機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)課件(中職機(jī)械)第二章

第二章繼電器-接觸器基本控制線路

電氣控制系統(tǒng)繪圖基礎(chǔ)知識(shí)

一三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接啟?？刂贫嗷\型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制

三三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的可逆旋轉(zhuǎn)控制四第二章繼電器-接觸器基本控制線路

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路

五三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制六任務(wù)一電氣控制系統(tǒng)繪圖基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制線路是把各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起來(lái)組成的控制線路。它的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等運(yùn)行性能的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化?；顒?dòng)1電氣控制系統(tǒng)符號(hào)電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按一定要求連接而成的。為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，同時(shí)也為了便于電氣設(shè)備的安裝、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的連接用一定的圖表示出來(lái)。在制圖時(shí)，必須根據(jù)國(guó)家的有關(guān)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。電氣控制系統(tǒng)圖由表示電氣元件的圖形符號(hào)、說(shuō)明電氣元件用途的文字符號(hào)和回路標(biāo)號(hào)等組成。繪圖時(shí)必須遵守國(guó)家最新的通用標(biāo)準(zhǔn)。

活動(dòng)1電氣控制系統(tǒng)符號(hào)GB6988—86

年代號(hào)(1986年頒布)

標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一編號(hào)國(guó)標(biāo)(國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))（1）圖形符號(hào)圖形符號(hào)：通常用于圖樣或其他文件以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或符號(hào)統(tǒng)稱為圖形符號(hào)常用電氣控制系統(tǒng)符號(hào)（續(xù)表）

（1）圖形符號(hào)（2）文字符號(hào)文字符號(hào)是和圖形符號(hào)相結(jié)合，用于進(jìn)一步說(shuō)明其名稱、功能、狀態(tài)、特征及編號(hào)等。文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。（3）回路標(biāo)號(hào)回路標(biāo)號(hào)有以下6種。(1)三相交流電源引入線采用L1，L2，L3標(biāo)記。(2)電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U，V，W的順序標(biāo)記。(3)分級(jí)三相交流電源主電路采用三相文字代號(hào)U，V，W前邊加上阿拉伯?dāng)?shù)字l，2，3來(lái)標(biāo)記，如1U，1V，1W；2U，2V，2W等。(4)各電動(dòng)機(jī)分支電路各連接點(diǎn)標(biāo)記采用三相文字代號(hào)，后面加數(shù)字來(lái)表示。數(shù)字中的個(gè)位數(shù)表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，十位數(shù)表示該支路各接點(diǎn)的代號(hào)，如U2為第一相的第二個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，依次類推。(5)電動(dòng)機(jī)繞組首端分別用U，V，W標(biāo)記，尾端分別用U’，V’，W’標(biāo)記，雙繞組中點(diǎn)則用U”，V”，W”標(biāo)記。(6)控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由3位或3位以下的數(shù)字組成?；顒?dòng)2繪圖原則電氣原理圖表示電氣控制線路的工作原理以及各電器元件的作用和相互關(guān)系。繪制電氣原理圖的目的是便于閱讀和分析控制線路。電氣原理圖應(yīng)依據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明清晰的原則，采用電器元件展開形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端子，但并不按照電器元件的實(shí)際布置位置來(lái)繪制，也不反映電器元件的實(shí)際大小?；顒?dòng)2繪圖原則某機(jī)床的電氣原理圖活動(dòng)2繪圖原則①電氣控制線路分為主電路和控制電路。②電氣控制線路中，同一電器的各導(dǎo)電部件(如線圈和觸點(diǎn))常常不畫在一起，但要用同一文字表示。③電氣控制線路中的全部觸點(diǎn)都按“常態(tài)”繪出。④電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。

活動(dòng)2繪圖原則電器元件布置圖中繪出機(jī)械設(shè)備上所有電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置，為機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。電器元件布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度可集中繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒?、操作臺(tái)的電器元件布置圖分別繪出。繪制布置圖時(shí)機(jī)械設(shè)備輪廓用雙點(diǎn)畫線畫出，所有可見的和需要表達(dá)清楚的電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出其簡(jiǎn)單的外形輪廓?；顒?dòng)3電器安裝接線圖接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維護(hù)和故障處理，它表示在設(shè)備電控系統(tǒng)各單元和各元器件間的接線關(guān)系，并標(biāo)注出所需數(shù)據(jù)，如接線端子號(hào)、連接導(dǎo)線參數(shù)等。實(shí)際應(yīng)用中通常與電路圖和位置圖一起使用。活動(dòng)3電器安裝接線圖機(jī)床電氣控制系統(tǒng)任務(wù)二三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接啟?？刂迫嗷\型異步電動(dòng)機(jī)直接啟停控制分為

1.點(diǎn)動(dòng)控制2.連續(xù)控制3.點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)控制4.多地控制5.順序控制活動(dòng)1點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路是最簡(jiǎn)單、最基本的控制線路，廣泛應(yīng)用于工廠電動(dòng)葫蘆、機(jī)床調(diào)整和機(jī)床拖板快速移動(dòng)上。

活動(dòng)2單相連續(xù)運(yùn)行控制線路如果要使上述點(diǎn)動(dòng)控制線路中的電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行，啟動(dòng)按鈕SB必須始終用手按住，這顯然是很不方便的。為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，需要用接觸器的一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕的兩端；為了可以使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制電路中需串聯(lián)一個(gè)停止按鈕活動(dòng)2單相連續(xù)運(yùn)行控制線路單相連續(xù)運(yùn)行控制線路中有以下幾項(xiàng)保護(hù)功能。

1.欠壓保護(hù)2.失壓保護(hù)3.短路保護(hù)4.過(guò)載保護(hù)活動(dòng)3點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制在實(shí)際工作中，經(jīng)常要求控制線路既能點(diǎn)動(dòng)控制又能連續(xù)控制點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)控制的區(qū)別是控制線路能否自鎖?；顒?dòng)4多地點(diǎn)控制實(shí)際生活和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，為了操作方便，通常要求能在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行操作控制。例如：自動(dòng)電梯就需要多地點(diǎn)控制，在任意層的樓道里都能控制電梯的升降。

活動(dòng)5順序控制線路在實(shí)際生產(chǎn)中，一臺(tái)設(shè)備往往由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求的不同，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要有一定順序，保證生產(chǎn)的合理性和工作的安全可靠。（1）主電路實(shí)現(xiàn)順序控制線路在圖中，由于電動(dòng)機(jī)M2的工作電流也經(jīng)過(guò)接觸器KM1主觸頭，所以加大了接觸器KM1的主觸頭容量。（2）控制線路實(shí)現(xiàn)順序控制線路電動(dòng)機(jī)M1，M2的電源經(jīng)過(guò)接觸器KM1，KM2分別供電，那么接觸器KM1，KM2的容量就可以根據(jù)各自的電動(dòng)機(jī)容量選擇任務(wù)三三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)是指在啟動(dòng)時(shí)，在電源電壓不變的情況下，通過(guò)某種方法(改變連接方式或增加啟動(dòng)設(shè)備)，降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再將電壓恢復(fù)到額定值。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流與電壓成正比，所以降低啟動(dòng)電壓可以減小啟動(dòng)電流。降壓?jiǎn)?dòng)方法有定子電路串電阻(或電抗)啟動(dòng)、星形—三角形啟動(dòng)、自耦變壓器啟動(dòng)、延邊三角形啟動(dòng)和使用軟啟動(dòng)器等。常用的方法是星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)和使用軟啟動(dòng)器?；顒?dòng)1星形—三角形(Y—△)降壓?jiǎn)?dòng)星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)用于定子繞組在正常運(yùn)行時(shí)接或三角形的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，繞組接成三角形；在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，至啟動(dòng)即將完成時(shí)再換接成三角形直到穩(wěn)定運(yùn)行。

（1）手動(dòng)控制線路這種啟動(dòng)需按兩次按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)KMY和KM△不能同時(shí)得電，否則會(huì)引起相間短路，為此線路中設(shè)置了電氣互鎖。在控制線路中，將KMY動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KM△線圈電路中，將KM△動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KMY線圈電路中。SB3為電動(dòng)機(jī)的停止按鈕（2）時(shí)間繼電器自動(dòng)切換控制線路時(shí)間繼電器自動(dòng)切換的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)線路，它由三個(gè)接觸器、一個(gè)熱繼電器、一個(gè)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和兩個(gè)按鈕組成。活動(dòng)1星形—三角形(Y—△)降壓?jiǎn)?dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，定子繞組在星形連接狀態(tài)下啟動(dòng)電壓為三角形連接啟動(dòng)電壓的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為三角形連接啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的1／3，啟動(dòng)電流也為三角形連接啟動(dòng)電流的1／3。與其他降壓?jiǎn)?dòng)相比，Y-△降壓?jiǎn)?dòng)投資少，線路簡(jiǎn)單，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。

活動(dòng)2定子繞組串聯(lián)電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路定子繞組串聯(lián)電阻降壓?jiǎn)?dòng)是在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把3只電阻分別串聯(lián)在定子繞組和電源之間的供電線路中在啟動(dòng)時(shí)，利用電阻的分壓作用降低加在定子繞組上的電壓。待電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，利用接觸器再把所串聯(lián)的電阻短接掉，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。（1）接觸器控制線路電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻降壓?jiǎn)?dòng)接觸器控制線路的工作原理接觸器KM1和KM2都是處于工作狀態(tài)，它們的線圈長(zhǎng)期通電，從而消耗能源，同時(shí)也縮短電器壽命

（2）時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器除了設(shè)置瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)外，還設(shè)置了延時(shí)閉合、延時(shí)打開的觸點(diǎn)?；顒?dòng)3自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)是利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組加上自耦變壓器的二次電壓，起動(dòng)結(jié)束后，甩開自耦變壓器，定子繞組上加額定電壓，電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

任務(wù)四三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的可逆旋轉(zhuǎn)控制線路在生產(chǎn)實(shí)際加工過(guò)程中，機(jī)床單方向旋轉(zhuǎn)只能帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，滿足不了生產(chǎn)工藝的要求。這就要求機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。對(duì)于三相交流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，若原來(lái)已經(jīng)供電運(yùn)行，如果改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，只要改變電流的相序即可。三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆旋轉(zhuǎn)控制分為基本的正反轉(zhuǎn)控制和