機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-滑槽杠桿外夾式機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真

目錄TOC\o"1-3"\h\z\u9183摘要 I22769Abstract II196091緒論 結(jié)論在近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)研究與制作中，這是一次為數(shù)不多的自主獨(dú)立設(shè)計(jì)并在老師的指導(dǎo)下完成的已經(jīng)作品，這既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對(duì)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)與應(yīng)用，更是升華。他讓我更好的理解了我們機(jī)械行業(yè)在社會(huì)生產(chǎn)中的重要作用和他強(qiáng)大的生命力。這次設(shè)計(jì)中，我集中精力學(xué)習(xí)了PROE相關(guān)內(nèi)容，PROE在工作中的簡(jiǎn)單便捷減少了我們?cè)O(shè)計(jì)的許多困難。他的功能如此強(qiáng)大讓我深深折服，這是科技的力量帶給我的巨大震撼，同時(shí)也讓我熱愛(ài)機(jī)械這一行業(yè)。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我了解了機(jī)械手的很多相關(guān)知識(shí)。使我也了解了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在此方面的一些先進(jìn)生產(chǎn)和制造技術(shù)，了解了機(jī)械手設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，通過(guò)對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握了一定的機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)。1、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)滑槽機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)做了系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及到機(jī)械手的控制問(wèn)題，對(duì)這方面有點(diǎn)模糊，需要在以后的工作學(xué)習(xí)中了解和掌握。2、本次設(shè)計(jì)的是輕型搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)，相對(duì)于通用機(jī)械手，因此，動(dòng)作固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)成本低廉，專(zhuān)用性比較高，可實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)的一些搬運(yùn)工作。3、采用機(jī)械傳動(dòng)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，采用普通零件，制造成本較低。4、該機(jī)械手選擇配置二指夾持手指，抓取一般棒料。必要時(shí)可以更換手抓，抓取箱體等。5、本次設(shè)計(jì)只對(duì)機(jī)械手的手部進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)模擬仿真，還要進(jìn)一步學(xué)習(xí)仿真技術(shù)。6、由于時(shí)間有限，經(jīng)驗(yàn)知識(shí)水平的局限，設(shè)計(jì)難免有不到之處，望讀者見(jiàn)量，指正。參考文獻(xiàn)[1]張君安.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).西安:西安工業(yè)大學(xué)，2012.12[2]李超.氣動(dòng)通用上下料機(jī)械手的研究與開(kāi)發(fā).陜西科技大學(xué)，2003[3]陸祥生,楊繡蓮.機(jī)械手.中國(guó)鐵道出版社,1985.1[4]張建民.工業(yè)機(jī)械人.北京：北京理工大學(xué)出版社,1992[5]史國(guó)生.PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用.中國(guó)工控信息網(wǎng),2005.1[6]李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,1996.4[7]蔡自興.機(jī)械人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略.機(jī)械人技術(shù),2001.4[8]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社,2001.3[9]王國(guó)強(qiáng).虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在ADAMS上的實(shí)踐[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2002.[10]王成,王效月.虛擬樣機(jī)技術(shù)及ADAMS.機(jī)械工程與自動(dòng)化，2004.6[11]李軍.ADAMS實(shí)例教程.北京：北京理工大學(xué)出版社.2002[12]周洪.氣動(dòng)技的新術(shù)發(fā)展.液壓氣動(dòng)與密封,1999.4[13]王雄耀.近代氣動(dòng)機(jī)械人（機(jī)械手）的發(fā)展及應(yīng)用.液壓氣動(dòng)與密封,1999.5[14]王本軼.機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年：283-288[15]丁樹(shù)模.液壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[16]和青芳.Pro/E野火版4.0.北京：北京航天航空航天大學(xué)出版社，2010[17]王詠梅.Pro/EWildfire5.0.北京：清華大學(xué)出版社，2011.1[18]ClavelR.Delta.afastrobotwthparallelgeometry.TheInt.Symposiumonindustrialrobots(ISIR),Sydney,Australia,1988,91-100.[19]JohnJ.Craig.IntroductiontoRoboticsMechanicsandControl.SecondEdition,Addison-Wesley,Reading,MA,1989.[20]Durstewitz,M;Kiefner,B.Virtualcollaborationenvironmentforaircraftdesign.InformationVisualisation,2002.Proceedings.SixthInternationalConferenceon，10-12July2002,Page(s):502-507致謝在本文的撰寫(xiě)過(guò)程中，姚慧老師作為我的指導(dǎo)老師，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，視野廣闊，為我營(yíng)造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，與無(wú)微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。正是由于他在百忙之中多次審閱全文，對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為本文的撰寫(xiě)提供了許多中肯而且寶貴的意見(jiàn)，本文才得以成型。在此特向姚慧老師致以衷心的謝意！向他無(wú)可挑剔的敬業(yè)精神、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度、深厚的專(zhuān)業(yè)修養(yǎng)和平易近人的待人方式表示深深的敬意！衷心感謝老師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)對(duì)于大學(xué)幾年來(lái)關(guān)心過(guò)、指導(dǎo)過(guò)、給予我以幫助的老師一并表示感謝。非常感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我提供了這次良好的深入學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)和寬松的環(huán)境條件。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明本人完全了解西安工業(yè)大學(xué)有關(guān)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即：本科學(xué)生在校攻讀學(xué)士學(xué)位期間畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西安工業(yè)大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作成果或用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作成果發(fā)表論文時(shí)署名單位仍然為西安工業(yè)大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的原文或復(fù)印件，允許畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨籍厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。（保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)與優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，畢業(yè)設(shè)計(jì)（