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文檔簡介
航空電子及儀表系統(tǒng)航空電子系統(tǒng)及儀表的系統(tǒng)的功能系統(tǒng)狀態(tài)的確定、裝換與控制:系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控;轉(zhuǎn)換與控制工作模式;(系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī))飛機(jī)狀態(tài)參數(shù)測量:大氣數(shù)據(jù)測量;狀態(tài)矢量測量;非航電系統(tǒng)參數(shù)處理與傳輸;人機(jī)接口處理:控制人機(jī)接口狀態(tài);產(chǎn)生顯示;處理飛行員輸入;向、飛行員告警;任務(wù)保障:導(dǎo)航計(jì)算、管理;無線電導(dǎo)航計(jì)算、管理;外界通信、數(shù)據(jù)傳輸;空中交通管制;中央維修管理:,特定參數(shù)裝訂調(diào)整;故障記錄、故障代碼生成;自檢結(jié)果匯集、記錄;維修支持;作戰(zhàn)管理:目標(biāo)探測;目標(biāo)識別;目標(biāo)照射;火控參數(shù)計(jì)算;武器管理;電子戰(zhàn);作戰(zhàn)績效記錄;客貨艙支持管理:客貨艙有關(guān)信息收集、記錄;傳輸有關(guān)指令;。無線電通信系統(tǒng)
無線電通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無線電通信系統(tǒng),需要使用:—音頻控制板(ACP)—無線電調(diào)諧裝置(RTU)作為主調(diào)諧裝置;—CDU可作為備用無線電調(diào)諧裝置;—轉(zhuǎn)換選擇板(RSP)作為應(yīng)急調(diào)諧裝置(僅對第一套甚高頻)。無線電通信系統(tǒng)
一、飛機(jī)通訊系統(tǒng)包括:1)甚高頻通訊(VHF):主要用于飛機(jī)在起飛、著陸期間以及飛機(jī)通過管制空域與地面交通管制人員之間的雙向語言通訊。VHF通訊距離較近并受飛行高度影響。2)高頻通訊(HF):是一種機(jī)載遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng),用于遠(yuǎn)程飛行時(shí)保持飛機(jī)與基地間、飛機(jī)與飛機(jī)間的通訊聯(lián)絡(luò)。目前一般采用單邊帶通訊系統(tǒng)。3)選擇呼叫系統(tǒng)(SELCAL):它配合VHF和HF系統(tǒng)工作,當(dāng)?shù)孛婧艚兄付w機(jī)時(shí),以燈光和鐘聲諧音的形式通知機(jī)組進(jìn)行聯(lián)絡(luò),從而免除機(jī)組對地面呼叫的長期守侯。為實(shí)現(xiàn)選擇呼叫,一般飛機(jī)的選擇呼叫代碼為飛機(jī)代碼。4)音頻綜合系統(tǒng)(AIS):泛指機(jī)內(nèi)所有通話、廣播、錄音等音頻系統(tǒng)。用來實(shí)現(xiàn)機(jī)內(nèi)各類人員之間以及飛機(jī)在地面維護(hù)時(shí)機(jī)組與地勤人員之間的語音交流,還包括駕駛艙內(nèi)的話音記錄系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航的定義:導(dǎo)航是有目的地、安全有效地引導(dǎo)運(yùn)動體(船只、潛艇、地面車輛以及飛機(jī)、宇宙飛船等)從一地到另一地的控制過程。導(dǎo)航的過程一定是從目的地開始。根據(jù)要飛往的目的地來選擇航線、確定距離、安排時(shí)間表,這就是飛機(jī)的進(jìn)程;為了使飛機(jī)遵照事先安排的時(shí)間表,沿著所選定的航線飛行,必須要使飛機(jī)在某一方向上(一般稱為航向)、以一定的速度飛行,為了得到所要求的速度和航向,要通過駕駛儀表來控制飛機(jī)飛行的加速度。導(dǎo)航系統(tǒng)由以下子系統(tǒng)組成:
—大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)—姿態(tài)與航向基準(zhǔn)系統(tǒng)—?dú)庀罄走_(dá)—無線電高度表—地形提示和警告系統(tǒng)—交通告警和防撞系統(tǒng)—甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)(包括指點(diǎn)信標(biāo)、儀表著陸系統(tǒng)和甚高頻全向信標(biāo))—測距器—自動定向儀—空中交通管制—全球定位系統(tǒng)—飛行管理系統(tǒng)大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
系統(tǒng)描述大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)由全靜壓及溫度敏感系統(tǒng)和大氣數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)組成。全靜壓和溫度敏感系統(tǒng)通過全靜壓探頭感受全壓和靜壓的大氣壓力,通過總溫傳感器接受大氣溫度信息,供大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)使用;通過大氣數(shù)據(jù)加熱控制器給全靜壓探頭、總溫傳感器加熱除冰。大氣數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)根據(jù)全靜壓系統(tǒng)提供的大氣數(shù)據(jù)信息,計(jì)算空速,馬赫數(shù),高度等數(shù)據(jù),供其他系統(tǒng)使用。大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)包括下列部件:—四個(gè)全/靜壓探頭—一個(gè)大氣總溫傳感器—二個(gè)大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)探頭分布圖
姿態(tài)與航向基準(zhǔn)系統(tǒng)系統(tǒng)描述姿態(tài)與航向基準(zhǔn)系統(tǒng)是由2個(gè)航姿計(jì)算機(jī)及其托架,2個(gè)磁傳感器,2個(gè)外部補(bǔ)償裝置,2個(gè)補(bǔ)償/校平開關(guān)和2個(gè)羅盤控制板組成。航姿計(jì)算機(jī)安裝在飛機(jī)重心附近位置(前貨艙和機(jī)翼前梁之間的地板下);磁傳感器安裝在機(jī)翼翼尖部位;羅盤控制板安裝在駕駛艙中央操縱臺。航姿計(jì)算機(jī)接收來自大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的真空速和高度速率,來自磁傳感器的磁通量數(shù)據(jù),來自外部補(bǔ)償單元的磁傳感器補(bǔ)償數(shù)據(jù)以及俯仰橫滾校平數(shù)據(jù),來自羅盤控制板開關(guān)的航向模式邏輯,來計(jì)算姿態(tài)、航向、速率和加速度信息,給座艙顯示及其他航電系統(tǒng)。磁通量傳感器由裝有萬向接頭的2軸傳感器組成,來探測地球磁場的水平分量。外部補(bǔ)償裝置用于提供磁傳感器補(bǔ)償數(shù)據(jù)以及俯仰橫滾校平數(shù)據(jù)。氣象雷達(dá)
基本型氣象雷達(dá)系統(tǒng)主要為機(jī)組人員提供四色(綠、黃、紅和洋紅)降雨顯示。四色用來表示遞增的降雨量,洋紅色表示每小時(shí)增量為2英寸或更大。氣象雷達(dá)系統(tǒng)提供路徑衰減補(bǔ)償(PAC)告警,指示未知降雨量區(qū)域,并能抑制地面雜波。氣象雷達(dá)系統(tǒng)還可提供飛機(jī)前方的地圖顯示?;拘秃瓦x型氣象雷達(dá)系統(tǒng)均由氣象雷達(dá)收發(fā)機(jī)和天線組件,以及綜合在顯示控制板(DCP)中的氣象雷達(dá)控制裝置組成。氣象雷達(dá)收發(fā)機(jī)和天線組件的特征是將平板天線和收發(fā)機(jī)綜合在一個(gè)裝置中,裝置的前端是一個(gè)18”的平板天線,后端是收發(fā)機(jī)。天線后端直接通過射頻電纜和組件中的收發(fā)機(jī)相連,省去了波導(dǎo)管。氣象雷達(dá)具有自動穩(wěn)定功能,由姿態(tài)與航向基準(zhǔn)系統(tǒng)或慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)提供飛機(jī)的姿態(tài)信號,通過綜合處理機(jī)箱中的輸入輸出接口提供給氣象雷達(dá),使天線的掃描和俯仰角度不受飛機(jī)的姿態(tài)變化影響。氣象雷達(dá)原理框圖無線電高度表
系統(tǒng)描述無線電高度表為飛行機(jī)組人員提供2500英尺以下的飛機(jī)離地高度,無線電高度表高度在主飛行顯示器上顯示。
組成無線電高度表(第一套RA-1,第二套RA-2)由兩個(gè)無線電高度表收發(fā)機(jī),以及相應(yīng)的接收天線和發(fā)射天線組成。功能和工作原理無線電高度表收發(fā)機(jī)通過發(fā)射天線發(fā)射一個(gè)基準(zhǔn)信號,然后接收天線接收返回的信號,最后收發(fā)機(jī)計(jì)算出飛機(jī)離地高度。無線電高度表的零高度為飛機(jī)主起接觸地面但不受力狀態(tài),所以計(jì)算離地高度時(shí),考慮了飛機(jī)的安裝延時(shí)(AID)。
無線電高度表的高度輸出主要提供給電子飛行儀表系統(tǒng)、交通告警和防撞系統(tǒng)、地形提示和警告系統(tǒng)。無線電高度表系統(tǒng)框圖慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)系統(tǒng)描述慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)(IRS)為選裝系統(tǒng),用于替代姿態(tài)與航向基準(zhǔn)系統(tǒng)。慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)采用激光陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù),它通過感受機(jī)體軸的角速率和軸向線性加速度,并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化處理來提供姿態(tài)、航向、速率、加速度和即時(shí)地理位置信息,輸出給氣象雷達(dá)、數(shù)據(jù)集中器裝置、全權(quán)數(shù)字式發(fā)動機(jī)控制器、剎車控制裝置、電子飛行儀表系統(tǒng)、自動飛行控制系統(tǒng)、綜合處理系統(tǒng)、失速保護(hù)系統(tǒng)、交通告警和防撞系統(tǒng)、飛行管理系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)。HG2100AB慣性基準(zhǔn)裝置為固態(tài)捷聯(lián)式基準(zhǔn)裝置,通過使用高精度的慣性傳感器來提供導(dǎo)航信息。在GPS可用的情況下,還能通過使用GPS輸入來自動初始化和提供GPS/慣性組合導(dǎo)航輸出。慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)原理框圖
地形提示和警告系統(tǒng)
系統(tǒng)描述TAWS通過向機(jī)組人員提供警告信息,從而避免受控撞地(CFIT)事故。系統(tǒng)組成機(jī)上安裝一套地形提示和警告系統(tǒng),由一個(gè)地形提示和警告計(jì)算機(jī)、一個(gè)飛機(jī)個(gè)性化模塊和兩塊控制開關(guān)板組成。功能TAWS使用飛機(jī)當(dāng)前的航跡信息,并參考地形高度數(shù)據(jù)、障礙物數(shù)據(jù)和機(jī)場數(shù)據(jù)信息,從而提供預(yù)測型和反應(yīng)型地形告警。飛機(jī)的航跡信息包括飛機(jī)當(dāng)前位置、氣壓高度、地速和航跡角等。如果出現(xiàn)危險(xiǎn)情況,TAWS將給出目視和音響告警來警告飛行員。系統(tǒng)故障目視信息顯示在EICAS上,其它目視告警和地形圖顯示在EFIS上,音響告警信息通過揚(yáng)聲器和耳機(jī)發(fā)出系統(tǒng)面板1系統(tǒng)面板2交通告警和防撞系統(tǒng)
概述交通告警和防撞系統(tǒng)(TCAS):—探測周圍空域內(nèi)裝備了應(yīng)答機(jī)的所有飛機(jī);—顯示具有潛在相撞威脅和預(yù)見的相撞威脅的目標(biāo)飛機(jī);—發(fā)出垂直機(jī)動指示來避免相撞。TCAS獨(dú)立于地面的空中交通管制系統(tǒng)。TCAS的探測能力在水平方向上最大范圍為30-40海里,在垂直高度上最大范圍為9900英尺(在本機(jī)上方/下方9900英尺)。如圖1所示。它在顯示器上最多能顯示30架飛機(jī)。交通告警和防撞系統(tǒng)主要部件TCAS主要由如下部件組成:—一臺TCAS收發(fā)機(jī)—一個(gè)TCAS定向天線一個(gè)TCAS全向天線(選裝時(shí)用一個(gè)定向天線替換)
交通告警和防撞系統(tǒng)原理TCAS收發(fā)機(jī)詢問入侵飛機(jī)上的應(yīng)答機(jī),并根據(jù)應(yīng)答機(jī)的應(yīng)答信息來定位并跟蹤那些飛機(jī)。此應(yīng)答信息包括了高度信息?;趹?yīng)答機(jī)對特定詢問的回答,可利用定向天線和計(jì)時(shí)信息獲得方位與距離的信息。根據(jù)每架飛機(jī)的方位、距離和高度可以計(jì)算出它們的航跡。這些數(shù)據(jù)被用于評估可能發(fā)生的交通沖突。每當(dāng)入侵飛機(jī)的相對位置存在相撞威脅時(shí),將觸發(fā)音響和目視的咨詢??紤]到所有的入侵飛機(jī),TCAS將發(fā)出最優(yōu)化的垂直指令來確保本機(jī)與入侵飛機(jī)之間有足夠的航跡間隔和最小限度的垂直間隔。
交通告警和防撞系統(tǒng)甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)
系統(tǒng)組成甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)由甚高頻全向信標(biāo)(VOR)、指點(diǎn)信標(biāo)(MB)和儀表著陸系統(tǒng)(ILS)組成?;拘惋w機(jī)甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)由一套NAV-4000接收機(jī)和一套NAV-4500接收機(jī)組成,其中包括:-2臺MB接收機(jī)-2臺VOR/LOC接收機(jī)-2臺GS接收機(jī)-2個(gè)VOR/LOC天線-1個(gè)VOR/LOC天線耦合器-1個(gè)指點(diǎn)信標(biāo)天線-1個(gè)下滑天線甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)功能和工作原理甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)屬于非自主導(dǎo)航系統(tǒng),包括:甚高頻全向信標(biāo)(VOR),儀表著陸系統(tǒng)(ILS),指點(diǎn)信標(biāo)(MB)。其中,VOR屬于定向設(shè)備,ILS用于飛機(jī)進(jìn)場。甚高頻導(dǎo)航接收機(jī)NAV-4000由左28V直流重要匯流條供電,甚高頻導(dǎo)航接收機(jī)NAV-4500由右28V直流匯流條供電。甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)VOR此系統(tǒng)包含了兩套VOR接收機(jī)以及相應(yīng)的天線。VOR接收機(jī)工作在108.00MHz至117.95MHz頻段,頻道間隔為50KHz。VOR接收機(jī)輸出至地面VOR臺的方位信息并顯示在PFD和MFD上。飛行管理系統(tǒng)可以通過ARINC429總線對VOR接收機(jī)進(jìn)行自動調(diào)諧。通過RTU或者CDU也可以對VOR進(jìn)行手動調(diào)諧。儀表著陸系統(tǒng)此系統(tǒng)包含了兩套ILS接收機(jī)以及相應(yīng)的天線。LOC信標(biāo)有40個(gè)頻道并且工作在108.10MHz至111.95MHz頻段,頻道間隔為50KHz。LOC接收機(jī)調(diào)諧在一個(gè)有效的頻率時(shí),將發(fā)送一個(gè)水平偏差信號。GS接收機(jī)工作在329.15MHz至335.00MHz的頻段,頻道間隔為150KHz。當(dāng)調(diào)諧了一個(gè)LOC頻率之后,GS接收機(jī)將自動調(diào)諧到一個(gè)與之配對的GS頻率上。GS接收機(jī)調(diào)諧在一個(gè)有效的頻率時(shí),將發(fā)送一個(gè)垂直偏差信號。飛行管理系統(tǒng)可以通過ARINC429總線對儀表著陸系統(tǒng)進(jìn)行自動調(diào)諧。通過RTU或者CDU也可以對儀表著陸系統(tǒng)進(jìn)行手動調(diào)諧。甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)指點(diǎn)信標(biāo)此系統(tǒng)包含了兩套MB接收機(jī),共用一個(gè)天線。指點(diǎn)信標(biāo)系統(tǒng)是自動激活的。當(dāng)飛機(jī)飛過遠(yuǎn)臺、中臺、近臺時(shí)將出現(xiàn)不同的聲音和指示信息。調(diào)諧VHF/NAV導(dǎo)航接收機(jī)為全數(shù)字式接收機(jī),包含有VOR、MB和ILS接收機(jī)。VHF/NAV數(shù)據(jù)通過IPC提供給PFD和MFD??捎蒄MS自動調(diào)諧,也可由RTU或者CDU手動調(diào)諧。當(dāng)按壓了RTU上的1/2開關(guān)時(shí),每臺RTU均能調(diào)諧同側(cè)或?qū)?cè)的VHF/NAV接收機(jī)。測距器
系統(tǒng)描述測距器(DME)是用于指示飛機(jī)與選定地面臺之間直線距離的系統(tǒng)。每架飛機(jī)裝有兩套DME。測距器向音頻綜合系統(tǒng)提供地面臺的標(biāo)識。飛機(jī)與選定地面臺的距離數(shù)據(jù)顯示在正、副駕駛員的主飛行顯示器(PFD)和多功能顯示器(MFD)上。系統(tǒng)組成測距器系統(tǒng)包括:2個(gè)測距器收發(fā)機(jī)2個(gè)測距器天線功能和工作原理測距器
DME計(jì)算出飛機(jī)與選定地面臺的距離,把距離和地面臺的標(biāo)識數(shù)據(jù)輸出到PFD和MFD上。DME系統(tǒng)通過以規(guī)定的重復(fù)頻率發(fā)射一信號詢問地面臺。地面臺發(fā)射與接收到的信號完全一摸一樣的信號作為回答。DME監(jiān)控詢問和回答信號的時(shí)間差,并計(jì)算出至該地面臺的斜距。DME具有調(diào)諧保持功能,即飛行員在調(diào)諧出一個(gè)新的有效VOR頻率時(shí),DME頻率并不隨之改變。左側(cè)DME-4000收發(fā)機(jī)由左28V直流匯流條供電,右側(cè)DME-4000收發(fā)機(jī)由右28V直流匯流條供電。自動定向儀
系統(tǒng)描述ARJ21-700飛機(jī)基本型安裝一套ADF,有無線電助航作用。ADF的頻率范圍是190.00KHz至1799KHz和2179KHz至2185KHz,頻道間隔為500Hz。ADF用來判斷飛機(jī)與地面臺的相對方位,其中天線用來接收地面臺發(fā)射的電磁信號,接收機(jī)計(jì)算飛機(jī)相對地面臺的磁方位,把數(shù)據(jù)送給PFD和MFD。系統(tǒng)組成ARJ21-700飛機(jī)基本型安裝一套ADF,ARJ21-700飛機(jī)選裝型安裝兩套ADF。一套ADF由一個(gè)接收機(jī)和一個(gè)天線組成,其中包括:—ADF接收機(jī)置于NAV-4000接收機(jī)中—自動定向儀天線自動定向儀
功能和工作原理自動定向儀的主要功能有:(1)測量飛機(jī)縱軸方向(航向)到地面導(dǎo)航臺的相對方位角,并顯示于PFD和MFD;(2)對飛機(jī)進(jìn)行定位(需要兩套ADF);(3)利用ADF判斷飛機(jī)飛越導(dǎo)航臺的時(shí)間;(4)飛越導(dǎo)航臺后,可利用ADF的方位指示保持沿預(yù)定航線飛行,即向/背臺飛行;(5)可以接收民用廣播電臺的信號,并可用于定向。還可以收聽500KHZ的遇險(xiǎn)信號,并確定遇險(xiǎn)方位。ADF有兩種工作方式:ADF方式和ANT方式。在ADF方式,系統(tǒng)可以指示地面臺的方位。在ANT方式,接收機(jī)作為低頻和標(biāo)準(zhǔn)廣播波段的接收機(jī),無任何方位顯示空中交通管制
系統(tǒng)描述空中交通管制應(yīng)答機(jī)可作為空中交通管制雷達(dá)信標(biāo)系統(tǒng)(ATCRBS)應(yīng)答機(jī)或S模式應(yīng)答機(jī)工作,它根據(jù)地面臺的詢問模式選擇相應(yīng)的正確模式進(jìn)行應(yīng)答。當(dāng)詢問為S模式時(shí),應(yīng)答代碼中除了包括A模式的IDENT代碼和C模式的高度碼外,還包括了通過飛機(jī)構(gòu)型跳接線為某架飛機(jī)指定的ICAO碼(24位地址代碼)。S模式能力允許通過詢問/應(yīng)答數(shù)據(jù)鏈來發(fā)送和接收信息。系統(tǒng)組成此系統(tǒng)包括兩個(gè)S模式應(yīng)答機(jī)和四個(gè)應(yīng)答機(jī)天線,每個(gè)應(yīng)答機(jī)對應(yīng)兩個(gè)天線,一個(gè)安裝在機(jī)身頂部,一個(gè)安裝在機(jī)身底部??罩薪煌ü苤?/p>
工作模式S模式應(yīng)答機(jī)有四種操作模式:備用模式、A模式、C模式和S模式。它們的功能為:備用模式在備用模式,S模式應(yīng)答機(jī)僅接收詢問信號,但不進(jìn)行應(yīng)答。A模式在A模式,S模式應(yīng)答機(jī)接收來自ATCRBS地面臺的詢問信號。然后此應(yīng)答機(jī)發(fā)出包含ATC識別代碼(4096)的應(yīng)答信號。C模式在C模式,該應(yīng)答機(jī)發(fā)送含有經(jīng)編碼的高度數(shù)據(jù)的回答信號,此高度數(shù)據(jù)由兩臺大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)(ADC)提供。S模式在S模式,ATCRBS能力得到加強(qiáng)。由于每架飛機(jī)都通過飛機(jī)構(gòu)型跳接線指派了一個(gè)唯一的ICAO碼(24地址代碼),這使得地面臺或周圍裝備了TCAS的飛機(jī)可向某架特定的飛機(jī)發(fā)送詢問信號,從而進(jìn)行“一對一”的點(diǎn)名問答。且S模式應(yīng)答機(jī)具有數(shù)據(jù)鏈能力,它可在兩架裝備了TCAS的飛機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈通信,以協(xié)調(diào)防撞機(jī)動飛行。全球定位系統(tǒng)
系統(tǒng)描述全球定位系統(tǒng)主要為飛行機(jī)組人員和其它系統(tǒng)提供飛機(jī)的經(jīng)緯度、速度和時(shí)間等信息。GPS-4000A接收機(jī)具有12個(gè)接收通道,三維的位置確定至少需要接收到4顆衛(wèi)星的信號。當(dāng)天線只能接收到3顆衛(wèi)星信號時(shí),可從大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)得到氣壓高度,進(jìn)行高度輔助模式計(jì)算,得到飛機(jī)的三維位置及其它信息。如果衛(wèi)星條件充分,系統(tǒng)可為非精確進(jìn)場提供接收機(jī)自主完整性監(jiān)控。系統(tǒng)組成飛機(jī)上安裝兩套全球定位系統(tǒng),由兩臺獨(dú)立的全球定位系統(tǒng)接收機(jī)和兩個(gè)相應(yīng)的接收天線組成。全球定位系統(tǒng)功能和工作原理全球定位系統(tǒng)是一個(gè)通過空間基準(zhǔn)衛(wèi)星系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的時(shí)間測量系統(tǒng)。衛(wèi)星持續(xù)的發(fā)射特殊的編碼信號輸出。GPS接收機(jī)對信號進(jìn)行解碼并計(jì)算衛(wèi)星和飛機(jī)之間的距離。對于該計(jì)算,應(yīng)先假設(shè)GPS接收機(jī)的基準(zhǔn)時(shí)鐘與GPS系統(tǒng)時(shí)鐘是精確同步的。測量的這個(gè)距離被稱作偽距,并不是一個(gè)準(zhǔn)確的距離,因?yàn)镚PS接收機(jī)時(shí)鐘和GPS系統(tǒng)時(shí)鐘之間有一個(gè)未知的時(shí)間差。為了得到這個(gè)未知時(shí)間差,GPS接收機(jī)按照代數(shù)原理,至少需要4個(gè)方程/測量值。因此,GPS接收機(jī)必須接收到至少4顆衛(wèi)星信號,并測量飛機(jī)與每顆衛(wèi)星的偽距。測量值輸入到軟件算法中,再計(jì)算出3個(gè)位置未知
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