第五章　螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)

機(jī)械設(shè)計(jì)教程第3版機(jī)械工業(yè)出版社第五章螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)第一節(jié)概述

第二節(jié)螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算第三節(jié)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介

第一節(jié)概述

一、圓柱螺紋的基本參數(shù)

第一節(jié)概述

一、圓柱螺紋的基本參數(shù)圖5-1圓柱螺紋基本參數(shù)1—外螺紋2—內(nèi)螺紋3—外螺紋牙頂4—螺紋牙側(cè)5—外螺紋牙底6—內(nèi)螺紋牙頂7—內(nèi)螺紋牙底第一節(jié)概述

二、螺紋的類型螺紋分為圓柱螺紋和圓錐螺紋。按螺紋牙型分為三角形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、圓弧形螺紋和矩形螺紋,如圖5-2所示。其中三角形螺紋牙型角α=60°,摩擦因數(shù)大,強(qiáng)度高,主要用于連接;梯形、鋸齒形、矩形螺紋主要用于傳動(dòng)。圓弧螺紋用于排污設(shè)備、水閘閘門的傳動(dòng)螺旋及玻璃器皿的瓶口和起重吊鉤的螺旋等;矩形螺紋因牙根強(qiáng)度低,精確制造困難,對(duì)中性差,已逐漸被淘汰。根據(jù)螺旋線的繞行方向,螺紋分為右旋螺紋和左旋螺紋,如圖5-3所示。一般用右旋螺紋(圖5-4a),有特殊要求時(shí)采用左旋螺紋(圖5-4b)。根據(jù)螺紋線數(shù),螺紋分為單線螺紋(圖5-4a)、雙線螺紋(圖5-4b)和多線螺紋,如三線螺紋(圖5-4c)。此外,按照用途不同還可分為連接螺紋和傳動(dòng)螺紋。連接多用單線螺紋。螺紋標(biāo)準(zhǔn)參見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。第一節(jié)概述

二、螺紋的類型圖5-2螺紋牙型a)三角形b)梯形c)鋸齒形d)圓弧形e)矩形圖5-3螺紋的旋向a)右旋螺紋

b)左旋螺紋第一節(jié)概述

二、螺紋的類型圖5-4螺紋的線數(shù)a)右旋單線

b)左旋雙線

c)右旋三線第一節(jié)概述

三、機(jī)械制造中常用的螺紋螺紋種類很多,幾種常用螺紋的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合介紹如下。1.普通螺紋普通螺紋也稱一般用途的螺紋,牙型為三角形,它是以原始三角形為60°的等邊三角形為基礎(chǔ),在其頂部和底部削去H/8和H/4構(gòu)成的(圖13-1),其中H為原始三角形高度?；狙佬鸵?jiàn)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)GB/T192—2003(等效ISO68),牙型角α=60°,牙側(cè)角β=30°,當(dāng)量摩擦因數(shù)大,自鎖性能好,主要用于連接。普通螺紋的基本尺寸見(jiàn)GB/T196—2003,同一公稱直徑d時(shí),可按螺距大小將螺紋分為粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋,其中螺距最大的為粗牙螺紋,其余稱為細(xì)牙螺紋。粗牙螺紋螺距大,直徑和螺距的比例適中,螺紋牙強(qiáng)度高,應(yīng)用廣泛;公稱直徑相同時(shí),細(xì)牙螺紋的螺距小,因而小徑較大,抗拉強(qiáng)度高,螺旋升角和導(dǎo)程較小,自鎖性強(qiáng),但牙型細(xì)小易滑扣,多用于薄壁零件、切制粗牙對(duì)強(qiáng)度影響較大的零件,也用于微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺紋。第一節(jié)概述

三、機(jī)械制造中常用的螺紋2.梯形螺紋牙型為梯形,基本牙型標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為GB/T5796.1—2005,牙型角α=30°,牙根強(qiáng)度高,加工工藝性好,形成的螺紋副對(duì)中性較好,有較高的傳動(dòng)效率,主要用于傳動(dòng)。3.鋸齒形螺紋牙型為不等腰梯形,基本牙型標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為GB/T13576.1—2008,牙型角α=33°,工作強(qiáng)度和傳動(dòng)效率均高于梯形螺紋,螺紋副大徑處無(wú)間隙,對(duì)中性好,兩牙側(cè)角分別為β=3°和β'=30°,適合單向傳力的傳動(dòng)螺旋。第一節(jié)概述

四、傳動(dòng)螺紋的選擇一般情況下,傳動(dòng)螺紋需要有較大的傳動(dòng)效率(牙側(cè)角要小),有雙向傳力要求時(shí)宜選用梯形螺紋;要求傳力大、效率高、只有單向傳力時(shí)宜選用鋸齒形螺紋;在受力不大的調(diào)整螺旋中有時(shí)也用三角形螺紋;清污設(shè)備、水閘閥門宜選用圓弧螺紋。螺紋的旋向一般為右旋,有特殊要求時(shí)可采用左旋。螺紋的線數(shù)應(yīng)根據(jù)螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求、自鎖性要求及效率要求予以確定。普通螺紋的精度等級(jí)分為精密級(jí)、中等級(jí)和粗糙級(jí)三個(gè)級(jí)別,精密級(jí)用于要求配合性質(zhì)相對(duì)穩(wěn)定的場(chǎng)合;中等級(jí)用于一般情況;粗糙級(jí)用于要求不高或加工困難的場(chǎng)合。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算一、螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)1)傳動(dòng)比大。螺旋副中一個(gè)組成零件(如螺母)旋轉(zhuǎn)一周,另一個(gè)組成零件(如螺桿)只移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程,而螺紋的導(dǎo)程通?？梢院苄?。2)增力作用。在主動(dòng)件上施加較小的轉(zhuǎn)矩,從動(dòng)件可獲得到較大的軸向推力,即用較小的轉(zhuǎn)矩可得到較大的軸向推力,因此常用于起重機(jī)械和夾緊機(jī)構(gòu)(圖5-5a、b)。3)傳動(dòng)精度高。當(dāng)螺紋導(dǎo)程很小時(shí),可以很精確地調(diào)整機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)距離或位置。高精度螺旋傳動(dòng)可用于精密機(jī)械和測(cè)量?jī)x器(圖5-5c),特別適用于一些機(jī)構(gòu)的微調(diào)節(jié)。4)易實(shí)現(xiàn)自鎖(滑動(dòng)螺旋)。選擇合適的螺旋升角,螺旋副就有較好的自鎖性,用于垂直舉起重物的機(jī)械或需要在任意位置得到精確定位的水平推力運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu))。5)傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,噪聲小。6)摩擦磨損較大(滑動(dòng)螺旋),傳動(dòng)效率較低(滑動(dòng)螺旋),尤其是自鎖螺旋其效率通常低于50%。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算二、螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是確定的,但通過(guò)固定不同的構(gòu)件,可以得到四種不同的螺旋傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式,即螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)(圖5-5a)、螺母靜止螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)(圖5-5b、c)、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿移動(dòng)(圖5-5d)及螺桿靜止螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)(圖5-5e)等。通過(guò)附加其他裝置,即可得到不同用途的螺旋傳動(dòng)機(jī)械。螺旋傳動(dòng)在機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、起重機(jī)械、壓力機(jī)械、測(cè)量?jī)x器、工具、玩具及其他工業(yè)裝備中有著廣泛的應(yīng)用。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算二、螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式圖5-5螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用a)橋式起重器b)防風(fēng)夾軌器c)外徑千分尺d)壓力機(jī)e)銑刀心軸緊固機(jī)構(gòu)1—手輪2—螺桿3—螺母4—防轉(zhuǎn)裝置5—刀軸第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算三、螺旋傳動(dòng)的類型1.按用途分類螺旋傳動(dòng)分為以下三種基本類型。(1)傳力螺旋

以傳力為主,如起重螺旋(圖5-5a)、夾緊機(jī)構(gòu)螺旋(圖5-5b)等。其主要特點(diǎn)是以較小的轉(zhuǎn)矩獲得很大的軸向力,能承受較大的軸向載荷,間歇性工作,工作速度不高,通常要求自鎖。傳力螺旋一般要求自鎖,常采用單線螺紋。(2)傳導(dǎo)螺旋

以傳遞運(yùn)動(dòng)為主,有時(shí)也承受較大的軸向力,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的直線移動(dòng),如金屬切削機(jī)床的螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)(圖5-6)、螺旋壓力機(jī)等。其特點(diǎn)是:一般需在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作,工作速度較高,要求具有較高的傳動(dòng)精度或工作速度。對(duì)于傳動(dòng)精度要求高的傳導(dǎo)螺旋,常采用單線螺紋;對(duì)于傳動(dòng)效率高的傳導(dǎo)螺旋,多采用多線螺紋,n=2~4。(3)調(diào)整螺旋

主要用于調(diào)整或固定零部件之間的相對(duì)位置,如各種儀器儀表及測(cè)量裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu),如圖5-5c所示。其特點(diǎn)是不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng),并在空載下進(jìn)行。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算三、螺旋傳動(dòng)的類型圖5-6車床進(jìn)給螺旋第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算三、螺旋傳動(dòng)的類型2.按摩擦性質(zhì)分類螺旋傳動(dòng)可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋?；瑒?dòng)螺旋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造,易于自鎖,但其主要缺點(diǎn)是摩擦阻力大,易磨損,低速時(shí)還可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率較低,尤其是逆行程效率更低,甚至自鎖。所以滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)一般只用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋(流體摩擦)的摩擦阻力小,傳動(dòng)精度高,且正反傳動(dòng)均有較高的效率,可用于將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。本節(jié)主要介紹滑動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算四、滑動(dòng)螺旋副的精度和公差國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定梯形螺紋和鋸齒形螺紋有中等級(jí)和粗糙級(jí)兩種公差精度。其選用原則是:一般用途采用中等公差精度,對(duì)精度要求不高的螺旋采用粗糙公差精度。1.梯形螺紋的公差一般用途的梯形滑動(dòng)傳力螺紋多采用30°牙型角的梯形螺紋,可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T5796.4—2005《梯形螺紋

第4部分:公差》中的規(guī)定選取梯形螺紋的內(nèi)、外螺紋的公差等級(jí)和公差帶。對(duì)于有嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)精度要求的梯形螺旋傳動(dòng),應(yīng)按JB/T2886—2008《機(jī)床梯形絲杠、螺母

技術(shù)條件》的規(guī)定選取其精度等級(jí)。該標(biāo)準(zhǔn)中,根據(jù)用途將精度分為3、4、5、6、7、8、9共七個(gè)精度等級(jí),其中3級(jí)精度最高,依次逐漸降低。2.鋸齒形螺紋的公差對(duì)于一般用途的鋸齒形滑動(dòng)傳力螺紋,可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T13576.4—2008《鋸齒形螺紋

第4部分:公差》中的規(guī)定選取其內(nèi)、外螺紋的公差等級(jí)和公差帶,設(shè)計(jì)時(shí)可按GB/T13576.4—2008選取。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算四、滑動(dòng)螺旋副的精度和公差3.螺旋的標(biāo)注螺旋副標(biāo)注的內(nèi)容如下:螺紋代號(hào)(梯形螺紋代號(hào)Tr,鋸齒形螺紋代號(hào)B)公稱直徑×導(dǎo)程(P螺距)螺紋旋向(左旋LH,右旋不標(biāo))-螺母/螺桿(絲杠)中徑公差帶-旋合長(zhǎng)度標(biāo)注示例:公稱直徑36mm,螺距6mm,內(nèi)、外螺紋中徑公差帶7H、7e的左旋梯形螺旋副,其標(biāo)注為:Tr36×6LH-7H/7e。公稱直徑36mm,導(dǎo)程12mm(螺距6mm),內(nèi)、外螺紋中徑公差帶8H、8e的長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度雙線右旋鋸齒形螺旋副,其標(biāo)注為:B36×12(6)-8H/8e-L。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算五、滑動(dòng)螺旋的結(jié)構(gòu)當(dāng)螺桿短而粗且垂直布置時(shí),如起重機(jī)械、加壓裝置的傳力螺旋,可以利用螺母作為支承。當(dāng)螺桿細(xì)長(zhǎng)且水平布置時(shí),如機(jī)床的傳導(dǎo)螺旋(絲杠)等,應(yīng)在螺桿兩端或中間附加支承,以提高螺桿的工作剛度。螺母的結(jié)構(gòu)有整體式、組合式和對(duì)開(kāi)式等(圖5-7)。整體式螺母結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但由磨損而產(chǎn)生的軸向間隙不能補(bǔ)償,只適合在精度要求較低的螺旋中使用。對(duì)于經(jīng)常雙向傳動(dòng)的傳導(dǎo)螺旋,為了消除和補(bǔ)償由磨損產(chǎn)生的軸向間隙,避免反向傳動(dòng)時(shí)的空行程,常采用組合式螺母或?qū)﹂_(kāi)式螺母。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算五、滑動(dòng)螺旋的結(jié)構(gòu)圖5-7螺旋副螺母結(jié)構(gòu)a)整體式

b)組合式

c)對(duì)開(kāi)式1—固定螺釘2—調(diào)整螺釘3—調(diào)整墊塊第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算六、傳動(dòng)螺旋(滑動(dòng)螺旋)受力及失效傳動(dòng)螺旋在機(jī)床和螺旋壓力機(jī)中應(yīng)用廣泛,常用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖5-6所示為機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)螺旋,刀架固定在螺母上,當(dāng)螺桿(絲杠)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),螺母帶動(dòng)刀架沿絲杠往復(fù)運(yùn)動(dòng),完成切削加工的進(jìn)給。螺旋傳動(dòng)工作時(shí)螺桿通常受螺紋力矩T和軸向載荷F的復(fù)合作用,在螺桿截面內(nèi)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力和拉(或壓)應(yīng)力,且螺旋副內(nèi)部還存在較大的滑動(dòng)摩擦。其主要失效形式有螺紋牙的磨損、螺紋牙破壞及螺桿的疲勞,當(dāng)螺桿為受壓的細(xì)長(zhǎng)桿時(shí)還可能發(fā)生過(guò)度變形和失穩(wěn)。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算七、傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)工作條件和可能出現(xiàn)的失效形式,應(yīng)選擇不同的計(jì)算方法,通常有耐磨性計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算和穩(wěn)定性計(jì)算。對(duì)于傳遞運(yùn)動(dòng)的小功率傳導(dǎo)螺旋,傳動(dòng)精度是首要的,主要進(jìn)行耐磨性計(jì)算,尤其是傳動(dòng)精度要求特別高的螺旋,還應(yīng)考慮拉(壓)載荷及扭轉(zhuǎn)載荷引起的導(dǎo)程變化,進(jìn)行螺桿剛度計(jì)算;對(duì)于受壓的細(xì)長(zhǎng)桿螺旋(大長(zhǎng)徑比),除進(jìn)行耐磨性計(jì)算外,還應(yīng)校核其穩(wěn)定性;對(duì)于受力大、傳動(dòng)精度要求不高的傳力螺旋,則以強(qiáng)度計(jì)算為主;有自鎖性要求時(shí),還應(yīng)校核自鎖性;對(duì)于一般的無(wú)特殊要求的螺旋傳動(dòng),則可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)參照同類機(jī)型直接選用。設(shè)計(jì)方法為根據(jù)抗磨損確定直徑,選擇螺距,校核螺桿和螺母強(qiáng)度等。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算七、傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算

第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算七、傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算

第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算七、傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算

第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算七、傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算圖5-8螺母一圈螺紋牙受力第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算七、傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算

第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算七、傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算七、傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算八、起重螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算

第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算八、起重螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算

第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算八、起重螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算圖5-9螺母支承和受力a)螺母支承b)螺母螺紋牙受力第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算九、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的材料和許用應(yīng)力1.滑動(dòng)螺旋副的材料螺桿材料應(yīng)具有較高的強(qiáng)度、較高的耐磨性及良好的加工性能,對(duì)于高精度的螺旋傳動(dòng),其螺桿材料還應(yīng)有良好的熱處理后尺寸穩(wěn)定性。對(duì)于不重要的低精度螺桿,其材料可選用45鋼、50鋼和Y40Mn鋼等,且可以不經(jīng)熱處理;對(duì)于重要、轉(zhuǎn)速較高的螺桿,可選用T12、65Mn、40Cr等,且需要熱處理;對(duì)于精密傳動(dòng)的螺桿,可選用38CrMoAl、CrWMn、9Mn2V等,并且需要熱處理。螺母材料除要求有較高的強(qiáng)度外,還應(yīng)有較好的減摩性(與螺桿配合時(shí)摩擦因數(shù)小)、較高的耐磨性及抗膠合性。對(duì)于輕載低速、手動(dòng)傳動(dòng),可選用耐磨鑄鐵或灰鑄鐵;對(duì)于重載低速滑動(dòng)螺旋,可選用高強(qiáng)度鑄造青銅或鑄造黃銅,如ZCuAl10Fe3、ZCuZn25Al6Fe3Mn3;對(duì)于輕載中、高速及一般傳動(dòng),可選用鑄造青銅,如ZCuSn10P1等;對(duì)于重載調(diào)整螺旋,也可選用35鋼或球墨鑄鐵。第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算九、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的材料和許用應(yīng)力2.滑動(dòng)螺旋副材料的許用壓強(qiáng)(表5-4)第二節(jié)

螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算九、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的材料和許用應(yīng)力3.滑動(dòng)螺旋副材料的許用應(yīng)力(表5-5)第三節(jié)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指將螺桿和螺母的螺紋制成滾道,在滾道中布置適量的滾動(dòng)體,螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾動(dòng)體沿滾道滾動(dòng),使螺桿和螺母之間的摩擦成為滾動(dòng)摩擦。這種傳動(dòng)摩擦阻力小,傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上,在同樣載荷的條件下,所需驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩較滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)降低65%~75%;磨損小,壽命長(zhǎng),可以通過(guò)調(diào)整裝置消除軸向間隙,增大軸向剛度,具有較高的傳動(dòng)和定位精度;具有可逆性,即可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),后者傳動(dòng)效率也可達(dá)85%以上;在航空、汽車、機(jī)床等制造業(yè)中應(yīng)用較廣。但滾動(dòng)螺旋結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,成本較高,近年來(lái)由于滾動(dòng)螺旋的成批生產(chǎn),成本有所下降,采用滾動(dòng)螺旋的成套產(chǎn)品逐漸增加;滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)不能自鎖,對(duì)有自鎖要求的場(chǎng)合,必須采用制動(dòng)裝置;另外,承載能力、剛性和抗振性尚低于滑動(dòng)螺旋。第三節(jié)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介一、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和類型滾動(dòng)螺旋的滾動(dòng)體可以是球,也可以是滾子,分別稱為滾珠螺旋和滾子螺旋。但后者制造工藝復(fù)雜,應(yīng)用較少。通常所說(shuō)的滾動(dòng)螺旋是指滾珠螺旋。(1)根據(jù)滾動(dòng)體循環(huán)方式不同分類兩類結(jié)構(gòu)如圖5-11所示。1)內(nèi)循環(huán)。螺母上開(kāi)有側(cè)向孔,孔內(nèi)裝有反向器,將相鄰的兩螺紋滾道連接起來(lái),滾珠從螺紋滾道進(jìn)入反向器,再進(jìn)入相鄰螺紋滾道。這種循環(huán)方式中,每一圈螺紋有一個(gè)反向器,滾珠在本圈內(nèi)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)稱為內(nèi)循環(huán),如圖5-11a所示。2)外循環(huán)。在螺母的外圓柱面上制有螺旋形回