3臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序啟停PLC控制要點(diǎn)說明

...wd......wd......wd...1.引言可編程序控制器，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，簡(jiǎn)稱PLC。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它抑制了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為根基的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。以PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。故本設(shè)計(jì)中采用PLC集中控制的方法，利用PLC簡(jiǎn)單可視化的程序，對(duì)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)順序起?？刂?，可以通過手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可以通過延時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起?？刂?，延時(shí)時(shí)間可以在線設(shè)置，并通過指示燈顯示各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本設(shè)計(jì)廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。既可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。還可應(yīng)用于裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械。通過本設(shè)計(jì)對(duì)所學(xué)的PLC知識(shí)綜合穩(wěn)固應(yīng)用，穩(wěn)固練習(xí)運(yùn)用組態(tài)軟件及組態(tài)設(shè)計(jì)，提高對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試能力。2.PLC選型世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：美國(guó)、歐洲和日本。日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型機(jī)領(lǐng)域中頗具盛名。某些用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，日本的小型機(jī)就可以解決。在開發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機(jī)，所以格外受用戶歡送。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、東芝等，在世界小型PLC市場(chǎng)占有很大的份額。2.1可編程邏輯器件的主要產(chǎn)品〔1〕、歐洲產(chǎn)品德國(guó)西門子公司：它有SS系列的產(chǎn)品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路。最近還推出S7系列機(jī)，有S7-200〔小型〕、S7-300〔中型〕及S7-400機(jī)〔大型〕。性能比S5大有提高?！?〕、美國(guó)產(chǎn)品美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機(jī)也是很吸引人的。它具有很多個(gè)特點(diǎn)。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，構(gòu)造化編程，多種編程語言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號(hào)。另外，還有中型機(jī)90－30系列，其型號(hào)有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機(jī)，型號(hào)為211。美國(guó)莫迪康公司(施奈德)的984機(jī)也是很有名的。其中E984－785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)，總控制規(guī)模可達(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的，如984-120，控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，在最大與最小之間，共20多個(gè)型號(hào)。美國(guó)AB〔Alien－Bradley〕公司創(chuàng)立于1903年，在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu)，10多個(gè)生產(chǎn)基地。可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號(hào)。另外，它也有微型PLC，SLC－500即為其中一種。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。美國(guó)IPM公司的IP1612系列機(jī)，由于自帶模擬量控制功能，自帶通訊口，集成度又非常之高，雖點(diǎn)數(shù)不多，僅16入，12出，但性價(jià)比還是高的，很適合于系統(tǒng)不大，但又有模擬量需控制的場(chǎng)合。新出的lP3416機(jī)，I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大到34入、12出，而且還自帶一個(gè)簡(jiǎn)易小編程器，性能又有改良。〔3〕日本產(chǎn)品日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來的。其小型機(jī)FI前期在國(guó)內(nèi)用得很多，后又推出FXZ機(jī)，性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。日本日立公司也生產(chǎn)PLC，其E系列為箱體式的。根本箱體有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外，還有擴(kuò)展箱體，規(guī)格與主箱體一樣其EM系列為模塊式的，可在16～160之間組合。日本東芝公司也生產(chǎn)PLC，其EX小型機(jī)及EX－PLUS小型機(jī)在國(guó)內(nèi)也用得很多。它的編程語言是梯形圖，其專用的編程器用梯形圖語言編程。另外，還有EX100系列模塊式PLC，點(diǎn)數(shù)較多，也是用梯形圖語言編程。日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FPI系列為小型機(jī)，構(gòu)造也是箱體式的，尺寸緊湊。FP3為模塊式的，控制規(guī)模也較大，工作速度也很快，執(zhí)行根本指令僅0.l微秒。日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機(jī)。NS系列為模塊式。歐姆龍公司系列產(chǎn)品，安裝簡(jiǎn)便，應(yīng)用靈活，編程簡(jiǎn)化。它有CPM1A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQM1、CVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng)，在中國(guó)及世界市場(chǎng)，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。〔4〕、國(guó)內(nèi)國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠約30家，廠家規(guī)模多不大。最有影響的算是無錫的華光。它生產(chǎn)多種型號(hào)與規(guī)格的PLC，如SU、SG等，開展也很快，在價(jià)格上很有優(yōu)勢(shì)。Keyence的PLC進(jìn)入市場(chǎng)較晚，但在日本已占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額，產(chǎn)品包括CPU，各種附加模塊，以及實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作的觸摸屏操作產(chǎn)品。型號(hào)包括KV5000/3000，KV1000,以及專門應(yīng)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的KV-M,等等。此外比擬知名的還有深圳德維森，深圳艾默生、無錫光洋、北京和利時(shí)等。2.2PLC的選型2.2.1、PLC的分類1.從組成構(gòu)造上分：〔1〕固定式：PLC各部件組合成一個(gè)不可拆卸的整體。〔2〕組合式〔模塊式〕：PLC的各部件按照一定規(guī)則組合配置。2.按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分:可分為超小型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、超大型PLC。3.按輸出形式分:〔1〕繼電器輸出:為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于通斷頻率較低的直流或交流負(fù)載?！?〕晶體管輸出:為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于通斷頻率較高的直流負(fù)載。〔3〕晶閘管輸出:為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于通斷頻率較高得的交流負(fù)載。2.2.21.I/O點(diǎn)數(shù)：點(diǎn)數(shù)越多，控制規(guī)模越大。2.掃描速度：反響PLC運(yùn)行速度的快慢。3.指令條數(shù)：指令越豐富說明其軟件功能越強(qiáng)。4.內(nèi)存容量：用戶程序儲(chǔ)存器容量。5.內(nèi)部器件；種類越多，數(shù)量越大存儲(chǔ)各種信息的能力和控制能力就越強(qiáng)。6.高功能模塊:衡量PLC水平重要標(biāo)志。7.支持軟件：便于對(duì)PLC編程和監(jiān)控。8.擴(kuò)展能力：利用I/O擴(kuò)展單元和功能模塊進(jìn)展擴(kuò)展。2.2.3基于三臺(tái)電機(jī)的順序啟?？刂埔螅捎谠O(shè)計(jì)要求不高，控制系統(tǒng)比擬簡(jiǎn)單，對(duì)輸入與輸出的端口要求不是很多。結(jié)合本公司生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，采用歐姆龍系列。歐姆龍PLC有超小型、小型、中型、大型四大產(chǎn)品類型；PLC型號(hào)第一個(gè)字都為C表示SYSMAC即C系列；C后字母為設(shè)計(jì)序列如:CQ、CJ、CS、CV等。本設(shè)計(jì)選用歐姆龍CJ1M-CPU112.2.4CJ1系列特點(diǎn)CJ1系列PLC采用模塊化、總線式構(gòu)造，整個(gè)系統(tǒng)由CPU機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架組成。CPU機(jī)架由CPU單元、電源單元、根本I/O單元、特殊I/O單元、CPU總線單元和端蓋組成，存儲(chǔ)器卡可選。擴(kuò)展機(jī)架由I/O接口單元、電源單元、根本I/O單元、特殊I/O單元和CPU總線單元以及端蓋組成。擴(kuò)展機(jī)架可連接到CPU機(jī)架或其它CJ1系列擴(kuò)展機(jī)架。3.I/O點(diǎn)設(shè)計(jì)及外部接線圖3.1CJ1系列I/0存儲(chǔ)區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)(1)I/O區(qū)I/O區(qū)的地址范圍從CIO0000～CIO0079〔CIO位從000000～007915〕(2)數(shù)據(jù)鏈接區(qū)數(shù)據(jù)鏈接區(qū)的通道范圍從CIO1000～CIO1199〔CIO位從100000～119915〕。(3)CPU總線單元區(qū)CPU總線單元區(qū)從CIO1500～CIO1899共包含400個(gè)字。(4)特殊I/O單元區(qū)特殊I/O單元區(qū)共有960個(gè)字，地址范圍為CIO2000～CIO2959。5)串行PLC鏈接區(qū)串行PLC鏈接區(qū)包含90個(gè)地址范圍從CIO3100～CIO3199的字。(6)DeviceNet區(qū)DeviceNet區(qū)由600個(gè)字組成，地址范圍為CIO3200～CIO3799。(7)內(nèi)部I/O區(qū)內(nèi)部I/O〔工作〕區(qū)有512個(gè)字，地址范圍為W000～W511，這些字只能用在程序中作為工作字用。(8)保持區(qū)保持區(qū)有512個(gè)字，地址范圍H000～H511〔位地址從H00000～H51115〕這些字只能用于程序中。(9)輔助區(qū)輔助區(qū)有960個(gè)字，地址范圍從A000～A959。(10)TR(暫存繼電器)區(qū)TR區(qū)包含16個(gè)位，地址范圍從TR0～TR15。(11)定時(shí)器區(qū)由TIM、TIMH〔015〕、TMHH〔540〕、TTIM〔087〕、TIMW〔813〕、和TMHW〔815〕指令共同使用4096個(gè)定時(shí)器編號(hào)〔從T0000～T4095〕?？梢杂枚〞r(shí)器編號(hào)訪問定時(shí)器完成標(biāo)志和當(dāng)前值〔PV〕。(12)計(jì)數(shù)器區(qū)CNT、CNTR〔012〕、CNTW〔814〕指令可共同使用4096個(gè)計(jì)數(shù)器編號(hào)〔從C0000～C4095〕，可用計(jì)數(shù)器編號(hào)訪問計(jì)數(shù)器的完成標(biāo)志和PV值。(13)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔DM〕區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔DM〕區(qū)共有32768個(gè)字，地址范圍從D00000～D32767，。(14)擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔EM〕區(qū)擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔EM〕區(qū)被分成3個(gè)Bank〔0～2〕，每個(gè)Bank有32768個(gè)字，EM區(qū)地址范圍從E0_00000～E2_32767。(15)變址存放器16個(gè)變址存放器〔IR0～I(xiàn)R15〕用于間接尋址。16)數(shù)據(jù)存放器當(dāng)間接尋址字地址時(shí)，這十六個(gè)數(shù)據(jù)存放器〔DR0～DR15〕用作變址存放器中PLC存儲(chǔ)地址的偏移量。(17)任務(wù)標(biāo)志任務(wù)標(biāo)志范圍從TK00～TK31，且對(duì)應(yīng)于周期任務(wù)0～31。(18)條件標(biāo)志這些標(biāo)志包括算術(shù)標(biāo)志，如表示指令執(zhí)行結(jié)果的出錯(cuò)標(biāo)志和等于標(biāo)志。(19)時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖是由系統(tǒng)產(chǎn)生的，按一定時(shí)間間隔轉(zhuǎn)ON和OFF的標(biāo)志3.2I/O點(diǎn)選擇控制點(diǎn)的分配輸入輸出設(shè)備地址設(shè)備地址FR0.00帶式電機(jī)M1100.00總開關(guān)SQ0.01帶式電機(jī)M2100.01自動(dòng)/手動(dòng)SK10.02帶式電機(jī)M3100.02啟動(dòng)SB10.03停頓SB20.04M3啟動(dòng)SB31.06M2啟動(dòng)SB41.08M1啟動(dòng)SB51.10M1停頓SB61.07M2停頓SB71.09M3停頓SB81.11急停SB91.00表〔1〕I/O控制點(diǎn)分配3.3外部接線圖本設(shè)計(jì)選用繼電器輸出有觸點(diǎn)輸出方式，其外部接線圖如圖〔1〕：圖(1)外部接線圖4.顯示系統(tǒng)的接口電路設(shè)計(jì)人機(jī)界面〔或稱人機(jī)交互，HumanComputerInteraction〕是系統(tǒng)與用戶之間進(jìn)展信息交互的媒介。所謂工業(yè)人機(jī)界面，是一種集信息處理、數(shù)據(jù)通信、遠(yuǎn)程控制功能于一體的，可以連接PLC、變頻器、調(diào)整器、儀器儀表等各種工業(yè)控制設(shè)備，用單色或彩色顯示屏顯示相關(guān)信息，通過觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)輸入工作參數(shù)或操作命令，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。在工業(yè)中，人們通常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為觸摸屏。實(shí)際上，“觸摸屏〞只是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件局部，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤局部功能，安裝在顯示前端的輸入設(shè)備，而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。為了符合通常的習(xí)慣。將人機(jī)界面直接稱作觸摸屏。歐姆龍觸摸屏有NB、NT、NS、NV、MP等系列產(chǎn)品，綜合性能和價(jià)格因素本設(shè)計(jì)選用NB7W-TW00B觸摸屏。4.1NB7W-TW00B觸摸屏特點(diǎn)〔1〕NB系列全部采用65536色，真彩TFT屏幕長(zhǎng)壽命(50000小時(shí))LED背光?！?〕雙串口同時(shí)通訊功能利用NB多串口同時(shí)通訊的功能，可同時(shí)連接不同的設(shè)備。如觸摸屏與PLC/變頻器/溫控器/條碼掃描儀等設(shè)備的連接?！?〕兼容標(biāo)準(zhǔn)C語言的宏指令，簡(jiǎn)單易用，可以在短時(shí)間內(nèi)上手。使其操作更容易、輕松?！?〕大容量存儲(chǔ)空間NB系列內(nèi)存容量達(dá)128M，用戶即使添加大量元件也不會(huì)出現(xiàn)存儲(chǔ)空間缺乏的現(xiàn)象。 〔5〕USB接口使用USB快速傳輸HMI畫面，并通過NB-Designer快速的編輯組態(tài)畫面。 〔6〕歐姆龍HMI的生產(chǎn)執(zhí)行與PLC同樣的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，在無塵、防靜電的環(huán)境里進(jìn)展制作。 〔7〕可連接OMRON全系列PLC，兼容主流第三方PLC。NB系列觸摸屏不僅兼容OMRON系列的PLC，同時(shí)還支持SIEMENSS7系列、MitsubishiFX系列、Modicon公司的Modbus系列等主流的PLC。4.2NB7W-TW00B觸摸屏通訊接口NB觸摸屏后有兩個(gè)通訊端口，COM1是9針D型母作管腳，端口支持RS-232C通訊功能，能連接RS-232C功能的控制器，也可用于產(chǎn)品的程序下載和調(diào)試。COM2是9針D型母座管腳，端口支持RS-232C/RS-422A/RS-485X通訊功能。與CPU單元內(nèi)置的RS-232C端口或通信板的RS-232C端口連接，但連接外設(shè)端口時(shí)，需要使用專用的外設(shè)端口用連接電纜〔CS1W-CN118型〕，只能使用RS-232C連接。4.3NB7W-TW00B觸摸屏工作模式d-DIP開關(guān)〔SW1/2〕用于在4種工作模式之間進(jìn)展切換。這四種模式分別是：觸摸屏校驗(yàn)?zāi)Ｊ?、固件更新模式、系統(tǒng)設(shè)置模式及正常工作模式，見表〔2〕。SW1SW2系統(tǒng)工作模式ONON系統(tǒng)設(shè)置模式ONOF硬件更新設(shè)置模式0FON觸控校正模式0F0F正常工作模式表〔2〕觸摸屏工作模式4.4控制界面的設(shè)置通過NB-Designer程序，對(duì)觸摸屏控制顯示功能進(jìn)展設(shè)置。4.4.1控制界面的設(shè)置方法1、創(chuàng)立工程啟動(dòng)NB-Designer單擊菜單欄中的【文件】，在文件的下拉菜單中單擊【新建工程】，將顯示【建設(shè)工程】對(duì)話框。2、創(chuàng)立畫面點(diǎn)擊【工程構(gòu)造窗口】中的HMI0，找到【工程構(gòu)造窗口】，在【工程構(gòu)造窗口】中找到HMI0，點(diǎn)擊HMI0即可。3、離線模擬NB-Designer支持離線模擬功能。離線模擬不會(huì)從PLC獲得數(shù)據(jù)，只從本地地址讀取數(shù)據(jù)，因此所有的數(shù)據(jù)都是靜態(tài)的。離線模擬方便用戶直觀的預(yù)覽組態(tài)的效果而不必每次下載程序到觸摸屏中，可以極大的提高編程效率。4、間接在線模擬間接在線模擬通過HMI從PLC獲得數(shù)據(jù)并模擬HMI的操作。間接在線模擬可以動(dòng)態(tài)的獲得PLC數(shù)據(jù)，運(yùn)行環(huán)境與下載后完全一樣，只是防止了每次下載的麻煩，快捷方便。但是無法脫離觸摸屏硬件使用。5、直接在線模擬6、下載4.4.2手動(dòng)控制界面設(shè)置要實(shí)現(xiàn)用觸摸屏來控制三臺(tái)帶式電機(jī)順序啟停的執(zhí)行過程。觸摸屏對(duì)應(yīng)的地址分配如表〔3〕。輸入輸出設(shè)備地址設(shè)備地址總開關(guān)SQ10.00M1啟動(dòng)指示100.00自動(dòng)/手動(dòng)SK110.01M2啟動(dòng)指示100.01啟動(dòng)SB110.02M3啟動(dòng)指示100.02停頓SB210.03系統(tǒng)總開關(guān)指示100.03M3啟動(dòng)SB310.04系統(tǒng)自動(dòng)指示100.04M2啟動(dòng)SB410.05M1啟動(dòng)SB510.06M1停頓SB610.07M2停頓SB710.08M3停頓SB810.09急停SB911.0表〔3〕觸摸屏地址分配表對(duì)于總開關(guān)、手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)在設(shè)計(jì)的過程中采用的是切換開關(guān)，啟動(dòng)、停頓、急停、M1啟動(dòng)和停頓、M2啟動(dòng)和停頓、M3啟動(dòng)和停頓都用復(fù)歸型開關(guān)。粉紅色的M1、M2、M3是停頓，淺綠色的M1、M2、M3是啟動(dòng)，如圖〔2〕所示圖〔2〕手動(dòng)啟動(dòng)控制界面4.4.3自動(dòng)啟動(dòng)控制界面設(shè)計(jì)如以下列圖(3)所示為自動(dòng)啟動(dòng)控制界面：圖〔3〕自動(dòng)啟動(dòng)控制界面5.繪制系統(tǒng)框圖及各流程圖5.1總開關(guān)模塊的分析根據(jù)I/O口的分配，系統(tǒng)的總開關(guān)SQ為I0.01〔觸摸屏總開關(guān)為w10.00〕，當(dāng)按下I0.01〔w10.00〕時(shí)，W0.00得電，讓整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)展工作，同時(shí)指示燈Q100.03也得電。因?yàn)镾Q1〔觸摸屏總開關(guān)w10.00〕為切換型開關(guān)，所以總開關(guān)電路沒有設(shè)置自鎖電路。當(dāng)電路過載Fr的常閉觸點(diǎn)I0.00斷開，W0.00失電，系統(tǒng)停頓工作，指示燈Q100.03失電。程序如以下列圖(4)所示。圖〔4〕總開關(guān)模塊5.2利用跳轉(zhuǎn)指令自動(dòng)/手動(dòng)切換分析當(dāng)SK1I0.02〔觸摸屏切換開關(guān)w10.01〕得電時(shí)，自動(dòng)啟停，而當(dāng)SK1I0.02〔觸摸屏切換開關(guān)w10.01〕不得電時(shí)，手動(dòng)啟停，程序如以下列圖〔5〕所示?！沧詣?dòng)跳轉(zhuǎn)指令〕〔自動(dòng)跳轉(zhuǎn)完畢指令〕〔手動(dòng)跳轉(zhuǎn)指令〕〔手動(dòng)跳轉(zhuǎn)完畢指令〕圖〔5〕自動(dòng)/手動(dòng)切換模塊5.3自動(dòng)啟停模塊的分析當(dāng)SK1I0.02〔觸摸屏切換開關(guān)w10.01〕得電時(shí)，自動(dòng)啟停。按下I0.03〔觸摸屏啟動(dòng)按鈕w10.02〕，M3啟動(dòng)，D0秒后M2啟動(dòng)，再過D0秒后M1啟動(dòng)。按下停頓按鈕I0.04〔觸摸屏停頓按鈕w10.03〕停車時(shí)先停M1，D1秒后M2停頓，再過D1秒后M3停頓。程序設(shè)計(jì)如以下列圖(6)所示?！蔡D(zhuǎn)到自動(dòng)啟停程序〕〔自動(dòng)啟停指示燈Q100.04得電〕〔自動(dòng)啟停開關(guān)〕〔電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器T0根據(jù)設(shè)定的時(shí)間開場(chǎng)計(jì)時(shí)〕〔D0秒后T0時(shí)間到，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器T1根據(jù)設(shè)定的時(shí)間開場(chǎng)計(jì)時(shí)〕〔D0秒后T1時(shí)間到，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。按下停頓按鈕，M1停車〕〔M1停車的同時(shí)定時(shí)器T2根據(jù)設(shè)定的時(shí)間開場(chǎng)計(jì)時(shí)，D1秒后T2時(shí)間到，M2停車〕〔M2停車的同時(shí)定時(shí)器T3根據(jù)設(shè)定的時(shí)間開場(chǎng)計(jì)時(shí)，D1秒后T3時(shí)間到，M3停車〕〔跳轉(zhuǎn)完畢〕圖〔6〕自動(dòng)啟停模塊分析5.4手動(dòng)啟停模塊分析當(dāng)SK1I0.02〔觸摸屏切換開關(guān)w10.01〕不得電時(shí)，手動(dòng)啟停。按下按鈕I1.06〔觸摸屏M3啟動(dòng)按鈕w10.04〕啟動(dòng)M3后，按下按鈕I1.08〔觸摸屏M2啟動(dòng)按鈕w10.05〕啟動(dòng)M2，再按下按鈕I1.10〔觸摸屏M1啟動(dòng)按鈕w10.06〕啟動(dòng)M1。當(dāng)按下按鈕I1.07〔觸摸屏M1停車按鈕w10.07〕，M1停車，再按下按鈕I1.09〔觸摸屏M2停車按鈕w10.08〕，M2停車，最后按下按鈕I1.11〔觸摸屏M3停車按鈕w10.09〕，M3停車。程序設(shè)計(jì)如以下列圖(7)所示。圖〔7〕手動(dòng)啟停模塊5.5自動(dòng)啟停時(shí)間設(shè)置與顯示模塊的分析自動(dòng)啟停程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自動(dòng)啟停時(shí)間的輸入設(shè)置D0、D1和啟停時(shí)間倒計(jì)時(shí)顯示D2。時(shí)間設(shè)置與顯示程序設(shè)計(jì)如前圖所示。但此程序的時(shí)間設(shè)置以0.1s為時(shí)間輸入單位，假設(shè)要改為以1s為輸入時(shí)間單位，則只需要在每個(gè)賦值定時(shí)器前加上如以下列圖〔8〕的程序局部。其它局部以此類推。圖〔8〕時(shí)間設(shè)置與顯示模塊6.調(diào)試6.1仿真調(diào)試在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試中大量應(yīng)用仿真技術(shù)。在調(diào)試階段，利用仿真技術(shù)分析系統(tǒng)響應(yīng)與參數(shù)關(guān)系，指導(dǎo)調(diào)試工作，可以迅速完成調(diào)試任務(wù)。目前在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試中，越來越多使用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。PLC仿真軟件的根本功能是用計(jì)算機(jī)模擬實(shí)際的PLC，構(gòu)造一個(gè)虛擬的PLC，幾乎所有在實(shí)際PLC上做的事情在虛擬PLC上都可以實(shí)現(xiàn)。歐姆龍公司的最新仿真軟件為CX-Simulator1.5,可以仿真CS1、CJ1和CP1H。仿真軟件為PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了一種有效的輔助手段，具有經(jīng)濟(jì)、靈活、高效等優(yōu)點(diǎn)。6.2聯(lián)機(jī)調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)要用到實(shí)際的PLC，但不與實(shí)際設(shè)備連接，用開關(guān)和按鈕模擬現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，通過觀察PLC輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的亮/滅，來了解程序執(zhí)行時(shí)PLC輸出的結(jié)果，輸出端一般不接PLC實(shí)際的負(fù)載〔如接觸器、電磁閥等〕。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。可以根據(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反響信號(hào)，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。6.3現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)展聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露