Unity Pro編程軟件-DFB和診斷 DFB

第八章DFB&診斷DFB導出功能塊DFB:用戶邏輯被封裝在一個功能塊當中，能夠多次重用(滿足應用的特殊要求)使用設計人員編寫DFB功能塊模型，稱為‘DFB類型’最終用戶創(chuàng)建這個模塊類型的數(shù)據(jù)映象，稱為“實例”,并輸入各個功能塊實例的參數(shù)設計人員和用戶之間可將DFB導出/導入DFB編碼在CPU中只裝載一次DFB可以被保護

DFB可被創(chuàng)建它的應用程序使用，也可以放在功能塊庫當中，被所有的應用程序使用原理DFB包括:輸入/輸出參數(shù)公共或私有內部變量(聲明)由LD,IL,ST,FBD語言編寫的一個或多個段注:一個DFB可以在程序段內嵌套調用其它DFB.DFB用于

結構化應用程序簡化程序設計和輸入提高程序的可讀性簡化調試保護技術秘密結構創(chuàng)建DFB類型名稱:最多32個字符.參數(shù):輸入,輸出,輸入/輸出

內部變量:公共:可被應用程序訪問

私有:不能被應用程序訪問編碼段:可以用LD,IL,ST或FBD語言編寫遵循IEC標準,一個DFB只包含一個程序段

不遵循IEC標準,一個DFB可包含幾個程序段(推薦)注釋:最多1024個字符，不允許使用格式字符描述文件和保護等級DFB類型名稱輸入變量復制I/O公共變量私有變量DFB代碼輸出創(chuàng)建–原理打開UnityPro應用創(chuàng)建新的DFB類型編輯新創(chuàng)建的DFB類型的屬性編輯DFB的參數(shù)在一個或多個段中輸入DFB代碼分析DFB類型并使它有效調試DFB類型導出DFB(如果需要)用于其它應用程序使用DFB項目瀏覽器創(chuàng)建DFB類型編輯DFB類型編輯DFB參數(shù)編輯DFB代碼分析DBF類型調試DFB類型屬性“DFB類型”在數(shù)據(jù)編輯器中鍵入,選擇DFB并右擊=>properties給出關于

DFB類型的信息在寫模式下可以有一些屬性:名稱注釋保護:選擇保護等級和密碼(選擇后自動詢問)

注:獨立于應用保護Diag:定義該DFB是否可被用戶用作診斷DFB I/O接口輸入:最多32個對于DFB為只讀模式從應用程序中傳輸數(shù)值給DFB類型和名稱(最多32個字符)輸出:最多32個對于DFB為可寫模式從DFB中傳輸數(shù)值給應用程序類型和名稱(最多32個字符)輸入/輸出:最多32個對于DFB為可讀/可寫模式傳輸數(shù)值給DFB,經過運算、修改后返回給應用程序類型和名稱(最多32個字符)DFB類型名稱輸入I/O公共變量私有變量DFB代碼輸出變量私有:不限制DFB的內部變量只用于DFB編程(例如:中間計算)名稱(最多8個字符)公共:不限制DFB的內部變量在調整模式下可以由應用程序或用戶在功能塊外讀取(有讀寫權限)名稱(最多8個字符)公共變量的數(shù)值,經由應用程序調整修改,可以通過設定%S94為1去替換初始值DFB類型名稱輸入變量復制I/O公共變量私有變量DFB代碼輸出代碼組織成代碼段:遵循IEC標準,一個DFB包含單個代碼段

不遵循IEC標準,一個DFB包含幾個代碼段代碼段通過IL,ST,LD,FBD編寫名稱(最多32個字符)有效條件保護屬性(無保護,寫保護,讀/寫保護)注釋(最多256個字符)只使用為功能塊定義的參數(shù)或系統(tǒng)字和位進行編程DFB類型名稱輸入變量復制I/O公共變量私有變量DFB代碼輸出舉例:創(chuàng)建名稱:Parts_counter輸入:Rst:計數(shù)器復位Preset:計數(shù)器預置值Count:計數(shù)器輸入輸出:Done:達到預置值信號公共變量:Cur_val:通過計數(shù)輸入累加得到的當前值代碼描述表使用–原理打開UnityPro應用導入DFB類型

(如果需要帶版本控制)創(chuàng)建DFB實例打開程序段在程序段中使用DFB實例修改參數(shù)(初始值)下載并測試程序項目瀏覽器創(chuàng)建DFB實例打開一個程序段編輯程序修改參數(shù)傳輸&測試程序使用–舉例創(chuàng)建DFB實例:除去事件任務和SFC轉換，可在應用程序的所有任務中創(chuàng)建DFB實例DFB實例用作:LD或FDB

語言中的標準功能塊ST或IL

語言中的基本功能概覽用于應用程序診斷的工具

PLC程序中的過程控制內置診斷追溯錯誤的起源(直接在PLC層次)可以創(chuàng)建用戶自己的診斷DFB(Quantum&Premium)Schneider預定義的診斷DFB列表ALRM_DIA:簡單的事件監(jiān)測(Quantum&Premium)EV_DIA:事件監(jiān)測(Quantum&Premium)MV_DIA:運動監(jiān)測(Quantum&Premium)ASI_DIA&A2SI_DIA:AS-i總線上的設備監(jiān)測(只用于Premium)原理檢測診斷DFB記憶診斷緩沖區(qū)查看觀察器應用消息觀察器1確認確認登記診斷緩沖區(qū)日期觀察器2PLC消息登記報警登記錯誤登記指令REGDFB()當錯誤發(fā)生時，把帶時間戳的記錄寫入到診斷緩存區(qū)中.同一個DFB可以登記多個記錄(最多4個)只在DiagnosticDFB中使用語法REGDFB(AREA,16#0062,SLEN,CTRL,PIN,VALPIN,ESTS,ERID,STAT）記錄注銷報警記錄注銷‘注銷記錄’指令

DEREG()更新與錯誤有關的日期和時間緩沖區(qū)當所有觀察器都得到確認信息時，消息從診斷緩沖區(qū)中被刪除只在DiagnosticDFB內部使用語法OUT:=DEREG(ERID);

注:報警被保持在診斷緩沖區(qū)中，并可以被所有觀察器讀取，直到錯誤被確認為止(對于需要確認的錯誤)。創(chuàng)建激活ApplicationDiagnostics選項(Tool=>Projectsettings)在變量編輯器中創(chuàng)建DFB類型

或

如果需要，導入診斷DFB的‘模板’的源代碼在這個DFB類型的屬性中,使得

Diag

選項有效聲明DFB輸入/輸出和內部變量

注:所有需要監(jiān)測的輸入，其Diag屬性必須被選中創(chuàng)建(續(xù))鍵入描述信息鍵入代碼使用

REGDFB()

和

DEREG()

指令注:PIN參數(shù)是被監(jiān)測的輸入管腳的順序編號創(chuàng)建DFB實例定制缺省消息調試DFB

導出DFB實驗實驗步驟動作1在ProjectBrowser

中雙擊DerivedFBTypes，訪問數(shù)據(jù)編輯器。2定義一個

DFB，名為conveyor_DFB。3在

inputs

文件夾下面定義該

DFB

的輸入變量：

run，類型為EBOOL

box，類型為EBOOL

stop，類型為EBOOL4在outputs

文件夾下面定義該DFB

的輸出變量：

running，類型為EBOOL5在public

文件夾下面定義該DFB

的公共變量：

flash，類型為EBOOL

timer1，類型為TIME

counter1，類型為UDINT

reset1，類型為

BOOL6在Sections文件夾下面定義該DFB的代碼段：名稱為conveyor_control，使用LD

語言進行編程。DFB的創(chuàng)建及調用步驟動作7雙擊Conveyor_control，進入LD

編程界面。8在主任務的代碼段中打開前面編寫好的Conveyor代碼段，選中（Edit->SelectAll）所有的控制代碼進行復制（Edit->Copy），然后在Conveyor_control代碼段中進行粘貼（Edit->Paste）。9回到數(shù)據(jù)編輯器，右鍵Conveyor_DFB，選擇AnalyzeType

對先前定義的DFB作類型分析。如有錯誤或者警告，雙擊輸出窗口中的信息行對相應的代碼進行修改，之后重新進行AnalyzeType

的操作，直到代碼正確無誤為止。10在主任務當中新建一個代碼段，名為conveyor_fbd，選用FBD

語言進行編程。11雙擊conveyor_fbd，訪問

FBD

語言編輯界面。12在FBD

語言編輯器中單擊右鍵，訪問FFBInputAssistant

命令，在FFBType字段的后面選擇按鈕，訪問

Application本地庫，在庫中選擇之前