一種適用于高層建筑滅火的機(jī)器人的制作方法

一種適用層建滅火的機(jī)的制方法1.本實(shí)用新型于消防機(jī)器人技領(lǐng)域，具體涉及一適用于高層建筑火的機(jī)器人。背技：2.隨著城市高、超高層建筑日增多，幾十米甚至百米的高樓一旦生火災(zāi)，會(huì)面臨消防的難題。消防機(jī)人作為特種機(jī)器的一種，在滅火和險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮足輕重的作用。場(chǎng)指揮人員可以用其進(jìn)行先期壓制并根據(jù)其反饋結(jié)果及時(shí)對(duì)災(zāi)情做出學(xué)判斷，從而對(duì)害事故現(xiàn)場(chǎng)工作做正確、合理地決策目前國(guó)內(nèi)外投入用的消防機(jī)器人般由帶動(dòng)力的全地底盤作為行駛與載基體，在其之上載滅火設(shè)備、洗設(shè)備、排煙設(shè)備、明設(shè)備、偵查設(shè)備進(jìn)行各種特種救作業(yè)，以及裝載據(jù)采集、處理、反設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)饋，所有設(shè)備的制及傳輸均通過無線傳輸進(jìn)行，防機(jī)器人的應(yīng)用顯著提了處理惡性事故能力并大大減少人員的傷亡。3.高壓水槍滅：消防高壓水槍用于和消防水帶消車相連噴射出密充實(shí)的水流將大火撲，消防高壓水槍射程比起一般的防水槍射程遠(yuǎn)、水量大，壓力在2.5mpa-4.0mpa，主要于大火或者急需大火撲滅的場(chǎng)合。4.消防機(jī)器人火：底部采用履式或輪式的移動(dòng)平，上部裝載滅火備、洗消設(shè)備、排煙備、照明設(shè)備、偵查設(shè)備進(jìn)行各種特種救作業(yè)，以及裝載數(shù)據(jù)采集、處、反饋設(shè)備進(jìn)行場(chǎng)數(shù)據(jù)反饋。5.高空無人機(jī)火：在旋翼式無機(jī)平臺(tái)上搭載小重的滅火器等裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)高空小著火點(diǎn)火源的應(yīng)急滅火6.目前傳統(tǒng)的壓水槍由于水壓消防云梯結(jié)構(gòu)重量原因均難以到達(dá)80米以上進(jìn)行滅火和消救援，而且目前云梯消防車受地、街道暢通程度、警速度等限制，救車在很多情況下能第一時(shí)間趕到火現(xiàn)場(chǎng)。而且使用防車救火，主要還依靠消防員，消員直接靠近火場(chǎng)有很高的危險(xiǎn)性有甚至?xí)斐刹槐匾獋觥?.消防機(jī)器人使用自動(dòng)消防水，依賴后方消防車水，實(shí)現(xiàn)對(duì)幾十內(nèi)的火源滅火，同樣法到達(dá)超過數(shù)十甚至百米高的建物。8.對(duì)于高空無機(jī)，鑒于當(dāng)前電的性能參數(shù)，無人攜帶滅火所需的荷及自身重量，作業(yè)間長(zhǎng)度受到限制攜帶滅火載荷少空中作業(yè)時(shí)間短，要多次往返空中和面，因此，使用池供電的消防救無人機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間較大載重的開展高消防救援作業(yè)，誤消防救援的寶時(shí)機(jī)。技實(shí)要素：9.本實(shí)用新型目的在于提供一適用于高層建筑滅的機(jī)器人，采用動(dòng)伸縮的高空云臺(tái)結(jié)，配合可折疊式防水道及高壓消炮，實(shí)現(xiàn)對(duì)百米以的高空建筑物火災(zāi)火。10.本實(shí)用新型解其技術(shù)問題所采的技術(shù)方案是：一適用于高層建筑火的機(jī)器人，包括11.行走底盤，用機(jī)器人的行走移動(dòng)；12.上裝組件，設(shè)于行走底盤上，于對(duì)行走底盤和曲組件進(jìn)行控制操；13.曲臂組件，設(shè)于行走底盤上，上裝組件連接，用機(jī)器人的升降、縮；14.遙控箱組件，上裝組件無線連，用于機(jī)器人的遠(yuǎn)操控，遙控箱組內(nèi)部設(shè)有控制器和器元件，外部為作面板；15.所述曲臂組件括大臂組件、中組件、伸縮臂組件飛臂組件，大臂件一端與上裝組件接，另一端通過臂組件與伸縮臂件的下端連接，伸臂組件的上端連接飛臂組件。16.進(jìn)一步地，所大臂組件包括大上臂、大臂下臂、臂油缸組件、大管路組件、大臂軟組件，大臂下臂一端與上裝組件接，大臂下臂的另端與大臂上臂活動(dòng)接，大臂上臂和臂下臂之間還連有大臂油缸組件，臂上臂和大臂下臂外側(cè)設(shè)有相互連的大臂管路組件大臂軟管組件。17.進(jìn)一步地，所大臂管路組件包下管路和上管路，管路的一端與消滅火劑源連接，下路的另一端通過臂軟管組件與上路的一端連接，上路的另一端與中臂管組件連接。18.進(jìn)一步地，所中臂組件包括中、中臂油缸組件和臂軟管組件，中一端與大臂組件活連接，中臂另一與飛臂組件連接中臂與大臂組件之連接有中臂油缸件，中臂軟管組與大臂管路組件連。19.進(jìn)一步地，所伸縮臂組件包括縮臂、伸縮臂油缸件、伸縮管路組和伸縮臂軟管組件伸縮臂與中臂組連接，伸縮臂油組件安裝于伸縮臂腔，用于控制伸臂的伸縮，伸縮路組件一端連接臂軟管組件，另一連接伸縮臂軟管組。20.進(jìn)一步地，所飛臂組件包括飛、飛臂油缸組件、臂管路組件、飛軟管組件和水炮組，飛臂與伸縮臂件連接，飛臂油組件與伸縮臂組件接，飛臂管路組安裝在飛臂上端飛臂管路組件一與伸縮臂軟管組件接，一端與飛臂管組件連接，飛軟管組件與水炮件連接，水炮組件裝于飛臂的最前端21.進(jìn)一步地，所行走底盤包括：22.車體框架，用作為行走底盤的體；23.驅(qū)動(dòng)模塊，安在車體框架的前艙體內(nèi)，用于為行底盤提供驅(qū)動(dòng)力24.液壓蛙式支腿件，安裝于行走盤的前端和后端，液壓泵組件連接受液壓泵組件控制25.液壓泵組件，裝在車體框架的端艙體內(nèi)，用于控液壓蛙式支腿組的展開與收回；26.車體管路組件安裝于車體框架下部，用于消防滅劑的輸送和傳輸27.避障模塊，安固定于車體框架后兩端的液壓蛙式腿組件上，避障塊與驅(qū)動(dòng)模塊連接用于檢測(cè)行走底前后方的障礙物28.云臺(tái)模塊安裝行走底盤的前端用于為操作者提供器人前端視野；29.輪胎模塊，安于車體框架的下，輪胎模塊與驅(qū)動(dòng)塊連接并受驅(qū)動(dòng)塊控制；30.電池管理模塊安裝于車體框架部?jī)蓚?cè)，且與驅(qū)動(dòng)塊連接，用于為行走底盤提供動(dòng)力源31.進(jìn)一步地，所輪胎模塊包括主輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)安裝于車體框架前方兩側(cè)，與驅(qū)動(dòng)塊相連接，通過動(dòng)模塊的動(dòng)力輸控制主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向；從動(dòng)輪安裝車體框架的后方側(cè)，用于跟隨主輪完成前進(jìn)和后退32.進(jìn)一步地，所上裝組件包括操柜組件、液壓閥組，操作柜組件內(nèi)布有電氣控制系統(tǒng)外部為操作面板用于控制行走底和曲臂組件；液壓組件內(nèi)部裝有液壓，用于控制整個(gè)器人的液壓系統(tǒng)33.進(jìn)一步地，所上裝組件還包括具箱組件，工具箱件用于存放常用具，上裝組件整呈u型，操作柜組件和工箱組件分別位于u型前兩側(cè)，液壓閥組件位于型后端。34.本實(shí)用新型具以下有益效果：實(shí)用新型適用于高建筑滅火的機(jī)器采用自動(dòng)伸縮的高云臺(tái)結(jié)構(gòu)，通過臂裝置，配合可疊式消防水道及高水炮組件、遙控箱件，實(shí)現(xiàn)對(duì)百米上的高空建筑物災(zāi)滅火，解決了普消防機(jī)器人無法進(jìn)高空滅火和高空火消防員直接靠火場(chǎng)等難題。附圖說明35.圖1是本實(shí)用型機(jī)器人的立體構(gòu)示意圖。36.圖2是本實(shí)用型遙控箱組件結(jié)示意圖。37.圖3是本實(shí)用型機(jī)器人的主視構(gòu)示意圖。38.圖4是本實(shí)用型機(jī)器人的左視構(gòu)示意圖。39.圖5是本實(shí)用型機(jī)器人的后視構(gòu)示意圖。40.圖6是本實(shí)用型機(jī)器人的俯視構(gòu)示意圖。41.圖7是本實(shí)用型機(jī)器人的局部構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式42.現(xiàn)在結(jié)合附圖本實(shí)用新型作進(jìn)步詳細(xì)的說明。43.如圖1、2示，一種適用于層建筑滅火的機(jī)器，包括：44.行走底盤1用于機(jī)器人的行走動(dòng)；45.上裝組件2設(shè)置于行走底盤1上，用對(duì)行走底盤1和曲臂組3進(jìn)行控制操作；46.曲臂組件3設(shè)置于行走底盤1上，與裝組件2連接，用于機(jī)人的升降、伸縮；47.遙控箱組件，與上裝組件2無線連接用于機(jī)器人的遠(yuǎn)操控，遙控箱組件4內(nèi)部設(shè)有控制和電器元件，外為操作面板,是機(jī)器人的遠(yuǎn)程指令入端。48.如圖5、6示，行走底盤1為輪式移平臺(tái)，包括：車框架1-1、驅(qū)動(dòng)模塊1-2、液壓蛙式支腿件1-3、液壓泵組件-4、車體管路組件1-5、避障模塊1-6、云臺(tái)模塊1-7、輪胎模塊1-8、電池管理模塊1-9。49.車體框架1-1，用于作為行走盤1的主體，對(duì)其它組件起了支撐、固定和接的功能。50.驅(qū)動(dòng)模塊1-2，安裝在車體框1-1的前端艙體內(nèi)是行走底盤的動(dòng)輸出端，用于為行走底盤1提供動(dòng)力；51.液壓蛙式支腿件1-3，安裝于行走底1的前端和后端，與液壓泵件1-4連接并受液壓組件1-4控制，可通過安裝行走底盤1后端艙體內(nèi)的壓泵組件1-4對(duì)其進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)蛙式支腿組1-3的展開和收回52.液壓泵組件-4，安裝在車體框1-1的后端艙體內(nèi)用于控制液壓蛙支腿組件1-3的展開與收回53.車體管路組件1-5，安裝于車體框1-1的下部，用于防滅火劑的輸送傳輸。54.避障模塊1-6，安裝固定于車框架1-1前后兩端的液蛙式支腿組件1-3上，避障模塊-6與驅(qū)動(dòng)模塊1-2連接，用于檢測(cè)行底盤1前后方的障礙物；檢測(cè)到有障礙物時(shí)驅(qū)動(dòng)模塊1-2將停止工作。55.云臺(tái)模塊1-7安裝于行走底1的前端，用于為操作者供機(jī)器人前端視。56.輪胎模塊1-8，安裝于車體框1-1的下方，輪胎塊1-8與驅(qū)動(dòng)模塊1-2連接并受驅(qū)動(dòng)塊1-2控制。輪胎模塊1-8包括主動(dòng)輪1-8-1和從動(dòng)輪1-8-2，主動(dòng)輪1-8-1安裝于車體框1-1的前方兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)模塊1-2相連接，通過動(dòng)模塊1-2的動(dòng)力輸出控主動(dòng)輪1-8-1的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪1-8-2安裝于車體框1-1的后方兩側(cè)，于跟隨主動(dòng)輪1-8-1完成前進(jìn)和后。57.電池管理模塊1-9，安裝于車體框1-1中部?jī)蓚?cè)，且驅(qū)動(dòng)模塊1-2連接，用于為行走盤1提供動(dòng)力源。58.上裝組件2固在行走底盤1上，主要對(duì)走底盤1和曲臂組件3進(jìn)行操作控制，如圖3、所示，包括操作組件2-1、液壓閥組件-2，操作柜組件-1為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)內(nèi)部布有電氣控系統(tǒng)，外部為操面板，用于控制走底盤1和曲臂組件，是機(jī)器人的近端令輸入端；液壓組件2-2內(nèi)部裝有液壓，用于控制整個(gè)器人的液壓系統(tǒng)59.上裝組件2還括工具箱組件2-3，工具箱組件-3用于存放常用具，上裝組件2整體呈u，操作柜組件2-1和工具箱組件-3分別位于u型端兩側(cè)，液壓閥組2-2位于u型后端60.如圖3、45所示，曲臂組3可實(shí)現(xiàn)升降和伸縮功能，包大臂組件3-1、中臂組件3-2、伸縮臂組件-3、飛臂組件3-4，大臂組件3-1一端與上裝組2連接，另一端通過中臂件3-2與伸縮臂組件-3的下端連接，縮臂組件3-3的上端連接有臂組件3-4。61.大臂組件3-1為機(jī)器人的第步高度調(diào)整，大組件3-1包括大臂上臂-1-1、大臂下臂3-1-2、大臂油缸組件3-1-3、大臂管路組件3-1-4、大臂軟管組件3-1-5，大臂下臂3-1-2的一端與上裝件2連接，大臂下臂3-1-2的另一端與大上臂3-1-1活動(dòng)連接，大上臂3-1-1和大臂下臂3-1-2之間還連接有臂油缸組件3-1-3，大臂油缸組件3-1-3控制大臂組件-1完成升降的動(dòng)，大臂上臂3-1-1和大臂下臂3-1-2的外側(cè)設(shè)有相連接的大臂管路件3-1-4和大臂軟管組3-1-5。62.大臂管路組件3-1-4主要作用為消滅火劑的運(yùn)輸和送，包括下管路3-1-4-1和上管路3-1-4-2，下管路3-1-4-1的一端與消防火劑源連接，下路3-1-4-1的另一端通過臂軟管組件3-1-5與上管路3-1-4-2的一端連接，管路3-1-4-2的另一端與中軟管組件3-2-3連接。63.中臂組件3-2為機(jī)器人的第步高度調(diào)整，中組件3-2包括中臂3-2-1、中臂油缸組件3-2-2和中臂軟管組3-2-3，中臂3-2-1一端與大臂組3-1活動(dòng)連接，中3-2-1另一端與飛臂件3-4連接，中臂3-2-1與大臂組件3-1之間連接有中油缸組件3-2-2，通過中臂油缸件3-2-2的作用，能夠成升降的動(dòng)作，臂軟管組件3-2-3與大臂管路組3-1-4連接。64.伸縮臂組件-3機(jī)器人的第三高度調(diào)整，伸縮組件3-3包括伸縮臂3-3-1、伸縮臂油缸組3-3-2、伸縮管路組件3-3-3和伸縮臂軟管件3-3-4，伸縮臂3-3-1與中臂組件3-2連接，伸縮臂油缸件3-3-2安裝于伸縮臂-3-1內(nèi)腔，用于控制伸臂3-3-1的伸縮，伸縮路組件3-3-3主要作用為消滅火劑的運(yùn)輸和送，伸縮管路組3-3-3一端連接中臂管組件3-2-3，另一端連接伸臂軟管組件3-3-4，伸縮管路組件3-3-4安裝在伸縮臂-3-1上端，跟隨伸縮臂3-3-1進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)65.飛臂組件3-4為機(jī)器人的第步高度調(diào)整，如7所示，飛臂組件3-4包括飛臂3-4-1、飛臂油缸組件3-4-2、飛臂管路組件3-4-3、飛臂軟管組件3-4-4和水炮組件3-4-5，飛臂3-4-1與伸縮臂組件-3連接，飛臂油缸組3-4-2與伸縮臂組件-3連接，通過飛臂油組件3-4-2的作用，能夠成升降動(dòng)作，飛管路組件3-4-3用于消防滅火的運(yùn)輸和傳送，臂管路組件3-4-3安裝在飛臂3-4-1上端，飛臂管路組3-4-3一端與伸縮臂管組件3-3-4連接，另一端與飛軟管組件3-4-4連接，飛臂軟管組3-4-4與水炮組件3-4-5連接，水炮組件3-4-5是消防滅火劑輸出端，水炮組3-4-5安裝于飛臂3-4-1的最前端。66.適用于高層建滅火的機(jī)器人的作方法如下：67.1)通過遙控箱件4對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊1-2進(jìn)行控制，通動(dòng)力輸出，讓機(jī)人到達(dá)指定工作域。68.2)通過遙控箱件4對(duì)液壓泵組件1-4進(jìn)行控制，讓壓蛙式支腿組件1-3完成展開動(dòng)作69.3)通過遙控箱件4對(duì)曲臂組件3進(jìn)行升和伸縮控制，讓臂組件3到達(dá)指定的工作高度完成滅火操作。70.本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方，任何人應(yīng)得知在實(shí)用新型的啟示作出的結(jié)構(gòu)變化，是與本實(shí)用新型有相同或相近的術(shù)方案，均落入本用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。71.本實(shí)用新型未細(xì)描述的技術(shù)、狀、構(gòu)造部分均為知技術(shù)。技特：1.一種適用于層建筑滅火的機(jī)人，其特征在于，括：行走底盤，于機(jī)器人的行走移動(dòng)上裝組件，設(shè)置行走底盤上，用對(duì)行走底盤和曲臂件進(jìn)行控制操作；臂組件，設(shè)置于走底盤上，與上組件連接，用于機(jī)人的升降、伸縮；控箱組件，與上組件無線連接，于機(jī)器人的遠(yuǎn)程操，遙控箱組件內(nèi)部有控制器和電器件，外部為操作板；所述曲臂組件括大臂組件、中臂件、伸縮臂組件飛臂組件，大臂件一端與上裝組件接，另一端通過臂組件與伸縮臂件的下端連接，縮臂組件的上端連有飛臂組件。2.權(quán)利要求1所述的適用于層建筑滅火的機(jī)人，其特征在于，所述大臂組包括大臂上臂、臂下臂、大臂油組件、大臂管路組、大臂軟管組件，臂下臂的一端與裝組件連接，大下臂的另一端與大上臂活動(dòng)連接，大上臂和大臂下臂間還連接有大臂缸組件，大臂上臂大臂下臂的外側(cè)設(shè)相互連接的大臂路組件和大臂軟組件。3.如權(quán)利要求2所述的適用于高建筑滅火的機(jī)器，其特征在于，述大臂管路組件包下管路和上管路，管路的一端與消滅火劑源連接，管路的另一端通過臂軟管組件與上管的一端連接，上路的另一端與中軟管組件連接。4.如權(quán)利要求1所述的適于高層建筑滅火機(jī)器人，其特征在，所述中臂組件括中臂、中臂油組件和中臂軟管件，中臂一端與臂組件活動(dòng)連接，臂另一端與飛臂組連接，中臂與大組件之間連接有臂油缸組件，中臂管組件與大臂管路件連接。5.如權(quán)利要求1所述的用于高層建筑滅的機(jī)器人，其特征在于所述伸縮臂組件括伸縮臂、伸縮油缸組件、伸縮管組件和伸縮臂軟管件，伸縮臂與中組件連接，伸縮油缸組件安裝于伸臂內(nèi)腔，用于控制縮臂的伸縮，伸管路組件一端連中臂軟管組件，另端連接伸縮臂軟管件。6.如權(quán)利要求1所述適用于高層建筑火的機(jī)器人，其特征在于，所飛臂組件包括飛、飛臂油缸組件飛臂管路組件、飛軟管組件和水炮組，飛臂與伸縮臂件連接，飛臂油組件與伸縮臂組件接，飛臂管路組安裝在飛臂上端飛臂管路組件一與伸縮臂軟管組件接，一端與飛臂管組件連接，飛軟管組件與水炮件連接，水炮組件裝于飛臂的最前端。如權(quán)利要求1所述的適用高層建筑滅火的機(jī)人，其特征在于，所述行底盤包括：車體架，用于作為行底盤的主體；驅(qū)動(dòng)塊，安裝在車體架的前端艙體內(nèi)用于為行走底盤供驅(qū)動(dòng)力；液壓蛙支腿組件，安裝于走底盤的前端和端，與液壓泵組連接并受液壓泵組控制；液壓泵組件安裝在車體框架后端艙體內(nèi)，用控制液壓蛙式支腿件的展開與收回；體管路組件，安于車體框架的下，用于消防滅火劑輸送和傳輸；避障塊，安裝固定于體框架前后兩端液壓蛙式支腿組件，避障模塊與驅(qū)模塊連接，用于測(cè)行走底盤前后方障礙物；云臺(tái)模塊安裝于走底盤的前端，