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理論力學試題填空題已知圖示正方體邊長為a,在右側面作用已知力，在頂面作用矩為M的已知力偶矩，如圖所示。求力系對x,y,z軸的力矩。（6分）=()，=()=()2.已知：圖示機構位于鉛垂面內，勻質桿OA質量為m，長為l，且l=4R，勻質圓盤質量為m，半徑為R,與桿在A端固接。圖示瞬時，桿的角速度=0,角加速度為。求慣性力系向O點簡化結果。（6分）主失大小=（），主矩大小=（）方向在圖中標出。二．在圖示機構中，已知：OB=OD=DA=20cm,AC=40cm,ABAC,角=,=150N,彈簧的剛度系數(shù)k=150N/cm,在圖示位置已有壓縮變形=2cm,不計各構件重量，用虛位移原理求構件在圖示位置平衡時，力的大小。（用其他方法做不給分）（8分）三．已知：圖示平面結構，各桿自重不計。M=10kNm，F(xiàn)=20kN，8kN/m，，A，B，D處為鉸鏈連接，E處為固定端。求：Ａ，Ｅ處的約束力。（２０分） 四．已知：平面機構如圖：圓輪Ａ沿水平面純滾動，滑塊Ｂ上鉸鏈兩直桿ＡＢ，ＢＤ，ＢＤ穿過做定軸轉動的套筒Ｃ，，圖示瞬時，。求：圖示瞬時，ＡＢ，ＢＤ桿的角速度；點Ｂ的加速度；ＢＤ桿的角加速度。（２０）五．已知：圖示系統(tǒng)中，物塊Ａ質量為３m，均質圓盤Ｂ與均質圓柱Ｃ質量均為m，半徑均為Ｒ，彈簧剛度系數(shù)為k，初始時系統(tǒng)靜止，彈簧為原長。系統(tǒng)由靜止釋放后，圓柱Ｃ做純滾動。斜面傾角為，彈簧與繩的傾斜段與斜面平行。求：當物塊Ａ下降距離為s（未達最低位置）時的速度與加速度，兩段繩中的拉力。（２０分）理論力學試題答案填空題１、；0；2、；；二、解：三、解：分析BD，受力如圖（1）所示。分析整體，受力如圖（2）所示。圖（1）圖（2）四、解：1．速度分析分析桿AB，速度瞬心為P（如圖（1）所示）。，順時針以B為動點，套筒C為動系。，2．加速度分析分析桿AB，以A為基點，則（如圖（2）所示）其中：以B為動點，套筒為動系（如圖（3）所示）圖（1）

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