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200875 為美國(guó)LuminaryMicro公司生產(chǎn)的32位ARMCortexM3處理器LM3S102，后 定距離范圍內(nèi)存在障礙物，則有相應(yīng)的LED點(diǎn)亮，一共有五個(gè)LED。按鍵與顯示(5按鍵與顯示(5驅(qū)驅(qū)動(dòng)機(jī) 大輸出電流400mA。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)由輸入端IN1IN2 C1濾出電源高頻干擾。射38KHzOut2f。在本設(shè)計(jì)中要產(chǎn)生38KHz的頻率，定時(shí)器中斷頻率為76KHz。為程序存儲(chǔ)空間也同樣為8KB。( 設(shè)) //是否恢復(fù)JTAG{}

}受PWM101PWM動(dòng)的時(shí)間，(1DUTYCYCLE)即為輪子停的時(shí)間，函數(shù)示意如下： GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,LWC20x00);for(;work0;work);}GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,LWC2,0x00);GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,RWC2,0x00);for(;nonwork0;nonwork}第階段：函數(shù)：RightRun(intsel,intpercent)有相似的功能 while(!(WheelStop_L&&WheelStop_R)){if(WheelStop_L!1)if(WheelStop_R!1)}if}}

}

{GPIOB5PULSE)^PULSE);}voidGPIO_Port_A_ISR(void){unsignedchar {PulCount_R; {WheelStop_R }}}函數(shù)名稱(chēng):Check_Infrared左至右20位（0xXXXXX）{casecasecasecasecase//goonrunning9){);}case}P

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