全國職業(yè)院校技能大賽（機器人技術(shù)應(yīng)用賽項）備考試題庫-下（判斷題匯總）

PAGEPAGE1全國職業(yè)院校技能大賽（機器人技術(shù)應(yīng)用賽項）備考試題庫-下（判斷題匯總）判斷題1.()視覺檢測中“處理時間+圖像記錄時間>測量間隔”。()A、正確B、錯誤答案：B2.()涂裝機器人的工具中心點(TCP)通常設(shè)在噴槍的末端中心處。()A、正確B、錯誤答案：A3.()工業(yè)機器人是一種可以反復(fù)編程和多功能的,用來搬運材料.零件.工具的操作機;或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A4.()工業(yè)機器人的維護內(nèi)容包括清空PLC程序。()A、正確B、錯誤答案：B5.()機器人按機構(gòu)特性可以劃分為關(guān)節(jié)機器人和并聯(lián)機器人兩大類。()A、正確B、錯誤答案：B6.()1948年阿西莫夫出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng).感覺機能的共同規(guī)律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。()A、正確B、錯誤答案：B7.()機器人的位置精度PL是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度。()A、正確B、錯誤答案：A8.()運算放大器的兩個輸入端的電位差接近于零,因此,將輸入端短路,運算放大器仍可以正常工作。()A、正確B、錯誤答案：B9.()照明直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。()A、正確B、錯誤答案：A10.()視覺檢測中場景確認指令是“AllowPhoto”。()A、正確B、錯誤答案：B11.()鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。()A、正確B、錯誤答案：B12.()電壓表的內(nèi)阻很大,表耗功率較大。A、正確B、錯誤答案：B13.()所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后,進行系統(tǒng)刪除。()A、正確B、錯誤答案：B14.()梯形圖是一種編程方法。()A、正確B、錯誤答案：A15.()線電壓是相線和中線之間的電壓。()A、正確B、錯誤答案：B16.()指令表是能完成控制任務(wù)的指令組合。()A、正確B、錯誤答案：A17.()PLC中的定時器的定時值可由用戶在編程時設(shè)定,一旦設(shè)定后在運行中定時值就不能修改了。()A、正確B、錯誤答案：A18.()晶體三極管內(nèi)部有兩個PN結(jié),相當(dāng)于有兩個二極管,所以可以采用兩個二極管來構(gòu)成一個三極管。()A、正確B、錯誤答案：B19.()復(fù)合管的類型只取決于第一只晶體管,而與后面的晶體管類型無關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：A20.()機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯誤答案：B21.()在工業(yè)機器人的設(shè)計中,傳感器的選擇及精度分析是理論分析階段要進行的工作之一。()A、正確B、錯誤答案：A22.()“色彩灰度過濾”是將彩色相機輸入的彩色圖像變換為黑白圖像。()A、正確B、錯誤答案：A23.()機器人.微機控制型縫紉機.自動對焦防顫型攝像機.裝有微型計算機的電視機和電飯煲等因為其工作原理在本質(zhì)上無運動,所以以上均不屬于機電一體化的產(chǎn)品。()A、正確B、錯誤答案：B24.()可編程序控制器的輸入端可與機械系統(tǒng)上的觸點開關(guān)接近開關(guān)傳感器等直接連接。()A、正確B、錯誤答案：A25.()視覺檢測中“SQRT”參數(shù)的作用是計算平方根。()A、正確B、錯誤答案：A26.()視覺控制系統(tǒng)中打開“STEP”信號時,可進行單次測量。()A、正確B、錯誤答案：A27.()機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是直接驅(qū)使各運動部件動作的機構(gòu),對工業(yè)機器人的性能和功能影響很大。()A、正確B、錯誤答案：A28.()手持式自動鎖螺絲機設(shè)備要求工作氣壓為7KG,吹螺絲時需通過調(diào)節(jié)閥調(diào)整到3KG-5KG,保持氣壓穩(wěn)定。()A、正確B、錯誤答案：A29.()現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期,其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。()A、正確B、錯誤答案：A30.()應(yīng)用萬用表測量時,為了使讀數(shù)接近準確值,估讀的位數(shù)應(yīng)在2位以上。()A、正確B、錯誤答案：B31.()機器人的動作機構(gòu)具有類似于人或其他生物體某些器官(肢體.感官燈)的功能。()A、正確B、錯誤答案：A32.()差動變壓器是利用線圈間自感的變化來實現(xiàn)非電量測量的。()A、正確B、錯誤答案：B33.()所有需要顯示在觸摸屏上的各種元件、圖形、文字等必須通過窗口才能呈現(xiàn)。EasyBuilderPro內(nèi)建1997個窗口,其范圍為窗口3至窗口1999。()A、正確B、錯誤答案：A34.()ABB機器人中例行程序必須建在模塊里。()A、正確B、錯誤答案：A35.()對稱三相負載作星形連接時,省去中線對負載工作沒有影響。()A、正確B、錯誤答案：A36.()機器人的全部控制可由一臺微型計算機完成。()A、正確B、錯誤答案：A37.()電路中兩點的電位都很高,這兩點間的電壓也一定很大。()A、正確B、錯誤答案：B38.()共用一個公共端的同一組輸出,必須用同一電壓類型和同一電壓等級。()A、正確B、錯誤答案：A39.()在PLC梯形圖中,軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連,而不直接與左母線相連。()A、正確B、錯誤答案：A40.()工業(yè)機器人不管在什么條件下運行,即使當(dāng)時有進行完善的設(shè)計規(guī)范措施,維護率降低,也需要定期給每臺機器人進行預(yù)防性維護。()A、正確B、錯誤答案：A41.()視覺傳感控制器并行設(shè)置中輸出周期大于輸出時間。()A、正確B、錯誤答案：A42.()PLC的輸入/輸出繼電器采用十六進制進行編號,其輸入繼電器的字符號為M。()A、正確B、錯誤答案：B43.()IRB120機器人數(shù)字輸入輸出采用直流24V電源。()A、正確B、錯誤答案：A44.()視覺系統(tǒng)修改IP的流程是菜單欄的工具—系統(tǒng)設(shè)定—通訊—以太網(wǎng)。()A、正確B、錯誤答案：A45.()卡料報警時,供料器顯示屏第一行顯示W(wǎng)rong001,報警提示音,表示螺絲機卡料。()A、正確B、錯誤答案：B46.()斜視圖僅適用于表達所有傾斜結(jié)構(gòu)的實形。()A、正確B、錯誤答案：A47.()諧波齒輪減速機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、傳動比大、精度高的缺點。()A、正確B、錯誤答案：B48.()萬用表的電壓、電流及電阻擋的刻度都是均勻的。()A、正確B、錯誤答案：B49.()氣壓傳動系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過干燥和凈化處理后才能使用。()A、正確B、錯誤答案：A50.()手持式自動鎖螺絲機需要外接氣管,通過送料系統(tǒng).分配系統(tǒng).鎖付系統(tǒng)三部分完成螺絲鎖付。()A、正確B、錯誤答案：A51.()連接傳感器時不需要關(guān)閉電源。()A、正確B、錯誤答案：B52.()利用渦流效應(yīng)制造的傳感器是光電式接近開關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：B53.()放大電路中的輸入信號和輸出信號的波形總是反相關(guān)系。()A、正確B、錯誤答案：B54.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A55.()SHTOUT的延遲設(shè)定范圍為0~1000ms。()A、正確B、錯誤答案：B56.()GATE與Busy信號只可以在并行通信協(xié)議中使用()。A、正確B、錯誤答案：A57.()關(guān)節(jié)式碼垛機器人本體與關(guān)節(jié)式搬運機器人本體沒有任何區(qū)別,在任何情況下都可以互換。()A、正確B、錯誤答案：B58.()ABB機器人六個軸的偏移參數(shù)可進行手動修改。()A、正確B、錯誤答案：A59.()設(shè)備擺放位置請盡量固定,如需移動請小心氣管,電線,插頭。務(wù)必小心。()A、正確B、錯誤答案：A60.()視覺檢測中處理時間是信息顯示窗口的功能。()A、正確B、錯誤答案：A61.()機器人的坐標系的種類為:關(guān)節(jié)坐標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標系、用戶坐標系。()A、正確B、錯誤答案：A62.()氣動控制元件的作用只是調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向。()A、正確B、錯誤答案：B63.()PLC中輔助繼電器的觸點可以無限制地供編程使用,但不能直接驅(qū)動外部負載。()A、正確B、錯誤答案：A64.()程序保存到控制器硬盤時,該程序?qū)⒛J保存到系統(tǒng)文件夾中的HOME目錄下。()A、正確B、錯誤答案：A65.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。()A、正確B、錯誤答案：A66.()當(dāng)用電腦編制PLC的程序時,即使將程序存儲在電腦里,PLC也能根據(jù)該程序正常工作,但必須保證PLC與電腦正常通訊。()A、正確B、錯誤答案：B67.()重定位操作,一般參考工具坐標坐標系。()A、正確B、錯誤答案：A68.()連接電路時應(yīng)斷開電源,不允許帶電連接電路。()A、正確B、錯誤答案：A69.()能直接編程的梯形圖必須符合順序執(zhí)行,即從上到下,從左到右地執(zhí)行。A、正確B、錯誤答案：A70.()第一根扎帶離閥島氣管接頭連接處的最短距離為60mm。()A、正確B、錯誤答案：A71.()生產(chǎn)中可自行制定工藝流程和操作規(guī)程。()A、正確B、錯誤答案：B72.()作業(yè)范圍是指機器人運動時手臂末端或手腕中心所能到達的做有點的集合。一般不包括末端操作器本身所能到達的區(qū)域。()A、正確B、錯誤答案：A73.()在PLC中,指令是編程器所能識別的語言。()A、正確B、錯誤答案：B74.()機器人按機構(gòu)特性可以劃分為關(guān)節(jié)機器人和非關(guān)節(jié)機器人兩大類。()A、正確B、錯誤答案：A75.()視覺檢測綜合判定結(jié)果只有OK和NG兩種。()A、正確B、錯誤答案：A76.()大中小型號PLC劃分并無嚴格的界限。I/0點數(shù)可按需要靈活配置。()A、正確B、錯誤答案：A77.()螺絲軌道上有螺絲還是報警缺料,可重新調(diào)整軌道上的光電開關(guān)感應(yīng)器。()A、正確B、錯誤答案：A78.()Rapid程序中必不可少的程序名稱為MAIN。()A、正確B、錯誤答案：A79.()所有活動件和工件安裝完成后,在運動時不得發(fā)生碰撞。()A、正確B、錯誤答案：A80.()HMI之間通訊可在“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”中新增一個遠程HMI設(shè)備即可。以兩臺HMI的通訊為例(HMIA與HMIB),假設(shè)HMIA欲使用位狀態(tài)設(shè)置元件控制HMIB的“LB-0”地址的內(nèi)容。()A、正確B、錯誤答案：A81.()機器人的點位控制方式不規(guī)定運動軌跡。()A、正確B、錯誤答案：A82.()電功率大的用電器,電功也一定大。()A、正確B、錯誤答案：B83.()電批套筒窗口內(nèi)有電批扭力調(diào)整旋扭,使用前請調(diào)整到合適扭力。()A、正確B、錯誤答案：A84.()單軸操作,1-3動作模式下,向左推動搖桿,則機器人1軸負向旋轉(zhuǎn)運動。()A、正確B、錯誤答案：A85.()根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制.連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。()A、正確B、錯誤答案：A86.()OUT指令不能同時驅(qū)動多個繼電器線圈。()A、正確B、錯誤答案：B87.()在一段不太長的用戶程序結(jié)束后,寫不寫END指令,對于PLC的程序運行來說其效果是不同的。()A、正確B、錯誤答案：A88.()計數(shù)器是一種軟元件,具有計數(shù)功能。()A、正確B、錯誤答案：A89.()在程序運行過程中對數(shù)據(jù)進行賦值,需要使用“:=”賦值符號。()A、正確B、錯誤答案：A90.()設(shè)置可編程按鈕需要在控制面板菜單中進行。()A、正確B、錯誤答案：A91.()機器人的工作空間是指機器人末端上參考點所能達到的所有空間區(qū)域。()A、正確B、錯誤答案：A92.()保證裝配精度的工藝方法有互換裝配法,選配裝配法,修配裝配法和調(diào)整裝配法。()A、正確B、錯誤答案：A93.()變壓器改變電壓的同時也改變頻率。()A、正確B、錯誤答案：B94.()對于集成運放,無論工作于線性區(qū)還是非線性區(qū),都可以采用“虛斷”和“虛短”來分析。()A、正確B、錯誤答案：B95.()通信規(guī)格的設(shè)定時,由于會同時輸出GATE信號,因此請根據(jù)GATE信號的輸出時序,調(diào)整外部裝置上測量結(jié)果的導(dǎo)入時間。()A、正確B、錯誤答案：A96.()中大型PLC和一些小型PLC多采用箱體式結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯誤答案：B97.()示教器上提供了6個可編程按鈕。()A、正確B、錯誤答案：B98.()可編程控制器可以直接驅(qū)動小功率電磁閥。()A、正確B、錯誤答案：A99.()可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計,它采用可編程序的存儲器。()A、正確B、錯誤答案：A100.()家庭安裝的電表是測量電功率的儀表。()A、正確B、錯誤答案：B101.()遠程主程序啟動機器人程序,可使用系統(tǒng)輸入Startatmain。()A、正確B、錯誤答案：A102.()意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。()A、正確B、錯誤答案：A103.()函數(shù)Offs()座標方向與機器人Wobj座標系一致。()A、正確B、錯誤答案：A104.()在RLC串聯(lián)電路中,U_R、U_L、U_C的數(shù)值不會大于總電壓U。()A、正確B、錯誤答案：B105.()Waitdidi1,1;等同于WaitUntildi1=1;指令。()A、正確B、錯誤答案：A106.()MoveAbsJ指令可使機器人以單軸運行的方式運動至目標點,絕對不存在死點,運動狀態(tài)完全不可控。()A、正確B、錯誤答案：A107.()程序指針重置后,可變量類型的數(shù)據(jù)會恢復(fù)成初始值。()A、正確B、錯誤答案：B108.()電壓.電位和電動勢定義式形式相同,所以它們的單位一樣。()A、正確B、錯誤答案：A109.()在Main中經(jīng)常寫入Waittime指令,主要目的是方便計算節(jié)拍。()A、正確B、錯誤答案：B110.()電流的方向與負電荷移動的方向相反。()A、正確B、錯誤答案：A111.()ABB機器人在定義方TCP時mass參數(shù)值可以為負。()A、正確B、錯誤答案：B112.()“色彩灰度過濾”顯示可設(shè)為動態(tài)圖像也可設(shè)為靜態(tài)圖像。()A、正確B、錯誤答案：A113.()對于金屬導(dǎo)體和半導(dǎo)體材料而言,都能產(chǎn)生霍爾效應(yīng),只不過,半導(dǎo)體材料的靈敏度要大一些,適合于作霍爾元件。()A、正確B、錯誤答案：A114.()視覺檢測中“Timer”函數(shù)表示獲取內(nèi)置時鐘的時刻。()A、正確B、錯誤答案：B115.()通常意義上的傳感器包含了敏感元件和轉(zhuǎn)換元件兩個組成部分。()A、正確B、錯誤答案：A116.()有的機器人有眼睛會看,靠的是視覺傳感器。()A、正確B、錯誤答案：A117.()機器人調(diào)試過程中,一般將其置于手動全速狀態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：B118.()標定工具坐標系時,若需要重新定義TCP及所有方向,則使用TCP和Z、X方法。()A、正確B、錯誤答案：A119.()超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標和措施,在其鄰近英寸或厘米。()A、正確B、錯誤答案：A120.()視覺檢測中可以通過指令對場景及場景組數(shù)據(jù)進行復(fù)制操作。()A、正確B、錯誤答案：A121.()金屬導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的渦流由于趨膚效應(yīng),隨著頻率的增大,其貫穿深度也隨之增大。()A、正確B、錯誤答案：B122.()愛崗敬業(yè)就要工作勤奮努力,精益求精,盡職盡責(zé)。()A、正確B、錯誤答案：A123.()PLC的I/O點數(shù)是指某臺PLC能夠輸入PLC內(nèi)和從PLC內(nèi)向外輸出的開關(guān)量.模擬量的總點數(shù)。()A、正確B、錯誤答案：A124.()柔順性裝配技術(shù)分為兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。()A、正確B、錯誤答案：A125.()視覺傳感控制器中“GATE”信號表示數(shù)據(jù)輸出請求信號。()A、正確B、錯誤答案：B126.()晶體三極管的發(fā)射區(qū)和集電區(qū)是由同一類半導(dǎo)體(N型或P型)構(gòu)成的,所以e極和c極可以互換使用。()A、正確B、錯誤答案：B127.()設(shè)定為直角坐標系時,機器人控制點沿X、Y、Z軸平行移動。()A、正確B、錯誤答案：A128.()VA=-5V的負號是指該點的電位比零電位的電位要低。()A、正確B、錯誤答案：A129.()機器人的手部作用是改變機器人手在空間的位置。()A、正確B、錯誤答案：B130.()輸出繼電器必須是由PLC按程序執(zhí)行的結(jié)果來驅(qū)動。()A、正確B、錯誤答案：A131.()兩線接近開關(guān)比三線接近開關(guān)漏電流大,抗干擾性能不如三線接近開關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：A132.()ABB機器人在定義方法中選擇TCP和Z,X,采用4點法來設(shè)定TCP。()A、正確B、錯誤答案：A133.()可編程序控制器同計算機一樣,順序地執(zhí)行程序就可以達到要求。()A、正確B、錯誤答案：A134.()視覺檢測中利用“平均色/色差”編輯選項來進行形狀的編輯和錄入。()A、正確B、錯誤答案：B135.()若程序結(jié)尾沒有END指令,不影響程序的執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：B136.()進行視覺檢測設(shè)備保養(yǎng)時,可以不切斷電源,直接進行操作。()A、正確B、錯誤答案：B137.()PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。()A、正確B、錯誤答案：B138.()PLC輸出端電流較大時,可在被控元件處串聯(lián)一個電阻來分流PLC輸出的漏電流。()A、正確B、錯誤答案：B139.()機器人可以不用關(guān)機直接斷開電源。()A、正確B、錯誤答案：B140.()當(dāng)PLC的“BATT.V”(電池)指示燈閃爍時,表示該PLC的內(nèi)部電池的電量低,必須在一周內(nèi)予以更換,否則用戶程序會丟失。()A、正確B、錯誤答案：A141.()視覺檢測中“SceneCount”函數(shù)的作用是獲取場景的說明。()A、正確B、錯誤答案：B142.()視在功率等于有功功率與無功功率數(shù)量和。()A、正確B、錯誤答案：B143.()內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況的。()A、正確B、錯誤答案：A144.()若電路中的電壓為負值,則表示電壓的實際方向與參考方向相反。()A、正確B、錯誤答案：A145.()物料搬運應(yīng)用必須創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)Loaddata。()A、正確B、錯誤答案：A146.()排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動。()A、正確B、錯誤答案：A147.()工業(yè)機器人的維護內(nèi)容包括控制柜電器元器件檢測。()A、正確B、錯誤答案：A148.()機器人具有通用性,工作種類多樣,動作程序呆板。()A、正確B、錯誤答案：B149.()關(guān)節(jié)式搬運機器人本體在負載較輕的情況下可以與其他通用關(guān)節(jié)機器人本體進行互換。()A、正確B、錯誤答案：A150.()PLC的系統(tǒng)程序永久保存在PLC中,用戶不能改變,用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制的,可通過編程器修改或增刪。()A、正確B、錯誤答案：A151.()電批上的兩個磁性開關(guān)不能受壓,不合理的安裝方式會造成損壞。()A、正確B、錯誤答案：A152.()“字符檢測”有36個可識別的字符供選擇。()A、正確B、錯誤答案：A153.()在表達式No.0的注釋中輸入“Test”后,主畫面的詳細結(jié)果顯示窗口中將顯示“Test”,以代替“表達式0”。()A、正確B、錯誤答案：A154.()當(dāng)工作環(huán)境干凈時可適當(dāng)延長控制柜保養(yǎng)周期,當(dāng)工作環(huán)境惡劣時要縮短保養(yǎng)周期。()A、正確B、錯誤答案：A155.()閥座入口附近安裝氣壓調(diào)整單元,閥座盡可能設(shè)置在執(zhí)行元件近處。()A、正確B、錯誤答案：A156.()視覺檢測中“SaveUnitData”指令表示保存處理單元數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤答案：A157.()機器人的智能和人類的智能一樣的。()A、正確B、錯誤答案：B158.()電路中各點電位的高低與參考點的選取有關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：A159.()檢測臺上安裝導(dǎo)軌使用的是M3型螺絲。()A、正確B、錯誤答案：A160.()PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動,只能由外部信號驅(qū)動。()A、正確B、錯誤答案：B161.()氣管安裝時應(yīng)注意避免擠壓,確保氣管通氣流暢。()A、正確B、錯誤答案：A162.()SCARA機器各關(guān)節(jié)軸軸線相互平行。()A、正確B、錯誤答案：A163.()屬于機器人軟停止指令(SoftStop),機器人在當(dāng)前指令行停止運行,并且復(fù)位整個運行程序,將程序運行指針移至主程序第一行,機器人程序必須從頭開始運行。()A、正確B、錯誤答案：A164.()機器人是具有腦.手.腳等三要素的個體。()A、正確B、錯誤答案：A165.()PLC每一個輸入點都有一個對應(yīng)的輸入繼電器。()A、正確B、錯誤答案：A166.()可編程控制器除有輸入.輸出繼電器外,還有許多內(nèi)部繼電器。()A、正確B、錯誤答案：A167.()裝配檢測臺使用最平凡的工具為內(nèi)六角扳手。()A、正確B、錯誤答案：A168.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯誤答案：B169.()利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作的是適應(yīng)控制型機器人。()A、正確B、錯誤答案：B170.()兩線接近開關(guān)一根線接DC24V電源,另一根為信號線。()A、正確B、錯誤答案：A171.()扎帶切割后剩余長度需≤1mm,以免傷人。()A、正確B、錯誤答案：A172.()工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。()A、正確B、錯誤答案：A173.()設(shè)定關(guān)節(jié)坐標系時,機器人的S.L.U.R.B.T各軸分別運動。()A、正確B、錯誤答案：A174.()“背景消除”中RGB個別設(shè)定的范圍都是0~250。()A、正確B、錯誤答案：B175.()吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤所在平面交點處。()A、正確B、錯誤答案：A176.()“位置修正”中對于與位置修正結(jié)合使用的處理單元,需要將“輸出參數(shù)”中的“校準”設(shè)為OFF。()A、正確B、錯誤答案：A177.()數(shù)字式電壓表在測量電壓之前,需進行數(shù)字“零值”調(diào)整及“電壓”校準。()A、正確B、錯誤答案：A178.()阻容耦合放大器既可放大交流的信號,又可放大直流信號。()A、正確B、錯誤答案：B179.()機器人的驅(qū)動方式主要有氣動、電動和氣電混動三種。()A、正確B、錯誤答案：B180.()在氣動系統(tǒng)中可以將大氣中的空氣壓縮后直接供向系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：B181.()機器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動化機械。()A、正確B、錯誤答案：A182.()PLC存儲器按照類型可分隨機存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦除只讀存儲器(EPROM)等。()A、正確B、錯誤答案：A183.()當(dāng)PLC的電源掉電時,狀態(tài)繼電器復(fù)位。()A、正確B、錯誤答案：B184.()任何條件下節(jié)流元件總是可以調(diào)節(jié)流量的。()A、正確B、錯誤答案：B185.()梯形圖應(yīng)該按照從左到右.從上到下的順序畫。()A、正確B、錯誤答案：A186.()視覺檢測中“NOT”參數(shù)是執(zhí)行邏輯或運算。()A、正確B、錯誤答案：B187.()當(dāng)電批壓到底,上面那個感應(yīng)器燈亮,提起后下面那個感應(yīng)器燈亮,這時供料器吹出一顆螺絲。不按這個順序則不能正常出螺絲。()A、正確B、錯誤答案：A188.()機器人停機時無須空機,夾具可以有工件。()A、正確B、錯誤答案：B189.()識讀裝配圖的步驟是識讀標題欄,名細表,視圖配置,尺寸標注,技術(shù)要求。()A、正確B、錯誤答案：A190.()機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。()A、正確B、錯誤答案：A191.()標準IO板卡總線端子上,剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為11。()A、正確B、錯誤答案：B192.()機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標系的運動。()A、正確B、錯誤答案：A193.()力學(xué)之父阿基米得說過:"假如給我一個支點,我就能推動地球",就非常形象地描述了斜面省力原理。()A、正確B、錯誤答案：B194.()斜光光源是通過從側(cè)面照射,防止生成正反反射光(光暈)。()A、正確B、錯誤答案：A195.()ABB機器人的腕部軸為R,B,T,本體軸為S,L,U。()A、正確B、錯誤答案：A196.()氣動控制元件的作用只是調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力.流量和方向。()A、正確B、錯誤答案：B197.()要讓運算放大電路處于線性工作區(qū)間,沒有負反饋是不可能的。()A、正確B、錯誤答案：A198.()工業(yè)機器人基坐標也叫工具坐標。()A、正確B、錯誤答案：B199.()變壓器是只能變換交流電,不能變換直流電。()A、正確B、錯誤答案：A200.()電批套筒窗口內(nèi)有電批扭力調(diào)整旋扭,使用前請調(diào)整到足夠大的扭力。()A、正確B、錯誤答案：B201.()完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤答案：A202.()電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤答案：A203.()直流電流為10A和交流電流有效值為10A的兩電流,在相同的時間內(nèi)分別通過阻值相同的兩電阻,則兩電阻的發(fā)熱量是相等的。()A、正確B、錯誤答案：A204.()直流單臂電橋又稱惠斯頓電橋。()A、正確B、錯誤答案：A205.()一般焊接應(yīng)用,機器人常使用DSQC651類型的標準IO板卡。()A、正確B、錯誤答案：A206.()根據(jù)使用要求、使用場合的不同選擇傳感器。()A、正確B、錯誤答案：A207.()螺絲機的使用環(huán)境惡劣,工作強度大。需要重點維護。()A、正確B、錯誤答案：A208.()視覺檢測中“Asc”表示計算字符編碼的字符串。()A、正確B、錯誤答案：A209.()ABB機器人有三種運行模式分別是手動限速、手動全速以及自動模式。()A、正確B、錯誤答案：A210.()1931年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中,根據(jù)Robota(捷克文,原意為“勞役.苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機器人”這個詞。()A、正確B、錯誤答案：B211.()視覺檢測中“SystemRsset”指令表示重新啟動控制器。()A、正確B、錯誤答案：A212.()動作指針(MP)是機器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。()A、正確B、錯誤答案：A213.()1663年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。()A、正確B、錯誤答案：A214.()工作站上不得留有未使用的零部件和工件。()A、正確B、錯誤答案：A215.()氣動缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成直線運動的機械能的裝置。()A、正確B、錯誤答案：A216.()可編程控制器只具數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制的能力。()A、正確B、錯誤答案：B217.()機電一體化技術(shù)是以機械技術(shù)為核心,強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。()A、正確B、錯誤答案：B218.()高精度檢測出缺陷,可以通過修改檢測出的元素尺寸或者比較間隔等,從而在速度和精度方面滿足客戶要求。()A、正確B、錯誤答案：A219.()機器人柔順腕部結(jié)構(gòu)的作用是消除機器人在進行裝配作業(yè)是的裝配誤差。()A、正確B、錯誤答案：A220.()ABB機器人標配的工業(yè)總線為DeviceNet。()A、正確B、錯誤答案：A221.()智能相機具有易學(xué)、易用、易維護、安裝方便等特點,可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A222.()STOP指令指機器人在當(dāng)前指令行停止運行,屬于機器人軟停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行啟動機器人。()A、正確B、錯誤答案：A223.()只有“數(shù)值顯示”元件可以用來顯示所指定字符寄存器內(nèi)的數(shù)值。()A、正確B、錯誤答案：B224.()PLC是專門用來完成邏輯運算的控制器。()A、正確B、錯誤答案：B225.()計數(shù)器不管什么情況,置位后必須要復(fù)位。()A、正確B、錯誤答案：A226.()最大顯示為9999的四位數(shù)字電壓表有超量程能力。()A、正確B、錯誤答案：B227.()為安全考慮,規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。()A、正確B、錯誤答案：B228.()視覺檢測中場景確認指令是“SCENE”。()A、正確B、錯誤答案：B229.()視覺檢測程序編輯畫面中,BS的功能是刪除程序輸入?yún)^(qū)域中光標位置之后的1個字符。()A、正確B、錯誤答案：B230.()PLC可以向擴展模塊提供24V直流電源。()A、正確B、錯誤答案：A231.()公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。它是以水.空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。()A、正確B、錯誤答案：A232.()當(dāng)機器人本體上貼有的標簽上面的數(shù)值與示教器中查看到的對應(yīng)數(shù)值不一致時,更改示教器中的數(shù)值。()A、正確B、錯誤答案：A233.()用關(guān)節(jié)插補示教機器人軸時,移動命令為MOVL。()A、正確B、錯誤答案：B234.()對于IRB120機器人的示教器來說,如果在“程序編輯器”和其它視圖之間切換并再次返回,只要程序指針未移動,“程序編輯器”將顯示同一代碼部分。()A、正確B、錯誤答案：A235.()機器人進行維護保養(yǎng)時,檢查機器人本體齒輪箱、各加放油孔有無漏油、滲油現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤答案：A236.()PLC可編程序控制器是以“并行”方式進行工作的。()A、正確B、錯誤答案：B237.()在并行通信中,無法同時輸出STGOUT信號(閃光燈觸發(fā)輸出)和SHTOUT信號(快門輸出)。()A、正確B、錯誤答案：A238.()并聯(lián)電路的總電流等儀各并聯(lián)電路支路的電流之和。()A、正確B、錯誤答案：A239.()機器人系統(tǒng)時間在系統(tǒng)信息菜單中可以設(shè)置。()A、正確B、錯誤答案：B240.()作報警器用的狀態(tài)元件均為失電保持型。()A、正確B、錯誤答案：A241.()機器人的位置精度PL可以分為9級。()A、正確B、錯誤答案：A242.()直角坐標系機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等特點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯誤答案：B243.()在編程.測試及維修時必須注意即使在低速時,機器人仍然是非常有力的,其動量很大,必須將機器人置于手動模式。()A、正確B、錯誤答案：A244.()機器人的三種動作模式分為:示教模式、再現(xiàn)模式、遠程模式。()A、正確B、錯誤答案：A245.()唯一可以接受的束縛固定線纜.電線.光纖線纜.氣管的方式就是使用傳導(dǎo)性線纜托架。()A、正確B、錯誤答案：A246.()換向閥是通過改變閥芯在閥體內(nèi)的相對位置來實現(xiàn)換向作用的。()A、正確B、錯誤答案：A247.()觀測和計時機械有耕、犁、耬車、扇車、繅車、紡車、弓、弩、發(fā)石機等。()A、正確B、錯誤答案：A248.()邊緣檢測時將邊緣像素標識出來的一種圖像分割技術(shù)。()A、正確B、錯誤答案：A249.()將程序?qū)懭肟删幊炭刂破鲿r,首先應(yīng)將存儲器清零,然后按操作說明寫入程序,結(jié)束時用結(jié)束指令。()A、正確B、錯誤答案：A250.()圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯誤答案：A251.()機電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機械控制中,也就是利用傳感器檢測機械運動,將檢測信息輸入計算機,經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運動的控制信號,由此來控制執(zhí)行裝置。()A、正確B、錯誤答案：A252.()機器人的運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器位姿和運動與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。()A、正確B、錯誤答案：A253.()負載是指機器人在工作時能夠承受的最大零件的載重,不包括機器人抓手的重量。()A、正確B、錯誤答案：B254.()電壓是產(chǎn)生電流的根本原因。因此電路中有電壓必有電流。()A、正確B、錯誤答案：B255.()工業(yè)機器人的維護內(nèi)容包括線纜檢查。()A、正確B、錯誤答案：A256.()機器視覺要比人類視覺的適應(yīng)性強。()A、正確B、錯誤答案：B257.()控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)精密,不能進行人工清潔。()A、正確B、錯誤答案：A258.()相機通常發(fā)送字符串給機器人,比如“1.23,4.56,7.89\0D”,即x為1.23,y為4.56,z的角度為7.89,用\0D作為結(jié)束符,數(shù)據(jù)之間用“,”隔開。()A、正確B、錯誤答案：A259.()直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯誤答案：B260.()承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位置上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯誤答案：A261.()機器人最常用的位置數(shù)據(jù)類型為robPosition。()A、正確B、錯誤答案：B262.()STGOUT/SHTOUT信號時FH傳感器控制器的專用功能。()A、正確B、錯誤答案：A263.()氣動系統(tǒng)的油霧器是用來除去空氣中的油霧。()A、正確B、錯誤答案：B264.()電渦流式(電感接近開關(guān)),它只對導(dǎo)電良好的金屬起作用。()A、正確B、錯誤答案：A265.()控制柜安裝位置需要離墻壁20厘米以上,保證良好通風(fēng)。()A、正確B、錯誤答案：A266.()ABB機器人進行手動操作時只要保持電機開啟狀態(tài)即可。()A、正確B、錯誤答案：B267.()通常所說的“兩點一條直線”指的是MoveJ運動指令。()A、正確B、錯誤答案：B268.()字符檢測可以檢測漢字。()A、正確B、錯誤答案：B269.()SMB電池位于外接電池裝置盒。()A、正確B、錯誤答案：B270.()疊加原理運用于線性電路中的電壓、電流和功率計算。()A、正確B、錯誤答案：B271.()可編程序控制器只具有數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制。()A、正確B、錯誤答案：B272.()機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域,以及手部本身所能到達的區(qū)域。()A、正確B、錯誤答案：A273.()機器人常用的帶傳動為同步帶傳動。()A、正確B、錯誤答案：A274.()在設(shè)計PLC的梯形圖時,在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。()A、正確B、錯誤答案：A275.()邏輯代數(shù)中的“0”和“1”是代表兩種不同的邏輯狀態(tài),并不表示數(shù)值的大小。()A、正確B、錯誤答案：A276.()機器人快速運動至各個關(guān)節(jié)軸零度位置,常用MoveAbsJ指令。()A、正確B、錯誤答案：A277.()注意電批正反轉(zhuǎn)開關(guān),向下為反轉(zhuǎn)退螺絲,向上為正轉(zhuǎn)打螺絲,中間是關(guān)閉電批。()A、正確B、錯誤答案：B278.()PLC的I/O點數(shù)是指PLC外部的輸入、輸出端子的個數(shù)。()A、正確B、錯誤答案：A279.()機器人軌跡支持四種插補方式,分別是關(guān)節(jié)插補,直線插補,圓弧插補,自由曲線插補,插補命令分別是MOVJ,MOVL,MOVC,MOVS。()A、正確B、錯誤答案：A280.()外部傳感器主要有力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器等。A、正確B、錯誤答案：A281.()系統(tǒng)程序也可保存到RAM存儲器中。()A、正確B、錯誤答案：B282.()定期進行預(yù)防性保養(yǎng)必定有效延長機器人的使用壽命。()A、正確B、錯誤答案：B283.()視覺傳感控制器當(dāng)有信號輸入時,輸入狀態(tài)顯示的背景顏色變?yōu)榫G色。()A、正確B、錯誤答案：B284.()“亮度修正過濾”處理功能對于黑白相機和彩色相機都適用。()A、正確B、錯誤答案：B285.()視覺檢測通訊方式選擇的是并行。()A、正確B、錯誤答案：A286.()高頻信號發(fā)生器在進行調(diào)幅度調(diào)節(jié)之前,不需要調(diào)節(jié)“M%零點”對調(diào)幅度表(M表)進行零點校正。()A、正確B、錯誤答案：B287.()威綸通觸摸屏允許在一個基本窗口上使用2個直接(或間接)窗口彈出同一個窗口。()A、正確B、錯誤答案：B288.()PLC的工作方式是等待掃描的工作方式。()A、正確B、錯誤答案：B289.()加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為仿人機器人之父。()A、正確B、錯誤答案：A290.()機械就是實現(xiàn)某些工作任務(wù)的裝備或器具,也是機器和機構(gòu)的總稱、泛稱。()A、正確B、錯誤答案：A291.()OCR用戶字典的英文字符可以是小寫字符。()A、正確B、錯誤答案：B292.()歐姆龍視覺利用并行方式連接傳感器控制器和外部裝置進行通信時。需設(shè)置通信設(shè)定、通信規(guī)格、輸入輸出格式等。()A、正確B、錯誤答案：A293.()調(diào)節(jié)節(jié)流閥時氣缸運動速度越快越好。()A、正確B、錯誤答案：B294.()ABB機器人使能器按鈕分為三檔。()A、正確B、錯誤答案：B295.()未充電的電容器在接通電源瞬間,可以看作短路狀態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：A296.()PLC控制系統(tǒng)中輸入設(shè)備的作用向PLC提供輸入信號。()A、正確B、錯誤答案：A297.()自相關(guān)函數(shù)是奇函數(shù),其圖形對稱于原點。()A、正確B、錯誤答案：B298.()視覺檢測中控制器處理測量狀態(tài)時,RUN信號為ON。()A、正確B、錯誤答案：A299.()柔順手腕只包含兩個自由度。()A、正確B、錯誤答案：A300.()圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()A、正確B、錯誤答案：B301.()電容元件具有通高頻.阻低頻的性能。()A、正確B、錯誤答案：A302.()視覺檢測并行數(shù)據(jù)輸出格式設(shè)定為“BCD”形式。()A、正確B、錯誤答案：B303.()“直接窗口”元件是用位寄存器去控制彈出窗口的開啟及關(guān)閉。()A、正確B、錯誤答案：A304.()ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作,無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A305.()可編程序控制器只能通過簡易編程器編制控制程序。()A、正確B、錯誤答案：B306.()視覺檢測中“處理時間<圖像記錄時間”。()A、正確B、錯誤答案：A307.()機器人的重復(fù)定位精度是指機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。()A、正確B、錯誤答案：A308.()在通電狀態(tài)也可以測量電路中元器件的電阻值。()A、正確B、錯誤答案：B309.()在切割矩形框中需要使用MoveL運動指令。()A、正確B、錯誤答案：A310.()視覺檢測中“SetStop”指令是調(diào)試相關(guān)指令。()A、正確B、錯誤答案：A311.()線槽中的電纜必須有至少10mm預(yù)留長度。如果是同一個線槽里的短接線,沒必要預(yù)留。()A、正確B、錯誤答案：A312.()機器人安裝時固定即可,不需要安裝所用的螺絲。()A、正確B、錯誤答案：B313.()手持式自動鎖螺絲機主要有兩部分組成:送料系統(tǒng)和電動或氣動起子。()A、正確B、錯誤答案：A314.()“位置修正”中可以利用搜索的測量坐標進行位置修正。()A、正確B、錯誤答案：A315.()不必使機器人動作,通過數(shù)值.語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)是數(shù)控型機器人。()A、正確B、錯誤答案：A316.()差動變壓器中提高初級線圈的電壓,則靈敏度增加,漂移增大。()A、正確B、錯誤答案：A317.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。()A、正確B、錯誤答案：A318.()視覺傳感控制器當(dāng)有信號輸出時,輸出狀態(tài)顯示的背景顏色變?yōu)榧t色。()A、正確B、錯誤答案：A319.()視覺檢測中“輸出”是信息顯示窗口的功能。()A、正確B、錯誤答案：A320.()進行工業(yè)機器人本體拆卸前,需做好安全保護措施,在機器人系統(tǒng)不帶電的情況下進行。()A、正確B、錯誤答案：A321.()靈敏度是指傳感器輸出的變化量與引起該變化量的輸入變化量之比。()A、正確B、錯誤答案：A322.()不同型號的機器人的跌倒力矩,旋轉(zhuǎn)力矩,架臺質(zhì)量,安裝螺栓尺寸,緊固力矩都不同。()A、正確B、錯誤答案：A323.()定位精度指機器人末端操作器的實際位置與目標位置之間的偏差。()A、正確B、錯誤答案：B324.()可以作可編程序控制器輸入器件的有主令電器、行程開關(guān)、接近開關(guān)、電磁閥、電動機等。()A、正確B、錯誤答案：B325.()高頻信號發(fā)生器是一種向電子設(shè)備和電路提供等幅正弦波和調(diào)制波的高頻信號源。()A、正確B、錯誤答案：A326.()1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”(Android)。()A、正確B、錯誤答案：A327.()可以使用溶劑.洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器觸摸屏。()A、正確B、錯誤答案：B328.()默認工具(tool0)的工具中心點(toolCenterPonit)位于機器人安裝法蘭的中心。()A、正確B、錯誤答案：A329.()智能相機實現(xiàn)了圖像采集單元.圖像處理軟件.網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。()A、正確B、錯誤答案：B330.()PLC機型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要,而不是浪費機器容量。()A、正確B、錯誤答案：B331.()PLC的工作過程是周期循環(huán)掃描,基本分成三個階段進行,輸入采樣階段,程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。()A、正確B、錯誤答案：A332.()ABB機器人RAPID程序中編程可以有多個main程序。()A、正確B、錯誤答案：B333.()用電器上通常標明的電功率和電壓就是它的額定功率和額定電壓。()A、正確B、錯誤答案：A334.()可以使用高壓水槍對機器人直接進行清洗。()A、正確B、錯誤答案：B335.()ABB機器人所有運動指令的運動路徑是唯一的。()A、正確B、錯誤答案：A336.()每個注脂嘴只需少量潤滑油即可。()A、正確B、錯誤答案：A337.()型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。()A、正確B、錯誤答案：A338.()“WHILE”是機器人程序的賦值指令。()A、正確B、錯誤答案：B339.()可編程序控制器與繼電器控制邏輯一樣具有計數(shù)功能。()A、正確B、錯誤答案：B340.()疊裝式結(jié)構(gòu)的PLC是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,如CPU模塊.輸入模塊.輸出模塊.電源模塊等等。()A、正確B、錯誤答案：B341.()諧波減速機的名稱來源是因為鋼輪齒圈上任意一點的徑向位移程近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤答案：B342.()檢測臺安裝時應(yīng)切忌氣缸氣管被機械部件夾壓。()A、正確B、錯誤答案：A343.()一個人在赤道上稱了一次自己的體重,身體條件相同的情況下又到北極去稱了一次,那么赤道輕,北極重。()A、正確B、錯誤答案：A344.()相機圖像輸入校準中,當(dāng)X方向.Y方向倍率相同時,選擇3個點校準。()A、正確B、錯誤答案：B345.()壓力表按其指示壓力的基準不同,分為一般壓力表.絕對壓力表.差壓表。一般壓力表以大氣壓力為基準。()A、正確B、錯誤答案：A346.()視覺檢測中只有場景可以復(fù)制,場景組不可以復(fù)制。()A、正確B、錯誤答案：B347.()1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。()A、正確B、錯誤答案：A348.()精度.重復(fù)精度與分辨率之間沒有任何關(guān)聯(lián)性。()A、正確B、錯誤答案：B349.()以人工智能決定其行動的機器人是搜救類機器人。()A、正確B、錯誤答案：A350.()本工作站中ABB機器人輸入信號“Grip”表示碼垛夾爪。()A、正確B、錯誤答案：A351.()中國科學(xué)家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力.規(guī)劃能力.動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器”。()A、正確B、錯誤答案：A352.()可編程控制器是由輸入部分、邏輯處理部分和輸出部分組成。()A、正確B、錯誤答案：A353.()機器人示教是指:將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機器人的作業(yè)。()A、正確B、錯誤答案：A354.()SCARA機器人又稱為選擇順應(yīng)性裝配機器人。()A、正確B、錯誤答案：A355.()自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,不應(yīng)包括手爪(末端操作器)的開合自由度。()A、正確B、錯誤答案：A356.()視覺檢測程序編輯畫面中,Space的功能是在程序輸入?yún)^(qū)域的光標位置插入空格。()A、正確B、錯誤答案：A357.()在程序中加載有效載荷數(shù)據(jù)使用LoadSet指令。()A、正確B、錯誤答案：B358.()ABB機器人在自動模式下運行,使能器無效。()A、正確B、錯誤答案：A359.()壓電式傳感器目前多用于測量靜態(tài)的力或者壓力。()A、正確B、錯誤答案：B360.()機器人進行圓弧運動時,第一點時圓弧起點,第二點是圓弧終點。()A、正確B、錯誤答案：B361.()智能儀器的出現(xiàn),極大地擴充了傳統(tǒng)儀器的應(yīng)用范圍。智能儀器憑借其體積小.功能強.功耗低等優(yōu)勢,迅速地在家用電器.科研單位和工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。()A、正確B、錯誤答案：A362.()ABB機器人在定義方TCP時平均誤差越小越好。()A、正確B、錯誤答案：A363.()單位時間內(nèi)所完成的功稱為功率。功率測量指功率測量的方法。()A、正確B、錯誤答案：A364.()分辨率是指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。()A、正確B、錯誤答案：A365.()節(jié)流閥的作用是調(diào)節(jié)流量壓力。()A、正確B、錯誤答案：B366.()在視覺控制系統(tǒng)中的以太網(wǎng)IP地址必須與ABB機器人的SocketConnect中的IP一致。()A、正確B、錯誤答案：A367.()一臺額定電壓為220V的交流接觸器在交流220V和直流220的電源上均可使用。()A、正確B、錯誤答案：B368.()HMI之間通訊可在“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”中新增一個遠程HMI設(shè)備即可。()A、正確B、錯誤答案：A369.()一個完整的點焊機器人系統(tǒng)由操作機、控制系統(tǒng)和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。()A、正確B、錯誤答案：A370.()在擁有處理單元數(shù)據(jù)設(shè)定/獲取功能的處理項目或控制命令中,編號“0”代表判定。()A、正確B、錯誤答案：A371.()標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為0到正10V。()A、正確B、錯誤答案：A372.()在并行通信中,可以同時輸出STGOUT信號和SHTOUT信號。()A、正確B、錯誤答案：A373.()常系數(shù)線性系統(tǒng)穩(wěn)定輸出信號的頻率與輸入信號的頻率相同。()A、正確B、錯誤答案：A374.()可用數(shù)字式頻率計來校正信號發(fā)生器的頻率準確度。()A、正確B、錯誤答案：A375.()一個6V的電壓源與一個2A的電流源并聯(lián),等效仍是一個6V的電壓源。()A、正確B、錯誤答案：A376.()原本顏色應(yīng)均勻的工件受傾斜或涂料噴涂不均等的影響而導(dǎo)致圖像顏色不均勻時可使用“顏色不勻消除”。()A、正確B、錯誤答案：A377.()“背景消除”中RGB共同設(shè)定的范圍是0~255。()A、正確B、錯誤答案：A378.()感性電路中,并聯(lián)電容后可提高功率因數(shù),電流增大,有功功率增大。()A、正確B、錯誤答案：B379.()用萬用表測高壓時一定要雙手操作。()A、正確B、錯誤答案：B380.()光線的強弱對于視覺檢測系統(tǒng)沒有影響。()A、正確B、錯誤答案：B381.()視覺檢測中“AND”參數(shù)是執(zhí)行邏輯與運算。()A、正確B、錯誤答案：A382.()PLC采用了典型的計算機結(jié)構(gòu),主要是由CPURAMROM和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成。()A、正確B、錯誤答案：A383.()工業(yè)關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。()A、正確B、錯誤答案：B384.()視覺檢測程序編輯畫面中,DEL的功能是刪除程序輸入?yún)^(qū)域中光標位置之前的1個字符。()A、正確B、錯誤答案：B385.()差動放大電路既可放大共模信號,又可放大差模信號。()A、正確B、錯誤答案：B386.()機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作,也能像人類那樣會思考判斷。()A、正確B、錯誤答案：A387.()相對于離線編程來說,示教在線編程過程繁瑣.效率低。()A、正確B、錯誤答案：A388.()工業(yè)機器人具有從事各種工作的通用性能。()A、正確B、錯誤答案：A389.()用微變等效電路法可以分析放大電路的靜態(tài)和動態(tài)工作情況。()A、正確B、錯誤答案：B390.()氣管不得從線槽中穿過(氣管不可放入線槽內(nèi))。()A、正確B、錯誤答案：A391.()使用MOVEL運動指令時,機器人運動狀態(tài)不完全可控,但運動路徑保持唯一。()A、正確B、錯誤答案：B392.()機器人的全局參考坐標系是一種通用的坐標系,由X.Y和Z軸所定義。()A、正確B、錯誤答案：A393.()在機器人的正面作業(yè)與機器人保持200mm以上的距離。()A、正確B、錯誤答案：B394.()基爾霍夫定律既適應(yīng)于線性電路也適用與非線性電路。()A、正確B、錯誤答案：A395.()工業(yè)機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)。()A、正確B、錯誤答案：A396.()抱閘放松就必須接通電源。()A、正確B、錯誤答案：A397.()視覺串行數(shù)據(jù)輸出中可設(shè)定對單獨的輸出端口IP地址發(fā)送數(shù)據(jù)而不參照系統(tǒng)設(shè)定的IP地址。()A、正確B、錯誤答案：A398.()在三相四線制電路中,中線不允許安裝開關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：A399.()換向閥不同的中位機能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。()A、正確B、錯誤答案：A400.()三線接近開關(guān)兩線接電源,一線輸出。其分別為NPN型(輸出低電平)和PNP型(輸出高電平)兩種。()A、正確B、錯誤答案：A401.()滑動軸承是一種滑動摩擦的軸承,按其摩擦狀態(tài)可分為液體摩擦軸承(又稱液體潤滑軸承)和非液體摩擦軸承(又稱不完全潤滑軸承)兩類。()A、正確B、錯誤答案：A402.()微校項目結(jié)束后無需轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新就可進行機器人工作。()A、正確B、錯誤答案：B403.()OUT指令是驅(qū)動線圈指令,用于驅(qū)動各種繼電器。()A、正確B、錯誤答案：B404.()任何周期信號都是由多個簡諧信號合成的()。A、正確B、錯誤答案：A405.()定時器不管什么情況,置位后必須要復(fù)位。()A、正確B、錯誤答案：B406.()所謂觸頭的常開和常閉是指電磁系統(tǒng)通電動作后的觸頭狀態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：B407.()熔斷器的文字符號為FU。()A、正確B、錯誤答案：A408.()當(dāng)“CCD_OK”值為0時輸出結(jié)果為NG。()A、正確B、錯誤答案：B409.()視覺系統(tǒng)傳感器控制器與外部通信時先將當(dāng)時的數(shù)據(jù)輸出到通信模塊,再從外部裝置輸入命令。()A、正確B、錯誤答案：B410.()在PLC梯形圖中,線圈必須放在最左邊。()A、正確B、錯誤答案：B411.()工業(yè)機器人是一種能自動控制,可以重復(fù)編程,多功能、多自由度的操作機。()A、正確B、錯誤答案：A412.()ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的,所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的地址。()A、正確B、錯誤答案：A413.()梯形圖的左母線能接觸點,不能接線圈。()A、正確B、錯誤答案：A414.()相機圖像輸入校準中,當(dāng)X方向.Y方向倍率不同時,選擇2個點校準。()A、正確B、錯誤答案：B415.()所謂裝配尺寸鏈簡圖,就是按照裝配圖樣依次繪出組件中各待裝零件的有關(guān)尺寸,將其排列成封閉環(huán)尺寸鏈圖形,而不需繪出零件的具體結(jié)構(gòu)及尺寸比例。()A、正確B、錯誤答案：A416.()使用星形輪的分步進給生產(chǎn)線中出現(xiàn)不合格品時的排出時間可與測量結(jié)果的輸出時間保持同步。()A、正確B、錯誤答案：A417.()空氣壓縮機的壓力超過100Mpa的壓縮機稱為高壓型壓縮機。()A、正確B、錯誤答案：B418.()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。()A、正確B、錯誤答案：B419.()水平安裝機器人,線性操作,參考基座標系方向,逆時針旋轉(zhuǎn)搖桿,則機器人向下移動運動。()A、正確B、錯誤答案：B420.()PLC中的功能指令主要是指用于數(shù)據(jù)的傳送.運算.變換及程序控制等功能指令。()A、正確B、錯誤答案：A421.()“顏色抽取過濾”中設(shè)定測量對象顏色只有1種方式。()A、正確B、錯誤答案：B422.()1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人,并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。()A、正確B、錯誤答案：A423.()ABB機器人備份文件夾中的程序代碼位于RAPID子文件中。()A、正確B、錯誤答案：A424.()液壓與氣壓傳動是以流體的壓力能來傳遞動力的。()A、正確B、錯誤答案：A425.()正弦量可以用相量表示,因此可以說,相量等于正弦量。()A、正確B、錯誤答案：B426.()字符檢測不需要登錄“模型辭典”。()A、正確B、錯誤答案：B427.()按幾何機構(gòu)分,機器人可以分為:直角坐標型.圓柱坐標型.球坐標型.關(guān)節(jié)坐標型。()A、正確B、錯誤答案：A428.()交流電壓表測得的數(shù)值是220V是指交流電的最大值是220V。()A、正確B、錯誤答案：B429.()緩沖氣動缸是依靠緩沖柱塞.節(jié)流孔使活塞運動速度減慢,實現(xiàn)緩沖作用的。()A、正確B、錯誤答案：A430.()齊次坐標[0010]T表示的內(nèi)容是X方向。()A、正確B、錯誤答案：B431.()為便于手動操縱的快捷設(shè)置,示教器上提供了4個快捷鍵按鈕。()A、正確B、錯誤答案：A432.()PLC開關(guān)量輸入接口電路的主要參數(shù)是輸入電流。()A、正確B、錯誤答案：A433.()PLC中的選擇性流程指的是多個流程分支可同時執(zhí)行的分支流程。()A、正確B、錯誤答案：B434.()機器人的自由度是指其末端執(zhí)行器想對于參考坐標系能夠獨立運動的數(shù)目。()A、正確B、錯誤答案：A435.()組合邏輯門電路是一種具有記憶能力的電路,即輸入狀態(tài)消失后相應(yīng)的輸出狀態(tài)不會隨之消失。()A、正確B、錯誤答案：B436.()裝配工藝規(guī)程通常是按工序集中和工序分散的原則編制的。()A、正確B、錯誤答案：B437.()DSQC652板主要提供16個數(shù)字輸入信號.16個數(shù)字輸出信號和2個模擬信號的處理。()A、正確B、錯誤答案：B438.()可編程控制器只能通過編程軟件編制控制程序。()A、正確B、錯誤答案：B439.()激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯誤答案：A440.()串行數(shù)據(jù)輸出的格式中可將字段分隔符分為:停止、逗號、退格、空格和分隔符。A、正確B、錯誤答案：A441.()測量誤差的原因只取決于相機種類、相機的分辨率和鏡頭。()A、正確B、錯誤答案：B442.()PLC梯形圖中,串聯(lián)塊的并聯(lián)連接指的是梯形圖中由若干接點并聯(lián)所構(gòu)成的電路。()A、正確B、錯誤答案：B443.()工業(yè)機器人基坐標也叫工件坐標。()A、正確B、錯誤答案：B444.()數(shù)字電壓表主要用于檢測數(shù)字信號的電壓值。()A、正確B、錯誤答案：B445.()“色彩灰度過濾”功能只適用于彩色圖像。()A、正確B、錯誤答案：A446.()PLC對電源電壓的穩(wěn)定性沒有什么要求。()A、正確B、錯誤答案：B447.()機器人手動狀態(tài)下,可通過使能裝置按鈕控制電機上電。()A、正確B、錯誤答案：A448.()電流表的內(nèi)阻應(yīng)遠大于電路的負載電阻。()A、正確B、錯誤答案：B449.()氣動系統(tǒng)的消聲器既能阻止聲音傳播,也能阻止氣流通過。()A、正確B、錯誤答案：B450.()通常來講,機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。()A、正確B、錯誤答案：A451.()在使用編程器時,必須先將指令轉(zhuǎn)變成梯形圖,使之成為PLC能識別的語言。()A、正確B、錯誤答案：B452.()關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤答案：B453.()通常所說的HOME位置一般指的是機器人各關(guān)節(jié)軸零度位置。()A、正確B、錯誤答案：B454.()晶體三極管出現(xiàn)飽和失真是由于靜態(tài)電流ICQ選得偏低。()A、正確B、錯誤答案：B455.()視覺檢測中控制器重啟之前,不需要保存場景數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)等需要的數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤答案：B456.()函數(shù)RelTool()座標方向與機器人Tool座標系一致。()A、正確B、錯誤答案：A457.()兩位四通閥有三個工作位置,四個通路。()A、正確B、錯誤答案：B458.()操作組裝設(shè)備時應(yīng)該著工裝.穿絕緣鞋.戴安全帽,做好必要的安全防護。()A、正確B、錯誤答案：A459.()PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統(tǒng)中設(shè)置。()A、正確B、錯誤答案：A460.()機器人安裝在地面上時,地面的水平度在±5°以內(nèi)。()A、正確B、錯誤答案：A461.()在模型參數(shù)區(qū)域中,“旋轉(zhuǎn)”項目設(shè)定的旋轉(zhuǎn)范圍為-90°~90°。()A、正確B、錯誤答案：B462.()視覺傳感控制器通信協(xié)議EtherNet/IP、EtherCAT和Socket協(xié)議都采用以太網(wǎng)網(wǎng)線連接。()A、正確B、錯誤答案：A463.()PLC同組輸出端子不能使用不同電源。()A、正確B、錯誤答案：A464.()電路的時間常數(shù)不僅與電路參數(shù)有關(guān),而且還與電路的初始狀態(tài)有關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：B465.()遠程監(jiān)控機器人是否正在運行,可使用系統(tǒng)輸出MotorOn。()A、正確B、錯誤答案：B466.()可編程序控制器的輸出端可直接驅(qū)動大容量電磁鐵電磁閥電動機等大負載。()A、正確B、錯誤答案：B467.()空中機器人又叫無人機器,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍.技術(shù)進步最大.研究及采購經(jīng)費投入最多.實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。()A、正確B、錯誤答案：A468.()工業(yè)機器人是精密機電設(shè)備,其運輸和安裝有著特別的要求,每個品牌的機器人都有自己的安裝手冊,但都大同小異。()A、正確B、錯誤答案：A469.()表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。()A、正確B、錯誤答案：B470.()當(dāng)電纜.光纖電纜和氣管都作用于同一個活動模塊時,允許綁扎在一起。()A、正確B、錯誤答案：A471.()視覺檢測項目包括邊緣、搜索、傷痕外觀檢測。()A、正確B、錯誤答案：A472.()工業(yè)機器人的維護內(nèi)容包括電池檢測或更換。()A、正確B、錯誤答案：A473.()視覺檢測中CCD組信號屬于輸入信號。()A、正確B、錯誤答案：B474.()視覺檢測中利用“標簽”編輯選項來進行形狀的編輯和錄入。()A、正確B、錯誤答案：A475.()所有系統(tǒng)組件和模塊必須固定好。所有信號終端也必須固定好。()A、正確B、錯誤答案：A476.()工業(yè)機器人一軸、二軸和三軸的減速機都是RV減速機()。A、正確B、錯誤答案：A477.()視覺控制系統(tǒng)中“OR”表示綜合判定輸出信號。()A、正確B、錯誤答案：A478.()工業(yè)機器人腕部傳動多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。()A、正確B、錯誤答案：B479.()個別工具可以遺留到站上或工作區(qū)域地面上。()A、正確B、錯誤答案：B480.()單軸操作,4-6動作模式下,順時針旋轉(zhuǎn)搖桿,則機器人6軸負向旋轉(zhuǎn)運動。()A、正確B、錯誤答案：A481.()可編程控制器的輸出端可直接驅(qū)動大容量電磁鐵.電磁閥.電動機等大負載。()A、正確B、錯誤答案：B482.()機器人系統(tǒng)由操作機.驅(qū)動器.控制系統(tǒng)三部分組成。()A、正確B、錯誤答案：A483.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。()A、正確B、錯誤答案：A484.()ABB機器人維護與保養(yǎng),主要進行控制柜維護清理和機械手本體維護及更換油品。()A、正確B、錯誤答案：A485.()機器人置位輸出信號,常用Reset指令。()A、正確B、錯誤答案：B486.()位置控制是機器人最基本的控制要求,而位置和位移的測量也是機器人最基本的感覺要求。()A、正確B、錯誤答案：A487.()工業(yè)機器人的維護內(nèi)容包括減速機油(脂)更換。()A、正確B、錯誤答案：A488.()使運放工作在線性區(qū),提高穩(wěn)定性,是在運算放大器電路中引入深度負反饋的目的之一。()A、正確B、錯誤答案：A489.()電容器并聯(lián)后,相當(dāng)于增大了兩極板的面積,所以總電容小于每個電容器的電容。()A、正確B、錯誤答案：B490.()光敏二極管在電路中一般是處于反向工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：A491.()READY屬于視覺檢測通信輸出狀態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：A492.()低壓斷路器又叫自動空氣開關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：A493.()“項目選單”有兩種顯示模式:“清單“和“下拉式選單”。()A、正確B、錯誤答案：A494.()ABB機器人采用關(guān)節(jié)運動指令時運動路徑是多樣化的。()A、正確B、錯誤答案：B495.()目前,大部分工業(yè)機器人的手部只有2個手指,而且手指上一般沒有關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯誤答案：A496.()PLC機鋰電池電壓即使降至最低值,用戶程序也不會丟失。()A、正確B、錯誤答案：B497.()相機通常發(fā)送字符串給機器人,比如“1,2,3\0D”,\0D作為分隔符。()A、正確B、錯誤答案：B498.()在Main中使用WHILETRUEDO無限循環(huán)一般是為了使程序能夠一直循環(huán)執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：B499.()PLC模擬調(diào)試的方法是在輸入端接開關(guān)來模擬輸入信號,輸出端接指示燈來模擬被控對象的動作。()A、正確B、錯誤答案：A500.()常用的建立機器人動力學(xué)方程的方法有牛頓和拉格朗日。()A、正確B、錯誤答案：A501.()職工在生產(chǎn)中,必須集中精力,嚴守工作崗位。()A、正確B、錯誤答案：A502.()磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象產(chǎn)生感應(yīng)電勢的。()A、正確B、錯誤答案：A503.()工業(yè)機器人的自由度不能大于6個。()A、正確B、錯誤答案：B504.()測量電流.電壓時,“萬用表”都應(yīng)與負載串聯(lián)連接。()A、正確B、錯誤答案：B505.()檢測臺每個工位的氣缸節(jié)流閥應(yīng)開到最大限以防氣缸出不來。()A、正確B、錯誤答案：B506.()總動能與系統(tǒng)總勢能之和。()A、正確B、錯誤答案：B507.()6自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人可以達到空間任意位置。()A、正確B、錯誤答案：B508.()PLC的掃描周期就是PLC完成一個完整工作周期,即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號所用的時間。()A、正確B、錯誤答案：A509.()PLC接口類型如果為[RS-232]、[RS-4852W]、[RS-4854W],點擊[設(shè)備屬性]對話窗中的[設(shè)置],可以開啟[通訊端口設(shè)置]對話窗口,并設(shè)置通訊參數(shù)。()A、正確B、錯誤答案：A