PPEB折彎?rùn)C(jī)使用說(shuō)明書(shū)要點(diǎn)

-.z.目錄TOC\o"1-2"\h\z1機(jī)床的介紹21.1機(jī)床外觀圖21.2構(gòu)造與工作原理21.3機(jī)床的技術(shù)參數(shù)41.4同步系統(tǒng)簡(jiǎn)介51.5油缸與密封件101.6工件折彎圖122機(jī)床的安裝182.1吊運(yùn)與安裝182.2電氣接線202.3可編程控制器（ＰLＣ）的一般要求:202.4使用前的檢查213機(jī)床的操作213.1按鈕操作站介紹213.2電柜控制按鈕操作面板介紹223.3電源24油泵電機(jī)運(yùn)行及停止243.3.2操作方式的選擇243.3.3起動(dòng)254折彎參數(shù)的調(diào)節(jié)254.1行程調(diào)節(jié)254.1.1上死點(diǎn)調(diào)節(jié)254.1.2變速點(diǎn)調(diào)節(jié)254.1.3下死點(diǎn)調(diào)節(jié)254.2液壓系統(tǒng)工作壓力調(diào)節(jié)254.2.1公式法計(jì)算壓力254.2.2查表法計(jì)算壓力264.2.3工作壓力調(diào)節(jié)284.3工作臺(tái)的加凸量285折彎精度295.1材料質(zhì)量對(duì)精度的影響295.2工作臺(tái)加凸補(bǔ)償295.3偏載295.4折彎角度誤差的修正296機(jī)床的安全保護(hù)306.1接地保護(hù)306.2急停306.3電機(jī)的過(guò)載（斷相）保護(hù)317模具318機(jī)床的調(diào)整358.1同步系統(tǒng)的調(diào)整358.2機(jī)床導(dǎo)軌間隙的調(diào)整359液壓油3510機(jī)床的潤(rùn)滑3611維修與保養(yǎng)3811.1液壓系統(tǒng)3811.1.1液壓油3811.1.2油過(guò)濾器3811.1.3空氣過(guò)濾器3811.1.4管道的聯(lián)接3811.2密封3811.3機(jī)械零件3811.4主溢流閥3912電氣系統(tǒng)3913售后服務(wù)39-.z.前 言本說(shuō)明書(shū)旨在向您提供安裝、操作和維修單臺(tái)數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)的永久性資料。本說(shuō)明書(shū)務(wù)必交給負(fù)責(zé)使用、維護(hù)機(jī)床者，以便正確地操作和維修。這里向您提供根據(jù)我們多年積累的有關(guān)操作和維修經(jīng)驗(yàn)資料，如果遵照說(shuō)明書(shū)所述去做，您將對(duì)所購(gòu)買的折彎?rùn)C(jī)感到滿意。在使用本機(jī)床前，請(qǐng)務(wù)必看懂本說(shuō)明書(shū)。用戶在使用本機(jī)床時(shí)切記：不允許超載使用本機(jī)床!!若對(duì)說(shuō)明書(shū)的敘述有疑義，或發(fā)生特殊情況，請(qǐng)及時(shí)與我們的服務(wù)部門聯(lián)系，請(qǐng)注明機(jī)床的出廠編號(hào)。不允許復(fù)制、翻印本說(shuō)明書(shū)。今后，機(jī)床如有改動(dòng)，屬改進(jìn)技術(shù)的結(jié)果，與已出售的機(jī)床無(wú)關(guān)，恕不另行通知，請(qǐng)諒解。機(jī)床的介紹1.1機(jī)床外觀圖機(jī)床外觀圖詳見(jiàn)圖1。圖11.2構(gòu)造與工作原理HPC640/61數(shù)控板料折彎，是用來(lái)使板料完成彎曲成形的設(shè)備。提供了多種操作方式。在空載速度、工作速度和回程速度等三種不同的工況下，始終能保持滑塊的位置同步速度（與工作臺(tái)平行），并能在行程終點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)高精度的定位，廣泛用于汽車、造船、集裝箱、吊車、工程機(jī)械、建筑機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、燈桿、電力桿等行業(yè)的超長(zhǎng)構(gòu)件的折彎加工。

本機(jī)床由機(jī)架、滑塊、工作臺(tái)、油缸、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。

機(jī)床運(yùn)行時(shí)，操作者踩動(dòng)按鈕操作站上的腳踏開(kāi)關(guān)，滑塊在數(shù)控系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的控制下，以空載速度迅速由上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至變速點(diǎn)（又稱安全制動(dòng)點(diǎn)，是指滑塊空載速度與工作速度的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，其位置可調(diào)整），然后滑塊以工作速度繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)至下死點(diǎn)（又稱行程終點(diǎn)，其位置可調(diào)整）時(shí)，通過(guò)液壓伺服系統(tǒng)完成行程終點(diǎn)的定位并保壓，這時(shí)夾在上下模具之間的板材就形成了一個(gè)所需要的角度，然后滑塊快速返程回到上死點(diǎn)。

1.3機(jī)床的技術(shù)參數(shù)表1序號(hào)主要技術(shù)參數(shù)名稱數(shù)值單位1公稱壓力16000kN2最大寬度8000mm3最大開(kāi)啟高度1250mm4滑塊行程600mm5滑塊行程調(diào)節(jié)量600mm6喉口深度1600mm7立柱間距離6200mm8工作臺(tái)寬度600mm9空載速度50mm/s10工作速度7mm/s11回程速度55mm/s12液壓系統(tǒng)最大工作壓力28.0MPa13電機(jī)功率2*55kW14油箱容積3600dm315外形尺寸長(zhǎng)8500mm16寬4670mm17地面高5970mm18機(jī)床質(zhì)量210000kg注：本機(jī)床單位長(zhǎng)度上的最大許用負(fù)載為2500kN/m1.4同步系統(tǒng)簡(jiǎn)介機(jī)床的電液同步系統(tǒng)是由①驅(qū)動(dòng)總成、②壓力控制閥單元、③閉環(huán)控制閥單元、④閉環(huán)比例閥放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測(cè)系統(tǒng)、⑦ＣＮＣ系統(tǒng)、⑧電氣系統(tǒng)等組成。兩個(gè)活塞油缸在行程過(guò)程中的位置同步和行程終點(diǎn)的定位是通過(guò)電液同步伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，具有較高的同步精度和重復(fù)定位精度。

機(jī)床同步系統(tǒng)的工作原理參見(jiàn)圖２。它由驅(qū)動(dòng)總成①輸出的油經(jīng)壓力控制閥單元②、閉環(huán)控制閥單元③向兩邊的液壓缸⑤進(jìn)油，帶動(dòng)滑塊向下（或向上）運(yùn)動(dòng)并通過(guò)滑塊兩端的位置檢測(cè)系統(tǒng)⑥檢測(cè)反饋到ＣＮＣ系統(tǒng)⑦和電氣系統(tǒng)⑧，然后由ＣＮＣ給出處理信號(hào)發(fā)送到閉環(huán)比例閥放大器④，再由閉環(huán)控制閥單元③向兩端液壓缸⑤分油，從而達(dá)到滑塊兩端同步的目的。并具有較高的同步精度和重復(fù)定位精度。該機(jī)液壓系統(tǒng)原理和液壓元件的動(dòng)作順序，請(qǐng)參見(jiàn)該機(jī)液壓原理圖（圖３）以及附在右上角的動(dòng)作順序表。該液壓原理圖上還標(biāo)有液壓系統(tǒng)各個(gè)元件的名稱、型號(hào)、生產(chǎn)廠，為您購(gòu)買備件提供方便。該液壓元件的布置請(qǐng)參見(jiàn)液壓系統(tǒng)壓力控制閥組圖４和閉環(huán)控制閥組圖５，圖中的元件序號(hào)和代號(hào)與圖３中相同。該機(jī)在工作時(shí)滑塊完成一次行程需經(jīng)過(guò)八個(gè)階段。１：快速下行；２：減速下行；３：壓料并保壓；４：卸壓；５：快速上行；６：減速上行；７：慢速至上死點(diǎn)；８：停止在上死點(diǎn)。１：操作下行按鈕，４Ｙ３得電和４Ｙ５得電。４Ｙ３得電，提動(dòng)閥（三－2）Ａ、Ｔ口相通，Ｐ口關(guān)閉，使插裝閥（三－5）上腔與油箱相通，開(kāi)啟插裝閥（三－5）；４Ｙ５得電，比例伺服閥（三－1）Ｐ、Ｂ口相通，Ａ、Ｔ口相通，且節(jié)流口為最大。此時(shí)，由于（三－5）閥的開(kāi)啟，使得兩油缸下腔的油很快經(jīng)（三－5）閥、（三－1）閥Ａ－Ｔ口回到油箱，同時(shí)失去支承滑塊所需要的油壓?；瑝K由于自重帶動(dòng)活塞快速下降，油缸上腔的容積變化率大于油泵流量，油缸上腔產(chǎn)生負(fù)壓，油箱的油經(jīng)充液閥（四）壓入兩油缸上腔，滑塊形成了空載快速向下運(yùn)行。２：當(dāng)滑塊快速下行到達(dá)設(shè)定值后，通過(guò)ＣＮＣ給４Ｙ５新的參數(shù)值，減小比例伺服閥（三－1）節(jié)流口，達(dá)到減速下行。３：工進(jìn)升壓：４Ｙ３失電、１Ｙ２得電、４Ｙ５通電，比例伺服閥（三－1）在Ｐ－Ｂ和Ａ－Ｔ口相通狀態(tài)。４Ｙ３失電，提動(dòng)閥（三－2）復(fù)位（Ｐ－Ａ口相通、Ｔ口關(guān)閉），使閥（三－5）也同時(shí)關(guān)閉，油缸下腔的油路被切斷，并迅速產(chǎn)生支承滑塊所需要的壓力，使滑塊不能自由下落；１Ｙ２得電，換向閥（二－7）Ｐ－Ａ口相通，Ｂ－Ｔ口相通，關(guān)閉充液閥控制口，充液閥關(guān)閉，切斷油缸上腔與油箱的通路。此時(shí)，油泵輸出的油經(jīng)精濾油器（二－9）、比例伺服閥（三－1）Ｐ－Ｂ口進(jìn)入油缸的上腔，并通過(guò)電磁鐵１Ｙ１使比例溢流閥（二－5）建立起壓力，迫使滑塊克服油缸下腔的支承力和壓料力向下運(yùn)動(dòng)，而油缸下腔的油經(jīng)溢流閥（二－5）Ｐ－Ａ口、比例伺服閥（三－1）Ａ－Ｔ口回到油箱，這樣完成壓料升壓過(guò)程。圖3４：當(dāng)壓料完成后，１Ｙ２保持通電、１Ｙ１失電、４Ｙ５通電。１Ｙ１失電，系統(tǒng)油開(kāi)始卸壓，而４Ｙ５通電，比例伺服閥（三－1）的Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ關(guān)閉，達(dá)到油缸上下腔的力平衡。５：當(dāng)卸壓后，１Ｙ２失電、１Ｙ１、４Ｙ５通電。１Ｙ２失電，換向閥（二－7）復(fù)位Ｐ－Ｂ口相通和Ａ－Ｔ口相通，由于P－B口相通，充液閥（四）開(kāi)啟，接通油缸上腔與油箱的回油通路；４Ｙ５通電，比例伺服閥（三－1）Ｐ－Ａ口相通、Ｂ－Ｔ口相通。此時(shí)，油泵輸出的油經(jīng)精濾油器（二－9）、比例伺服閥（三－1）Ｐ－Ａ口、單向閥（四－11）和閥（三－5）流入油缸的下腔，并通過(guò)電磁鐵１Ｙ１使比例溢流閥（二－5）建立起壓力，使滑塊向上快速運(yùn)動(dòng)，油缸上腔的液壓油通過(guò)充液閥（四）回到油箱。６、７：當(dāng)滑塊上升到達(dá)*一位置時(shí)，１Ｙ１繼續(xù)保持通電，同時(shí)改變４Ｙ５的電信號(hào)，達(dá)到改變比例伺服閥（三－1）的開(kāi)口，慢慢地關(guān)閉，以達(dá)到減速上升，慢速至上死點(diǎn)。８：當(dāng)滑塊到達(dá)上死點(diǎn)后，１Ｙ１失電，滑塊停止運(yùn)行，這樣機(jī)床就完成了一次全行程。機(jī)床的滑塊在單機(jī)的同步伺服系統(tǒng)的控制下，可在快速趨近、工作行程、終點(diǎn)定位和回程的過(guò)程中始終與工作臺(tái)保持平行。當(dāng)滑塊在各種擾動(dòng)和偏載的作用下產(chǎn)生傾斜時(shí)，位于滑塊兩端位置檢測(cè)系統(tǒng)將偏差值檢測(cè)并反饋到計(jì)算機(jī)，并通過(guò)比例伺服閥調(diào)整進(jìn)入油缸油液的流量和壓力等參數(shù)，使兩活塞保持位置同步，從而使得滑塊與工作臺(tái)保持平行。

1.5油缸與密封件本機(jī)床有兩個(gè)油缸，其結(jié)構(gòu)示意圖詳見(jiàn)圖6。

該圖中注有油缸的密封件的名稱、代號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家以及數(shù)量等。這些密封件的備件均可與我公司聯(lián)系購(gòu)買。1.6 工件折彎圖工件折彎圖詳見(jiàn)圖7-圖12，供用戶參考。機(jī)床的安裝2.1吊運(yùn)與安裝本機(jī)床由機(jī)架、滑塊、工作臺(tái)、油缸、模具、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。機(jī)架采用拼裝結(jié)構(gòu)，它由左右立柱、油箱、中梁、底梁和工作臺(tái)主板組裝而成，各部件備有起吊孔供吊運(yùn)安裝時(shí)使用。在吊運(yùn)時(shí)，必須考慮到各部件的重量，以選擇適合的吊運(yùn)工具和設(shè)備。機(jī)床的安裝精度將直接影響機(jī)床的幾何精度和使用性能，所以本機(jī)床的安裝必須由專業(yè)人員（或制造廠派人到現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)）進(jìn)行。安裝機(jī)床前，必須在15天前準(zhǔn)備好基礎(chǔ)。基礎(chǔ)圖詳見(jiàn)圖13。用戶應(yīng)按照該圖的要求澆灌好基礎(chǔ)，該圖上標(biāo)注的外形和深度尺寸是最小尺寸，用戶可根據(jù)地耐力適當(dāng)加大。圖中標(biāo)明的橫桿、墊板和電源進(jìn)線管由用戶自備，并按要求進(jìn)行預(yù)埋，其余的由本公司隨機(jī)提供。預(yù)留的8個(gè)安放地腳螺栓的梯形方孔附近的表面應(yīng)采用水準(zhǔn)儀校平，以便機(jī)床安裝落位時(shí)的初步調(diào)整。機(jī)床落在基礎(chǔ)上后應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行初步調(diào)整后，用調(diào)整楔鐵將機(jī)床校水平，特別注意不要使機(jī)架扭曲，然后將地腳螺栓擰緊，并進(jìn)行第二次澆灌。二次澆灌的水泥漿干燥后，須對(duì)機(jī)床進(jìn)行精確調(diào)整。放置水平儀的工作臺(tái)表面應(yīng)無(wú)油污、灰塵和臟物，校平以后，縱向和橫向水平應(yīng)在0.2/1000mm以。機(jī)床安裝調(diào)整完畢后，用戶可根據(jù)機(jī)床外形配制地坑蓋板。2.2電氣接線本機(jī)床采用三相380V、50HZ電源供電，控制電路由控制變壓器提供交流220V、50HZ電源，電磁閥采用直流24V電源供電。為了避免電流峰值引起的過(guò)大的電壓峰，電源進(jìn)線必須采用足夠截面積的導(dǎo)線與機(jī)床電源進(jìn)線端作可靠的連接。為了保障人身和設(shè)備的安全，務(wù)必請(qǐng)您將機(jī)床的接地與車間的接地網(wǎng)用電源進(jìn)線同等截面的導(dǎo)線作可靠的連接。機(jī)床在通電前，請(qǐng)務(wù)必檢查電源電壓及頻率與機(jī)床要否一致，電源電壓允許變化圍為±５%,頻率變化圍為±１%.接通電源，開(kāi)啟機(jī)床（見(jiàn)“HYPERLINK3.機(jī)床的操作”），觀察油泵電機(jī)選轉(zhuǎn)方向，若轉(zhuǎn)動(dòng)方向與標(biāo)注方向相反，則需將三相電源中的任意兩相線互換。2.3可編程控制器（ＰLＣ）的一般要求:控制電源AC220V單相50HZ電源波動(dòng)AC198∽242V環(huán)境溫度0℃∽55℃環(huán)境濕度10%∽90%無(wú)凝露振動(dòng)10∽55HZ0.7mm(最大2G)沖擊10G*YZ三座標(biāo)抗干擾1000Vp-p1YS30∽100HZ(模擬干擾)耐壓AC1500V1分鐘(接地端與任何其它端于之間)絕緣電阻5MΩ500VDC(同上)安裝環(huán)境無(wú)有害氣體,無(wú)金屬碎片ＰLＣ中的備用電池為鋰電池,大約可使用５年。注：對(duì)于DA-60系列數(shù)控系統(tǒng)，可編程控制器（PLC）集成在數(shù)控系統(tǒng)。2.4使用前的檢查機(jī)床在使用前，首先將油箱注上液壓油，觀察油標(biāo)，其液壓油應(yīng)占據(jù)油標(biāo)的空間的五分之四以上，使用液壓油的規(guī)格和數(shù)量詳見(jiàn)“HYPERLINK9.液壓油”和“HYPERLINK1.3機(jī)床技術(shù)參數(shù)”。將所有的潤(rùn)滑點(diǎn)加注相應(yīng)的潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油，詳見(jiàn)“HYPERLINK10.機(jī)床的潤(rùn)滑”。檢查上模中心線是否與下模開(kāi)口中心重合，若不重合請(qǐng)參見(jiàn)“7.模具”進(jìn)行調(diào)節(jié)。確定折彎板厚與下模開(kāi)口（一般選用的模具，其開(kāi)口是被折板厚的八至十倍）。機(jī)床的操作3.1按鈕操作站介紹按鈕操作站為移動(dòng)式的操作站，詳見(jiàn)圖14。ＳＢ２：急停按鈕，按此鈕，整個(gè)機(jī)床失電，滑塊立即停在當(dāng)前位置上，一般在緊急情況時(shí)使用。ＳＢ6，ＳＢ7：左（右）機(jī)雙手操作按鈕，配合操作方式選擇開(kāi)關(guān)使用（詳見(jiàn)“3.3.2操作方式的選擇”）。ＳＢ9：滑塊上行按鈕，按此鈕，滑塊上行至系統(tǒng)設(shè)定的上死點(diǎn)位置。Ｓ１：腳踏開(kāi)關(guān)，滑塊上下運(yùn)行的開(kāi)關(guān)，詳見(jiàn)“3.3.2操作方式的選擇”。3.2電柜控制按鈕操作面板介紹電柜控制按鈕操作面板見(jiàn)圖15。

ＳＢ4：主油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕。

ＳＢ3：主油泵電機(jī)停止按鈕。ＳＢ5：機(jī)床準(zhǔn)備按鈕。ＨＬ4：機(jī)床準(zhǔn)備指示燈。

ＨＬ１：機(jī)床電源指示燈。

ＳＡ2：機(jī)床操作方式選擇開(kāi)關(guān)，它有四種操作方式可供用戶選擇，詳見(jiàn)“3.3.2操作方式的選擇”。ＳＡ１：機(jī)床控制電源鑰匙開(kāi)關(guān)，指向０關(guān)閉控制電源；指向１開(kāi)啟控制電源。ＳＢ１：機(jī)床急停按鈕，按此鈕，整個(gè)機(jī)床失電，滑塊立即停在當(dāng)前位置上，一般在緊急情況時(shí)使用。3.3電源合上主電源開(kāi)關(guān)QF（操作手柄在電氣柜門的上方），電源指示燈亮，主電路有電！旋轉(zhuǎn)操作面板上的鑰匙SA1至1位置，控制電路通電。3.3.1油泵電機(jī)運(yùn)行及停止電源準(zhǔn)備完畢后，按ＳＢ4按鈕，主油泵電機(jī)可自行完成“Ｙ”起動(dòng)并轉(zhuǎn)“△”運(yùn)行。請(qǐng)注意轉(zhuǎn)向應(yīng)與方向標(biāo)一致。停車時(shí)，只需按ＳＢ3按鈕，油泵電機(jī)便斷電停止。注意：當(dāng)機(jī)床第一次使用或長(zhǎng)期沒(méi)有使用后的第一次使用時(shí)，在啟動(dòng)機(jī)床前，務(wù)必往油泵中注入液壓油。3.3.2操作方式的選擇操作面板上有操作方式選擇開(kāi)關(guān)“SA2”，改變?cè)撻_(kāi)關(guān)的位置，可對(duì)機(jī)床進(jìn)行下例操作：3.3.2.1調(diào)整（將“SA2”開(kāi)關(guān)旋至“SA2-３”位置）雙手同時(shí)按操作站上“ＳＢ6”和“ＳＢ7”兩個(gè)按鈕，滑塊即可作快速下行運(yùn)動(dòng)，滑塊運(yùn)行至變速點(diǎn)處停止。此時(shí)可用腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”繼續(xù)操作，滑塊以工作速度下行至下死點(diǎn)停止。注意:<1>當(dāng)滑塊尚未到達(dá)變速點(diǎn)處之前，如果松開(kāi)了雙手操作按鈕（ＳＢ6，ＳＢ7）其中的一個(gè)，滑塊會(huì)立即返程。要重新起動(dòng)，必須將另一按鈕也松開(kāi)，然后同時(shí)將該兩按鈕按下。<2>滑塊一旦起過(guò)變速點(diǎn)時(shí)，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”滑塊會(huì)立即停止。重新操作腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”處，會(huì)使滑塊繼續(xù)下行。3.3.2.2循環(huán)手、腳操作（將“SA2”開(kāi)關(guān)旋至“SA2-４”位置）雙手同時(shí)按起操作站上“ＳＢ6”及“ＳＢ7”兩按鈕，滑塊作快速下行運(yùn)動(dòng)，滑塊運(yùn)行至變速點(diǎn)處停止。換腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”操作，滑塊以工進(jìn)速度下行至下死點(diǎn)，并在下死點(diǎn)停止一定時(shí)間后自動(dòng)返程回至上死點(diǎn)，滑塊運(yùn)動(dòng)停止。注意:<1>當(dāng)滑塊未到達(dá)變速點(diǎn)時(shí)，如果松開(kāi)了雙手操作按鈕（ＳＢ6，ＳＢ7）其中的一個(gè)，滑塊會(huì)立即回到上死點(diǎn)，為重新起動(dòng)，必須將另一按鈕松開(kāi)，然后再同時(shí)按下兩按鈕。<2>滑塊一旦起過(guò)變速時(shí)，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”滑塊會(huì)立即停止，重新操作腳踏開(kāi)關(guān)“Ｓ１”會(huì)使滑塊繼續(xù)下行。<3>按緊急停止按鈕“ＳＢ１－ＳＢ３”中任一個(gè)，可使返程運(yùn)動(dòng)停止。3.3.2.3循環(huán)手操作（將“SA2”開(kāi)關(guān)旋至“SA2-１”位置）雙手同時(shí)按操作站上“ＳＢ6”和“ＳＢ7”兩按鈕，滑塊作快速下行運(yùn)動(dòng)，滑塊運(yùn)動(dòng)行至變速點(diǎn)處自動(dòng)轉(zhuǎn)入工進(jìn)至下死點(diǎn)，并在下死點(diǎn)停留一定時(shí)間后自動(dòng)返程回至上死點(diǎn)，滑塊運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。3.3.2.4循環(huán)腳操作（將“SA2”開(kāi)關(guān)旋至“SA2-2２”位置）腳踏下行開(kāi)關(guān)“Ｓ１”，其滑塊運(yùn)動(dòng)同“”。3.3.3起動(dòng)起動(dòng)主機(jī)后，必須按ＳＢ5按鈕（HL4機(jī)床準(zhǔn)備指示燈熄滅），否則機(jī)床的所有操作無(wú)效。折彎參數(shù)的調(diào)節(jié)在工作過(guò)程中，根據(jù)折彎工件的工藝要求，須調(diào)整機(jī)床的上死點(diǎn)、變速點(diǎn)和下死點(diǎn)的位置；根據(jù)實(shí)際折彎力的大小，調(diào)整液壓系統(tǒng)的工作壓力。4.1行程調(diào)節(jié)4.1.1上死點(diǎn)調(diào)節(jié)上死點(diǎn)位置調(diào)整可通過(guò)計(jì)算機(jī)的“開(kāi)口”項(xiàng)編程來(lái)改變上下位置。（詳見(jiàn)“數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)”）4.1.2變速點(diǎn)調(diào)節(jié)變速點(diǎn)是滑塊由空載速度切換為工作速度時(shí)的位置，變速點(diǎn)的位置調(diào)整可通過(guò)計(jì)算機(jī)的“變速點(diǎn)”項(xiàng)編程來(lái)改變上下位置。（詳見(jiàn)“數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)”）4.1.3下死點(diǎn)調(diào)節(jié)滑塊完成工作行程后，分別通過(guò)計(jì)算機(jī)的“Y軸值”項(xiàng)的編程來(lái)改變各自下死點(diǎn)位置。（詳見(jiàn)“數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)”）4.2液壓系統(tǒng)工作壓力調(diào)節(jié)折彎所需的壓力可采用查表法或公式法計(jì)算，優(yōu)先采用查表法。4.2.1公式法計(jì)算壓力所需的折彎壓力可以從以下折彎公式計(jì)算:1.42*Ｌ*σb*Ｓ２Ｆ＝────────１０００Ｖ式中：Ｆ─負(fù)載（kN）Ｓ─板厚（mm）Ｌ─折彎長(zhǎng)度（mm）Ｖ─開(kāi)口距（mm）σb─抗拉強(qiáng)度（N/mm2）力的新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位為牛頓１kgf≈１０N１tf≈１００００N＝１０kN(千牛頓)１MPa≈１０bar例:

板料：１６Ｍｎσb＝５３０N／mm2板厚：Ｓ＝１５mm

板長(zhǎng)：Ｌ＝10000mm＝10m

下模開(kāi)口距：Ｖ＝８×Ｓ＝８×１５＝１２０mm計(jì)算折彎力：42×10000×530×152Ｆ1＝────────────≈14000（kN）1000×120考慮到各種因素的影響，計(jì)算折彎力還應(yīng)加上１０％的儲(chǔ)備才是所需的折彎力。Ｆ2＝1.1×Ｆ1＝1.1×14000＝15400（kN）4.2.2查表法計(jì)算壓力折彎壓力參數(shù)表見(jiàn)圖16，表中折彎力的值是在σb＝450N/mm2時(shí)給定的，其單位為kN/m，表中

Ｓ─板厚mm

Ｖ─下模的開(kāi)口寬度mm（８×板厚）

使用折彎壓力參數(shù)表可以確定所需的折彎壓力。折彎壓力參數(shù)表的表牌附在機(jī)床的電柜門上。例：被折板料的參數(shù)和上例一樣。由表可見(jiàn)，在板厚Ｓ＝15mm，開(kāi)口距Ｖ＝120mm的相交點(diǎn)就是每米長(zhǎng)的折彎力，Ｆ3＝１２００kN/m因σb＝530N/mm2，查表Ｃ≈1.18。（530／450≈1.18）計(jì)算折彎力:Ｆ1＝Ｆ3×Ｌ×Ｃ＝1200×10×1.18≈14000（kN）計(jì)算折彎力還應(yīng)加上１０％的儲(chǔ)備才是所需的折彎力。所需的折彎力:Ｆ2＝1.1×Ｆ1＝1.1×14000=15400（kN）4.2.3工作壓力調(diào)節(jié)如果*一折彎長(zhǎng)度的計(jì)算折彎力Ｆ2小于上表中的機(jī)床輸出力Ｐ時(shí)，為了降低油溫，提高液壓元件的壽命，應(yīng)降低液壓系統(tǒng)的工作壓力。液壓系統(tǒng)的工作壓力ｑ可通過(guò)下式計(jì)算。ｑ＝２８×Ｆ2／Ｐ（ＭＰａ）液壓系統(tǒng)的工作壓力可通過(guò)機(jī)床計(jì)算機(jī)調(diào)整。調(diào)整時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際折彎力在圖１7中查出對(duì)應(yīng)的ｐ值，輸入計(jì)算機(jī)即可。4.3工作臺(tái)的加凸量工作臺(tái)和滑塊在全長(zhǎng)上有兩點(diǎn)支承，在加載力Ｐ的作用下,會(huì)產(chǎn)生變形，其變形量為ｆ(見(jiàn)圖17)。為了解決這一問(wèn)題，本機(jī)床采用了工作臺(tái)活動(dòng)“加凸”，以補(bǔ)償工作臺(tái)和滑塊的變形，提高制件的角度和直線度的精度。該工作臺(tái)的可調(diào)加凸量圍在０～2.０mm之間。操作時(shí)，根據(jù)實(shí)際折彎載荷力（或制件兩端相對(duì)中間的角度差）確定加凸值，然后輸入計(jì)算機(jī)運(yùn)行即可。在加凸調(diào)整電機(jī)端有一小孔和一組數(shù)字，分別為測(cè)量孔和加凸零點(diǎn)參考位置，為用戶確定加凸零點(diǎn)提供方便。折彎精度影響折彎精度的因素很多,其中板厚的不均勻、板材的硬度、工作臺(tái)和滑塊在折彎時(shí)的變形、所選用的模具開(kāi)口、上模進(jìn)入下模的深度、模具的磨損和工作臺(tái)加凸量等等,都會(huì)造成工件在折彎后的折彎角度和直線度的誤差。其中模具開(kāi)口、上模進(jìn)入下模的深度由人工編程時(shí)控制。5.1材料質(zhì)量對(duì)精度的影響公稱折彎是在自由折彎中折抗拉強(qiáng)度σb＝450N/mm2的低碳鋼板，在開(kāi)口距Ｖ為８×Ｓ的Ｖ形模上將板料折彎成90°角。當(dāng)用厚薄不均勻的板材進(jìn)行公稱折彎時(shí)，制件就會(huì)出現(xiàn)角度的誤差；當(dāng)板材的硬度不均勻時(shí)，工件在折彎時(shí)的回彈量也不相等。因此，材料的質(zhì)量對(duì)加工質(zhì)量是有很大影響的。5.2工作臺(tái)加凸補(bǔ)償工作臺(tái)和滑塊在載荷的作用下，會(huì)產(chǎn)生彈性變形，上模進(jìn)入下模的深度在全長(zhǎng)上不均勻，影響了制件的折彎角度和直線度。為了解決這一問(wèn)題，本機(jī)床采用了工作臺(tái)數(shù)控加凸，以補(bǔ)償其變形，使上模進(jìn)入下模的深度在全長(zhǎng)基本上保持均勻，提高制件的折彎角度和直線度的精度。5.3偏載偏載是指在滑塊的左側(cè)或右側(cè)進(jìn)行負(fù)載工作。本機(jī)床具有較強(qiáng)的抗偏載能力。在偏載力的作用下，工作臺(tái)和滑塊之間就產(chǎn)生傾斜，位于滑塊兩端的光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)將偏差檢測(cè)并反饋到計(jì)算機(jī)，并通過(guò)計(jì)算機(jī)控制比例伺服閥調(diào)整進(jìn)入油缸的油液量，使兩活塞保持位置同步，使工作臺(tái)和滑塊之間保持較小的平行度誤差。如加工特殊零件，應(yīng)了解上述偏載情況。一般情況下，應(yīng)以避免偏載工作。5.4折彎角度誤差的修正當(dāng)折彎件已成形的角度約為α°，測(cè)量的角度誤差值△α°時(shí)，可通過(guò)調(diào)整下死點(diǎn)的位置Ｙ來(lái)進(jìn)行修正，其修正值△Ｙ按下式近似計(jì)算。

△Ｙ＝Ｋ×Ｖ×△α

式中：△Ｙ──下死點(diǎn)修正值（mm）Ｖ──選用模具開(kāi)口（mm）△α──角度誤差值（度）Ｋ──修正系數(shù)（度／mm）當(dāng)α≈９０°時(shí)，Ｋ≈0.0055；對(duì)于折制８～１２邊形鋼桿，其α≈135°～157.5°時(shí)，Ｋ≈0.004。如果檢查的制件角度大于圖樣要求時(shí)，將下死點(diǎn)位置按修正值△Ｙ向下調(diào)整；反之，則向上調(diào)整。例①：兩端角度與中間角度相等。折十二邊形，α＝150°，選開(kāi)口Ｖ＝200mm，折彎后測(cè)量的角度α＝151.5°，按上述方法則:△α＝1.5°；Ｋ＝0.004△Ｙ＝Ｋ×Ｖ×△α＝0.004×200×1.5＝1.2mm將下死點(diǎn)Y+△Y輸入計(jì)算機(jī)即可。例②：兩端角度與中間角度不相等。在V=60mm開(kāi)口，折彎α＝90°工件。實(shí)際測(cè)量?jī)啥私嵌圈粒?0°，中間角度α＝91°（加凸量不夠）。按上述方法則：△α＝1°；Ｋ=0.0055△Ｙ＝Ｋ×Ｖ×△α＝0.0055×60×1＝0.33mm將加凸值在原基礎(chǔ)上增加△Y輸入計(jì)算機(jī)即可。如果中間角度比兩端角度?。油沽窟^(guò)大），則將加凸值在原基礎(chǔ)上減小△Y輸入計(jì)算機(jī)即可。例③：立柱下兩端角度不相等。在V=60mm開(kāi)口,折彎α＝90°工件。實(shí)際測(cè)量左端角度α＝90°，右端角度α＝91°（左低右高）。按上述方法則：△α＝1°；Ｋ=0.0055△Ｙ＝Ｋ×Ｖ×△α＝0.0055×60×1＝0.33mm將右端零點(diǎn)向上輸入Y0+△Ｙ值改變其參考位置。機(jī)床的安全保護(hù)6.1接地保護(hù)本機(jī)床接線盒的下方設(shè)有接地裝置為了保障人身和設(shè)備的安全，應(yīng)將機(jī)床的接地與車間接地網(wǎng)作可靠的連接。6.2急停為了方便用戶安全，可靠地使用該機(jī)床，特設(shè)置了三個(gè)急停按鈕ＳＢ１、ＳＢ２和ＳＢ３，分別安裝在控制柜門、數(shù)控系統(tǒng)掛箱及移動(dòng)操作站上。如果機(jī)床出現(xiàn)故障或不正?，F(xiàn)象時(shí)，任意撳三個(gè)按鈕中的其中一個(gè)，機(jī)床立即停止運(yùn)行。6.3電機(jī)的過(guò)載（斷相）保護(hù)為了以上電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載（或斷相）運(yùn)行，該機(jī)床所有電機(jī)均采用熱繼電器作為保護(hù)無(wú)件，故障時(shí)可自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源，從而達(dá)到保護(hù)電機(jī)之目的。模具與本機(jī)配套的上、下模具圖詳見(jiàn)圖18、19供用戶參考。模具的安裝安裝模具時(shí)，不得啟動(dòng)機(jī)床。──清除模具及模具安裝貼合面上的毛刺、飛邊及雜質(zhì)。──根據(jù)選用的模具高度調(diào)節(jié)滑塊的上死點(diǎn)位置，安裝上、下模。──模具安裝后，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力至３.５MPa──開(kāi)動(dòng)機(jī)床，踩（按）操作站上的開(kāi)關(guān)（按鈕）使滑塊下行，控制在合適的位置，使上、下模間有一定的間隙。停機(jī)！──檢查上、下模是否對(duì)中，也就是說(shuō)間隙ａ和ｂ在全長(zhǎng)上是否相等，假如不等則用螺釘ｃ調(diào)節(jié)下模（詳見(jiàn)圖２0）。──壓緊時(shí)擰緊螺釘ｃ。──開(kāi)動(dòng)機(jī)床，踩（按）操作站上的開(kāi)關(guān)（按鈕）使滑塊下行，使上、下模間合攏加壓（３.５MPa），檢查滑塊與上模是否還有間隙。──踩操作站上的返程開(kāi)關(guān)，滑塊返回上死點(diǎn)。──計(jì)算機(jī)編程調(diào)整恢復(fù)液壓系統(tǒng)原來(lái)的壓力。注意:──定期檢查模具的固定螺栓。更換模具時(shí)，應(yīng)將其小心放置在機(jī)床旁邊的架子上，以免損壞模具。──在夜間或較長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，請(qǐng)將滑塊降到平板上。──在折彎時(shí)，必須時(shí)刻記住，機(jī)床和模具的最大許用負(fù)載和單位長(zhǎng)度上的最大許用負(fù)載?。▍⒁?jiàn)“1.3機(jī)床的技術(shù)參數(shù)”）機(jī)床的調(diào)整8.1同步系統(tǒng)的調(diào)整滑塊在行程過(guò)程中和行程終點(diǎn)處的定位過(guò)程中的位置同步是由電液同步伺服系統(tǒng)控制。因此，光柵尺安裝正確與否，將會(huì)影響Y軸的采樣。正確的安裝方法是：機(jī)床水平找正（參見(jiàn)“HYPERLINK2.機(jī)床的安裝”）后，光柵尺和導(dǎo)軌應(yīng)與地面垂直（框架水平儀檢查）。

當(dāng)機(jī)床滑塊在下死點(diǎn)時(shí)與工作臺(tái)不平行時(shí)，可改變兩Y軸參考零點(diǎn)值來(lái)調(diào)整。注意：該項(xiàng)調(diào)整較為精細(xì)，有時(shí)需要反復(fù)進(jìn)行，建議用戶派專人負(fù)責(zé)調(diào)整，必要時(shí)可請(qǐng)有關(guān)專家或制造廠派專人進(jìn)行指導(dǎo)調(diào)整。8.2機(jī)床導(dǎo)軌間隙的調(diào)整──調(diào)節(jié)導(dǎo)軌緊定螺釘，用塞尺檢查，保證導(dǎo)軌間隙0.1mm左右，要求導(dǎo)軌間隙上下、左右均勻一致。──在導(dǎo)軌上端潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑油，然后開(kāi)動(dòng)機(jī)床讓滑塊上下運(yùn)行，重新檢查導(dǎo)軌間隙是否達(dá)到要求，否則需要重新調(diào)整。──當(dāng)尼龍導(dǎo)軌板修整或更換后，要重新檢查滑塊的運(yùn)動(dòng)精度，檢查方法與精度要求詳見(jiàn)《機(jī)床合格證明書(shū)》，如有誤差，則應(yīng)作相應(yīng)的調(diào)整和修復(fù)。液壓油本機(jī)床使用液壓油的粘度為５０℃時(shí)４°E～５°E（恩式粘度），或40℃時(shí)45～68厘沲（運(yùn)動(dòng)粘度），建議夏季選用Ｎ68號(hào)抗磨液壓油，冬季選用Ｎ46號(hào)抗磨液壓油。必須確保液壓系統(tǒng)的清潔度，液壓系統(tǒng)的大多數(shù)故障是因油液不清潔造成的。注油前，應(yīng)將油箱清洗干凈，油箱不允許有任何雜質(zhì)。油箱清洗后，向油箱注入經(jīng)過(guò)精細(xì)過(guò)濾(10um)的液壓油。機(jī)床油箱容量見(jiàn)“HYPERLINK1.3機(jī)床的技術(shù)參數(shù)”。注意：新買的液壓油并非是清潔的液壓油！油箱第一次注油并工作500小時(shí)后，必須清洗油箱，換入經(jīng)過(guò)精細(xì)過(guò)濾的新液壓油。以后每工作2000小時(shí)應(yīng)清洗一次油箱，并更換液壓油。建議一般不要在低溫（－５℃以下）下操作機(jī)床，如果需要使用，必須使機(jī)床在空負(fù)荷下運(yùn)行一段時(shí)間，必要時(shí)可在回路中安裝油加熱器。在正常工作環(huán)境下，油溫不應(yīng)超過(guò)