液壓與氣動(dòng)技術(shù)單元四-1（方向）

《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》方向控制閥及方向控制回路目錄方向控制閥的功用和分類1換向閥與換向回路2小結(jié)4單向閥與鎖緊回路3CONTENTS一學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握方向控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)。（2）掌握方向控制閥的圖形符號(hào)的含義。（3）掌握常用滑閥中位機(jī)能的特點(diǎn)。（4）掌握換向回路和鎖緊回路的工作原理。（1）熟悉方向控制閥的圖形符號(hào)的含義。（2）能正確選擇三位滑閥的中位機(jī)能。（3）能正確分析換向回路和鎖緊回路的工作原理。【知識(shí)目標(biāo)】【能力目標(biāo)】PART01方向控制閥的功用和分類一方向控制閥的功用（二）方向控制閥的功用功用：方向控制閥簡(jiǎn)稱方向閥，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的油流方向、接通或斷開(kāi)油路，從而實(shí)現(xiàn)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或改變方向。二單向閥換向閥方向控制閥的分類（二）方向控制閥的分類方向閥普通單向閥液控單向閥圖片PART02換向閥與換向回路換向閥一（一）換向閥的功用與要求換向閥的功用：利用閥芯對(duì)閥體相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷、或改變油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)換向閥的要求：油液流經(jīng)時(shí)壓力損失??；互不相通的油口泄漏??；換向時(shí)平穩(wěn)迅速可靠。換向閥一（二）換向閥的分類換向閥一（三）換向閥的工作原理利用閥芯對(duì)閥體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，改變閥口通斷關(guān)系，使油路接通、關(guān)斷、或改變油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。換向閥一（三）換向閥的工作原理利用閥芯對(duì)閥體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，改變閥口通斷關(guān)系，使油路接通、關(guān)斷、或改變油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。換向閥一（四）換向閥的圖形符號(hào)及含義方格數(shù)：位數(shù)，兩格即兩位，三格即三位；交點(diǎn)數(shù)：通數(shù)箭尾和不通符號(hào)與方格邊的交點(diǎn)數(shù)。箭頭：兩油口相通，但不表示流向，符號(hào)“┴”和“┬”表示此油口不相通。P：壓力油的進(jìn)口，T：回油口，A和B:工作油口；三位四通液動(dòng)換向閥換向閥一（四）換向閥的圖形符號(hào)及含義換向閥一（四）換向閥的圖形符號(hào)及含義常態(tài)位：三位閥的中位、兩位閥靠近彈簧的方格為閥的常態(tài)位。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號(hào)與油路連接一般應(yīng)畫(huà)在常態(tài)位置上。二位閥的彈簧測(cè)三位閥的中位(5)電液換向閥(1)手動(dòng)換向閥(3)電磁換向閥(2)機(jī)動(dòng)換向閥(4)液動(dòng)換向閥一換向閥（五）常見(jiàn)的幾種換向閥換向閥一（五）幾種常見(jiàn)的換向閥工作原理：用手動(dòng)扛桿操縱閥芯換位的換向閥。它有自動(dòng)復(fù)位和鋼球定位兩種類型。自動(dòng)付復(fù)位型：適合頻繁換向、工作時(shí)間短又必須由人工操作的場(chǎng)合，例如工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)。鋼球定位型：用于工作持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的場(chǎng)合。1、手動(dòng)換向閥換向閥一（五）幾種常見(jiàn)的換向閥機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥，它通過(guò)安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或突輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)，從而控制油的流向。由于閥芯的移動(dòng)速度可用擋鐵工作面的斜度控制，所以它換向較平穩(wěn)，常用于換向性能好、布置方便的場(chǎng)合。2、機(jī)動(dòng)換向閥換向閥一（五）幾種常見(jiàn)的換向閥工作原理：是利用電磁鐵推動(dòng)閥芯移動(dòng)來(lái)改變液流方向的。

按電磁鐵所用電源不同又分交流和直流兩種。應(yīng)用：電磁換向閥布置靈活，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但吸力受限制，

所以多用于中低壓、中小流量的場(chǎng)合。3、電磁換向閥兩位三通電磁換向閥三位四通電磁換向閥換向閥一（五）幾種常見(jiàn)的換向閥工作原理：利用控制油路的壓力油推動(dòng)閥芯改變位置，實(shí)現(xiàn)換向的。4、液動(dòng)換向閥液控?fù)Q向閥換向閥一（五）幾種常見(jiàn)的換向閥4、液動(dòng)換向閥換向閥一（五）幾種常見(jiàn)的換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。①電磁換向閥為先導(dǎo)閥，它用以改變控制油路的方向；②液動(dòng)換向閥為主閥，它用以改變主油路的方向。這種閥的優(yōu)點(diǎn)是可用于反應(yīng)靈敏的小規(guī)格的電磁換向閥方便地控制大流量的液動(dòng)換向閥。5、電液換向閥三位四通電液換向閥換向閥一（六）換向閥的中位機(jī)能當(dāng)換向閥處于常態(tài)時(shí)，閥的各油口連通方式稱為滑閥機(jī)能。又叫中位機(jī)能。不同機(jī)能的三位閥，閥體通用，僅閥芯的臺(tái)肩結(jié)構(gòu)和尺寸及內(nèi)部孔情況有差別。三位換向閥中位機(jī)能換向閥一（六）換向閥的中位機(jī)能液壓泵工作狀態(tài)，保壓應(yīng)采用O、P、Y；卸荷應(yīng)采用H或M。液壓缸工作狀態(tài)，缸浮動(dòng)采用H或Y機(jī)能；缸鎖緊應(yīng)采用O型或M型機(jī)能。換向的平穩(wěn)性與精度，要求液壓缸換向時(shí)平穩(wěn)而精度要求不高時(shí)應(yīng)采用H或Y型機(jī)能；當(dāng)液壓缸換向精度高而平穩(wěn)性可差一些時(shí)應(yīng)采用O型或型機(jī)能。啟動(dòng)的平穩(wěn)性，當(dāng)閥在中位時(shí)起動(dòng)需平穩(wěn)時(shí)應(yīng)采用O型或M型機(jī)能；否則采用H型或Y型換向回路二

兩位四通電磁換閥實(shí)現(xiàn)的換向回路各種各種類型的換向閥都可以組成換向回路，這里只以兩位四通電磁換向閥的為例進(jìn)行說(shuō)明。圖片PART03單向閥與鎖緊回路單向閥一（一）單向閥的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）作用：?jiǎn)蜗蜷y的作用是控制油液向一個(gè)方向流動(dòng)，反向截止，又稱為止回閥。正向流動(dòng)阻力損失小反向密封性能好動(dòng)作靈敏（2）性能要求單向閥一（二）單向閥的分類普通單向閥液控單向閥單向閥單向閥一（二）單向閥的分類功用：控制油液只能按一個(gè)方向流動(dòng)工作原理：壓力油從p1流入時(shí)，使閥芯左移，閥口打開(kāi)，油液從p2流出；當(dāng)壓力油p2流入時(shí)，液壓力和彈簧力方向相同，使閥芯壓緊在閥座上，閥口關(guān)閉，油液無(wú)法流過(guò)。1、普通單向閥單向閥一（二）單向閥的分類結(jié)構(gòu)：增加了控制活塞、油腔和控制油口k。工作原理：當(dāng)控制口無(wú)控制油時(shí)，其功用通普通單向閥；當(dāng)控制油口通入一定壓力油時(shí)，推動(dòng)控制活塞（及頂桿）使錐形閥芯向上移動(dòng)，閥芯開(kāi)啟，正反方向可以通油。2、液控單向閥控制口堵塞控制口進(jìn)油單向閥一（三）單向閥的用途1、普通單向閥的應(yīng)用：2、液控單向閥的應(yīng)用：液控單向閥除具有普通單向閥的應(yīng)用外，液控單向閥因有良好的密封性能，所以常用于保壓和鎖緊回路中。①與某些閥組成復(fù)合閥（如單向順序閥、單向節(jié)流閥等）；②裝于液壓泵出口處，防止系統(tǒng)倒流壓力油沖擊液壓泵；③裝于液壓缸回油路上，作背壓閥；④保壓作用。鎖緊回路二（一）鎖緊回路的作用鎖緊回路的作用是使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)因外力作用而移動(dòng)。（二）鎖緊回路的種類1、采用O型或M型換向閥的鎖緊回路。

2、采用液控單向閥的鎖緊回路：只要使換向閥處于中位，因閥的中位為H型機(jī)能（Y型也可），控制油口通油箱，壓力為零，所以閥1和閥2能立即關(guān)閉，使活塞停止運(yùn)動(dòng)并雙向鎖緊。這種回路廣泛用于工程機(jī)械、起重機(jī)械等有鎖緊要求的場(chǎng)合。采用液控單向閥的鎖緊回路PART04小結(jié)課后小結(jié)一