（南方）NRS V2.0網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件操作手冊(cè) - 第四版1597390936189

NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)南方GNSS軟件系列NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件操作手冊(cè)第四版廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司二〇一八年七月

關(guān)于NRSNRS（NetworkReferenceStation）是廣州南方測(cè)繪科技股份有限公司自主研發(fā)的一套商用型連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，簡(jiǎn)稱CORS）。NRS集北斗多星網(wǎng)絡(luò)參考站接收機(jī)技術(shù)，GNSS數(shù)據(jù)傳輸、質(zhì)量分析、數(shù)據(jù)管理，網(wǎng)絡(luò)RTK參數(shù)建模，流動(dòng)端用戶管理等功能于一體，提供了一整套先進(jìn)完備的網(wǎng)絡(luò)RTK解決方案。作為國(guó)產(chǎn)第一套支持網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)的商業(yè)CORS系統(tǒng)，NRS打破了國(guó)外網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的長(zhǎng)期壟斷地位，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)的空白，相繼在全國(guó)范圍內(nèi)建立了幾十套網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)。同時(shí)NRS也是目前國(guó)內(nèi)唯一能提供穩(wěn)定成熟北斗三星實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)，NRS技術(shù)在河北省省網(wǎng)CORS北斗化改造、湖北省省網(wǎng)CORS商用服務(wù)及上海測(cè)繪院、重慶勘測(cè)院等多個(gè)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)及改造中得到廣泛應(yīng)用。NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件是由N-Center基站管理系統(tǒng)、NRSNet數(shù)據(jù)處理中心和NRSServer用戶管理系統(tǒng)三個(gè)功能軟件組成。NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件用于GNSS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)的運(yùn)行與管理。采用NRS網(wǎng)絡(luò)參考站技術(shù)的工作模式，系統(tǒng)使用多基站網(wǎng)絡(luò)綜合誤差改正模型的處理方式使整個(gè)控制區(qū)域得到整體差分?jǐn)?shù)據(jù)改正，提供真正的網(wǎng)絡(luò)RTK解決方案。NRS網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)軟件支持TCP/IP通訊協(xié)議，支持國(guó)際通用的GNSS差分網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議NTRIP協(xié)議，支持國(guó)內(nèi)外各種型號(hào)的GNSS接收機(jī)接入服務(wù)，支持RTCM23(含RTD/CMR/RTCA/RTCM3.X等多種差分格式等技術(shù)特點(diǎn)。關(guān)于本手冊(cè)使用本手冊(cè)的用戶應(yīng)該具備的條件：（1）熟悉計(jì)算機(jī)及Windows的基本操作，（2）具有一定的GNSS基礎(chǔ)，對(duì)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)比較熟悉。目錄第一章NRS的安裝 1§1.1NRS推薦運(yùn)行環(huán)境 1§1.1.1推薦硬件環(huán)境 1§1.1.2軟件環(huán)境 1§1.1.3網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 2§1.2NRS的系統(tǒng)架構(gòu) 2§1.2.1N-Center基站管理系統(tǒng) 3§1.2.2NRSNet數(shù)據(jù)處理中心 5§1.2.3NRSServer用戶管理系統(tǒng) 7§1.3NRS的安裝 8§1.3.1NRSCenter軟件的安裝 8§1.2.2NRSNet軟件的安裝 11§1.2.3NRSServer軟件的安裝 14第二章界面介紹 17§2.1N-Center軟件界面介紹 17§2.1.1主界面說(shuō)明 17§2.1.2下拉菜單介紹 18§2.1.3狀態(tài)欄介紹 21§2.1.4管理窗口介紹 26§2.2NRSNet軟件界面介紹 30§2.2.1主界面說(shuō)明 31§2.2.2功能信息和功能狀態(tài)顯示 32§2.2.3工具欄 42§2.3NRSServer軟件界面介紹 42§2.3.1主界面說(shuō)明 43§2.3.2數(shù)據(jù)格式 44§2.3.3功能信息 44§2.3.4工具欄 48第三章NRS軟件基本設(shè)置操作流程 52§3.1單基站CORS模式的設(shè)置與操作 53§3.1.1NRSStation軟件的設(shè)置 53§3.1.2NRSServer軟件設(shè)置 56§3.2網(wǎng)絡(luò)CORS模式的設(shè)置與操作 58§3.2.1NRS-Net軟件的設(shè)置 58§3.2.2NRSServer軟件設(shè)置 63附錄A聯(lián)系方式 66附錄B全國(guó)銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)列表 67PAGE70PAGE1第一章NRS的安裝§1.1NRS推薦運(yùn)行環(huán)境§1.1.1推薦硬件環(huán)境處理器(CPU)：PentiumXeon5000系列或更高版本核心數(shù)：16核，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行站點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行拓展內(nèi)存（RAM）：32G視頻：1026x768真彩色（最低）硬盤(pán)安裝：安裝1TB，根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)要求配置硬盤(pán)或磁盤(pán)陣列定點(diǎn)設(shè)備：鼠標(biāo)、數(shù)字化儀或其他設(shè)備CD-ROM：對(duì)任意速度（僅于安裝）§1.1.2軟件環(huán)境操作系統(tǒng)：MicrosoftWindowsNT4.0SP或更高版本MicrosoftWindows98MicrosoftWindows2000MicrosoftWindowsXPProfessionalMicrosoftWindowsXPHomeEditionMicrosoftWindowsXPTabletPCEditionMicrosoftWindowsserver2003MicrosoftWindowsserver2008（推薦使用）瀏覽器：MicrosoftInternetExplorer9.0或更高版本§1.1.3網(wǎng)絡(luò)環(huán)境基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)建議使用專線，可使用固定IP，帶寬不低于2M；控制中心必須使用專線，帶寬不低于100M專線?！?.2NRS的系統(tǒng)架構(gòu)NRS系統(tǒng)由系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)硬件組成。系統(tǒng)軟件包括：基站管理系統(tǒng)(NCenter)，數(shù)據(jù)處理中心（NRSNet）和用戶管理系統(tǒng)（NRSServer）；系統(tǒng)硬件包括CORS終端機(jī)和服務(wù)器。圖1-1NRS軟件系統(tǒng)圖1-2NRS硬件系統(tǒng)§1.2.1N-Center基站管理系統(tǒng)N-Center是在GpsCenterV3的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善的NRS系統(tǒng)軟件系列之一，主要為S8，S8+，S8+C，S9使用，兼容工控型CORS主機(jī)。N-Center主要功能為NRS模式中靜態(tài)、差分?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)及傳輸，支持S8，S8+，S8+C，S9單基站模式。N-Center支持國(guó)內(nèi)外各種型號(hào)的GNSS接收機(jī)數(shù)據(jù)接入服務(wù)。N-Center具有以下特點(diǎn)：1）N-Center軟件實(shí)現(xiàn)將各基站靜態(tài)數(shù)據(jù)以STH/RINEX/BINEX格式傳輸?shù)椒?wù)器上統(tǒng)一存儲(chǔ)和管理，包括各基站不同時(shí)間段靜態(tài)數(shù)據(jù)文件打包、存儲(chǔ)、備份等；2）在數(shù)據(jù)提取方面，軟件設(shè)計(jì)非常靈活和人性化，用戶可以根據(jù)需求提取任意時(shí)段任意采樣間隔Rinex格式原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；3）N-Center軟件的數(shù)據(jù)質(zhì)量分析功能可以對(duì)基準(zhǔn)站所觀測(cè)到的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，主要檢核指標(biāo)包括數(shù)據(jù)完整性檢核、多路徑影響、周跳等主要指標(biāo)，支持BDS+GPS+GLOASS三星數(shù)據(jù)質(zhì)量分析；4）基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量分析可以為連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)正常運(yùn)行提供重要參考數(shù)據(jù)；5）在測(cè)站信息列表右鍵某測(cè)站，可以在不停止N-Center軟件的情況下對(duì)特定的測(cè)站進(jìn)行編輯處理，比如停止，開(kāi)始，編輯，刪除；6）可設(shè)置多路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)；§1.2.2NRSNet數(shù)據(jù)處理中心NRSNet是NRS軟件系統(tǒng)的核心組成部分，運(yùn)行于服務(wù)器，完成全網(wǎng)解算以及增強(qiáng)的虛擬參考站數(shù)據(jù)的生成。NRSNet主要完成網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理的三步流程，即全網(wǎng)模糊度的解算，誤差模型的建立以及差分改正數(shù)的發(fā)送。NRSNet采用了南方NRS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，利用整網(wǎng)的基準(zhǔn)站改正數(shù)據(jù)，來(lái)改進(jìn)流動(dòng)站附近的三個(gè)基準(zhǔn)站改正數(shù)。并利用改進(jìn)的這三個(gè)基準(zhǔn)站改正數(shù)，在流動(dòng)站附近虛擬一個(gè)增強(qiáng)的參考站，從而為流動(dòng)站提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)。NRSNet具有如下特點(diǎn)：1）自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)——NRS，結(jié)合了VRS、FKP、MAX技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，提供更高效，更可靠的網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)；2）全兼容BDS、GPS、GLOANSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，向授權(quán)用戶提供成熟穩(wěn)定的三星實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)，同時(shí)NRS系統(tǒng)支持北斗B1、B2、B3全頻段服務(wù)。3）特有的冗余設(shè)計(jì)，可以在同一臺(tái)服務(wù)器或者多臺(tái)服務(wù)器上以相同的配置安裝多套NRSNet系統(tǒng)軟件，當(dāng)正在服務(wù)的那套NRSNet系統(tǒng)軟件出現(xiàn)暫時(shí)中斷或者故障時(shí)，另外一套NRSNet軟件會(huì)自動(dòng)提供服務(wù)，無(wú)需移動(dòng)終端做任何設(shè)置，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可用性。3）特有的DEEP-NRS技術(shù)，大大提高了CORS網(wǎng)的可用性；4）簡(jiǎn)潔的用戶界面。用戶只需添加基準(zhǔn)站，設(shè)定其坐標(biāo)以及數(shù)據(jù)來(lái)源后，系統(tǒng)便可自動(dòng)運(yùn)行；5）友好的基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置界面；6）自動(dòng)構(gòu)網(wǎng)。用戶設(shè)定好基準(zhǔn)站參數(shù)后，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)Delaunay三角形格網(wǎng)原則自動(dòng)構(gòu)網(wǎng)；7）完善的錯(cuò)誤提示功能。當(dāng)某條基線浮動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示錯(cuò)誤代碼，提示浮動(dòng)的原因，方便快速地進(jìn)行診斷；8）穩(wěn)定的運(yùn)行性能。作為NRS的核心部分，穩(wěn)定的運(yùn)行性能保證了NRS系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行；9）嚴(yán)格的質(zhì)量檢查。對(duì)基準(zhǔn)站坐標(biāo)和基準(zhǔn)站觀測(cè)值都應(yīng)用嚴(yán)格的質(zhì)量檢查，從最大程度上保證差分?jǐn)?shù)據(jù)的可靠性；10）完善的誤差序列顯示。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地顯示基準(zhǔn)站的鐘差、多路徑誤差以及電離層分析等，為基準(zhǔn)站的運(yùn)行提供完善性檢查；111）衛(wèi)星軌跡預(yù)報(bào)功能。系統(tǒng)能預(yù)報(bào)未來(lái)一段時(shí)間衛(wèi)星的運(yùn)行軌跡，并以圖形的形式提供給用戶。§1.2.3NRSServer用戶管理系統(tǒng)NRSServer運(yùn)行于服務(wù)器，完成差分?jǐn)?shù)據(jù)的分發(fā)，用戶管理。NRSServer是NRS軟件系統(tǒng)中面向用戶的部分。流動(dòng)站通過(guò)NTrip協(xié)議連接到NRSServer，并將自身的概略坐標(biāo)發(fā)送給NRSServer，NRSServer將概略坐標(biāo)發(fā)送給NRSNet，NRSNet根據(jù)概略坐標(biāo)生成相應(yīng)的差分改正數(shù)，并將差分改正數(shù)發(fā)送給NRSServer，NRSServer再將差分改正數(shù)用NTrip協(xié)議發(fā)送給流動(dòng)站。NRSServer的主要特點(diǎn)有：1）簡(jiǎn)潔的用戶界面；2）完善的用戶權(quán)限管理，只有授權(quán)用戶才能獲取定位服務(wù)；3）豐富的圖形功能，能顯示所有流動(dòng)站的作業(yè)軌跡，方便外業(yè)的管理；4）詳細(xì)的地形圖底圖功能，能快速地定位流動(dòng)站的作業(yè)范圍；5）與NRSNet的無(wú)縫銜接，即時(shí)地顯示NRSNet中網(wǎng)絡(luò)的固定情況?！?.3NRS的安裝§1.3.1NRSCenter軟件的安裝1、打開(kāi)NCenter安裝包，雙擊NCenter.exe安裝程序，選擇安裝程序語(yǔ)言。圖1-3語(yǔ)言選擇2、確定后程序?qū)⒆詣?dòng)檢測(cè)安裝組件，之后屏幕上將出現(xiàn)圖1-4安裝向?qū)Ы缑妫∟Center的安裝向?qū)⑻崾居脩暨M(jìn)行軟件的安裝）。單擊“下一步”。輸入用戶名和公司名稱圖1-4安裝向?qū)D1-5錄入信息3、在圖1-6類型選擇中一般選擇全部。軟件會(huì)自動(dòng)安裝附帶所有功能，安裝目錄默認(rèn)為C:\ProgramFiles(x86)\SouthNavigationLimited\NCenter。圖1-6類型選擇4、安裝完成后屏幕彈出以下界面，單擊“完成”按鈕，結(jié)束NCenter的安裝。圖1-7完成安裝§1.2.2NRSNet軟件的安裝1、打開(kāi)EagleNet安裝包的文件夾，找到EagleNetSetup.msi文件并雙擊它，屏幕上將出現(xiàn)如圖1-7的界面（EagleNet的安裝向?qū)⑻崾居脩暨M(jìn)行軟件的安裝）。單擊“下一步”。2、在圖1-9中確定EagleNet軟件的安裝位置（文件夾）。安裝軟件給出了默認(rèn)的安裝位置C:\ProgramFiles\SouthSurvey\EagleNet\,用戶也可以通過(guò)單擊瀏覽按鈕從彈出的對(duì)話框中修改軟件的安裝路徑。如果是為自己使用安裝EagleNet軟件，選中“只有我（M）”，如果是為所有使用該計(jì)算機(jī)的人安裝Eagle-Net軟件，選中“任何人（E）”，然后單擊”下一步”。圖1-8安裝向?qū)D1-9安裝路徑選擇3、在以上設(shè)置完成后，單擊“下一步”，開(kāi)始安裝EagleNet軟件，如圖1-10。4、安裝完成后將彈出以下界面，單擊“關(guān)閉”鍵，結(jié)束EagleNet的安裝，如圖1-11。圖1-10確認(rèn)安裝圖1-11安裝完成§1.2.3NRSServer軟件的安裝1、打開(kāi)EagleServer安裝包的文件夾，找到EagleServerSetup.msi文件并雙擊它，屏幕上將出現(xiàn)如圖1-12的界面（EagleServer的安裝向?qū)⑻崾居脩暨M(jìn)行軟件的安裝）。單擊”下一步”。2、在圖1-13中確定EagleServer軟件的安裝位置（文件夾）。安裝軟件給出了默認(rèn)的安裝位置C:\ProgramFiles\SouthSurvey\EagleServer\,用戶也可以通過(guò)單擊瀏覽按鈕從彈出的對(duì)話框中修改軟件的安裝路徑。如果是為自己使用安裝EagleServer軟件，選中“只有我（M）”，如果是為所有使用該計(jì)算機(jī)的人安裝EagleServer軟件，選中“任何人（E）”，然后單擊“下一步”。圖1-12安裝向?qū)D1-13安裝路徑選擇3、在以上所有設(shè)置完成后，單擊“下一步”，開(kāi)始安裝EagleServer軟件，如圖1-14。4、安裝完成后屏幕彈出以下界面，單擊“關(guān)閉”按鈕，結(jié)束EagleServer的安裝，如圖1-15。圖1-14確認(rèn)安裝圖1-15安裝完成第二章界面介紹§2.1N-Center軟件界面介紹N-Center軟件的主界面如下：狀態(tài)欄測(cè)站信息快捷窗口狀態(tài)顯示窗口狀態(tài)欄測(cè)站信息快捷窗口狀態(tài)顯示窗口圖2-1NCenter主界面§2.1.1主界面說(shuō)明下拉菜單對(duì)基站和系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置、管理、保存。測(cè)站信息顯示測(cè)站信息，顯示NCenter分發(fā)數(shù)據(jù)的ip和端口，用戶可以通過(guò)信息顯示中的記載，了解基站運(yùn)行情況。狀態(tài)欄直接點(diǎn)擊狀態(tài)欄相應(yīng)按鈕，執(zhí)行某個(gè)命令?？旖荽翱?；添加，刪除，編輯測(cè)站信息。狀態(tài)顯示窗口根據(jù)管理窗口的操作顯示基站衛(wèi)星、測(cè)站列表、測(cè)站詳情，測(cè)站坐標(biāo)等的詳細(xì)情況；§2.1.2下拉菜單介紹1、操作菜單圖2-2操作菜單新建點(diǎn)擊新建，新建一個(gè)測(cè)站；打開(kāi)點(diǎn)擊打開(kāi)將打開(kāi)一個(gè)保存的NCenter；保存點(diǎn)擊保存，保存已經(jīng)添加的測(cè)站信息到默認(rèn)路徑；另存為點(diǎn)擊，將會(huì)保存到特定的路徑；Rinex提取工具點(diǎn)擊將會(huì)進(jìn)入提取工具NCenter軟件實(shí)現(xiàn)將各基站靜態(tài)數(shù)據(jù)以STH/RINEX/BINEX格式傳輸?shù)椒?wù)器上統(tǒng)一存儲(chǔ)和管理，包括各基站不同時(shí)間段靜態(tài)數(shù)據(jù)文件打包、存儲(chǔ)、備份等。在數(shù)據(jù)提取方面，軟件設(shè)計(jì)非常靈活和人性化，用戶可以根據(jù)需求提取任意時(shí)段任意采樣間隔Rinex格式原始觀測(cè)數(shù)據(jù)。圖2-3數(shù)據(jù)提取質(zhì)量分析報(bào)告點(diǎn)擊將會(huì)進(jìn)入數(shù)據(jù)質(zhì)量分析報(bào)告NRS-Center軟件的數(shù)據(jù)質(zhì)量分析功能可以對(duì)基準(zhǔn)站所觀測(cè)到的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，主要檢核指標(biāo)包括數(shù)據(jù)完整性檢核、多路徑影響、周跳等主要指標(biāo)，支持BDS+GPS+GLOASS三星數(shù)據(jù)質(zhì)量分析?；鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量分析可以為連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)正常運(yùn)行提供重要參考數(shù)據(jù)。圖2-4數(shù)據(jù)質(zhì)量分析報(bào)表關(guān)閉點(diǎn)擊將會(huì)退出NCenter軟件2、測(cè)站信息包括測(cè)站命名，NCenter分發(fā)數(shù)據(jù)的ip和端口圖2-5測(cè)站信息圖2-6測(cè)站鼠標(biāo)右鍵信息在測(cè)站信息列表右鍵某測(cè)站，可以在不停止NCenter軟件的情況下對(duì)特定的測(cè)站進(jìn)行編輯處理，比如停止，開(kāi)始，編輯，刪除?！?.1.3狀態(tài)欄介紹圖2-7狀態(tài)欄狀態(tài)欄中包括：測(cè)站列表，測(cè)站詳情，遠(yuǎn)程，坐標(biāo)和底圖設(shè)置。點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕將會(huì)在狀態(tài)現(xiàn)實(shí)窗口顯示詳細(xì)信息。圖2-8測(cè)站詳情圖2-9狀態(tài)欄遠(yuǎn)程信息底圖設(shè)置里面可以加載底圖圖2-10底圖設(shè)置進(jìn)去加載底圖的界面后，點(diǎn)擊選擇會(huì)出現(xiàn)下面界面：圖2-11底圖選擇圖2-12衛(wèi)星數(shù)PDOP信息圖2-13數(shù)據(jù)信噪比信息圖2-14測(cè)站列表信息§2.1.4管理窗口介紹圖2-15管理窗口§新建測(cè)站點(diǎn)擊新建測(cè)站，將彈出如下界面：圖2-16測(cè)站屬性測(cè)站屬性測(cè)站名：測(cè)站的名稱坐標(biāo)獲取方式：自動(dòng)獲取和手動(dòng)輸入測(cè)站坐標(biāo)：經(jīng)緯度的形式接收機(jī)的序列號(hào)：接收機(jī)的機(jī)身號(hào)接收機(jī)類型：一定要根據(jù)實(shí)際選擇相應(yīng)的設(shè)備。存儲(chǔ)間隔：如下圖所示選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)間隔，單位為秒圖2-17存儲(chǔ)間隔選擇信息文件長(zhǎng)度：保存數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)度，分一天和一小時(shí)。存儲(chǔ)格式：分南方特有的STH，Rinex2.1，Rinex3.0，Rinex3.02圖2-18存儲(chǔ)格式存儲(chǔ)路徑：可以選擇數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的位置2、數(shù)據(jù)與分發(fā) 點(diǎn)擊數(shù)據(jù)與分發(fā)，將彈出如下界面：圖2-19數(shù)據(jù)與分發(fā)接收原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)源類型：根據(jù)需要選擇客戶端還是服務(wù)端遠(yuǎn)程IP：選擇客戶端時(shí)輸入獲取數(shù)據(jù)的IP地址和端口端口：cors主機(jī)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到NCenter的端口。分發(fā)IP端口：用NCenter分發(fā)到所需要的服務(wù)器的IP和端口。§刪除測(cè)站點(diǎn)擊刪除測(cè)站將會(huì)刪除掉你選中的測(cè)站?！炀庉嫓y(cè)站點(diǎn)擊編輯測(cè)站將會(huì)編輯你選擇的測(cè)站信息。如圖視：圖2-20編輯測(cè)站§開(kāi)始和停止服務(wù)根據(jù)需要點(diǎn)擊開(kāi)始或者停止服務(wù)?！?.2NRSNet軟件界面介紹NRSNet軟件的主界面如下：功能狀態(tài)顯示功能信息欄工具欄歷史狀態(tài)記錄欄功能狀態(tài)顯示功能信息欄工具欄歷史狀態(tài)記錄欄圖2-21NRSNet主界面§2.2.1主界面說(shuō)明功能信息可以對(duì)軟件進(jìn)行相應(yīng)管理和設(shè)置，如添加基準(zhǔn)、坐標(biāo)設(shè)置、服務(wù)設(shè)置等內(nèi)容；功能狀態(tài)顯示顯示“功能信息”的詳細(xì)情況，如基站網(wǎng)圖顯示、基站衛(wèi)星天空分布圖等功能信息；工具欄便捷功能鍵；歷史狀態(tài)記錄欄記錄歷史狀態(tài)信息，用戶可以通過(guò)信息顯示中的記載，了解軟件此前運(yùn)行情況，并以此做出相應(yīng)的設(shè)置；§2.2.2功能信息和功能狀態(tài)顯示此部分介紹NRSNet軟件的主要設(shè)置。1、基站視圖點(diǎn)擊“基站視圖”，將出現(xiàn)如下界面：圖2-22基站視圖在基站視圖中顯示網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)的具體網(wǎng)圖和相應(yīng)工作狀態(tài)，以及各基站的運(yùn)行狀態(tài)。基站圖標(biāo)灰色表示無(wú)數(shù)據(jù)，綠色表示基站有數(shù)據(jù)；基線灰色表示基線浮動(dòng)未固定，綠色表示基線已固定。當(dāng)啟用Deep-NRS情況下會(huì)出現(xiàn)藍(lán)色及淺藍(lán)色冗余觀測(cè)基線，且已固定。表示該基站收到8顆GPS衛(wèi)星，7顆GLONASS衛(wèi)星，9顆北斗衛(wèi)星，而三角形中的“G8-R6-C8（23）”表示當(dāng)前模型中可用衛(wèi)星為23顆，實(shí)際使用8顆GPS衛(wèi)星,6顆GLONASS衛(wèi)星及8顆北斗衛(wèi)星。點(diǎn)擊“基線簡(jiǎn)表”，將出現(xiàn)如下視圖：圖2-23基線簡(jiǎn)表在此界面中顯示網(wǎng)絡(luò)CORS中各基線距離、基線質(zhì)量以及數(shù)據(jù)質(zhì)量?；€距離：兩個(gè)參考站之間的基線長(zhǎng)；基線質(zhì)量：基線計(jì)算的質(zhì)量評(píng)估，在基線質(zhì)量合格時(shí)顯示good，基線質(zhì)量差時(shí)顯示poor，當(dāng)顯示poor時(shí)會(huì)影響系統(tǒng)正常服務(wù)，需檢查參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量或檢查參考站坐標(biāo)；使用（總）：使用是某基線使用參與解算的衛(wèi)星數(shù)據(jù)數(shù)目，總是該條基線跟蹤2、基站點(diǎn)擊“基站”，將出現(xiàn)如下界面：圖2-24基站情況點(diǎn)擊“基站情況”，顯示各個(gè)基站的歷元數(shù)據(jù)量、歷元時(shí)間、基站端口設(shè)置、基站坐標(biāo)等信息。圖2-25衛(wèi)星列表點(diǎn)擊“衛(wèi)星列表”，顯示當(dāng)前基站的詳細(xì)衛(wèi)星分布以及衛(wèi)星軌跡預(yù)報(bào)。圖2-26誤差匯總點(diǎn)擊“誤差匯總”，顯示當(dāng)前基站的衛(wèi)星鐘差、多路徑效應(yīng)分析以及電離層分析。3、星歷數(shù)據(jù)點(diǎn)擊“星歷數(shù)據(jù)”，出現(xiàn)如下界面：圖2-27星歷數(shù)據(jù)本界面可以查看GNSS衛(wèi)星的星歷情況，其中SP3為精密星歷，EPH為廣播星歷，綠色代表可用，紅色代表不可用。4、系統(tǒng)設(shè)置點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”，出現(xiàn)如下界面：圖2-28系統(tǒng)設(shè)置當(dāng)前界面顯示EagleNet的版本和各功能模塊建立的時(shí)間；軟件狗的ID號(hào)及注冊(cè)時(shí)間，可根據(jù)軟件狗的ID號(hào)申請(qǐng)注冊(cè)碼，進(jìn)行軟件的注冊(cè)。圖2-29服務(wù)設(shè)置點(diǎn)擊“服務(wù)設(shè)置”，彈出上圖界面，可設(shè)置基站靜態(tài)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)類型和RINEX存儲(chǔ)，NRS網(wǎng)絡(luò)參考站的服務(wù)端口和是否啟用DEEP-NRS構(gòu)網(wǎng)方式，以及相應(yīng)的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置。其中NRSSetting的服務(wù)端口需與NRSServer中EagleNetPORT設(shè)置的端口一致。圖2-30基站管理點(diǎn)擊“基站管理”，彈出上圖界面，可對(duì)基站的名稱、連接類型、儀器類型和坐標(biāo)進(jìn)行編輯；若選擇“基巖”，則整網(wǎng)將以該基站為坐標(biāo)基準(zhǔn)檢核其它基站是否發(fā)生位移；若選擇“測(cè)試站”，則該基站不參與NRS網(wǎng)絡(luò)參考站模型的建立。圖2-31Mount設(shè)置圖2-32水準(zhǔn)精化模型點(diǎn)擊“水準(zhǔn)精化模型”，彈出設(shè)置界面，可選擇水準(zhǔn)模型播發(fā)。圖2-33構(gòu)網(wǎng)參數(shù)點(diǎn)擊“構(gòu)網(wǎng)參數(shù)”，彈出網(wǎng)格化參數(shù)設(shè)置界面，可設(shè)置參與構(gòu)網(wǎng)基線的距離限制。圖2-34衛(wèi)星設(shè)置點(diǎn)擊“衛(wèi)星設(shè)置”，彈出衛(wèi)星設(shè)置界面，可選擇相應(yīng)的GPS衛(wèi)星和GLONASS衛(wèi)星參與網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)誤差模型的解算。§2.2.3工具欄圖2-35工具欄程序開(kāi)始運(yùn)行；程序停止運(yùn)行；關(guān)于EagleNet”；圖形保存；拖動(dòng)圖形；放大圖形；縮小圖形；圖形復(fù)原；線性量距；圖層控制?！?.3NRSServer軟件界面介紹EagleServer軟件的主界面如下：歷史狀態(tài)記錄欄功能信息功能狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)格式工具欄歷史狀態(tài)記錄欄功能信息功能狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)格式工具欄圖2-36NRSServer主界面§2.3.1主界面說(shuō)明數(shù)據(jù)格式包括物理差分格式和NRS網(wǎng)絡(luò)參考站差分格式；功能信息可以對(duì)系統(tǒng)的詳細(xì)情況和圖形顯示進(jìn)行查詢，對(duì)Server軟件進(jìn)行設(shè)置；功能狀態(tài)顯示顯示“功能信息”的詳細(xì)情況；工具欄配合“圖形顯示”功能在“功能狀態(tài)顯示”的圖形中使用；歷史狀態(tài)記錄欄顯示從軟件啟動(dòng)到關(guān)閉之間對(duì)客戶端服務(wù)的記錄；§2.3.2數(shù)據(jù)格式圖2-37數(shù)據(jù)格式[RTCA/RTCM23/RTCM30/CMR/RTD]為物理基站發(fā)出的差分?jǐn)?shù)據(jù)，[****]下引出的基站為正在發(fā)送此種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式的基站；RTCM23/RTCM30/CMR/RTD為網(wǎng)絡(luò)參考站發(fā)出的差分?jǐn)?shù)據(jù)?！?.3.3功能信息1、設(shè)置圖2-38設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：“服務(wù)PORT”為NRSServer軟件的對(duì)外數(shù)據(jù)服務(wù)端口，可同時(shí)設(shè)置兩個(gè)；“EagleNetIP”和“EagleNetPORT”為NRS網(wǎng)絡(luò)參考站服務(wù)設(shè)置，其中“EagleNetPORT”與NRSNet軟件的端口相對(duì)應(yīng)。運(yùn)行情況：查看軟件版本和啟動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)設(shè)置：設(shè)置數(shù)據(jù)保存類型，是否啟用密碼保護(hù)和區(qū)域限制、GooleEarth地圖等。2、詳細(xì)情況圖2-39詳細(xì)信息點(diǎn)擊“詳細(xì)情況”，可以查看到基站和當(dāng)前登陸到Server軟件的移動(dòng)站詳細(xì)信息。3、圖形顯示圖2-40圖形顯示點(diǎn)擊“圖形顯示”，在“功能狀態(tài)顯示”欄中顯示基站和移動(dòng)站在地圖的詳細(xì)位置。4、GooleEarth地圖圖2-41GooleEarth地圖如在“設(shè)置”中選擇“GooleEarth地圖”，將出現(xiàn)“GooleEarth地圖”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“GooleEarth地圖”，在“功能狀態(tài)顯示”欄中顯示基站和移動(dòng)站在GooleEarth地圖中的詳細(xì)位置?！?.3.4工具欄圖2-42工具欄程序開(kāi)始運(yùn)行；程序停止運(yùn)行；圖形保存；拖動(dòng)圖形；放大圖形；縮小圖形；圖形復(fù)原；線性量距；圖層控制；選定儀器居中顯示；進(jìn)入工作區(qū)域范圍設(shè)置。圖2-43工作區(qū)域范圍設(shè)置圖2-44南方CORS用戶管理按鍵盤(pán)“Insert”鍵，添加新用戶，圖2-45添加新用戶可以根據(jù)不同的要求，設(shè)置這個(gè)用戶的使用時(shí)間，使用期限，聯(lián)系人，聯(lián)系方式，播發(fā)的差分格式，作業(yè)范圍。第三章NRS軟件基本設(shè)置操作流程在NRS系統(tǒng)軟件安裝完成以后，開(kāi)始依次對(duì)系統(tǒng)中的軟件進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程如下圖所示：圖3-1NRS系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程在單基站CORS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)中，所需系統(tǒng)軟件有所區(qū)別。下面我們分別介紹單基站CORS模式與網(wǎng)絡(luò)CORS模式的軟件設(shè)置及操作方法?！?.1單基站CORS模式的設(shè)置與操作應(yīng)用單基站模式，只需對(duì)軟件系統(tǒng)中的NRSStation和NRSServer軟件進(jìn)行設(shè)置和操作，具體設(shè)置流程如下：§3.1.1NRSStation軟件的設(shè)置NRSStation數(shù)據(jù)處理軟件主要負(fù)責(zé)完成原始數(shù)據(jù)的接收與處理。步驟一：新建測(cè)站圖3-2Station設(shè)置根據(jù)下圖提示進(jìn)行操作圖3-3Station添加基站確定，退出基站管理窗口。步驟二：服務(wù)設(shè)置進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”——“服務(wù)設(shè)置“進(jìn)行相關(guān)設(shè)置根據(jù)下圖提示操作圖3-4Station系統(tǒng)設(shè)置確定，退出。至此station軟件設(shè)置完畢。步驟三：軟件開(kāi)始運(yùn)行點(diǎn)擊工具欄中的，軟件開(kāi)始運(yùn)行，接收基站主機(jī)所發(fā)的靜態(tài)數(shù)據(jù)并處理，然后轉(zhuǎn)發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)到NRSServer?！?.1.2NRSServer軟件設(shè)置打開(kāi)NRSServer軟件，進(jìn)入服務(wù)器監(jiān)聽(tīng)界面，如圖：圖3-5NRSServer主界面點(diǎn)擊“功能信息”中的“設(shè)置”進(jìn)入服務(wù)器設(shè)置界面，如圖：圖3-6設(shè)置界面在“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”中設(shè)置“服務(wù)PORT”對(duì)外數(shù)據(jù)服務(wù)端口，可設(shè)置兩個(gè)，其中一個(gè)需與NRSStation“上發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)”里設(shè)置的端口一致，以獲取基站差分?jǐn)?shù)據(jù)。點(diǎn)擊“保存設(shè)置”完成對(duì)NRSServer軟件的設(shè)置。點(diǎn)擊工具欄中的開(kāi)始運(yùn)行軟件，接收NRSCenter轉(zhuǎn)發(fā)的基站差分?jǐn)?shù)據(jù)，開(kāi)始對(duì)外提供數(shù)據(jù)服務(wù)?！?.2網(wǎng)絡(luò)CORS模式的設(shè)置與操作§3.2.1NRS-Net軟件的設(shè)置NRSNet的主要功能是將NRSCenter傳輸來(lái)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行NRS網(wǎng)絡(luò)參考站誤差建模，并與NRSServer建立聯(lián)系對(duì)用戶提供NRS網(wǎng)絡(luò)參考站服務(wù)。步驟一：新增基站打開(kāi)NRSNet軟件，進(jìn)入系統(tǒng)控制中心界面，如圖：圖3-7NRSNet主界面點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”下的“基站管理”，對(duì)各個(gè)基站的名稱、連接類型、儀器類型和坐標(biāo)進(jìn)行編輯；連接類型選擇“網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端”，“服務(wù)端口”與NRSCenter中編輯各基站的“上發(fā)原始數(shù)據(jù)”端口相一致；基站坐標(biāo)輸入與IGS聯(lián)測(cè)和GAMIT解算的精確WGS84空間直角坐標(biāo)，如坐標(biāo)尚未解算，可先選擇“自動(dòng)獲取”來(lái)獲取該基站的概略坐標(biāo)。若選擇“基巖”，則整網(wǎng)將以該基站為坐標(biāo)基準(zhǔn)檢核其它基站是否發(fā)生位移；若選擇“測(cè)試站”，則該基站不參與NRS網(wǎng)絡(luò)參考站模型的建立。每編輯完一個(gè)基站參數(shù)后，點(diǎn)擊新增，全部基站編輯完成后點(diǎn)擊確定，完成基站編輯。圖3-8基站管理步驟二：進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置點(diǎn)擊“服務(wù)設(shè)置”，彈出下圖界面，可設(shè)置基站靜態(tài)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)類型和RINEX存儲(chǔ)，NRS網(wǎng)絡(luò)參考站的服務(wù)端口和是否啟用DEEP-NRS構(gòu)網(wǎng)方式，以及相應(yīng)的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置。其中NRSSetting的服務(wù)端口需與NRSServer中EagleNetPORT設(shè)置的端口一致。圖3-9服務(wù)設(shè)置點(diǎn)擊“坐標(biāo)系統(tǒng)”，彈出坐標(biāo)系設(shè)置界面，可選擇水準(zhǔn)模型和相應(yīng)參數(shù)加密的編碼方式，以及定義相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。圖3-10坐標(biāo)系統(tǒng)圖3-11定義坐標(biāo)系點(diǎn)擊“構(gòu)網(wǎng)參數(shù)”，彈出網(wǎng)格化參數(shù)設(shè)置界面，可設(shè)置參與構(gòu)網(wǎng)基線的距離限制。圖3-12構(gòu)網(wǎng)參數(shù)點(diǎn)擊“衛(wèi)星設(shè)置”，彈出衛(wèi)星設(shè)置界面，可選擇相應(yīng)的GPS衛(wèi)星和GLONASS衛(wèi)星參與網(wǎng)絡(luò)參考站系統(tǒng)誤差模型的解算。圖3-13衛(wèi)星設(shè)置步驟三：軟件開(kāi)始運(yùn)行點(diǎn)擊工具欄中的，軟件開(kāi)始運(yùn)行，接收主機(jī)所發(fā)的原始數(shù)據(jù)，開(kāi)始建立NRS網(wǎng)絡(luò)參考站誤差模型?！?.2.2NRSServer軟件設(shè)置打開(kāi)NRSServer軟件，進(jìn)入服務(wù)器監(jiān)聽(tīng)界面，如圖：圖3-14NRSServer主界面點(diǎn)擊“功能信息”中的“設(shè)置”進(jìn)入服務(wù)器設(shè)置界面，如圖：圖3-15設(shè)置界面在“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”中設(shè)置“服務(wù)PORT”對(duì)外數(shù)據(jù)服務(wù)端口，可設(shè)置兩個(gè)，其中一個(gè)需與NRSCenter“上發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)”里設(shè)置的端口一致，以獲取基站差分?jǐn)?shù)據(jù)；必須選擇“UseEagleNet”，“EagleNetPORT”與NRSNet軟件的端口相對(duì)應(yīng)。點(diǎn)擊“保存設(shè)置”完成對(duì)NRSServer軟件的設(shè)置。點(diǎn)擊工具欄中的開(kāi)始運(yùn)行軟件，接收NRSCenter轉(zhuǎn)發(fā)的基站差分?jǐn)?shù)據(jù)和NRSNet提供的NRS網(wǎng)絡(luò)參考站差分服務(wù)，開(kāi)始對(duì)外提供數(shù)據(jù)服務(wù)。附錄A聯(lián)系方式總部:全稱：廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司地址：廣州市科韻路軟件園建中路52號(hào)導(dǎo)航大廈電話：(020)22828899傳真：(020)22828899-8634郵編：510665網(wǎng)址：CORS產(chǎn)品相關(guān)部門(mén):GNSS參考站工程部：電話:(020)22828899-8675、8676、8677、8678、8681、8682、8683E-mail:gpscors@126.comGNSS開(kāi)發(fā)部：(020)22828899-開(kāi)發(fā)部附錄B全國(guó)銷售