基于Xilinx的軟件工程的創(chuàng)建

基于Xilinx的軟件工程的創(chuàng)建Xilinx提供了完整的軟件開發(fā)環(huán)境。在XilinxSDK中，每一個軟件工程，會包含一個應(yīng)用程序工程，和一個BSP工程。應(yīng)用程序工程，Xlinx建議只包含與應(yīng)用相關(guān)的代碼。BSP工程，還有硬件相關(guān)的代碼，以及一些公共的庫，比如TCP/IP，操作系統(tǒng)等。新建工程時，缺省會創(chuàng)建一個應(yīng)用程序工程和一個BSP工程。當(dāng)然，客戶可以改變?nèi)笔≡O(shè)置，使用已有的BSP工程。創(chuàng)建工程后，也可以更改應(yīng)用程序工程對應(yīng)的BSP工程。下圖中，工程test1本來有自己的bsp工程test1_bsp。更改它的BSP工程為test2_bsp后，刪除工程test1_bsp,仍然可以編譯成功。BSP工程，被設(shè)計(jì)成用來管理公共代碼，可以被多個應(yīng)用程序工程共享。但是還是有部分客戶，特別是原來使用單片機(jī)的客戶，原來的工具把所有代碼放在一個工程里，所以現(xiàn)在仍然更喜歡一個工程里包含所有代碼。從某種角度來看，這樣的代碼更簡單，和Xilinx的工具耦合更低，更適合版本管理。這種要求，雖然很少客戶要求，在XilinxSDK中也可以做到。選中一個軟件工程后，在右鍵菜單中選擇“Properties”，再在設(shè)置窗口中選擇”C/C++Build”->“Setting”->“ARMGCCCompiler”->“InferredOptions”->“SoftwarePlatform”->“SoftwarePlatformIncludePath”,然后刪除BSP工程提供的包含路徑（它指向頭文件目錄）。下面圖片中，工程名為single_app,則BSP工程對應(yīng)的頭文件目錄是“../../single_app_bsp/ps7_cortexa9_0/include”?？梢詤⒖枷铝袌D片。刪除前的圖片：

刪除后的圖片：另外還要刪除對BSP工程提供的庫的引用。這需要在設(shè)置窗口的”C/C++Build”->“Setting”->“ARMGCCLinker”->“InferredOptions”->“SoftwarePlatform”->“SoftwarePlatformInferredFlags”刪除其中的”-lxil”。還要在設(shè)置窗口的”C/C++Build”->“Setting”->“ARMGCCLinker”->“InferredOptions”->“SoftwarePlatform”->“SoftwarePlatformLibraryPath”刪除其中的目錄。對于工程”single_app”,目錄是”../../single_app_bsp/ps7_cortexa9_0/lib”。刪除前的圖片：刪除后的圖片：刪除對BSP工程的引用后，會失去所有頭文件、驅(qū)動程序等?？蛻粜枰獎?chuàng)建這些文件。也有一種簡便辦法，就是拷貝原來工程中的頭文件，比如xparameters.h，xparameters_ps.h,作為硬件信息的定義頭文件?？蛻艨梢砸源藶榛A(chǔ)，再在上面修改。對于一個基本的嵌入式軟件，需要初始化CPU、cache、MMU、timer、串口等，它需要的文件有這些文件，可以直接在BSP工程的“\ps7_cortexa9_0\libsrc\standalone_v3_12_a\src”目錄下，及“\ps7_cortexa9_0\libsrc\”下的各個驅(qū)動目錄下找到。這樣一個最小的工程，如果去掉可選的ps7_inti.c和xil_assert.c,大小是25732字節(jié)。一個XilinxSDK創(chuàng)建的缺省hello工程，大小是22812字節(jié)。這說明XilinxSDK缺省生成的工程是最小的工程，XilinxSDK并沒有增加額外的大小。這樣的工程，src目錄下有源代碼，Debug/Release目錄下有Makefile。進(jìn)入Debug或者Release目錄，執(zhí)行”makeclean”則可以清除工程，執(zhí)行”make”則可以編譯工程。借助這種命令行編譯功能，其它工具，如ultraedit和sourceinsight,可以集成工程的編譯功能。這樣也可以方便的把工程打包，傳到別的機(jī)器做編譯。不使用BSP工程時，Xilinx提供的設(shè)備驅(qū)動不會自動包含在客戶的工程中。但是客戶也可以很方便的使用Xilinx提供的設(shè)備驅(qū)動，只要拷貝驅(qū)動代碼到src目錄，提供相關(guān)的硬件信息就可以了。比如對于QSPI設(shè)備，從安裝目錄，或者已存在的BSP工程目錄下拷貝對應(yīng)的驅(qū)動代碼就可以。在2013.4中，安裝目錄下的QSPI設(shè)備驅(qū)動程序位置在“\SDK\2013.4\sw\XilinxProcessorIPLib\drivers\