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)；所述app客戶端用于接消防任務(wù)生成模分發(fā)的消防任務(wù)，并展示給消人員。9.一種基于多災(zāi)探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)噴淋滅火方法，包以下步驟：s1.在任意一個(gè)噴淋滅火節(jié)點(diǎn)，火災(zāi)探頭實(shí)時(shí)火災(zāi)信號(hào)進(jìn)行探，并將探測(cè)結(jié)果傳給中央處理器；s2.火探頭檢測(cè)到火災(zāi)息時(shí)，中央處理器制攝像頭啟動(dòng)，控制滅火開關(guān)閉合，并控制第一維云臺(tái)和第二三云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得災(zāi)探頭的探測(cè)方向攝像頭的拍攝方向?qū)馂?zāi)發(fā)生點(diǎn),使滅火噴的噴淋方向正對(duì)災(zāi)發(fā)生點(diǎn)；s3.來自自來水管的流經(jīng)止回閥、控閥和第一t型連接管流至第二t型連接管的第三端，水箱的水流經(jīng)第二電閥流至第二t型連接管的第一端在第二t型連接管中匯后，經(jīng)增壓泵進(jìn)增壓，然后通過一電磁閥流至噴模塊進(jìn)行噴淋滅火s4.中央處理器將來自火災(zāi)頭的火災(zāi)檢測(cè)信息來自攝像頭的視頻圖像信息與自定位模塊的定信息作為火災(zāi)信采集結(jié)果，并將火信號(hào)采集結(jié)果保存存儲(chǔ)模塊中;s5.中央處理將火災(zāi)信號(hào)采集果通過無線通訊模塊上傳到后監(jiān)控服務(wù)器；s6.后臺(tái)監(jiān)控服器在接收到來自淋滅火節(jié)點(diǎn)上傳的火災(zāi)信號(hào)集結(jié)果時(shí)，根據(jù)災(zāi)信號(hào)采集結(jié)果包含的定位信息，定火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的位，將火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)示在火災(zāi)探測(cè)區(qū)的gis地圖上，同時(shí)顯示火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)視頻圖像信息供作人員進(jìn)行監(jiān)控；s7.臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器向?yàn)?zāi)發(fā)生點(diǎn)周圍的其噴淋滅火單元發(fā)協(xié)同探測(cè)指令，述協(xié)同探測(cè)指令包火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的位置探測(cè)的控制命令并將火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)圍的其他噴淋滅火點(diǎn)協(xié)同探測(cè)返回的息展示給工作人，供工作人員進(jìn)火災(zāi)蔓延程度判斷并根據(jù)判斷結(jié)果確是否生成消防任，在生成消防任時(shí)通過后臺(tái)通訊模分發(fā)給消防人員。10.在噴淋滅火節(jié)向后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)上傳信息時(shí)，若出該噴淋滅火節(jié)點(diǎn)無線通訊模塊與后監(jiān)控服務(wù)器連接斷的情況，則通組網(wǎng)通信的方式，信息傳輸?shù)狡渌麌姕缁鸸?jié)點(diǎn)，再由他噴淋滅火節(jié)點(diǎn)無線通訊模塊上傳后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器。11.所述步驟s7中，后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)周圍的他噴淋滅火節(jié)點(diǎn)發(fā)送協(xié)同探測(cè)指后，火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)圍的其他噴淋滅節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)同探測(cè)過程包括：對(duì)于火發(fā)生點(diǎn)周圍的任噴淋滅火節(jié)點(diǎn)，接收到協(xié)同探測(cè)指后，控制火災(zāi)探裝置中的第二三云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得探測(cè)裝置中的攝像和火災(zāi)探頭對(duì)準(zhǔn)火發(fā)生點(diǎn)，該噴淋火節(jié)點(diǎn)將來自定模塊、攝像頭和火探頭的信息傳輸給臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器；述步驟s7中，工作人員在根據(jù)災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的火災(zāi)信號(hào)采集果和周圍的其他噴淋滅火點(diǎn)上傳的信息進(jìn)火災(zāi)蔓延程度判斷時(shí)，若發(fā)現(xiàn)噴淋滅火裝置的用下，火勢(shì)逐漸小或者熄滅，則無生成消防任務(wù)；若現(xiàn)火勢(shì)依然在擴(kuò)，無法得到有效制，則生成消防任。12.本發(fā)明的有益果是：（1）能夠在突發(fā)情下進(jìn)行噴淋滅火，通過多單元中探頭聯(lián)動(dòng)探的方式，為后臺(tái)控服務(wù)器提供充、準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)若噴淋滅火裝置的用下，火勢(shì)逐漸小或者熄滅，則需生成消防任務(wù)，約不必要的人力物，若火勢(shì)依然在大，無法得到有遏制，則說明噴淋火無法撲滅火災(zāi)，時(shí)生成消防任務(wù)及時(shí)對(duì)火災(zāi)進(jìn)行滅，避免火災(zāi)帶來損失；（2）本發(fā)明由于各個(gè)噴淋滅節(jié)點(diǎn)之間通過組網(wǎng)訊模塊建立自組通訊，故在噴淋滅節(jié)點(diǎn)向后臺(tái)監(jiān)控務(wù)器上傳信息時(shí)若出現(xiàn)該噴淋滅火點(diǎn)的無線通訊模塊后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器接中斷的情況，通過組網(wǎng)通信的方，將信息傳輸?shù)狡鋰娏軠缁鸸?jié)點(diǎn)，由其他噴淋滅火點(diǎn)的無線通訊模塊傳到后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)，這樣就使得信較差的區(qū)域，也夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)信息的時(shí)上傳；（3）本發(fā)通過gis地圖，能夠直觀顯示出火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)，便于后的工作人員進(jìn)行控；（4）本發(fā)明能夠與消防人的app客戶端對(duì)接，及時(shí)布消防任務(wù)，有于遏制火災(zāi)的蔓。附圖說明13.圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理框圖；2為噴淋滅火節(jié)點(diǎn)的電氣理示意圖；圖3為噴淋滅火裝的原理示意圖；4為本發(fā)明的方法流程圖圖中，1-止回閥，2-控制閥，3-第一t型接頭，-水箱，5-第二t型接頭，-增壓泵，7-第一電磁閥，8-噴淋模塊，9-第二電磁閥。具體實(shí)施方式14.下面結(jié)合附圖一步詳細(xì)描述本明的技術(shù)方案，但發(fā)明的保護(hù)范圍局限于以下所述。15.如圖1~3所示一種基于多火災(zāi)頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的噴淋火系統(tǒng)，包括后監(jiān)控服務(wù)器和位于災(zāi)探測(cè)區(qū)域內(nèi)不位置的噴淋滅火點(diǎn)；每一個(gè)所述的淋滅火節(jié)點(diǎn)均包括災(zāi)探測(cè)裝置、噴滅火裝置、供電源和滅火開關(guān)；所噴淋滅火裝置包括回閥1、控制閥2、第一t型接頭、水箱4、第二t型接頭5、增壓泵6、一電磁閥7、噴淋模塊8和二電磁閥9；所述控制2的入水口通過止回閥與自來水供水道連通，所述控閥2的出水口連接第一t型接頭3的第一端第一t型接頭3的第二端與水4的入水口連接，水箱4的出水口通過第電磁閥9與第二t型接頭5的第端連接，第二t型接頭5的第二端依次通增壓泵6、第一電磁閥7接到噴淋模塊8的入水；所述第一t型接頭3的三端還與第二t型接頭5的第三端連；所述噴淋模塊括第一三維云臺(tái)安裝于第一三維臺(tái)上的滅火噴頭所述滅火噴頭的入口即噴淋模塊8的入口；所述供電電的輸出端與所述火探測(cè)裝置連接，現(xiàn)整個(gè)火災(zāi)探測(cè)置的供電，所述火開關(guān)的電源輸端與供電電源連接滅火開關(guān)的電源輸端分別與增壓泵6、第一磁閥7、第二電磁閥9和第一三維云臺(tái)連接；所述災(zāi)探測(cè)裝置包括央處理器、第二維云臺(tái)、無線通訊塊、組網(wǎng)通訊模、定位模塊，以搭載于三維云臺(tái)的攝像頭和火災(zāi)探；所述中央處理器別與攝像頭、火探頭、定位模塊組網(wǎng)通訊模塊和無通訊模塊連接，所無線通訊模塊與臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器連，所述中央處理器與第一三維云臺(tái)、二三維云臺(tái)和滅開關(guān)的控制端連；所述中央處理器用于在火災(zāi)探頭檢到火災(zāi)信息時(shí)，制攝像頭開始進(jìn)視頻圖像采集，并制第一三維云臺(tái)和二三維云臺(tái)旋轉(zhuǎn)使得第一三維云上火災(zāi)探頭的探測(cè)向和攝像頭的拍攝向正對(duì)火災(zāi)發(fā)生，使滅火噴頭的淋方向正對(duì)火災(zāi)發(fā)點(diǎn)；并將來自火探頭的火災(zāi)檢測(cè)息、來自攝像頭視頻圖像信息與來定位模塊的定位信作為火災(zāi)信號(hào)采結(jié)果，并將火災(zāi)信號(hào)采集結(jié)果通無線通訊模塊上傳到后監(jiān)控服務(wù)器；各噴淋滅火節(jié)點(diǎn)之通過組網(wǎng)通訊模塊立自組網(wǎng)通訊；所述后臺(tái)監(jiān)控服器，用于在接收來自噴淋滅火節(jié)上傳的火災(zāi)信號(hào)采結(jié)果時(shí)，根據(jù)火災(zāi)號(hào)采集結(jié)果中包的定位信息，確火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的位置將火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)顯示火災(zāi)探測(cè)區(qū)域的gis地圖，并顯示火災(zāi)發(fā)點(diǎn)的視頻圖像信息供工作人員行監(jiān)控，同時(shí)，火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)周圍其他噴淋滅火節(jié)點(diǎn)送協(xié)同探測(cè)指令，火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)周圍其他噴淋滅火節(jié)協(xié)同探測(cè)返回的信，進(jìn)行火災(zāi)蔓延程判斷，并根據(jù)判結(jié)果生成消防任。16.在本技術(shù)的實(shí)例中，所述控制2為手動(dòng)開關(guān)閥，所述第電磁閥7和第二電磁閥9均為常型電磁閥，所述災(zāi)探頭包括但不限感煙探頭或感溫頭中的一種。所火災(zāi)探測(cè)裝置還括與中央處理器接的存儲(chǔ)模塊，所存儲(chǔ)模塊用于對(duì)火信號(hào)采集結(jié)果進(jìn)保存；所述組網(wǎng)訊模塊包括但不限zigbee通訊模、wifi通訊模塊、藍(lán)牙通訊模、gsm通訊模塊中的一；所述定位模塊為gps位模塊或北斗定模塊。17.在本技術(shù)的實(shí)例中，控制閥2一般處于啟狀態(tài)，只有在行水箱清洗，或者噴淋滅火裝的部件維護(hù)或更時(shí)，將其關(guān)閉；沒有發(fā)生火災(zāi)時(shí)，于增壓泵6、第一磁閥、第二電磁閥9沒有通電，故增壓泵6不工作，第一磁閥7和第二電磁9處于關(guān)閉狀態(tài)，來自自來水的水經(jīng)止回閥1、控制閥2和第一t型接頭對(duì)箱4中的水進(jìn)行補(bǔ)充，當(dāng)水箱4蓄水達(dá)到一定程度，與來水管的水壓平時(shí)，水流通知進(jìn)水箱4；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)，火探頭感應(yīng)到火災(zāi)信號(hào)時(shí)，中央理器控制滅火開閉合，供電電源始對(duì)第一電磁閥、二電磁閥、增壓泵第一三維云臺(tái)進(jìn)供電，并由中央理器控制第一三維臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得滅火頭的噴淋方向正火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)，此，若是自來水管中停水，來自自來管的水流經(jīng)止回1、控制閥2和第一t型連接管流至二t型連接管的第三，水箱中的水流第二電磁閥9流至第二t型連接的第一端，在第二t型連管中匯合后，經(jīng)壓泵6進(jìn)行增壓，然后通過第一磁閥7流至噴淋模塊行噴淋滅火；若自來水管中已經(jīng)水，則由水箱中水經(jīng)第二t型連接管流增壓泵6增壓，然后通過第一磁閥7流至噴淋模塊進(jìn)噴淋滅火；由于回閥1的作用，不用擔(dān)心箱中的水流入自水管道中。18.在本技術(shù)的實(shí)例中，所述火災(zāi)頭的探測(cè)方向和攝頭的拍攝方向一。所述火災(zāi)探測(cè)裝還包括報(bào)警模塊所述報(bào)警模塊與央處理器連接，中處理器在檢測(cè)到火信息時(shí)，控制所報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)；所述報(bào)警模塊包但不限于聲光報(bào)警。19.所述后臺(tái)監(jiān)控務(wù)器包括：后臺(tái)訊模塊，用于與每個(gè)噴淋滅火節(jié)點(diǎn)的無線通訊模塊建連接；gis地圖展示模塊用于生成火災(zāi)探區(qū)域的gis地圖，在接收到來噴淋滅火節(jié)點(diǎn)上的火災(zāi)信號(hào)采集果時(shí)，根據(jù)火災(zāi)信采集結(jié)果中包含的位信息，確定火發(fā)生點(diǎn)的位置，火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)顯示在災(zāi)探測(cè)區(qū)域的gis地上；視頻展示模，用于顯示火災(zāi)發(fā)點(diǎn)的視頻圖像信供工作人員進(jìn)行控；協(xié)同探測(cè)控模塊，用于向火發(fā)生點(diǎn)周圍的其他淋滅火節(jié)點(diǎn)發(fā)送協(xié)探測(cè)指令，所述同探測(cè)指令包含災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的位置和測(cè)的控制命令；消任務(wù)生成模塊，于將火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)圍的其他噴淋滅火點(diǎn)協(xié)同探測(cè)返回的息展示給工作人，供工作人員進(jìn)火災(zāi)蔓延程度判斷并根據(jù)判斷結(jié)果生消防任務(wù)，通過臺(tái)通訊模塊分發(fā)消防人員。20.優(yōu)選地，所述災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)還包安裝于消防人員手上的消防app客戶端，所述消防app客戶端調(diào)手機(jī)自帶的通訊塊，與后臺(tái)通訊模連接，接入后臺(tái)控服務(wù)器；所述app客端用于接收消任務(wù)生成模塊分的消防任務(wù)，并示給消防人員。21.一種基于多火探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的淋滅火方法，包括下步驟：s1.在任意一個(gè)噴淋滅火節(jié)中，火災(zāi)探頭實(shí)對(duì)火災(zāi)信號(hào)進(jìn)行測(cè)，并將探測(cè)結(jié)果輸給中央處理器s2.火災(zāi)探頭檢測(cè)到火災(zāi)息時(shí)，中央處理控制攝像頭啟動(dòng)，控制滅火開閉合，并控制第三維云臺(tái)和第二維云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得災(zāi)探頭的探測(cè)方向攝像頭的拍攝方正對(duì)火災(zāi)發(fā)生點(diǎn),使滅火噴頭的淋方向正對(duì)火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)；來自自來水管的水流經(jīng)回閥1、控制閥2和第一t型連接管3流至第二型連接管5的第三端，水4中的水流經(jīng)第二電磁9流至第二t型連接管的第一端，在二t型連接管中匯合后，經(jīng)壓泵6進(jìn)行增壓，然后通過第電磁閥7流至噴淋模塊進(jìn)噴淋滅火；s4.中央處器將來自火災(zāi)探頭的火災(zāi)測(cè)信息、來自攝頭的視頻圖像信與來自定位模塊的位信息作為火災(zāi)信采集結(jié)果，并將災(zāi)信號(hào)采集結(jié)果存到存儲(chǔ)模塊中;s5.中央處理器將火災(zāi)號(hào)采集結(jié)果通過線通訊模塊上傳后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器；s6.后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器在收到來自噴淋滅節(jié)點(diǎn)上傳的火災(zāi)號(hào)采集結(jié)果時(shí)，根火災(zāi)信號(hào)采集結(jié)果包含的定位信息確定火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)位置，將火災(zāi)發(fā)生顯示在火災(zāi)探測(cè)區(qū)的gis地圖上，同時(shí)顯示災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的視頻像信息供工作人員進(jìn)行監(jiān)控s7.后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器向火災(zāi)生點(diǎn)周圍的其他噴滅火單元發(fā)送協(xié)同探測(cè)指令，述協(xié)同探測(cè)指令含火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的置和探測(cè)的控制命；并將火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)圍的其他噴淋滅節(jié)點(diǎn)協(xié)同探測(cè)返的信息展示給工作員，供工作人員行火災(zāi)蔓延程度斷，并根據(jù)判斷果確定是否生成消任務(wù)，在生成消防務(wù)時(shí)通過后臺(tái)通訊模塊分給消防人員。22.在噴淋滅火節(jié)向后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)上傳信息時(shí)，若出該噴淋滅火節(jié)點(diǎn)無線通訊模塊與后監(jiān)控服務(wù)器連接斷的情況，則通組網(wǎng)通信的方式，信息傳輸?shù)狡渌麌姕缁鸸?jié)點(diǎn)，再由他噴淋滅火節(jié)點(diǎn)無線通訊模塊上傳后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器。23.所述步驟s7中，后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)周圍的他噴淋滅火節(jié)點(diǎn)發(fā)送協(xié)同探測(cè)指后，火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)圍的其他噴淋滅節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)同探測(cè)過程包括：對(duì)于火發(fā)生點(diǎn)周圍的任噴淋滅火節(jié)點(diǎn)，接收到協(xié)同探測(cè)指后，控制火災(zāi)探裝置中的第二三云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得探測(cè)裝置中的攝像和火災(zāi)探頭對(duì)準(zhǔn)火發(fā)生點(diǎn)，該噴淋火節(jié)點(diǎn)將來自定模塊、攝像頭和火探頭的信息傳輸給臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器；述步驟s7中，工作人員在根據(jù)災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的火災(zāi)信號(hào)采集果和周圍的其他淋滅火節(jié)點(diǎn)上傳信息進(jìn)行火災(zāi)蔓延度判斷時(shí)，若發(fā)現(xiàn)噴淋滅火裝置的用下，火勢(shì)逐漸小或者熄滅，則無生成消防任務(wù)；若現(xiàn)火勢(shì)依然在擴(kuò)，無法得到有效制，則生成消防任。技特：1.一種基于多災(zāi)探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)噴淋滅火系統(tǒng)，其征在于：包括后監(jiān)控服務(wù)器和位于火探測(cè)區(qū)域內(nèi)不同置的噴淋滅火節(jié)；每一個(gè)所述的噴滅火節(jié)點(diǎn)均包括火探測(cè)裝置、噴淋火裝置、供電電和滅火開關(guān)；所述淋滅火裝置包括止閥（1）、控制閥（2）、一t型接頭（3）、水（4）、第二t型接頭（）、增壓泵（6）、第一電閥（7）、噴淋模塊（8）和第二電磁閥（9）；所控制閥（2）的入水口通過回閥（1）與自來水供管道連通，所述控制閥（）的出水口連接第一t型頭（3）的第一端，第一t型接頭（3）的第二端水箱（4）的入水口連接，箱（4）的出水口通過二電磁閥（9）與第二型接頭（5）的第一端連，第二t型接頭（5）的二端依次通過增壓泵（6）第一電磁閥（7）連接到噴模塊（8）的入水口；述第一t型接頭（3）第三端還與第二t型接頭5）的第三端連通；所述噴模塊包括第一三維云和安裝于第一三云臺(tái)上的滅火噴，所述滅火噴頭的水口即噴淋模塊8）的入水口；述供電電源的輸端與所述火災(zāi)探裝置連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)火探測(cè)裝置的供電所述滅火開關(guān)的源輸入端與供電電連接，滅火開關(guān)的源輸出端分別與增壓泵（6）、第一磁閥（7）、第電磁閥（9）和第一三云臺(tái)連接；所述災(zāi)探測(cè)裝置包括中處理器、第二三云臺(tái)、無線通訊模、組網(wǎng)通訊模塊定位模塊，以及載于三維云臺(tái)上的像頭和火災(zāi)探頭；述中央處理器分與攝像頭、火災(zāi)頭、定位模塊、組通訊模塊和無線通模塊連接，所述線通訊模塊與后監(jiān)控服務(wù)器連接，述中央處理器還與一三維云臺(tái)、第三維云臺(tái)和滅火關(guān)的控制端連接；述中央處理器，用在火災(zāi)探頭檢測(cè)火災(zāi)信息時(shí)，控?cái)z像頭開始進(jìn)行視圖像采集，并控制一三維云臺(tái)和第三維云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，得第一三維云臺(tái)上災(zāi)探頭的探測(cè)方向攝像頭的拍攝方正對(duì)火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)，使滅火噴頭的淋方向正對(duì)火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)并將來自火災(zāi)探的火災(zāi)檢測(cè)信息來自攝像頭的視頻像信息與來自定位塊的定位信息作火災(zāi)信號(hào)采集結(jié)，并將火災(zāi)信號(hào)采結(jié)果通過無線通訊塊上傳到后臺(tái)監(jiān)服務(wù)器；各個(gè)噴滅火節(jié)點(diǎn)之間通過網(wǎng)通訊模塊建立自網(wǎng)通訊；所述后監(jiān)控服務(wù)器，用在接收到來自噴淋火節(jié)點(diǎn)上傳的火災(zāi)號(hào)采集結(jié)果時(shí)，據(jù)火災(zāi)信號(hào)采集果中包含的定位信，確定火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)位置，將火災(zāi)發(fā)點(diǎn)顯示在火災(zāi)探區(qū)域的gis地圖上，并顯示火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)視頻圖像信息供工作人員行監(jiān)控，同時(shí)，火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)周圍的其他噴淋滅節(jié)點(diǎn)發(fā)送協(xié)同探指令，由火災(zāi)發(fā)點(diǎn)周圍的其他噴淋火節(jié)點(diǎn)協(xié)同探測(cè)返的信息，進(jìn)行火蔓延程度判斷，根據(jù)判斷結(jié)果生成防任務(wù)。2.根據(jù)利要求1所述的一種基于火災(zāi)探頭聯(lián)動(dòng)探的噴淋滅火系統(tǒng)，其特征在于所述控制閥（2）為手動(dòng)開關(guān)，所述第一電磁（7）和第二電磁閥（9）均常閉型電磁閥，述火災(zāi)探頭包括但限于感煙探頭或溫探頭中的一種3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種基于多火災(zāi)探聯(lián)動(dòng)探測(cè)的噴淋滅火系統(tǒng)，其特在于：所述火災(zāi)測(cè)裝置還包括與央處理器連接的存模塊，所述存儲(chǔ)模用于對(duì)火災(zāi)信號(hào)集結(jié)果進(jìn)行保存所述組網(wǎng)通訊模塊括但不限于zigbee通訊塊、wifi通訊模塊、藍(lán)牙訊模塊、gsm通訊模塊的一種；所述定位塊為gps定位模塊或北斗位模塊。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基于多火探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的淋滅火系統(tǒng)，其征在于：所述火災(zāi)頭的探測(cè)方向和攝頭的拍攝方向一。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基多火災(zāi)探頭聯(lián)動(dòng)探的噴淋滅火系統(tǒng)其特征在于：所述火探測(cè)裝置還包括警模塊，所述報(bào)模塊與中央處理器接，中央處理器檢測(cè)到火災(zāi)信息，控制所述報(bào)警塊進(jìn)行報(bào)警；所述警模塊包括但不限聲光報(bào)警器。6.根據(jù)權(quán)利求1所述的一種基于多災(zāi)探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的噴淋火系統(tǒng)，其特征于：所述后臺(tái)監(jiān)服務(wù)器包括：后臺(tái)訊模塊，用于與每個(gè)噴淋滅火節(jié)點(diǎn)的無線通訊模塊立連接；gis地圖展示模塊，用于生成災(zāi)探測(cè)區(qū)域的gis地圖，接收到來自噴淋火節(jié)點(diǎn)上傳的火災(zāi)信號(hào)采集結(jié)時(shí)，根據(jù)火災(zāi)信采集結(jié)果中包含定位信息，確定火發(fā)生點(diǎn)的位置，將災(zāi)發(fā)生點(diǎn)顯示在災(zāi)探測(cè)區(qū)域的gis地圖上；視頻示模塊，用于顯示火發(fā)生點(diǎn)的視頻圖信息供工作人員行監(jiān)控；協(xié)同探測(cè)制模塊，用于向火發(fā)生點(diǎn)周圍的其噴淋滅火節(jié)點(diǎn)發(fā)協(xié)同探測(cè)指令，所協(xié)同探測(cè)指令包含災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的位置探測(cè)的控制命令消防任務(wù)生成模塊用于將火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)圍的其他噴淋滅節(jié)點(diǎn)協(xié)同探測(cè)返的信息展示給工作員，供工作人員行火災(zāi)蔓延程度斷，并根據(jù)判斷結(jié)果生成防任務(wù)，通過后臺(tái)通訊模塊分給消防人員。7.根據(jù)權(quán)利求1所述的一種基于多災(zāi)探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的噴淋火系統(tǒng)，其特征于：所述火災(zāi)探系統(tǒng)還包括安裝于防人員手機(jī)上的消app客戶端，所述消防app客戶調(diào)用手機(jī)自帶的訊模塊，與后臺(tái)通訊塊連接，接入后監(jiān)控服務(wù)器；所app客戶端用于接收消防任務(wù)生成模塊發(fā)的消防任務(wù)，展示給消防人員8.一種基于多火災(zāi)探頭聯(lián)動(dòng)探測(cè)的噴淋火方法，采用權(quán)要求1~7中任意一項(xiàng)所述的火災(zāi)淋滅火系統(tǒng)，其特征在：包括以下步驟s1.在任意一個(gè)噴淋滅火點(diǎn)中，火災(zāi)探頭實(shí)時(shí)對(duì)火災(zāi)信號(hào)行探測(cè)，并將探結(jié)果傳輸給中央理器；s2.火災(zāi)探頭檢測(cè)到火災(zāi)信息時(shí)中央處理器控制像頭啟動(dòng)，控制火開關(guān)閉合，并控第一三維云臺(tái)和第三維云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，得火災(zāi)探頭的探方向和攝像頭的拍方向正對(duì)火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)使滅火噴頭的噴淋方向正火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)；s3.來自來水管的水流經(jīng)止回閥（）、控制閥（2）和第一t型連接（3）流至第二t型連接管（5）的第三端水箱（4）中的水流經(jīng)第二磁閥（9）流至第二t型連接管（5）的第一端，第二t型連接管中匯合后經(jīng)增壓泵（6）進(jìn)行增壓然后通過第一電磁（7）流至噴淋模塊進(jìn)行噴滅火；s4.中央處理器來自火災(zāi)探頭的火災(zāi)檢測(cè)息、來自攝像頭視頻圖像信息與自定位模塊的定位息作為火災(zāi)信號(hào)采結(jié)果，并將火災(zāi)號(hào)采集結(jié)果保存存儲(chǔ)模塊中;s5.中央處理器將火災(zāi)信號(hào)集結(jié)果通過無線訊模塊上傳到后監(jiān)控服務(wù)器；s6.后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器在接收來自噴淋滅火節(jié)上傳的火災(zāi)信號(hào)集結(jié)果時(shí)，根據(jù)火信號(hào)采集結(jié)果中包的定位信息，確火災(zāi)發(fā)