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目錄目錄目錄目錄 1第一章 概述 31.1注意事項(xiàng) 31.1.1雕刻機(jī)安裝環(huán)境 31.1.2雕刻機(jī)使用安全注意事項(xiàng) 31.2系統(tǒng)特點(diǎn) 4第二章 系統(tǒng)操作界面 52.1系統(tǒng)界面 52.2工具欄 62.3狀態(tài)欄 72.4加工軌跡窗口 82.5多功能窗口 9第三章 怎樣輸入加工文件 103.1從U盤導(dǎo)入加工文件 103.2手動(dòng)編寫加工文件 11第四章 怎樣手動(dòng)加工 134.1手輪脈沖方式 134.2連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式 144.3增量步進(jìn)方式 14第五章 怎樣設(shè)置工件原點(diǎn) 16第六章 怎樣選擇文件進(jìn)行加工 216.1裝載文件 216.2設(shè)置工件原點(diǎn) 216.3自動(dòng)加工 216.3.1復(fù)位 226.3.2開始 236.3.3暫停 256.3.4停止 266.3.5斷點(diǎn)繼續(xù) 266.3.6高級(jí)開始 266.3.7鏡像旋轉(zhuǎn)加工 276.3.8陣列加工 276.4手輪引導(dǎo) 28第七章 怎樣檢查加工文件 30第八章 怎樣進(jìn)行銑底、銑框操作 32第九章 回機(jī)械原點(diǎn) 34第十章 程序管理 3610.1新建 3610.2編輯 3710.3刪除 3810.4重命名 3910.5輸出到U盤 39第十一章 參數(shù)管理 4011.1設(shè)置參數(shù) 4111.2恢復(fù)廠商參數(shù) 4211.3參數(shù)備份 4211.4參數(shù)恢復(fù) 4211.5修改密碼 4311.6參數(shù)修改權(quán)限 4311.7參數(shù)修改方法 4411.8用戶參數(shù)列表 4411.8.1操作參數(shù) 4411.8.2進(jìn)給軸參數(shù) 4511.8.3主軸參數(shù) 4511.8.4原點(diǎn)參數(shù) 4611.8.5刀具參數(shù) 4611.8.6手輪參數(shù) 4611.9廠商參數(shù)列表 4711.9.1操作參數(shù) 4711.9.2進(jìn)給軸參數(shù) 4811.9.3主軸參數(shù) 4811.9.4原點(diǎn)參數(shù) 4911.9.5補(bǔ)償參數(shù) 4911.9.6IO極性參數(shù) 49第十二章 輔助管理 5112.1軟件升級(jí) 5112.2當(dāng)前版本 52附錄 53第一章概述第一章概述概述歡迎您使用本公司生產(chǎn)的電腦雕刻機(jī)控制系統(tǒng)。本說明書詳細(xì)介紹了本雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及各個(gè)功能的詳細(xì)操作,并配以大量實(shí)例和圖表加以說明。在使用雕刻機(jī)之前請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本操作說明書,以確保正確使用電腦雕刻機(jī),防止意外事故發(fā)生。并請(qǐng)妥善保存此說明書,以便隨時(shí)查閱。本系統(tǒng)是基于嵌入式平臺(tái)的專業(yè)三軸運(yùn)動(dòng)控制器,不需要配置PC機(jī),獨(dú)立運(yùn)行。系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng),不會(huì)感染電腦病毒。系統(tǒng)采用先進(jìn)的自適應(yīng)速度前瞻控制算法,樣條插補(bǔ),具有加工效率高、加工表面質(zhì)量好的特點(diǎn)。操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易懂,安裝方便,占用體積小,適用于各種雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、切割機(jī)。1.1注意事項(xiàng)1.1.1雕刻機(jī)安裝環(huán)境地面堅(jiān)固;避免陽光直射;為保養(yǎng)檢修留一定空間;空間溫度:5-40℃;相對(duì)濕度:30-95%;設(shè)備安裝要水平;通風(fēng)要良好。1.1.2雕刻機(jī)使用安全注意事項(xiàng)嚴(yán)禁在強(qiáng)干擾、強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中使用本產(chǎn)品;不可帶電插拔操作盒電纜;注意防水、防塵、防火;防止金屬等導(dǎo)電物質(zhì)進(jìn)入殼內(nèi);嚴(yán)禁非授權(quán)的拆卸,內(nèi)部無用戶可修復(fù)部件;插拔U盤和其他連線時(shí)用力要適度;長(zhǎng)時(shí)間不使用,請(qǐng)注意斷電,并妥善保存;雕刻刀十分鋒利,運(yùn)行時(shí)禁止用手觸摸,以防傷害。也不要用手帕、絲巾接觸,以防卷入造成傷害或損壞設(shè)備;檢修、調(diào)整機(jī)器時(shí),必須關(guān)閉電源;操作及維修人員必須經(jīng)過培訓(xùn)。1.2系統(tǒng)特點(diǎn)兼容標(biāo)準(zhǔn)的G代碼、PLT、Eng數(shù)據(jù)格式。支持主流的CAD/CAM軟件,如ArtCam、MasterCam、ProE等,支持ENG5.18~ENG5.50全系列數(shù)據(jù);最大控制軸數(shù):三軸。2-3軸直線插補(bǔ)、任意2軸圓弧插補(bǔ);3軸樣條插補(bǔ)功能,在滿足樣條的條件對(duì)小線段進(jìn)行擬合插補(bǔ).提高加工表面質(zhì)量;用戶通過U盤實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外部文件交互,完全脫機(jī)工作;多段預(yù)處理,加工軌跡的自適應(yīng)速度前瞻控制,加工速度快、精度高、加工連續(xù)性好;小線段連續(xù)高速度加工,在多種小線段控制算法中自動(dòng)選擇效率最高的算法;標(biāo)配4G的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,最大可擴(kuò)展至32G,支持超大容量的文件加工;加工軌跡三維視圖,加工過程中實(shí)時(shí)圖形顯示;MDI功能(用戶在線輸入G代碼);跳段執(zhí)行功能,按照指定加工行號(hào)進(jìn)行加工;具有反向間隙補(bǔ)償、絲桿誤差補(bǔ)償、刀具補(bǔ)償;具有斷點(diǎn)記憶、掉電自動(dòng)保護(hù)功能;機(jī)器故障診斷功能,系統(tǒng)日志功能;具有自動(dòng)回原點(diǎn)、自動(dòng)對(duì)刀、回參考點(diǎn)功能;內(nèi)置加工文件編輯管理器:用戶可以隨時(shí)對(duì)文件進(jìn)行管理、編輯和修改而不影響當(dāng)前加工狀態(tài);仿真功能:可以在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)加工程序進(jìn)行快速仿真加工,方便檢查加工程序是否出錯(cuò),加工結(jié)果是否滿意。第二章系統(tǒng)操作界面第二章系統(tǒng)操作界面系統(tǒng)操作界面2.1系統(tǒng)界面整個(gè)系統(tǒng)界面由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄、加工軌跡窗口和一些功能窗口組成。如下圖2-1所示:加工軌跡窗口多功能窗口狀態(tài)欄工具欄標(biāo)題欄菜單欄加工軌跡窗口多功能窗口狀態(tài)欄工具欄標(biāo)題欄菜單欄圖2-1操作界面標(biāo)題欄:主要用來顯示軟件名稱和已裝載的文件名。菜單欄:菜單欄包含了多個(gè)下拉菜單,分別代表五類主要的操作,“自動(dòng)”、“手動(dòng)”、“參數(shù)管理”、“窗口”、“輔助”??赏ㄟ^選擇【菜單欄】對(duì)應(yīng)的菜單項(xiàng)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作和實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能。工具欄:工具欄左側(cè)為快捷操作按鈕,通過按鈕可執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。右側(cè)為信息提示框,可顯示報(bào)警及提示信息。狀態(tài)欄:狀態(tài)欄主要包括四個(gè)信息顯示窗口:“機(jī)床狀態(tài)”、“進(jìn)給速度”、“主軸速度”、“加工信息”,主要用來顯示加工過程中的一些狀態(tài)信息,通過點(diǎn)擊顯示按鈕,可以更改對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)或速度參數(shù)。加工軌跡窗口:主要用來顯示仿真或加工的三維軌跡圖像??梢酝ㄟ^放大、縮小、移動(dòng)、居中等功能查看加工細(xì)節(jié)。多功能窗口:可通過窗口上的按鈕來實(shí)現(xiàn)子窗口的切換,子窗口主要包括:“自動(dòng)”、“手動(dòng)”、“對(duì)刀”、“系統(tǒng)日志”、“程序管理”、“程序編輯”、“U盤文件”,每一個(gè)子窗口分別代表一項(xiàng)分類功能。2.2工具欄菜單欄的下面是工具欄,工具欄由某些操作按鈕組成,分別對(duì)應(yīng)著某些菜單命令或選項(xiàng)的功能,可以直接用鼠標(biāo)單擊這些按鈕來完成指定的功能。狀態(tài)欄右側(cè)為信息提示框,顯示提示信息和報(bào)警信息。極大的方便用戶對(duì)系統(tǒng)的操作。圖2-2工具欄工具欄上的按鈕功能::回工件原點(diǎn);:固定對(duì)刀;:測(cè)量工件表面(浮動(dòng)對(duì)刀);:仿真;:復(fù)位;:開始;:暫停;:斷點(diǎn)繼續(xù);:停止。2.3狀態(tài)欄狀態(tài)欄界面包括四個(gè)部分,如下圖所示:1234圖2-3狀態(tài)欄“1”為機(jī)床位置區(qū)顯示主軸(刀具)的當(dāng)前位置,包括工件坐標(biāo)、機(jī)械坐標(biāo)。并可以隨時(shí)將當(dāng)前點(diǎn)設(shè)置為工件原點(diǎn)。只需將光標(biāo)移到該軸工件坐標(biāo)顯示區(qū),然后單擊鼠標(biāo)左鍵,彈出對(duì)話框,點(diǎn)擊“確定”,就可以把這個(gè)軸的坐標(biāo)設(shè)為工件原點(diǎn)。圖2-4設(shè)置工件坐標(biāo)原點(diǎn)“2”為進(jìn)給速度區(qū)可以設(shè)定進(jìn)給速度、調(diào)整進(jìn)給倍率、顯示倍率和進(jìn)給速度的實(shí)際值。另外還顯示當(dāng)前的加工行號(hào)和已加工工件數(shù)。在自動(dòng)加工過程中,用戶可以通過調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率滑桿或更改速度設(shè)定值進(jìn)行加工速度的調(diào)整。拉動(dòng)滑桿,可以在0~120%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度倍率,進(jìn)給倍率以百分?jǐn)?shù)的形式顯示出來,實(shí)際最高速度=設(shè)定速度值×速度倍率。點(diǎn)擊設(shè)定值后面的速度框,會(huì)彈出修改速度的對(duì)話框,輸入新的數(shù)值,點(diǎn)擊確定,即可完成對(duì)加工速度的修改。加工速度的大小設(shè)置不能超過參數(shù)中設(shè)置的單軸最大速度,否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。進(jìn)給倍率滑桿進(jìn)給倍率滑桿圖2-5調(diào)整進(jìn)給速度“3”為主軸速度區(qū)可以設(shè)定主軸速度、調(diào)整主軸倍率、顯示倍率及主軸速度的實(shí)際值,還可以啟動(dòng)/停止主軸的旋轉(zhuǎn)。與速度調(diào)整一樣,可以通過拉動(dòng)滑桿和修改主軸速度參數(shù)來進(jìn)行主軸速度的調(diào)整?!?”為加工時(shí)間信息區(qū)顯示當(dāng)前G代碼指令、開始加工時(shí)間、已經(jīng)加工的時(shí)間。并顯示當(dāng)前所用刀具的刀具號(hào),分別以T1,T2...表示。2.4加工軌跡窗口在機(jī)床執(zhí)行加工程序或仿真的時(shí)候,加工軌跡窗口以實(shí)時(shí)方式跟蹤刀具加工軌跡,跟蹤加工軌跡的三維實(shí)時(shí)顯示功能使用戶能夠更直觀的檢測(cè)刀具所走路徑,以確保加工程序不出錯(cuò)。在三維跟蹤模式,系統(tǒng)提供了豐富的操作手段方便用戶從不同的角度,以合適的縮放比例查看圖形。如圖2-6所示。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)菜單欄,菜單攔里有如下內(nèi)容:移動(dòng)|縮?。糯螅宄聊?。用戶點(diǎn)擊移動(dòng)按鈕可以拖動(dòng)當(dāng)前顯示的加工軌跡。當(dāng)進(jìn)行第二次加工或手動(dòng)加工完畢時(shí),若需要清除先前的加工軌跡,可點(diǎn)擊【清除屏幕】選項(xiàng),以免混淆。用戶可通過點(diǎn)擊縮小放大對(duì)當(dāng)前加工軌跡進(jìn)行縮小放大。除了加工軌跡窗口外,還有程序管理、程序編輯、IO狀態(tài)等窗口,可以通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊標(biāo)題進(jìn)行切換,也可在“窗口”菜單中進(jìn)行選擇。圖2-6加工軌跡窗口2.5多功能窗口多功能窗口位于系統(tǒng)界面的右下方,共包括“自動(dòng)”、“手動(dòng)”、“對(duì)刀”、“系統(tǒng)日志”、“程序管理”、“程序編輯”、“U盤文件”七個(gè)子窗口,可以通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊標(biāo)題進(jìn)行切換,也可在“窗口”菜單中進(jìn)行選擇。圖2-7多功能窗口第三章怎樣輸入加工文件第三章怎樣輸入加工文件怎樣輸入加工文件輸入加工文件有兩種方法:1.從U盤導(dǎo)入,2.在系統(tǒng)內(nèi)手動(dòng)編寫。第一種方法一般使用于加工文件比較復(fù)雜,需要用CAD/CAM軟件輔助生成加工路徑,通過U盤導(dǎo)入到系統(tǒng)。第二種適用于比較簡(jiǎn)單的加工文件。3.1從U盤導(dǎo)入加工文件在使用U盤一個(gè)新文件進(jìn)行加工時(shí),必須將它輸入系統(tǒng)的內(nèi)存中才能開始進(jìn)行雕刻,不能從U盤直接讀取文件讀取文件直接進(jìn)行雕刻。選擇“窗口”菜單中的“U盤文件”菜單項(xiàng)或點(diǎn)擊主界面右下腳狀態(tài)欄窗口上的“U盤文件”按鈕。待系統(tǒng)識(shí)別U盤后,系統(tǒng)會(huì)顯示所有文件夾及支持的文件名,選擇U盤中需要的加工文件,點(diǎn)擊“導(dǎo)入系統(tǒng)”按鈕,系統(tǒng)將把U盤中的待加工文件導(dǎo)入到系統(tǒng)內(nèi)存中。在導(dǎo)入過程中,會(huì)有導(dǎo)入過程的進(jìn)度條顯示,提示用戶導(dǎo)入進(jìn)度。導(dǎo)入完畢后,進(jìn)度條會(huì)自動(dòng)消失。如果選擇“導(dǎo)入并裝載”,系統(tǒng)將文件導(dǎo)入到系統(tǒng)后,自動(dòng)裝載導(dǎo)入的文件。用戶還可在此窗口下對(duì)U盤文件進(jìn)行刪除和重命名。提示:U盤支持文件夾方式,系統(tǒng)支持U盤文件夾一次性全部拷貝到系統(tǒng)內(nèi)部,系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)建立一個(gè)同名文件夾,將文件放入同名文件夾內(nèi)。圖3-1“U盤文件”窗口若訪問U盤異?;蛭窗l(fā)現(xiàn)U盤,彈出提示框:圖3-2U盤文件提示框3.2手動(dòng)編寫加工文件用戶除了可以從U盤輸入文件外,還可以在線編寫加工文件。首先選擇【窗口】菜單中的【程序管理】菜單項(xiàng)(或?qū)⒅鹘缑嬗蚁碌臓顟B(tài)欄窗口切換到【程序管理】窗口)。然后點(diǎn)擊窗口下方的“新建”按鈕,在窗口中會(huì)新建一個(gè)默認(rèn)命名的空新文件,用戶可點(diǎn)擊【重命名】按鈕,對(duì)默認(rèn)命名的空文件重新命名。如下圖所示:新建文件名稱默認(rèn)為Untitle1.iso新建文件名稱默認(rèn)為Untitle1.iso圖3-3新建加工文件點(diǎn)擊編輯鍵,即可手動(dòng)編寫G代碼,在編寫G代碼時(shí),按右鍵,系統(tǒng)提示:剪切、復(fù)制、粘貼等操作。如下圖所示:圖3-4程序編輯提示:該編輯窗口可以編輯超過5兆字節(jié)大小的加工程序,如果大于5兆字節(jié)大小的文件,請(qǐng)?jiān)赑C機(jī)使用專用編輯器進(jìn)行編輯。在編輯窗口中可由用戶輸入G代碼,(目前系統(tǒng)只支持G代碼的編輯功能)G代碼的編寫規(guī)范必須符合我司所制定的《編程規(guī)范》,否則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。輸入完成后本系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行語法檢查,從而保證機(jī)床不會(huì)執(zhí)行錯(cuò)誤指令而造成機(jī)床損壞。在編輯窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵,會(huì)彈出上下文菜單,用戶可以方便的進(jìn)行復(fù)制,粘貼功能快捷的實(shí)現(xiàn)程序的編輯和修改,編輯修改完后按保存按鍵即可保存修改后的加工文件。第四章怎樣手動(dòng)加工第四章怎樣手動(dòng)加工怎樣手動(dòng)加工手動(dòng)加工指機(jī)床按用戶所設(shè)置的參數(shù)對(duì)加工程序手動(dòng)進(jìn)行加工。手動(dòng)操作機(jī)床有四種方式:手輪脈沖方式、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式、增量步進(jìn)方式和自定義步長(zhǎng)方式。用戶可選擇手動(dòng)操作模式對(duì)程序文件進(jìn)行加工,在主界面右下的狀態(tài)欄窗口上點(diǎn)擊“手動(dòng)”按鈕,窗口將顯示一個(gè)手動(dòng)操作的界面,您可以在該界面上進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)操作。在該窗口的手動(dòng)按鈕區(qū)包含六個(gè)手動(dòng)按鈕,分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸的正負(fù)方向。手動(dòng)窗口為用戶以手動(dòng)方式操縱機(jī)床提供了一個(gè)交互式的操作環(huán)境。圖4-1手動(dòng)加工窗口4.1手輪脈沖方式用戶可以選擇手輪脈沖方式進(jìn)行連續(xù)加工。將手動(dòng)加工窗口右側(cè)的單選按鈕切換到“手輪”選項(xiàng)時(shí),機(jī)床的運(yùn)動(dòng)靠手輪輸入來決定。1.手輪上有脈沖倍率選擇:分別為X1、X10、X100檔,表示手輪不同的脈沖倍數(shù)。2.手輪上有軸選擇:用戶可選擇需要進(jìn)給的X、Y、Z軸。3.手輪上有步進(jìn)方向選擇:每個(gè)軸都有正、負(fù)向,在手輪上選擇好步進(jìn)軸后,可正、負(fù)向搖動(dòng)手輪,對(duì)應(yīng)手輪上方向旋鈕“+/-”箭頭所示。4.手輪X1,X10,X100檔位時(shí),手輪每格對(duì)應(yīng)的距離可通過參數(shù)設(shè)定。5.手輪加速度可單獨(dú)設(shè)置。6.手輪支持兩種模式,1嚴(yán)格脈沖計(jì)數(shù),2非嚴(yán)格脈沖計(jì)數(shù)。在嚴(yán)格脈沖計(jì)數(shù)的情況下,機(jī)床所走的距離與手搖脈沖數(shù)是嚴(yán)格對(duì)等的。在非嚴(yán)格脈沖計(jì)數(shù)模式時(shí)(注意:在此模式下,如果手搖脈沖過快時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致緩沖的脈沖過多,當(dāng)停止搖動(dòng)手輪時(shí),機(jī)床還會(huì)走相當(dāng)長(zhǎng)一段距離),手搖脈沖數(shù)與機(jī)床所走的距離不嚴(yán)格對(duì)等,當(dāng)手輪一停止,機(jī)床立即開始減速停止。注意:在執(zhí)行操作前,先檢查外部手輪設(shè)備已正確連接。該模式主要用于機(jī)床的快速定位。4.2連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式通過鼠標(biāo)選中窗口右側(cè)的“連續(xù)”單選按鈕,進(jìn)入連續(xù)點(diǎn)動(dòng)加工方式。在這種方式下,可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊手動(dòng)按鈕或按住小鍵盤上對(duì)應(yīng)的數(shù)字快捷鍵。當(dāng)鼠標(biāo)按下相應(yīng)軸的手動(dòng)按鈕或相應(yīng)數(shù)字鍵處于按下狀態(tài)時(shí),機(jī)床動(dòng)作;鼠標(biāo)彈起或松開鍵盤時(shí),機(jī)床停止動(dòng)作。在執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí),軌跡顯示窗口顯示相關(guān)的加工軌跡。4.3增量步進(jìn)方式與連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式類似,增量步進(jìn)方式(簡(jiǎn)稱增量方式)是另一種手動(dòng)操作機(jī)床模式,與連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式不同的是,增量步進(jìn)方式可以精確地控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸的進(jìn)給距離。在使用該方式操作之前,必須設(shè)定合適的步長(zhǎng),通過修改點(diǎn)動(dòng)步長(zhǎng),設(shè)定每次點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給的距離。用戶可用鍵盤方式或鼠標(biāo)方式選擇合適的步長(zhǎng),也可以自定義步長(zhǎng)。其中系統(tǒng)供選擇的步長(zhǎng)有0.01mm、0.05mm、0.1mm、0.5mm、步長(zhǎng)設(shè)置可通過以下方式進(jìn)行:1.鍵盤操作當(dāng)點(diǎn)動(dòng)窗口為當(dāng)前活動(dòng)窗口時(shí),通過手動(dòng)按鈕對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵增減點(diǎn)動(dòng)步長(zhǎng)。每按下一次數(shù)字鍵,則對(duì)應(yīng)的軸運(yùn)動(dòng)給定的步長(zhǎng)。2.鼠標(biāo)操作直接用鼠標(biāo)點(diǎn)擊合適的步長(zhǎng)按鈕。在窗口的手動(dòng)按鈕區(qū)選擇對(duì)應(yīng)軸的手動(dòng)按鈕,每次點(diǎn)擊手動(dòng)按鈕,機(jī)床依據(jù)所選擇的步長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)。除了界面上所顯示的常用的步長(zhǎng),用戶還可自定義步長(zhǎng),步驟如下:鼠標(biāo)左鍵單擊“自定義步長(zhǎng)”按鈕,將會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框,在該對(duì)話框內(nèi)設(shè)置合適的步長(zhǎng)后左鍵點(diǎn)擊“確定”按鈕返回。當(dāng)用戶自定義步長(zhǎng)后,系統(tǒng)將會(huì)按照用戶給定的步長(zhǎng)點(diǎn)動(dòng)。在設(shè)置了合適的步長(zhǎng)之后,就可以通過鍵盤、鼠標(biāo)操作機(jī)床了。注意:要避免把Z方向的點(diǎn)動(dòng)步長(zhǎng)設(shè)置過大,以免由于誤操作而損壞機(jī)床。第五章怎樣設(shè)置工件原點(diǎn)第五章怎樣設(shè)置工件原點(diǎn)怎樣設(shè)置工件原點(diǎn)在加工文件之前,用戶通過手動(dòng)操作調(diào)整刀具與工件的位置,以便從工件的預(yù)定位置開始加工。X、Y軸工件原點(diǎn)設(shè)定:將X軸、Y軸手動(dòng)走到預(yù)定加工位置,在坐標(biāo)窗口點(diǎn)擊X軸和Y軸坐標(biāo)欄,按對(duì)話框提示將當(dāng)前位置的X軸和Y軸坐標(biāo)值清零。如下圖所示:圖5-1設(shè)置工件原點(diǎn)Z軸工件原點(diǎn)設(shè)定:有三種方式:1.手動(dòng)設(shè)置、2.浮動(dòng)對(duì)刀、3.固定對(duì)刀。1.手動(dòng)設(shè)置:與X、Y工件原點(diǎn)設(shè)置類似。2.浮動(dòng)對(duì)刀:浮動(dòng)對(duì)刀可以使用戶方便的確定工件表面高度,并設(shè)好Z軸工件原點(diǎn)。具體操作如下:將對(duì)刀塊放置于工件表面,通過手動(dòng)操作將刀尖移動(dòng)到工件原點(diǎn)上方,點(diǎn)擊“浮動(dòng)對(duì)刀”按鈕,系統(tǒng)將彈出一個(gè)對(duì)話框詢問對(duì)刀塊位置是否正確,點(diǎn)擊“確定”。機(jī)床將進(jìn)行對(duì)刀動(dòng)作,刀尖碰到對(duì)刀塊后,自動(dòng)上抬10mm,再加上對(duì)刀塊厚度,從而確定Z浮動(dòng)對(duì)刀對(duì)應(yīng)工具欄上按鈕的圖標(biāo)為:。頂端頂端對(duì)刀塊①至對(duì)刀塊表面②上抬10mm工件表面記錄當(dāng)前點(diǎn)Z方向工件坐標(biāo)表面圖5-2浮動(dòng)對(duì)刀示意圖注意:(1)在對(duì)刀之前,用戶必須保證刀尖位于對(duì)刀塊的上方,即下刀后,刀尖能夠碰到對(duì)刀塊,否則會(huì)一直下刀,導(dǎo)致刀頭與工件的毀壞。(2)對(duì)刀塊厚度可以在廠商參數(shù)中設(shè)置,對(duì)刀后Z軸方向工件原點(diǎn)坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。(3)由于工件表面與對(duì)刀塊之間存在一定的間隙,在對(duì)刀完成后,可以在設(shè)置工件偏置中對(duì)間隙進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償差值視間隙大小而定,如果工件表面比較粗糙,則補(bǔ)償差值可以大一點(diǎn),如果工件表面比較光滑,與對(duì)刀塊間隙較小,則補(bǔ)償差值可設(shè)小一點(diǎn)。一般情況可以采用0.1mm。(4)關(guān)于對(duì)刀速度,是在參數(shù)設(shè)置里進(jìn)行的。對(duì)刀速度的范圍在60-1000mm/min,若對(duì)刀速度超過參數(shù)設(shè)置的最大值,則會(huì)磨損刀頭或損壞對(duì)刀塊。3.固定對(duì)刀:首先需要在參數(shù)管理中設(shè)置好對(duì)刀儀的機(jī)械坐標(biāo)。當(dāng)執(zhí)行固定對(duì)刀動(dòng)作后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到X,Y相應(yīng)的機(jī)械坐標(biāo),然后開始Z軸對(duì)刀,Z軸對(duì)刀動(dòng)作與浮動(dòng)對(duì)刀動(dòng)作類似。固定對(duì)刀分第一次對(duì)刀和換刀后對(duì)刀,用戶在使用時(shí)需注意,第一次對(duì)刀是加工前的對(duì)刀,通過這次對(duì)刀確定刀尖與固定對(duì)刀塊接觸時(shí)的工件坐標(biāo).換刀后對(duì)刀,通過這次對(duì)刀,在刀尖與固定對(duì)刀塊接觸時(shí)恢復(fù)Z向工件坐標(biāo)為第一次對(duì)刀動(dòng)作中設(shè)定的值。固定對(duì)刀時(shí),為了保護(hù)刀具,采用速度分段的方式,分為快速對(duì)刀速度和對(duì)刀速度兩種,速度可以通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)?shù)都饪煲咏鼘?duì)刀儀時(shí)采用快速對(duì)刀速度,刀尖與對(duì)刀儀接觸后采用正常的對(duì)刀速度。提示:用戶可以選擇“手動(dòng)”菜單中“保存工件原點(diǎn)”菜單項(xiàng),將當(dāng)前工件原點(diǎn)保存到加工文件系統(tǒng)中。這樣用戶可以將頻繁使用的工件原點(diǎn)保存起來,作為一個(gè)預(yù)置值。當(dāng)用戶第一次設(shè)定好工件原點(diǎn),以后想要快速定位到這個(gè)工件原點(diǎn),那么就可以使用這個(gè)功能來保存好這個(gè)工件原點(diǎn)坐標(biāo)值。圖5-3保存工件原點(diǎn)選項(xiàng)選擇“手動(dòng)”菜單中“讀取工件原點(diǎn)”菜單項(xiàng),該功能用于預(yù)讀設(shè)定的工件原點(diǎn)坐標(biāo)值,快速回到讀取的預(yù)設(shè)工件原點(diǎn),讀取工件原點(diǎn)后,使用“回工件原點(diǎn)”命令回到預(yù)設(shè)的工件原點(diǎn)。圖5-4讀取工件原點(diǎn)選項(xiàng)用戶還可以通過選擇“手動(dòng)”菜單中“設(shè)置偏置”菜單項(xiàng),彈出如下窗口,分別可對(duì)“公共偏置”、“工件偏置”、“工件坐標(biāo)”進(jìn)行偏置設(shè)置來確定工件原點(diǎn)?!肮财谩保褐笝C(jī)床刀具在加工過程中抬高或加深的距離,可對(duì)X、Y、Z軸分別設(shè)定。注意:公共偏置里對(duì)應(yīng)各軸的偏置值是數(shù)次偏置設(shè)置累加的結(jié)果。這樣做的原因是由于有些工件加工深度較深,機(jī)床刀具不能在一次加工過程中完全加工,需要分?jǐn)?shù)次完成加工。例如某工件加工深度為4.5mm,但刀具每次加工深度為1.5mm,這就需要三次偏置設(shè)置才能完成加工,每次加工偏置均為1.5mm?!肮ぜ谩保褐赴旬?dāng)前點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)填入相應(yīng)的偏置值中?!肮ぜ鴺?biāo)”:指把當(dāng)前點(diǎn)的工件坐標(biāo)填入相應(yīng)的偏置值中。此值是通過計(jì)算得出的,工件坐標(biāo)=機(jī)械坐標(biāo)-公共偏置-工件偏置。選擇“測(cè)量工件表面”按鈕,或者點(diǎn)擊主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“測(cè)量工件表面”按鈕:,將彈出如圖所示窗口,在該窗口中列出工件表面相關(guān)數(shù)據(jù)。選擇“設(shè)置工件表面”按鈕,將彈出如圖所示窗口,在該窗口中可設(shè)置工件表面相關(guān)數(shù)據(jù)。偏值全部設(shè)置好后,點(diǎn)擊“確定”按鈕,則所有設(shè)置的偏置值都將生效。圖5-5設(shè)置偏置值注意:修改工件坐標(biāo)值的過程中,機(jī)床并沒有執(zhí)行任何動(dòng)作。實(shí)際上,系統(tǒng)通過修改工件原點(diǎn)的位置達(dá)到調(diào)整當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)的目的。工件坐標(biāo)系一旦設(shè)定,后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。第六章怎樣選擇文件進(jìn)行加工第六章怎樣選擇文件進(jìn)行加工怎樣選擇文件進(jìn)行加工6.1裝載文件首先選中程序管理窗口,然后選中本次要加工的文件,再點(diǎn)擊窗口下方的裝載按鈕。裝載完成后,主界面上方標(biāo)題欄將顯示已裝載的文件名,此時(shí)將自動(dòng)切換到自動(dòng)加工窗口狀態(tài)。圖6-1“裝載”加工文件6.2設(shè)置工件原點(diǎn)詳見第五章。如果工件原點(diǎn)已經(jīng)設(shè)置好,不需重新設(shè)置。6.3自動(dòng)加工“自動(dòng)”菜單中包含了與自動(dòng)加工有關(guān)的各項(xiàng):圖6-2菜單欄上的“自動(dòng)”菜單用鼠標(biāo)單擊“自動(dòng)”菜單,出現(xiàn)下拉菜單項(xiàng):圖6-3“自動(dòng)”菜單中各菜單項(xiàng)6.3.1復(fù)位“復(fù)位”功能是在非正常情況下使用的非正常中斷加工程序的方法。當(dāng)機(jī)床非正常停機(jī)時(shí),選擇“自動(dòng)”菜單中“復(fù)位”菜單項(xiàng),或者點(diǎn)擊主界面左上方工具狀態(tài)欄的“復(fù)位”按鈕圖標(biāo):,機(jī)床將自動(dòng)復(fù)位。復(fù)位操作是對(duì)機(jī)床非正常加工過程的一種校準(zhǔn)。它可以使機(jī)床恢復(fù)中斷前的正常有效狀態(tài)。6.3.2開始用戶選擇了加工文件后,選擇“自動(dòng)”菜單里面的“開始”選項(xiàng),或者點(diǎn)擊主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“開始”按鈕圖標(biāo):,還可以使用快捷鍵F9,機(jī)床將按所選加工文件從第一行開始進(jìn)行自動(dòng)加工。在加工軌跡窗口中,可看到加工軌跡窗口根據(jù)刀具的移動(dòng)顯示出相對(duì)應(yīng)的加工軌跡;在自動(dòng)加工窗口中,可看到程序逐行被加工,光標(biāo)會(huì)自動(dòng)跟蹤到當(dāng)前代碼,紅色的高亮顯示正不停向下滾動(dòng),用戶通過這個(gè)窗口可以查看當(dāng)前加工程序代碼信息。注意:如果要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,加工前必須回機(jī)械零點(diǎn),系統(tǒng)會(huì)提示先回機(jī)械原點(diǎn)。在未回機(jī)械原點(diǎn)的情況下不能執(zhí)行自動(dòng)加工指令。圖6-4自動(dòng)加工時(shí)界面狀態(tài)圖6-5工具和狀態(tài)欄中當(dāng)前自動(dòng)加工狀態(tài)提示注意:系統(tǒng)將對(duì)自動(dòng)加工文件邊加工邊進(jìn)行語法檢查,且語法檢查比自動(dòng)加工提早進(jìn)行(即語法檢查具有“前瞻”功能)。若系統(tǒng)檢查出加工文件中某行程序語法出錯(cuò),則在自動(dòng)加工窗口中高亮顯示出錯(cuò)語句并報(bào)警,同時(shí)自動(dòng)加工停止。用戶可對(duì)出錯(cuò)語句進(jìn)行語法、語義檢查和修改編輯,修改編輯后點(diǎn)擊保存,然后再次點(diǎn)擊主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“斷點(diǎn)繼續(xù)”按鈕,則程序?qū)谋恍薷奶幚^續(xù)自動(dòng)加工。自動(dòng)加工過程中,不能加載新的加工文件。在狀態(tài)欄“加工信息窗口”中會(huì)顯示當(dāng)前文件開始加工時(shí)間、已加工時(shí)間、當(dāng)前正在使用的刀具號(hào)信息。方便用戶查看自動(dòng)加工的運(yùn)行情況。在進(jìn)給速度區(qū)可調(diào)節(jié)滑桿或更改進(jìn)給速度設(shè)定值來重新設(shè)定進(jìn)給速度;主軸轉(zhuǎn)速區(qū)可調(diào)節(jié)滑桿或更改主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值來重新設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,數(shù)值更改后將立即生效。自動(dòng)加工的開始和結(jié)束信息都保存在系統(tǒng)日志文件中。系統(tǒng)日志記錄用戶重要的操作和發(fā)生的事件,用戶不僅可以從系統(tǒng)日志窗口瀏覽自從這次啟動(dòng)以來發(fā)生的日志信息,而且也可以通過該窗口回顧曾經(jīng)發(fā)生的歷史信息的紀(jì)錄。如果系統(tǒng)發(fā)生故障,該功能可以幫助您進(jìn)行系統(tǒng)分析和診斷。圖6-6系統(tǒng)日志功能系統(tǒng)當(dāng)前紀(jì)錄的日志信息包括:(1)自動(dòng)加工開始和結(jié)束信息;(2)工件坐標(biāo)變動(dòng);(3)系統(tǒng)報(bào)警信息;(4)文件的加工完成信息;(5)其他一些系統(tǒng)信息。提示:用戶需要定期的清除系統(tǒng)日志,系統(tǒng)日志太龐大容易導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行慢。6.3.3暫停在“開始”自動(dòng)加工后,如需暫停加工,可選擇“自動(dòng)”菜單里面的“暫?!边x項(xiàng),此時(shí)主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“暫?!惫δ苡行?,點(diǎn)擊“暫?!卑粹o圖標(biāo):,還可以使用快捷鍵F10,機(jī)床將從當(dāng)前速度開始進(jìn)行減速,直到速度為零。6.3.4停止在“開始”自動(dòng)加工后,如果用戶想中止加工文件,可選擇“自動(dòng)”菜單里面的“停止”選項(xiàng),此時(shí)主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“停止”功能有效,或者點(diǎn)擊主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“停止”按鈕圖標(biāo):,還可以使用快捷鍵F11,機(jī)床將從當(dāng)前速度開始進(jìn)行減速,直到速度為零并且抬刀。系統(tǒng)停止時(shí)會(huì)自動(dòng)保存斷點(diǎn)。自動(dòng)加工時(shí),如果系統(tǒng)處于仿真狀態(tài),選擇“停止”菜單項(xiàng),系統(tǒng)停止仿真,但并不退出仿真狀態(tài),這時(shí)用戶可以分析仿真結(jié)果。6.3.5斷點(diǎn)繼續(xù)如果用戶想從上次停止的地方繼續(xù)加工該工件,可選擇“自動(dòng)”菜單里面的“斷點(diǎn)繼續(xù)”選項(xiàng),此時(shí)主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“斷點(diǎn)繼續(xù)”功能有效,或者點(diǎn)擊主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“斷點(diǎn)繼續(xù)”按紐圖標(biāo):。如果此次斷點(diǎn)繼續(xù)是因?yàn)榧庸の募^程中發(fā)生掉電所致,則在斷點(diǎn)繼續(xù)之前必須先回機(jī)械原點(diǎn)。6.3.6高級(jí)開始有時(shí)用戶不需要對(duì)整個(gè)文件進(jìn)行加工,只需要從加工文件中指定的某行開始,到指定的行號(hào)加工結(jié)束,這就是自動(dòng)加工中的“跳段執(zhí)行”。在“自動(dòng)”菜單中選擇“高級(jí)開始”菜單項(xiàng),或者使用快捷鍵Ctrl+F9。該功能實(shí)現(xiàn)了程序跳段執(zhí)行的功能。選擇該功能,系統(tǒng)彈出“執(zhí)行(高級(jí)選項(xiàng))”對(duì)話框,如圖6-7所示。圖6-7高級(jí)開始用戶在對(duì)話框中設(shè)定好文件開始位置行號(hào)、結(jié)束位置行號(hào),然后點(diǎn)擊“確定”按鈕,機(jī)床將按您的要求只執(zhí)行整個(gè)加工程序中的指定程序段。注意:若選擇從文件開始到文件結(jié)束,則對(duì)整個(gè)程序文件進(jìn)行加工。此時(shí)可認(rèn)為是跳段執(zhí)行的最大范圍?!案呒?jí)開始”功能可使用戶方便地對(duì)加工文件中感興趣的程序段進(jìn)行加工,也可用于檢查加工文件中的某段程序是否正確。加工中突然掉電可通過主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“斷點(diǎn)繼續(xù)”按鈕:恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),系統(tǒng)會(huì)從上次加工中斷處開始繼續(xù)加工?!皵帱c(diǎn)繼續(xù)”也可以用于仿真繼續(xù)執(zhí)行。6.3.7鏡像旋轉(zhuǎn)加工用戶除了正常加工文件外,還可以對(duì)文件進(jìn)行鏡像、旋轉(zhuǎn)加工.系統(tǒng)提供了兩種類型的鏡像功能,X鏡像和Y鏡像提供了三種旋轉(zhuǎn)功能:順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,點(diǎn)擊自動(dòng)|鏡像旋轉(zhuǎn)加工即可啟動(dòng)鏡像旋轉(zhuǎn)(注意:一旦選擇了鏡像旋轉(zhuǎn)功能,會(huì)一直有效,所以不需要鏡像旋轉(zhuǎn)功能時(shí),請(qǐng)選擇“不旋轉(zhuǎn)不鏡像”)。圖6-8鏡像旋轉(zhuǎn)加工設(shè)置6.3.8陣列加工用戶可以對(duì)文件進(jìn)行陣列加工,點(diǎn)擊菜單里的自動(dòng),點(diǎn)擊自動(dòng)菜單里陣列加工,彈出陣列加工對(duì)話框。點(diǎn)擊選擇文件選擇需要進(jìn)行陣列的文件。然后輸入陣列行數(shù)、陣列列數(shù)、陣列行間距、陣列列間距輸入完參數(shù)后,點(diǎn)擊生成加工文件,即會(huì)在程序管理目錄下生成陣列文件,陣列后的文件名采用以下規(guī)則命名:原文件名+陣列行數(shù)X陣列列數(shù)。圖6-9陣列加工“自動(dòng)”菜單中各菜單項(xiàng)快捷鍵:復(fù)位|F6;開始|F9;暫停|F10;停止|F11;仿真|F8;高級(jí)開始|Ctrl+F9;執(zhí)行加工指令|Ctrl+Shift+F9。6.4手輪引導(dǎo)系統(tǒng)支持手輪引導(dǎo)加工,首先需進(jìn)入手輪引導(dǎo)模式,如下圖所示:圖6-10手輪引導(dǎo)選擇“自動(dòng)”菜單里面的“開始”選項(xiàng),或者點(diǎn)擊主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“開始”按鈕圖標(biāo):,還可以使用快捷鍵F9由于當(dāng)前是在手輪引導(dǎo)模式,機(jī)床并不會(huì)動(dòng)。搖動(dòng)手輪,機(jī)床會(huì)根據(jù)你手輪搖動(dòng)的快慢調(diào)整速度沿加工軌跡進(jìn)行加工,當(dāng)搖動(dòng)手輪停止時(shí),機(jī)床也停止當(dāng)繼續(xù)搖動(dòng)手輪時(shí),機(jī)床會(huì)沿著原來的軌跡繼續(xù)加工,整個(gè)加工過程由手輪進(jìn)行控制。第七章怎樣檢查加工文件第七章怎樣檢查加工文件怎樣檢查加工文件當(dāng)加工文件裝載完畢,并且當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)為“空閑”,用戶可選擇“自動(dòng)”菜單中的“仿真”選項(xiàng),或者點(diǎn)擊主界面左上方工具和狀態(tài)欄的“仿真”按鈕圖標(biāo):,還可以使用快捷鍵F8,對(duì)已裝載加工文件進(jìn)行高速仿真。仿真為用戶提供了一個(gè)快速和逼真的模擬加工環(huán)境。仿真開始后,系統(tǒng)不再發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng),僅僅只是在窗口中高速跟蹤顯示刀具加工后的實(shí)際效果。通過仿真,用戶可以預(yù)先了解機(jī)床的運(yùn)動(dòng)情況和加工效果,防止編輯加工程序時(shí)的失誤而造成機(jī)床的損壞,也可以了解其他一些附加信息。一旦仿真過程開始,該菜單項(xiàng)變成“停止仿真并退出仿真模式”,執(zhí)行此功能,仿真將立即終止。提示:仿真信息包括:(1)當(dāng)參數(shù)設(shè)定仿真限位有效時(shí),系統(tǒng)在仿真過程中會(huì)檢查是否會(huì)超行程.如果仿真時(shí)提示超行程,在不改變工件原點(diǎn)的前提下,實(shí)際加工也會(huì)超行程。(2)仿真過程中會(huì)對(duì)G代碼進(jìn)行語法檢查,語法錯(cuò)誤會(huì)報(bào)錯(cuò)。(3)可通過仿真圖象某一個(gè)線條,當(dāng)把鼠標(biāo)放在該線條上時(shí),系統(tǒng)會(huì)提示該線條所處的加工行號(hào)。(4)系統(tǒng)在仿真過程中會(huì)計(jì)算所需的加工時(shí)間,在不改變加工參數(shù)和加工倍率的前提下,仿真的時(shí)間和實(shí)際加工的時(shí)間是相同的。圖7-1仿真狀態(tài)圖7-2工具和狀態(tài)欄中當(dāng)前仿真狀態(tài)提示第八章怎樣進(jìn)行銑底、銑框操作第八章怎樣進(jìn)行銑底、銑框操作怎樣進(jìn)行銑底、銑框操作用戶需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的銑底、銑外框時(shí),無需手動(dòng)編寫G代碼或者是用CAM軟件生成加工文件,采用系統(tǒng)提供的執(zhí)行加工指令功能,只需要輸入幾個(gè)參數(shù)即可完成。執(zhí)行加工指令包括矩形銑底、圓形銑底、銑矩形邊框、銑圓形邊框折疊功能窗口。矩形銑底窗口:圓形銑底窗口:銑矩形邊框窗口:銑圓形邊框窗口:第九章回機(jī)械原點(diǎn)第九章回機(jī)械原點(diǎn)回機(jī)械原點(diǎn)機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)床的一個(gè)固定位置,由機(jī)械開關(guān)和電氣系統(tǒng)共同確定,是機(jī)械坐標(biāo)系的零點(diǎn)。執(zhí)行“回機(jī)械原點(diǎn)”功能需要機(jī)床本身安裝有原點(diǎn)開關(guān),如果機(jī)床沒有相關(guān)的硬件支持,則需要禁止該功能,詳見十一章參數(shù)管理中的原點(diǎn)參數(shù)設(shè)置。由于機(jī)械原點(diǎn)是整個(gè)機(jī)床的基準(zhǔn),所以,該功能的重要作用在于校正當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)。為防止斷電或者是造成當(dāng)前位置不正確,請(qǐng)?jiān)诔绦騿?dòng)或發(fā)生急停之后執(zhí)行回機(jī)械原點(diǎn)操作。在系統(tǒng)上電啟動(dòng)后,將自動(dòng)彈出回機(jī)械原點(diǎn)對(duì)話框,點(diǎn)擊按鈕,對(duì)應(yīng)軸將自動(dòng)回到機(jī)械原點(diǎn),并且校正系統(tǒng)坐標(biāo)。在X軸或Y軸回原點(diǎn)之前,請(qǐng)先將Z軸回到機(jī)械原點(diǎn)。選擇“手動(dòng)”菜單中“回機(jī)械原點(diǎn)”菜單項(xiàng),還可以使用快捷鍵Ctrl+Home,系統(tǒng)將彈出回原點(diǎn)對(duì)話框如下圖所示:圖9-1回機(jī)械原點(diǎn)功能畫面單軸各自回機(jī)械原點(diǎn)包括:直接設(shè)定:如果確定當(dāng)前位置與機(jī)械坐標(biāo)一致,并且機(jī)床沒有關(guān)閉過,機(jī)床沒有執(zhí)行過急停,可采用直接設(shè)定。X軸回機(jī)械原點(diǎn):選擇此命令,X軸回機(jī)械原點(diǎn)。Y軸回機(jī)械原點(diǎn):選擇此命令,Y軸回機(jī)械原點(diǎn)。Z軸回機(jī)械原點(diǎn):選擇此命令,Z1軸回機(jī)械原點(diǎn)。全部軸回機(jī)械原點(diǎn):選擇此命令,全部軸回機(jī)械原點(diǎn)。注意:如果沒有執(zhí)行回機(jī)械原點(diǎn),在手動(dòng)操作時(shí)請(qǐng)先將Z軸盡量抬高,確保刀頭與待加工工件不會(huì)發(fā)生碰撞。本系統(tǒng)在退出時(shí),都會(huì)自動(dòng)保存當(dāng)前坐標(biāo)信息。如果在自動(dòng)加工過程中,出現(xiàn)突然掉電情況,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將掉電前的相關(guān)信息保存到斷點(diǎn)保護(hù)文件中(斷點(diǎn)保護(hù)文件即掉電時(shí)將斷點(diǎn)信息、文件名等保存到系統(tǒng)內(nèi)存中,同一個(gè)加工文件只與一個(gè)斷點(diǎn)保護(hù)文件對(duì)應(yīng))。電力恢復(fù)后,系統(tǒng)會(huì)彈出提示框,提示用戶上次某加工文件發(fā)生掉電。用戶需先人工進(jìn)行回機(jī)械原點(diǎn)操作,然后可繼續(xù)加工上次發(fā)生掉電的文件,也可重新選擇新的加工文件:1.若用戶想繼續(xù)加工上次發(fā)生掉電的文件,可點(diǎn)擊主界面左上方工具欄的“斷點(diǎn)繼續(xù)”按鈕,機(jī)床將會(huì)返回掉電前的位置,點(diǎn)擊“開始”后,機(jī)床將從斷點(diǎn)處繼續(xù)無縫加工掉電前尚未加工結(jié)束的文件。2.若選擇新文件進(jìn)行加工,在加工結(jié)束后,用戶仍可繼續(xù)加工之前發(fā)生掉電的文件,機(jī)床將會(huì)從對(duì)應(yīng)文件的斷點(diǎn)處繼續(xù)無縫加工。第十章程序管理第十章程序管理程序管理選擇【窗口】菜單中的【程序管理】菜單項(xiàng)或?qū)⒅鹘缑嬗蚁碌臓顟B(tài)欄窗口切換到【程序管理】窗口。如圖所示:圖10-1程序管理菜單提示:程序管理支持文件夾模式,可新建文件夾,將文件進(jìn)行歸類,將同一類的文件放入同一文件夾下。在程序管理功能中,可進(jìn)行如下操作:10.1新建點(diǎn)擊窗口下方的“新建”按鈕,在窗口中會(huì)新建一個(gè)默認(rèn)命名的空新文件,如下圖所示:新建文件名稱默認(rèn)為Untitle1.iso新建文件名稱默認(rèn)為Untitle1.iso圖10-2“程序管理”窗口用戶可點(diǎn)擊【重命名】按鈕,對(duì)默認(rèn)命名的空文件重新命名。命名再點(diǎn)【編輯】按鈕即可對(duì)生成的新文件進(jìn)行編輯了(注:系統(tǒng)只支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼的編寫及編輯)。用戶可以通過鍵盤實(shí)現(xiàn)人工程序段輸入(MDI),并且執(zhí)行和顯示出來。MDI的特點(diǎn)是輸入簡(jiǎn)單,檢驗(yàn)與校核語法快速,修改方便,適用于形狀簡(jiǎn)單,程序不長(zhǎng)的零件。用戶編輯完畢后,點(diǎn)擊下方【保存】鍵對(duì)文件進(jìn)行保存。10.2編輯選擇【窗口】菜單中的【程序管理】菜單項(xiàng)(或?qū)⒅鹘缑嬗蚁碌臓顟B(tài)欄窗口切換到【程序管理】界面)。選擇窗口中已有的待編輯文件,然后點(diǎn)擊窗口下方的“編輯”按鈕,即可對(duì)文件進(jìn)行編輯和修改。用戶編輯完畢后,點(diǎn)擊下方“保存”鍵對(duì)文件進(jìn)行保存。保存完畢后必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉。如下圖所示:圖10-3編輯對(duì)于新建或編輯過的文件,保存前系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行語法檢查。用戶必須按照我司的編程規(guī)范進(jìn)行文件編輯,否則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò),詳見《編程規(guī)范》部分。提示:該編輯窗口可以編輯超過5兆字節(jié)大小的加工程序,如果大于5兆字節(jié)大小的文件,請(qǐng)?jiān)赑C機(jī)使用專用編輯器進(jìn)行編輯。在編輯窗口中可由用戶輸入任意文本,輸入完成后本系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行語法檢查,從而保證機(jī)床不會(huì)執(zhí)行錯(cuò)誤指令而造成機(jī)床損壞。在編輯窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵,會(huì)彈出上下文菜單,用戶可以方便的進(jìn)行復(fù)制,粘貼功能快捷的實(shí)現(xiàn)程序的編輯和修改,編輯修改完后按保存按鍵即可保存修改后的加工文件。10.3刪除用鼠標(biāo)選定所要?jiǎng)h除的文件,點(diǎn)擊刪除鍵,可對(duì)選定的文件進(jìn)行刪除?;蛘咭苿?dòng)鍵盤的向上、向下按鍵,可選擇其中的某個(gè)文件進(jìn)行刪除。10.4重命名對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的文件進(jìn)行重命名。10.5輸出到U盤將系統(tǒng)內(nèi)的文件輸出到U盤。第十一章參數(shù)管理第十一章參數(shù)管理參數(shù)管理【參數(shù)管理】菜單中包含了與參數(shù)有關(guān)的各項(xiàng),用鼠標(biāo)單擊【參數(shù)管理】菜單,出現(xiàn)下拉菜單項(xiàng):圖11-1單欄上的“參數(shù)管理”菜單設(shè)置參數(shù):該功能用于打開參數(shù)窗口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,分別為用戶參數(shù)和廠商參數(shù)兩部分?;謴?fù)廠商參數(shù):該功能用于將廠商參數(shù)恢復(fù)成剛出廠時(shí)的值。參數(shù)備份:該功能用于參數(shù)的備份保存,以備以后使用。參數(shù)備份到U盤:該功能用于將系統(tǒng)的參數(shù)以文件的形式輸出到U盤。參數(shù)恢復(fù):該功能將參數(shù)恢復(fù)成上次設(shè)置的值。從U盤恢復(fù)參數(shù):該功能用于將U盤保存的參數(shù)恢復(fù)到系統(tǒng)。修改密碼:該功能可以有效保護(hù)參數(shù)設(shè)置的安全性,參數(shù)修改需要權(quán)限,即密碼,則要輸入新密碼。一般情況下,參數(shù)部分顯示的是用戶參數(shù),供一般加工使用,若需要修改機(jī)器性能相關(guān)參數(shù),如脈沖當(dāng)量,主軸最大轉(zhuǎn)速等參數(shù),則要輸入密碼,開啟廠商參數(shù)進(jìn)行修改。廠商輸入?yún)?shù)原始密碼,即擁有修改機(jī)器性能相關(guān)參數(shù)的權(quán)力。一旦進(jìn)入系統(tǒng)后,需立刻修改密碼。11.1設(shè)置參數(shù)選擇【參數(shù)管理】菜單中【設(shè)置參數(shù)】菜單項(xiàng),彈出如下窗口,該功能用于在參數(shù)權(quán)限下進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,分為用戶參數(shù)和廠商參數(shù)兩部分。圖11-2設(shè)置參數(shù)窗口“用戶參數(shù)”設(shè)置:如果對(duì)用戶參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,則先選擇窗口左下角存取權(quán)限選項(xiàng)“用戶參數(shù)”,然后分別對(duì)參數(shù)類別中的操作參數(shù)、進(jìn)給軸參數(shù)、主軸參數(shù)、原點(diǎn)參數(shù)、補(bǔ)償參數(shù)、刀具參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完成后,所有用戶參數(shù)將生效。注意:一般情況下(默認(rèn)狀態(tài)),參數(shù)部分顯示的是用戶參數(shù),供一般加工使用,若需要修改機(jī)器性能相關(guān)參數(shù),如脈沖當(dāng)量,主軸最大轉(zhuǎn)速等參數(shù),則要輸入密碼,開啟廠商參數(shù)進(jìn)行修改?!皬S商參數(shù)”設(shè)置:首先選擇參數(shù)權(quán)限,如果對(duì)廠商參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,則先選擇窗口左下角存取權(quán)限選項(xiàng)“廠商參數(shù)”,然后分別對(duì)參數(shù)類別中的操作參數(shù)、進(jìn)給軸參數(shù)、主軸參數(shù)、原點(diǎn)參數(shù)、補(bǔ)償參數(shù)、刀具參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完成后,所有廠商參數(shù)將生效。11.2恢復(fù)廠商參數(shù)選擇【參數(shù)管理】菜單中【恢復(fù)廠商參數(shù)】菜單項(xiàng),彈出如下窗口,該功能用于將廠商參數(shù)恢復(fù)成剛出廠時(shí)的值。圖11-3恢復(fù)廠商參數(shù)11.3參數(shù)備份選擇【參數(shù)管理】菜單中【參數(shù)備份】菜單項(xiàng),彈出如下窗口,該功能用于將所有設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行備份保存,以備操作者查詢。在窗口中輸入備份文件名,然后點(diǎn)擊“確定”按鈕,則所有設(shè)置的參數(shù)值都將被保存。圖11-4參數(shù)備份11.4參數(shù)恢復(fù)選擇【參數(shù)管理】菜單中【參數(shù)恢復(fù)】菜單項(xiàng),彈出如下窗口,該功能用于將參數(shù)恢復(fù)成以前設(shè)置的值:在彈出的窗口中選擇參數(shù)備份文件的名稱,點(diǎn)擊“確定”按鈕,系統(tǒng)就會(huì)將參數(shù)重新恢復(fù)成當(dāng)時(shí)設(shè)定的值。圖11-5參數(shù)恢復(fù)11.5修改密碼選擇【參數(shù)管理】菜單中【修改密碼】菜單項(xiàng),彈出如下窗口,該功能用于修改用戶密碼,有效保護(hù)用戶個(gè)人信息,從而可以有效保護(hù)參數(shù)設(shè)置的安全性。圖11-6修改密碼本系統(tǒng)中涉及到較多的參數(shù),將參數(shù)分為用戶參數(shù)和廠商參數(shù)兩類。想要修改和查看某種類型的參數(shù),必須要有查看和修改這種類型參數(shù)的權(quán)限。11.6參數(shù)修改權(quán)限一般情況下,參數(shù)部分顯示的是用戶參數(shù),供一般加工使用,若需要修改機(jī)器性能相關(guān)參數(shù),如脈沖當(dāng)量、主軸最大轉(zhuǎn)速等參數(shù),則要輸入密碼,開啟廠商參數(shù)進(jìn)行修改。廠商參數(shù)原始密碼輸入之后,即擁有修改機(jī)器性能相關(guān)參數(shù)的權(quán)力。一旦進(jìn)入系統(tǒng)后,需立刻修改密碼。11.7參數(shù)修改方法修改參數(shù)的方法是按上下箭頭鍵移動(dòng)到要更改的參數(shù),按回車鍵,然后在參數(shù)輸入?yún)^(qū)中輸入數(shù)值;或是用鼠標(biāo)直接雙擊參數(shù)所在行,然后在參數(shù)區(qū)中輸入數(shù)值。對(duì)于“是\否”型的參數(shù),輸入‘1’表示‘是’,輸入‘0’表示否,也可直接輸入‘是’或‘否’。注意:所有參數(shù)在加工狀態(tài)下均不能修改,必須在加工完畢之后及下一個(gè)加工開始之前才可以修改。11.8用戶參數(shù)列表11.8.1操作參數(shù)參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱含義及作用取值范圍生效時(shí)間1.1.手動(dòng)N11000手動(dòng)低速手動(dòng)模式下的默認(rèn)速度[起跳速度-手動(dòng)高速]立即生效N11001手動(dòng)高速手動(dòng)模式下高速運(yùn)行的速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N11002清工件坐標(biāo)提示有效工件坐標(biāo)清零時(shí)是否提示0(否):無效

1(是):有效立即生效N11003工件原點(diǎn)操作時(shí)排除Z軸0(否):無效

1(是):有效立即生效1.2.自動(dòng)N12000加工結(jié)束后的動(dòng)作加工結(jié)束時(shí),刀具的動(dòng)作0(保持不動(dòng))1(回固定點(diǎn))2(回工件原點(diǎn))立即生效N12001-N12003固定點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)刀具回固定點(diǎn)時(shí),固定點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)[工作臺(tái)下限-工作臺(tái)上限]立刻生效N12004插補(bǔ)算法選擇0(高效率)1(品質(zhì)優(yōu)先)2(兼顧品質(zhì)與效率)立即生效N12005安全高度系統(tǒng)認(rèn)為此高度上水平運(yùn)動(dòng)是安全的[5,500]立即生效N12006空行速度刀具空行時(shí)的速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12007默認(rèn)進(jìn)給速度系統(tǒng)默認(rèn)的進(jìn)給速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12008使用默認(rèn)進(jìn)給速度如果使用默認(rèn)進(jìn)給速度,文件中指定的速度無效1使用默認(rèn)進(jìn)給速度0使用文件中指定速度立即生效N12009Z軸下刀速度刀具沿Z方向向下落刀速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12010Z軸抬刀速度刀具沿Z方向向上抬刀速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12011接近速度定位過程中刀具快接近工件時(shí)的進(jìn)給速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12012接近距離定位過程中機(jī)床開始減速時(shí)離目標(biāo)位置的距離[0,500]立即生效N12013換刀提示有效加工指令中有換刀語句時(shí),系統(tǒng)是否要提示換刀0(否):無效

1(是):有效立即生效N12014是否使用循環(huán)加工0(否):不使用

1(是):使用立即生效N12015加工是否檢查語法錯(cuò)誤0(否):不檢查

1(是):檢查立即生效1.3.暫停N13000暫停時(shí)是否抬到安全高度0(否):抬刀設(shè)置的抬刀量1(是):抬到安全高度立即生效N13001暫停時(shí)Z軸抬刀量刀具暫停時(shí),刀具沿Z方向向上的抬刀的高度[1,1000]立即生效1.5.文件翻譯N15000使用ENG文件選刀加工使用此功能,則可按給定的刀具進(jìn)行加工0(否):不選擇刀具加工

1(是):選擇刀具加工立刻生效1.7.其他N17000仿真時(shí)是否檢測(cè)限位0(否):不檢測(cè)

1(是):檢測(cè)立刻生效11.8.2進(jìn)給軸參數(shù)參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱含義及作用取值范圍生效時(shí)間2.1.常規(guī)N21000-N21002工件坐標(biāo)范圍檢查有效X,Y,Z軸0(否):無效

1(是):有效立即生效N21003-N21005工件坐標(biāo)下限X,Y,Z軸[-9999,0]立即生效N21006-N21008工件坐標(biāo)上限X,Y,Z軸[0,9999]立即生效11.8.3主軸參數(shù)參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱含義及作用取值范圍生效時(shí)間3.1.主軸參數(shù)N31000是否使用默認(rèn)主軸速度使用系統(tǒng)默認(rèn)主軸轉(zhuǎn)速,加工文件中指定的進(jìn)給速度將無效0(否):無效

1(是):有效立即生效N31001暫停時(shí)停轉(zhuǎn)停止時(shí)主軸是否停轉(zhuǎn)0(否):無效

1(是):有效立刻生效N31002停止時(shí)停轉(zhuǎn)暫停時(shí)主軸是否停轉(zhuǎn)0(否):無效

1(是):有效立即生效N31003刀具容量刀具總數(shù)[0,15]立即生效N31004換刀延時(shí)換刀時(shí)間間隔[0,100]立即生效N31005換刀時(shí)XY是否移動(dòng)如果選擇否,手動(dòng)換刀只進(jìn)行汽缸換刀,XY不移動(dòng)0(否):XY不移動(dòng)

1(是):XY移動(dòng)立即生效N31006汽缸換刀時(shí)Z軸坐標(biāo)[工作臺(tái)下限,工作臺(tái)上限]立即生效11.8.4原點(diǎn)參數(shù)參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱含義及作用取值范圍生效時(shí)間4.1.原點(diǎn)參數(shù)N41000加工前先回機(jī)械原點(diǎn)設(shè)定每次加工前是否回機(jī)械原點(diǎn)0(否):無效

1(是):有效立即生效N41001加工前Z軸是否先回參考點(diǎn)0(否):不回參考點(diǎn)

1(是):回參考點(diǎn)立即生效11.8.5刀具參數(shù)參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱含義及作用取值范圍生效時(shí)間6.1.刀具參數(shù)(1-7)(2-14)(15-21)(22-28)(29-35)(36-42)(43-49)(50-56)(57-63)(64-70)(71-77)(78-84)(85-91)(92-98)(99-105)N61001刀具直徑[0,400]立即生效N61002刀具長(zhǎng)度[0,1000]立即生效N61003直徑磨損量[0,刀具直徑]立即生效N61004長(zhǎng)度磨損量[0,刀具長(zhǎng)度]立即生效N61005-N61007刀具位置偏置立即生效11.8.6手輪參數(shù)參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱含義及作用取值范圍生效時(shí)間7.1.手輪N71000分子[0,1000]立即生效N71001分母[0,1000]立即生效N71002手輪加速度值越小,速度越平穩(wěn)[0,6000]立即生效N71003手輪倍率X1擋在手輪倍率X1擋,每轉(zhuǎn)到手輪1刻度移動(dòng)的距離[0,1000]重啟生效N61004手輪倍率X10擋在手輪倍率X10擋,每轉(zhuǎn)到手輪1刻度移動(dòng)的距離[0,1000]重啟生效N61005手輪倍率X100擋在手輪倍率X100擋,每轉(zhuǎn)到手輪1刻度移動(dòng)的距離[0,1000]重啟生效N61006嚴(yán)格手輪脈沖計(jì)數(shù)如果采用手輪嚴(yán)格計(jì)數(shù),系統(tǒng)將會(huì)運(yùn)動(dòng)手輪所指定的距離;反之,機(jī)床只在手輪搖動(dòng)時(shí)才運(yùn)動(dòng)[0,1]重啟生效N61007手輪方向手輪搖動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)的方向-1:負(fù)向1:正向立即生效11.9廠商參數(shù)列表11.9.1操作參數(shù)參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱含義及作用取值范圍生效時(shí)間1.1.手動(dòng) N11500- N11501手動(dòng)方向1:正向2:負(fù)向立即生效1.2.自動(dòng)N12500起跳速度[0,各軸最大速度]立即生效N12501單軸加速度進(jìn)給軸速度的變化率[0.01-100000]立即生效N12502轉(zhuǎn)彎加速度進(jìn)給運(yùn)動(dòng)發(fā)生在相鄰軸上的最大加速度[0.1-9999]立即生效N12503加加速度進(jìn)給軸加速度的變化率[0.01-300000]立即生效N12504-N12506各軸最大速度設(shè)置主軸的最大轉(zhuǎn)速[0,300000]立即生效N12507圓弧加工最小速度[起跳速度,參考圓速度]立即生效N12508圓弧加工最大速度[起跳速度,參考圓速度]立即生效N12509圓弧半徑公差[0,10]立即生效N12510圓弧限速是否有效0(否):無效

1(是):有效立即生效N12511加工圓弧時(shí)允許的弦高誤差[0.-0.1]立即生效N12512參考圓半徑[0,999999]立即生效N12513參考圓速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12514Z軸慢速減速速度定位過程中刀具快接近工件時(shí)的進(jìn)給速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12515轉(zhuǎn)角容差進(jìn)給運(yùn)動(dòng)發(fā)生在相鄰兩段時(shí)允許的誤差[0,0.1]立即生效N12516平滑時(shí)間[0,0.6]立即生效N12517是否顯示時(shí)間加密剩余時(shí)間0(否):不顯示

1(是):顯示立即生效1.4.對(duì)刀N14500浮動(dòng)對(duì)刀儀厚度[0.1-1000]立即生效N14501浮動(dòng)對(duì)刀儀是否有效0(否):無效

1(是):有效立即生效N14502-N14504固定對(duì)刀儀機(jī)位置固定對(duì)刀儀在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,X,Y,Z軸[工作臺(tái)行程下限-工作臺(tái)行程上限]立即生效N14505固定對(duì)刀是否有效自動(dòng)加工前是否固定對(duì)刀0(否):無效

1(是):有效立即生效N14506固定對(duì)刀儀厚度[0.1-1000]立即生效N14507對(duì)刀速度固定對(duì)刀時(shí),Z軸下刀速度[起跳速度-1000]立即生效N14508固定對(duì)刀快速速度固定對(duì)刀時(shí)從最高點(diǎn)移動(dòng)到對(duì)刀起始高度時(shí)的速度[0,Z軸下刀速度]立即生效1.6.潤(rùn)滑N16500定期自動(dòng)啟動(dòng)潤(rùn)滑泵是否有效0(否):無效

1(是):有效立即生效N16501機(jī)床運(yùn)行才允許進(jìn)行潤(rùn)滑是否有效0(否):無效

1(是):有效立即生效N16502啟動(dòng)潤(rùn)滑泵時(shí)間間隔每隔一段時(shí)間,潤(rùn)滑油泵啟動(dòng)[1-99999s]立即生效N16503潤(rùn)滑油泵開啟時(shí)間[1,99999s]立即生效1.7.其他N17500啟用屏保數(shù)字值對(duì)應(yīng)分鐘時(shí)間,如設(shè)置為5,表示5分鐘之后設(shè)置屏保[1,100]立即生效11.9.2進(jìn)給軸參數(shù)參數(shù)編號(hào)參數(shù)名稱含義及作用取值范圍生效時(shí)間2.1.常規(guī)N21500-N21502脈沖當(dāng)量驅(qū)動(dòng)器發(fā)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)機(jī)床所運(yùn)動(dòng)的距離,X、Y、Z軸[0,1]重啟生效N21503-N21505工作臺(tái)行程范圍檢查有效加工前是否先檢查工作臺(tái)行程范圍0(否):無效

1(是):有效立即生效N21506-N21508工作臺(tái)行程下限工作臺(tái)機(jī)械坐標(biāo)下限,X、Y、Z軸[-9999,工作臺(tái)行程上限]立即生效N21509-N21511工作臺(tái)行程上限工作臺(tái)機(jī)械坐標(biāo)上限,X、Y、Z軸[工作臺(tái)行程下限-9999]立即生效N21512-N21514正向限位有效發(fā)生正向限位時(shí),是否有效,X、Y、Z軸0(否):無效

1(是):有效立即生效N21515-N21517負(fù)向限位有效發(fā)生負(fù)向限位時(shí),是否有效,X、Y、Z軸0(否):無效

1(是):有效立即生效2.2.旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)N22500旋轉(zhuǎn)軸數(shù)據(jù)顯示單位0:角度1:距離立即生效N22501旋轉(zhuǎn)軸編程單位

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