異步電動機課件(二)

第七章異步電動機（二）

TheThree-phaseInductionMachinesDrives（二）第一節(jié)三相異步電動機的機械特性第二節(jié)三相異步電動機的起動第三節(jié)三相異步電動機的調(diào)速第四節(jié)三相異步電動機的各種運行狀態(tài)本章基本教學要求1.熟悉分析三相異步電動機的機械特性及各種運行狀態(tài)的基本方法；2.掌握三相異步電動機的起動、制動；3.了解三相交流電動機的調(diào)速方法。重點：機械特性、調(diào)速、起制動。第一節(jié)三相異步電動機的機械特性

三相異步電動機的機械特性是指在電動機定子電壓、頻率以及繞組參數(shù)一定的條件下，電動機電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速或電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關系，即n=?(T)或T=?(s)。機械特性可用函數(shù)表示，也可用曲線表示，用函數(shù)表示時，有三種表達式：物理表達式、參數(shù)表達式和實用表達式。一、機械特性物理表達式

電磁轉(zhuǎn)矩為：說明：

為異步機的轉(zhuǎn)矩系數(shù)；

為轉(zhuǎn)子電流折算值；

為轉(zhuǎn)子功率因數(shù)。物理表達式它反映了不同轉(zhuǎn)速時電磁轉(zhuǎn)矩T與主磁通Φm以及轉(zhuǎn)子電流有功分量I2ˊcosφ2之間的關系，此表達式一般用來定性分析在不同運行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)。二、參數(shù)表達式

由物理表達式、功率關系、簡化等值電路可推出參數(shù)表達式：說明：

參數(shù)表達式說明，異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩T與定子每相電壓U1平方成正比，若電源電壓波動大，會對轉(zhuǎn)矩造成很大影響。在電壓、頻率及繞組參數(shù)一定的條件下，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率s之間的關系可用曲線表示，下面對機械特性曲線上的幾個特殊點進行分析。機械特性曲線①最大轉(zhuǎn)矩Tm

最大轉(zhuǎn)矩Tm是T=?（s）的極值點，則：最大轉(zhuǎn)矩對應的臨界轉(zhuǎn)差率為：兩式中“+”為電動狀態(tài)（特性在第Ⅰ象限）；“-”為制動狀態(tài)（特性在第Ⅱ象限）。最大轉(zhuǎn)矩近似表達式

通常情況下，可忽略r1，則有：

最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值稱為過載倍數(shù)，其值大小反映電動機過載能力，用λm表示，即：一般異步電動機過載倍數(shù)λm=1.5～2.2。②起動轉(zhuǎn)矩Tst

起動瞬間n=0或s=1時，電動機相當于堵轉(zhuǎn)，這一時刻的電磁轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，用Tst表示，則有：

起動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值稱為起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，用kst表示，則有：一般普通異步電動機起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為0.8～0.2。三、實用表達式實用表達式：認為，一般異步電動機的，在任何s值時都有：，而，

可以忽略，簡化得：臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率：當拖動額定負載時，TL=TN，臨界轉(zhuǎn)差率為：額定轉(zhuǎn)矩為：

從產(chǎn)品目錄查出該異步電動機的數(shù)據(jù)PN、nN、λm，應用實用公式就可方便得出機械特性表達式。四、固有機械特性

異步電動機的固有機械特性是指U1=U1N，?1=?1N，定子三相繞組按規(guī)定方式連接，定子和轉(zhuǎn)子電路中不外接任何元件時測得的機械特性n=?（T）或T=?（s）曲線。對于同一臺異步電動機有正轉(zhuǎn)（曲線1）和反轉(zhuǎn)（曲線2）兩條固有機械特性。說明特性上的各特殊點(1)同步轉(zhuǎn)速點A同步轉(zhuǎn)速點又稱理想空載點，在該點處：s=0，n=n1，T=0，E2s=0，I2=0，I1=I0，電動機處于理想空載狀態(tài)。(2)額定運行點B在該點處：n=nN，T=TN，I1=I1N，I2=I2N，P2=PN，電動機處于額定運行狀態(tài)。(3)臨界點C在該點處：s=sm，T=Tm，對應的電磁轉(zhuǎn)矩是電動機所能提供的最大轉(zhuǎn)矩。Tmˊ是異步電動機回饋制動狀態(tài)所對應的最大轉(zhuǎn)矩，若忽略r1的影響時，有Tmˊ=Tm。(4)起動點D在該點處：s=1，n=0，T=Tst，I=Ist。五、人為機械特性

異步電動機的人為機械特性是指人為改變電動機的電氣參數(shù)而得到的機械特性。由參數(shù)表達式可知，改變定子電壓U1、定子頻率f1、極對數(shù)p、定子回路電阻r1和電抗x1、轉(zhuǎn)子回路電阻r2ˊ和電抗x2ˊ，都可得到不同的人為機械特性。1.降低定子電壓的人為機械特性

在參數(shù)表達式中，保持其它參數(shù)不變，只改變定子電壓U1的大小，可得改變定子電壓的人為機械特性。討論電壓在額定值以下范圍調(diào)節(jié)的人為特性（為什么？）Tm∝U12；Tst∝U12；n1和sm與電壓無關TL1-恒轉(zhuǎn)矩負載特性、TL2-風機類負載特性分析:

定子電壓U1下降后，電動機的起動轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)矩都明顯降低，對于恒轉(zhuǎn)矩負載，如原先運行在A點，電網(wǎng)電壓由于某種原因降低，使負載運行至B點，電動機轉(zhuǎn)速n下降，轉(zhuǎn)差率s增大，轉(zhuǎn)子阻抗角增大，則轉(zhuǎn)子功率因數(shù)下降。

2.定子回路串入對稱電阻的人為機械特性

當定子電阻r1增大時，同步轉(zhuǎn)速n1不變，但臨界轉(zhuǎn)矩Tm、臨界轉(zhuǎn)差率sm、起動轉(zhuǎn)矩Tst都變小定子回路串入對稱電阻的接線圖和人為機械特性

如果定子回路串入對稱的電抗，同步轉(zhuǎn)速n1仍不變，但臨界轉(zhuǎn)矩Tm、臨界轉(zhuǎn)差率sm、起動轉(zhuǎn)矩Tst也都變小。兩種接線可實際應用于鼠籠式異步電動機的起動，以限制起動電流。定子回路串入對稱電抗的接線圖和人為機械特性

繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串入三相對稱電阻的接線圖和人為機械特性分析

當轉(zhuǎn)子電阻r2增大時，同步轉(zhuǎn)速n1和臨界轉(zhuǎn)矩Tm不變，但臨界轉(zhuǎn)差率sm變大，起動轉(zhuǎn)矩Tst隨轉(zhuǎn)子電阻r2增大而增大，直至Tst=Tm。當轉(zhuǎn)子電阻r2再增大時，起動轉(zhuǎn)矩Tst反而減小。轉(zhuǎn)子串入對稱三相電阻的方法應用于繞線式異步電動機的起動和調(diào)速。第二節(jié)三相異步電動機的起動

三相異步電動機在實際運行過程中，由于生產(chǎn)上的需要而起動和停止。在選用電動機時，必須要求電動機能帶動生產(chǎn)機械并很快地轉(zhuǎn)到額定轉(zhuǎn)速。要求電動機起動時滿足（1）能產(chǎn)生足夠大的起動轉(zhuǎn)矩Tst，使電動機很快地轉(zhuǎn)動起來。（2）起動電流Ist不要太大，避免起動時大電流在電網(wǎng)上產(chǎn)生較大的壓降而影響接在電網(wǎng)上的其它電氣設備和電動機的正常運行。從前面分析三相異步電動機固有機械特性而知道，如果在額定電壓下直接起動三相異步電動機，起動電流大，而起動轉(zhuǎn)矩并不大，這時的功率因數(shù)低。一般普通鼠籠式異步電動機，所以要研究異步機的起動特性和異步機的各種起動方法。nn10I0TstIst1T,I1n=f(I1)n=f(T)

三相異步電動機直接起動時的機械特性和電流特性分析

起動電流大，在電網(wǎng)的變壓器容量與異步電動機起動容量相比不足夠大時，直接起動會使變壓器輸出電壓下降，當電壓降ΔU>10%時，將使接在變壓器上的其他電器及電動機正常工作受影響。直接起動的起動轉(zhuǎn)矩并不大，而起動時必須滿足Tst>1.1TL條件電動機才能起動起來，在空載情況下可以滿足上述要求，而當重載起動時可能滿足不了上述要求。結(jié)論:

異步電動機起動應考慮：①限制起動電流；②足夠的起動轉(zhuǎn)矩，滿足Tst>1.1TL條件；③起動的經(jīng)濟性，包括設備簡單、操作方便和低起動損耗。一、直接起動

將定子三相繞組直接接在三相電源上起動，稱直接起動。一般7.5kW以下的小容量鼠籠異步電動機都可以直接起動。如果變壓器容量足夠大，直接起動的容量還可相應增大，一般按經(jīng)驗公式核定：

式中kI為起動電流倍數(shù)；Ist為電動機的起動電流（A）；IN為電動機的額定電流（A）；SN為電源變壓器總?cè)萘?；PN為電動機的額定功率。QSFR~M3~KM2KM11FUL1L2L3N2FUSB1SB2KM1KM2SB3KM2KM1FRKM1KM2

鼠籠式三相異步電動機正反轉(zhuǎn)直接起動接線圖說明:

起動電流大，對電機本身無太大影響（因為是短時的，且現(xiàn)代設計的鼠籠電機都按直接起動電磁力和發(fā)熱來考慮機械強度和熱穩(wěn)定的）主要對電網(wǎng)有影響，如果電源容量較大，可以直接起動。一般7.5千瓦以下容量電動機可以直接起動。注意：容量大小不是絕對的，如果電網(wǎng)容量大，就可以允許容量再大些的電機直接起動。只要直接起動時起動電流在電網(wǎng)中引起電壓降不超過電網(wǎng)額定電壓的（10～15）%就允許直接起動。如果不能滿足要求，則必須采用減壓起動的方法。二、減壓起動

1．電阻減壓或電抗減壓起動

籠型異步電動機電阻減壓起動的原理圖籠型異步電動機電抗減壓起動的原理圖2．自耦補償起動自耦變壓器的減壓原理圖異步電動機自耦補償起動的原理線路圖所以通過自耦變壓器，從電網(wǎng)吸取的電流降低為3．星形一三角形（Y—Δ）起動在起動時，先將三相定子繞組聯(lián)結(jié)成星形，待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定時再改聯(lián)結(jié)成三角形。這樣，起動時聯(lián)結(jié)成星形的定子繞組電壓與電流都只有三角形聯(lián)結(jié)時的，由于三角形聯(lián)結(jié)時繞組內(nèi)的電流是線路電流的，而星形聯(lián)結(jié)時兩者則是相等的。因此，聯(lián)結(jié)成星形起動時的線路電流只有聯(lián)結(jié)成三角形直接起動時線路電流的1/3?；\型異步電動機星形三角形起動的原理線路圖4．延邊三角形起動籠型異步電動機定子三相繞組連接成延邊三角形引出9個出線端的定子三相繞組三、軟起動方法

1.限流或恒流起動方法。用電子軟起動器實現(xiàn)起動時限制電動機起動電流或保持恒定的起動電流，主要用于輕載軟起動；2.斜坡電壓起動法。用電子軟起動實現(xiàn)電動機起動時定子電壓由小到大斜坡線性上升，主要用于重載軟起動；3.轉(zhuǎn)矩控制起動法。用電子軟起動實現(xiàn)電動機起動時起動轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升，起動的平滑性好，能夠降低起動時對電網(wǎng)的沖擊，是較好的重載軟起動方法；4.轉(zhuǎn)矩加脈沖突跳控制起動法。此方法與轉(zhuǎn)矩控制起動法類似，其差別在于：起動瞬間加脈沖突跳轉(zhuǎn)矩以克服電動機的負載轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升。此法也適用于重載軟起動；5.電壓控制起動法。用電子軟起動器控制電壓以保證電動機起動時產(chǎn)生較大的起動轉(zhuǎn)矩，是較好的輕載軟起動方法。四、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動方法1.轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動電動機起動時，變阻器應調(diào)在最大電阻位置，然后將定子接通電源，電動機開始轉(zhuǎn)動。隨著電動機轉(zhuǎn)速的增加，均勻地減小電阻，直到將電阻完全切除。待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，將集電環(huán)短接，同時舉起電刷。2.轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏變阻器起動

當電動機起動時，轉(zhuǎn)子頻率較高，頻敏變阻器內(nèi)的與頻率平方成正比的渦流損耗較大，值也因之較大，起限制起動電流及增大起動轉(zhuǎn)矩的作用。隨著轉(zhuǎn)速的上升，轉(zhuǎn)子頻率不斷下降，頻敏變阻器鐵心的渦流損耗及值跟著下降，使電動機起動平滑。頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)頻敏變阻器的等效電路帶感應圈的頻敏變阻器結(jié)構(gòu)五、改善起動性能的三相異步電動機1.深槽異步電動機轉(zhuǎn)子頻率愈高，槽高愈大，集膚效應愈強。當起動完畢，頻率僅為1～3Hz，集膚效應基本消失，轉(zhuǎn)子導條內(nèi)的電流均勻分布，導條電阻變?yōu)檩^小的直流電阻2.雙籠型異步電動機雙籠異步電動機的機械特性雙籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與漏磁通這種異步電動機的轉(zhuǎn)子上有兩套導條，如圖11-13a所示的上籠與下籠，兩籠間由狹長的縫隙隔開。上籠通常用電阻系數(shù)較大的黃銅或鋁青銅制成，且導條截面較小，故電阻較大；下籠截面較大，用紫銅等電阻系數(shù)較小的材料制成，故電阻較小。第三節(jié)三相異步電動機的調(diào)速得到異步電動機調(diào)速方法異步機變極調(diào)速——鼠籠電機變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速調(diào)壓調(diào)速滑差電機調(diào)速(電磁離合器調(diào)速)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電勢調(diào)速變頻調(diào)速變頻機組交—直—交變頻交—交變頻由異步電動機轉(zhuǎn)速的表達式一、變極調(diào)速星形聯(lián)結(jié)改變成兩個并聯(lián)的星形聯(lián)結(jié)三角形聯(lián)結(jié)改變成兩個并聯(lián)的星形聯(lián)結(jié)Y聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)Δ聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)變極調(diào)速時，電動機的容許輸出功率或轉(zhuǎn)矩在變速前后的關系。輸出功率為:在高、低速運行時，電動機繞組內(nèi)均流過額定電流，這樣在兩種聯(lián)結(jié)法下的轉(zhuǎn)矩之比為當定子繞組從一個三角形聯(lián)結(jié)改成二個星形聯(lián)結(jié)的并聯(lián)時，極對數(shù)也減小一倍，也增加一倍。兩種聯(lián)結(jié)法的功率比為二、變頻調(diào)速對于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，如果變頻裝置保證隨成正比地變化，則可保證在頻率變化過程中電動機具有同樣的過載能力，在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速下的變頻裝置一般就是根據(jù)這一要求設計的。當定子頻率較高時（式中為常數(shù)）可見，恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速時，如能保持=定值，則可保證調(diào)速過程中電動機的過載能力基本不變，同時可滿足磁通Φ

基本不變的要求。在恒功率調(diào)速時由此可見，在恒功率調(diào)速時，如能滿足=定值的條件，調(diào)速過程中電動機的過載能力也能保持不變，但此時磁通將發(fā)生變化了。如果此時按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速滿足=定值的條件，則磁通將基本不變，但電動機的過載能力將在調(diào)速過程中改變。變頻調(diào)速具有優(yōu)異的性能，調(diào)速范圍較大，平滑性較高，變頻時按不同規(guī)律變化可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速，以適應不同負載的要求，低速時特性的靜差率較高，是異步電動機調(diào)速最有發(fā)展前途的一種方法。三、能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速1.轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速

在額定電壓時，磁通定值，調(diào)速時當轉(zhuǎn)速降低（s增高）時，效率下降，轉(zhuǎn)子損耗功率增高，故經(jīng)濟性不高。轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻的數(shù)值愈大，人為機械特性愈軟。轉(zhuǎn)子損耗功率為輸出功率為調(diào)速時轉(zhuǎn)子電路的效率為轉(zhuǎn)子電路串接不同電阻時的人為特性2.改變定子電壓調(diào)速改變異步電動機定子電壓的人為特性轉(zhuǎn)子電路電阻較高時改變定子電壓的人為特性多速電動機在變極變壓時的機械特性3.滑差電動機※電磁滑差離合器的調(diào)速原理滑差離合器的示意圖滑差離合器電樞內(nèi)渦流的方向與路徑當繞組內(nèi)有電流通過時，在電樞與感應子之間便有磁通相鏈，如圖中虛線所示。當異步電動機帶動電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞便以相應的轉(zhuǎn)速在感應子所建立的磁場內(nèi)旋轉(zhuǎn)，于是電樞的各點上磁通處在不斷重復的變化之中，根據(jù)電磁感應定律可知，電樞上將出現(xiàn)感應電動勢。當感應子也旋轉(zhuǎn)時，此感應電動勢為在此感應電動勢的作用下，電樞內(nèi)將出現(xiàn)渦流，其值為渦流與感應子磁場相互作用力為轉(zhuǎn)矩為如主動與從動部分間沒有相對運動，即，則。因此電樞與感應子間必須存在轉(zhuǎn)速差，這點與異步電動機的工作原理極為相似。其區(qū)別僅在于異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場由三相交流電流產(chǎn)生，而滑差離合器的旋轉(zhuǎn)磁場則由直流電流產(chǎn)生，由于電樞的轉(zhuǎn)動才起旋轉(zhuǎn)磁場的作用?！姶呕铍x合器的幾種結(jié)構(gòu)類型a雙電樞無集電環(huán)滑差離合器

b杯形電樞滑差離合器c爪式無集電環(huán)滑差離合器

※電磁滑差離合器的調(diào)速性能

滑差離合器的輸入功率滑差離合器的輸出功率如果調(diào)速時離合器效率為滑差離合器在實際應用中總是與異步電動機組合在一起的，因此滑差電動機的總效率為可見，滑差電動機的效率隨轉(zhuǎn)速之下降而下降，而損耗功率則隨轉(zhuǎn)速之下降而增高。四、串級調(diào)速1.串級調(diào)速的一般原理中等以上功率的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機與其他電動機或電子設備串級聯(lián)接以實現(xiàn)平滑調(diào)速，稱為串級調(diào)速。異步電動機的串級調(diào)速，就是在異步電動機轉(zhuǎn)子電路內(nèi)引入感應電動勢，以調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速。引入電動勢的方向，可與轉(zhuǎn)子電動勢方向相同或相反，其頻率則與轉(zhuǎn)子頻率相同。a．與同相未引入時引入后

未引入時超前90°b．與反相顯然，對于右圖所示超前某一角度的一般情況，可將分解為二個分量，即與同相的分量，和超前90°的分量，它們既能使電動機調(diào)速，又能提高定子的功率因數(shù)sE2sE2sE2超前某一角度轉(zhuǎn)子電路電壓相量圖

2.串級調(diào)速的機械特性根據(jù)相量圖異步電動機的轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)子電流的有功分量1．時轉(zhuǎn)矩為2．時轉(zhuǎn)矩為或3.晶閘管串級調(diào)速的基本原理晶閘管串級調(diào)速具有調(diào)速范圍寬，效率高（轉(zhuǎn)差功率可反饋電網(wǎng)），便于向大容量發(fā)展等優(yōu)點，是很有發(fā)展前途的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的調(diào)速方法。它的應用范圍很廣，適用于通風機負載，也可用于恒轉(zhuǎn)矩負載。其缺點是功率因數(shù)較差，現(xiàn)采用電容補償?shù)却胧?，功率因?shù)可有所提高。總之，晶閘管串級調(diào)速向大功率發(fā)展，是很有前途的。晶閘管串級調(diào)速的原理線路圖第四節(jié)三相異步電動機的各種運行狀態(tài)電動運行狀態(tài)

T與n方向一致，n<n1，0<s<1，T為拖動轉(zhuǎn)矩，特性在第Ⅰ、Ⅲ象限。制動運行狀態(tài)

T與n方向相反，T為制動轉(zhuǎn)矩，特性在第Ⅱ、Ⅳ象限。分為反接制動，能耗制動，回饋制動(再生發(fā)電制動)。反接制動狀態(tài)是指轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)磁場方向相反，即轉(zhuǎn)速n和同步轉(zhuǎn)速n1反向的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。反接制動分為轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動和定子兩相反接的反接制動。一、反接制動1.定子兩相反接的反接制動

定子兩相反接的反接制動又稱電源反接制動(1)方法及制動原理方法：將三相定子繞組二相出線頭對調(diào)一下，則n1轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)串入三相對稱電阻RΩ。磁場模型NSn1n1TnNSTn電動狀態(tài)制動狀態(tài)n1n1異步電動機的磁場模型原理反接瞬間：n1→-n1,n由于慣性來不及變化。這時s較大→sE2較大→I2很大。為限制轉(zhuǎn)子電流，要串制動電阻(在轉(zhuǎn)子回路中RΩ)。制動瞬間：反接制動瞬間因sA很小，nA≈

n1，所以s≈2。轉(zhuǎn)子回路串入大電阻，若改變串入的電阻值可改變制動特性的斜率。特性當電機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載時，在電動機轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩共同作用下，迫使電動機很快送減速到C點，n=0，制動結(jié)束。BC段為電源反接制動的制動特性，要想停車，需在n=0時拉閘，否則，若電機拖動反抗性負載，而且C點的電動機轉(zhuǎn)矩T大于負載轉(zhuǎn)矩，則反向起動到D點穩(wěn)定運行。CD段為反向電動狀態(tài)特性。若電動機拖動位能性負載，則要從反向電動狀態(tài)繼續(xù)加速到-n1(E)點，再到反向回饋制動狀態(tài)的F點，才能穩(wěn)定運行。特性nDE-n1nFFnATTBBAn1TLC0-TLn定子兩相反接的反接制動DF'B'123(2)制動電阻的計算同一M值下，r2/s=常數(shù)。在同一Tm下：串入電阻后，由上面的公式可求出電阻值RΩ1及

RΩ2。已知TL，在同一TL下，可能有二個電阻值，有二條機械特性，即二個RΩ值。說明：同一T值下，如圖所示，如果s<sN，特性可視為直線，則如果s>sN，用實用公式求s。Ts1n1T10nTNsNs(3)應用電源反接制動適用于迅速正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械。2.轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(負載倒拉反接制動)(1)方法及制動原理

繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入較大的電阻，如圖所示，當電機提升重物G，電機以nA轉(zhuǎn)速提升重物。這時線路中接觸器的常開接點全部閉合，轉(zhuǎn)子回路沒有外串電阻。制動原理若使KM3斷電，其常開接點打開，串入電阻Rst3系統(tǒng)以較低轉(zhuǎn)速nB提升重物。若再使KM2斷電，其常開接點打開，串入電阻Rst3+Rst2，得特性3，如圖所示。這時T=TL，n=0，電機既不提升重物也不放下重物。若再使KM1斷電，轉(zhuǎn)子回路串入全部電阻Rst1+Rst2+

Rst3，在n=0時，T<TL，位能負載拉著電動機反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)子逆原先方向轉(zhuǎn)動。T與n反向，制動狀態(tài)。T為制動轉(zhuǎn)矩起限速作用，使下放重物不會出現(xiàn)危險的高速度。串入大